CN207916958U - 一种智能遥控胡麻喷药机前轮转向系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能遥控胡麻喷药机前轮转向系统，包括机架、控制箱、转向机构和驱动机构，控制箱固定设置在机架上端，控制箱内设置有控制单元，控制单元包括遥控接收装置和控制芯片，遥控接收装置信号输出端与控制芯片连接，转向机构包括传动电机，传动电机竖直设置在机架前方上部，传动电机输出轴上设置有小齿轮，小齿轮后方啮合有大齿轮，大齿轮通过第一转轴与机架转动连接，第一转轴下端设置有角位移传感器，角位移传感器信号输出端与控制芯片信号输入端连接，大齿轮下端固定设置有轴套，轴套外圆周上固定设置有拨杆，拨杆沿长度方向设置有滑槽；本实用新型结构简单，操作方便，能够降低制造成本，减小车体占用空间，提高操作灵活性。
Description
技术领域
本实用新型属于胡麻植保设备技术领域，具体涉及一种智能遥控胡麻喷药机前轮转向系统。
背景技术
胡麻作为我国主要的油料经济作物，由于干旱低温的生长环境，病虫害问题严重威胁了胡麻产量；随着胡麻种植面积的增加，传统的遥控自走式喷药机在使用过程中发现转向系统多为单纯模仿大型农机具转向系统或者采用改变左右轮转速产生速度差的方式来调控；而传统的遥控自走式喷药机转向系统结构复杂、成本高、占用车体空间大、操作灵活性差，因此急需要结构简单、适应性强、成本低的转向系统来代替传统的转向系统。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题为：提供一种智能遥控胡麻喷药机前轮转向系统，能够降低制造成本，减小车体占用空间，提高操作灵活性。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种智能遥控胡麻喷药机前轮转向系统，包括机架、控制箱、转向机构和驱动机构，控制箱固定设置在机架上端，控制箱内设置有控制单元，控制单元包括遥控接收装置和控制芯片，遥控接收装置信号输出端与控制芯片连接，转向机构包括传动电机，传动电机竖直设置在机架前方上部，传动电机输出轴上设置有小齿轮，小齿轮后方啮合有大齿轮，大齿轮通过第一转轴与机架转动连接，第一转轴下端设置有角位移传感器，角位移传感器信号输出端与控制芯片信号输入端连接，大齿轮下端固定设置有轴套，轴套外圆周上固定设置有拨杆，拨杆沿长度方向设置有滑槽，滑槽内卡设有转向拉杆，转向拉杆滑动设置在滑槽内，转向拉杆下端设置有摇杆，转向拉杆转动设置在摇杆沿左右方向的中央，摇杆左右两端分别铰接有第一转向臂和第二转向臂，第一转向臂包括第一水平部和第一竖直部，第一水平部后端与摇杆左端铰接，第一竖直部中部套设有第一套筒，第一套筒后端固定设置在机架上，第一套筒内沿上下方向依次设置有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承均套设在第一竖直部上，第一竖直部下端设置有第一转向轮，第二转向臂包括第二水平部和第二竖直部，第二水平部后端与摇杆右端铰接，第二竖直部中部套设有第二套筒，第二套筒后端固定设置在机架上，第二套筒内沿上下方向依次设置有第三轴承和第四轴承，第三轴承和第四轴承均套设在第二竖直部上，第二竖直部下端设置有第二转向轮；驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机竖直固定设置在机架后端左下方，第一驱动电机输出轴上设置有第一减速器，第一减速器输出轴上设置有第一驱动轮，第二驱动电机竖直固定设置在机架后端右下方，第二驱动电机输出轴上设置有第二减速器，第二减速器输出轴上设置有第二驱动轮。
控制芯片为51或52系列单片机。
传动电机通过螺栓固定设置在机架上。
控制单元由整机主电源通过降压设备提供电量供应。
第一轴承和第二轴承之间设置有第一弹簧，第一弹簧套设在第一竖直部上。
第三轴承和第四轴承之间设置有第二弹簧，第二弹簧套设在第二竖直部上。
第一水平部和第一竖直部为一体式结构。
