CN201980290U - 变轮距变地隙前转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变轮距变地隙前转向装置，包括：转向轴；左轮转向装置；右转向装置；左右转向联动装置，包括设置在所述左轮转向装置与所述右转向装置之间的转向横拉杆装置，所述转向横拉杆装置与所述左轮转向装置之间设置有左传动装置，所述转向横拉杆装置与所述右转向装置之间设置有右传动装置；地隙调节装置，包括分别设置在所述左轮转向装置上的地隙左调节装置和所述右转向装置上的地隙右调节装置；轮距调节装置，设置在所述转向横拉杆装置上。地隙调节装置可以方便地调节地隙，以满足农作物高度对车辆通过性的要求；轮距调节装置能方便的对轮距进行调整，以适应不同的垄宽。本实用新型具有结构合理、功能可靠、调整方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆转向装置，尤其涉及一种能改变轮距和地隙的车辆的转向操纵装置。
背景技术
在农业生产中，由于不同地区的农田的垄宽不尽相同，使用农用车辆进行跨区域作业时，常常需要对农用车辆的轮距进行调整；另外，农作物在不同时期的高度也不同，需要调整农用车辆的地隙，以满足农作物高度对车辆通过性的需求。但是，现有的变轮距变地隙农用车辆变轮距变地隙后，拖拉机的前转向系统适应变轮距变地隙能力差，两前转向轮分别转向，两前轮的变向同步性差，造成操控困难，容易引发安全事故，而且转向操纵装置故障率较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、功能可靠、调整准确的变轮距变地隙前转向装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：变轮距变地隙前转向装置，包括：
方向盘，转动安装在车架上；
左轮转向装置，包括左转向内花键套，所述左转向内花键套下端插接有适应地隙变化的左抽拉花键轴，所述左抽拉花键轴的下端连接有左齿轮齿条变速装置，所述左齿轮齿条装置的输出端铰接有左拉杆，所述左拉杆铰接有左梯形臂，所述左梯形臂铰接有左转向节；所述左齿轮齿条变速装置固定安装在左车轮车桥上；
右轮转向装置，包括右转向内花键套，所述右转向内花键套下端插接有适应地隙变化的右抽拉花键轴，所述右抽拉花键轴的下端连接有右齿轮齿条变速装置，所述右齿轮齿条装置的输出端铰接有右拉杆，所述右拉杆铰接有右梯形臂，所述右梯形臂铰接有右转向节；所述右齿轮齿条变速装置固定安装在右车轮车桥上；
转向横向联动装置，包括转动安装在车架上的联动内花键套，所述联动内花键套的两端分别插接有适应轮距变化的左联动花键轴和右联动花键轴，所述左联动花键轴与所述左转向内花键套之间通过锥齿轮转动连接，所述右联动花键轴与所述右转向内花键套之间通过锥齿轮转动连接；
转向动力传递装置，设置在所述方向盘和所述左转向内花键套或所述右转向内花键套之间。
作为优选的技术方案，所述转向动力传递装置包括万向节，所述万向节的一端连接方向盘轴，所述万向节的另一端连接所述左转向内花键套或所述右转向内花键套，所述万向节为长度可调万向节。
作为对上述技术方案的改进，所述万向节与所述左转向内花键套或所述右转向内花键套之间插接有调节花键轴。
作为对上述技术方案的改进，所述左齿轮齿条变速装置包括固定设置在所述左抽拉花键轴下端的齿轮，所述齿轮啮合有齿条。
作为对上述技术方案的改进，所述右齿轮齿条变速装置包括固定设置在所述右抽拉花键轴下端的齿轮，所述齿轮啮合有齿条。
由于采用了上述技术方案，变轮距变地隙前转向装置，包括：方向盘，转动安装在车架上；左轮转向装置，包括左转向内花键套，所述左转向内花键套下端插接有适应地隙变化的左抽拉花键轴，所述左抽拉花键轴的下端连接有左齿轮齿条变速装置，所述左齿轮齿条装置的输出端铰接有左拉杆，所述左拉杆铰接有左梯形臂，所述左梯形臂铰接有左转向节；所述左齿轮齿条变速装置固定安装在左车轮车桥上；右轮转向装置，包括右转向内花键套，所述右转向内花键套下端插接有适应地隙变化的右抽拉花键轴，所述右抽拉花键轴的下端连接有右齿轮齿条变速装置，所述右齿轮齿条装置的输出端铰接有右拉杆，所述右拉杆铰接有右梯形臂，所述右梯形臂铰接有右转向节；所述右齿轮齿条变速装置固定安装在右车轮车桥上；转向横向联动装置，包括转动安装在车架上的联动内花键套，所述联动内花键套的两端分别插接有适应轮距变化的左联动花键轴和右联动花键轴，所述左联动花键轴与所述左转向内花键套之间通过锥齿轮转动连接，所述右联动花键轴与所述右转向内花键套之间通过锥齿轮转动连接；转向动力传递装置，设置在所述方向盘和所述左转向内花键套或所述右转向内花键套之间。当同时调节轮距和/或地隙时，本实用新型通过左联动花键轴和右联动花键轴的抽拉来适应轮距的变化，通过左抽拉花键轴和右抽拉花键轴的抽拉来适应地隙的变化，方向盘则通过转向动力传递装置适应方向盘和车轮之间相对位置的变化，这样，本实用新型就可以随着车轮与车轮之间、车体和车轮之间距离的变化自动、可靠的进行适应，而且本实用新型具有结构合理、功能可靠、操纵方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例轮距增大后的结构示意图；
图3是本实用新型实施例轮距和地隙增大后的结构示意图；
图中：1-方向盘；2-车架；3-左转向内花键套；31-左抽拉花键轴；32-左齿轮齿条变速装置；33-左拉杆；34-左梯形臂；35-左转向节；41-左车轮车桥；42-右车轮车桥；5-右转向内花键套；51-右抽拉花键轴；52-右齿轮齿条变速装置；53-右拉杆；54-右梯形臂；55-右转向节；6-联动内花键套；61-左联动花键轴；62-右联动花键轴；7-万向节；8-调节花键轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1所示，变轮距变地隙前转向装置，包括：
方向盘1，转动安装在车架2上；
左轮转向装置，包括左转向内花键套3，所述左转向内花键套3下端插接有适应地隙变化的左抽拉花键轴31，所述左抽拉花键轴31的下端连接有左齿轮齿条变速装置32，所述左齿轮齿条变速装置32的输出端铰接有左拉杆33，所述左拉杆33铰接有左梯形臂34，所述左梯形臂34铰接有左转向节35；所述左齿轮齿条变速装置32固定安装在左车轮车桥41上；
右轮转向装置，包括右转向内花键套5，所述右转向内花键套5下端插接有适应地隙变化的右抽拉花键轴51，所述右抽拉花键轴51的下端连接有右齿轮齿条变速装置52，所述右齿轮齿条变速装置52的