第二水平部和第二竖直部为一体式结构。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：本实用新型将传统转向系统的结构简化，降低了制造成本，减少了车体的占用空间，提高了操作的灵活性，进一步的在第一转向臂和第二转向臂的第一竖直部和第二竖直部分别设置第一套筒和第二套筒，第一套筒内设置有第一轴承和第二轴承，第二套筒内设置与第三轴承和第四轴承，可以提高转向臂转动的灵活性，进一步在第一轴承和第二轴承之间设置第一弹簧，在第三轴承和第四轴承之间设置第二弹簧，对转向臂起到缓冲的作用，提高车体转向的稳定性；本实用新型结构简单，操作方便，能够降低制造成本，减小车体占用空间，提高操作灵活性。
附图说明
图1为本实用新型的轴测图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图3中A区域的局部放大图。
图中：1、第二转向轮 2、第二套筒 3-1、第二水平部 3-2、第二竖直部 4、摇杆 5、机架 6、第二驱动轮 7、第二驱动电机 8、第一驱动电机 9、第一驱动轮 10-1、第一水平部10-2、第一竖直部 11、第一套筒 12、第一转向轮 13、转向电机 14、大齿轮 15、拨杆 15-1、滑槽 16、转向拉杆 17、小齿轮 18、轴套 19、第一转轴 20、角位移传感器。
具体实施方式
实施例：如图1-4所示，一种智能遥控胡麻喷药机前轮转向系统，包括机架5、控制箱、转向机构和驱动机构，控制箱固定设置在机架5上端，控制箱内设置有控制单元，控制单元包括遥控接收装置和控制芯片，遥控接收装置信号输出端与控制芯片连接，本实施例中，控制芯片为51或52系列单片机，控制单元由整机主电源通过降压设备提供电量供应，转向机构包括传动电机，传动电机竖直设置在机架5前方上部，本实施例中，传动电机通过螺栓固定设置在机架5上，传动电机输出轴上设置有小齿轮17，小齿轮17后方啮合有大齿轮14，大齿轮14通过第一转轴19与机架5转动连接，第一转轴19下端设置有角位移传感器20，角位移传感器20信号输出端与控制芯片信号输入端连接，大齿轮14下端固定设置有轴套18，轴套18外圆周上固定设置有拨杆15，拨杆15沿长度方向设置有滑槽15-1，滑槽15-1内卡设有转向拉杆16，转向拉杆16滑动设置在滑槽15-1内，转向拉杆16下端设置有摇杆4，转向拉杆16转动设置在摇杆4沿左右方向的中央，摇杆4左右两端分别铰接有第一转向臂和第二转向臂，第一转向臂包括第一水平部10-1和第一竖直部10-2，第一水平部10-1后端与摇杆4左端铰接，第一竖直部10-2中部套设有第一套筒11，第一套筒11后端固定设置在机架5上，第一套筒11内沿上下方向依次设置有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承均套设在第一竖直部10-2上，第一轴承和第二轴承之间设置有第一弹簧，第一弹簧套设在第一竖直部10-2上，第一竖直部10-2下端设置有第一转向轮12，第二转向臂包括第二水平部3-1和第二竖直部3-2，第二水平部3-1后端与摇杆4右端铰接，第二竖直部3-2中部套设有第二套筒2，第二套筒2后端固定设置在机架5上，第二套筒2内沿上下方向依次设置有第三轴承和第四轴承，第三轴承和第四轴承均套设在第二竖直部3-2上，第三轴承和第四轴承之间设置有第二弹簧，第二弹簧套设在第二竖直部3-2上，第二竖直部3-2下端设置有第二转向轮1，本实施例中，第一水平部10-1和第一竖直部10-2为一体式结构；驱动机构包括第一驱动电机8和第二驱动电机7，第一驱动电机8竖直固定设置在机架5后端左下方，第一驱动电机8输出轴上设置有第一减速器，第一减速器输出轴上设置有第一驱动轮9，第二驱动电机7竖直固定设置在机架5后端右下方，第二驱动电机7输出轴上设置有第二减速器，第二减速器输出轴上设置有第二驱动轮6，本实施例中，第二水平部3-1和第二竖直部3-2为一体式结构。
本实用新型在实施时，操作员手持遥控器，首先给出启动信号，接收装置接收到信号，本实用新型所述的接收装置为现有技术，接收装置将信号传输至控制芯片，控制芯片控制开启驱动机构，第一驱动电机8和第二驱动电机7分别驱动第一驱动轮9和第二驱动轮6推动车体直行，当车体需要长时间直行时，角位移传感器20能够自动检测第一转轴转角的变化并及时将信号传输给控制芯片，控制芯片根据信号自动做出转角的调整，保证车体在直行作业中方向稳定性，当车体需要向左转动时，操作员发出左转指令，接收装置接收到信号并传输至控制芯片，控制芯片接收信号后启动转向电机13，转向电机13带动小齿轮17顺时针转动，大齿轮14随之逆时针转动，大齿轮14通过轴套18带动拨杆15向右侧摆动，拨杆15的摆动带动转动拉杆在滑槽15-1内滑动，转动拉杆下端与摇杆4转动连接，转动拉杆带动摇杆4右端向左侧摆动，摇杆4的摆动带动第一转动臂和第二转动臂向左侧偏移，最终完成车体的左转。
当车体需要向右转动时，操作员发出右转指令，接收装置接收到信号并传输至控制芯片，控制芯片接收信号后启动转向电机13，转向电机13带动小齿轮17逆时针转动，大齿轮14随之顺时针转动，大齿轮14通过轴套18带动拨杆15向左侧摆动，拨杆15的摆动带动转动拉杆在滑槽15-1内滑动，转动拉杆下端与摇杆4转动连接，转动拉杆带动摇杆4左端向右侧摆动，摇杆4的摆动带动第一转动臂和第二转动臂向右侧偏移，最终完成车体的右转。
Claims (8)
1.一种智能遥控胡麻喷药机前轮转向系统，其特征在于：包括机架、控制箱、转向机构和驱动机构，控制箱固定设置在机架上端，控制箱内设置有控制单元，控制单元包括遥控接收装置和控制芯片，遥控接收装置信号输出端与控制芯片连接，转向机构包括传动电机，传动电机竖直设置在机架前方上部，传动电机输出轴上设置有小齿轮，小齿轮后方啮合有大齿轮，大齿轮通过第一转轴与机架转动连接，第一转轴下端设置有角位移传感器，角位移传感器信号输出端与控制芯片信号输入端连接，大齿轮下端固定设置有轴套，轴套外圆周上固定设置有拨杆，拨杆沿长度方向设置有滑槽，滑槽内卡设有转向拉杆，转向拉杆滑动设置在滑槽内，转向拉杆下端设置有摇杆，转向拉杆转动设置在摇杆沿左右方向的中央，摇杆左右两端分别铰接有第一转向臂和第二转向臂，第一转向臂包括第一水平部和第一竖直部，第一水平部后端与摇杆左端铰接，第一竖直部中部套设有第一套筒，第一套筒后端固定设置在机架上，第一套筒内沿上下方向依次设置有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承均套设在第一竖直部上，第一竖直部下端设置有第一转向轮，第二转向臂包括第二水平部和第二竖直部，第二水平部后端与摇杆右端铰接，第二竖直部中部套设有第二套筒，第二套筒后端固定设置在机架上，第二套筒内沿上下方向依次设置有第三轴承和第四轴承，第三轴承和第四轴承均套设在第二竖直部上，第二竖直部下端设置有第二转向轮；驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机竖直固定设置在机架后端左下方，第一驱动电机输出轴上设置有第一减速器，第一减速器输出轴上设置有第一驱动轮，第二驱动电机竖直固定设置在机架后端右下方，第二驱动电机输出轴上设置有第二减速器，第二减速器输出轴上设置有第二驱动轮。
2.根据权利要求1所述的一种智能遥控胡麻喷药机前轮转向系统，其特征在于：所述的控制芯片为51或52系列单片机。
3.根据权利要求1所述的一种智能遥控胡麻喷药机前轮转向系统，其特征在于：所述的传动电机通过螺栓固定设置在机架上。
4.根据权利要求1所述的一种智能遥控胡麻喷药机前轮转向系统，其特征在于：所述的控制单元由整机主电源通过降压设备提供电量供应。
5.根据权利要求1所述的一种智能遥控胡麻喷药机前轮转向系统，其特征在于：所述的第一轴承和第二轴承之间设置有第一弹簧，第一弹簧套设在第一竖直部上。
6.根据权利要求1所述的一种智能遥控胡麻喷药机前轮转向系统，其特征在于：所述的第三轴承和第四轴承之间设置有第二弹簧，第二弹簧套设在第二竖直部上。
7.根据权利要求1所述的一种智能遥控胡麻喷药机前轮转向系统，其特征在于：所述的第一水平部和第一竖直部为一体式结构。
8.根据权利要求1所述的一种智能遥控胡麻喷药机前轮转向系统，其特征在于：所述的第二水平部和第二竖直部为一体式结构。
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| CN201820302993.1U CN207916958U (zh) | 2018-03-02 | 2018-03-02 | 一种智能遥控胡麻喷药机前轮转向系统 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113371055A (zh) * | 2020-02-25 | 2021-09-10 | 林德（中国）叉车有限公司 | 一种平衡重叉车的电转向结构 |
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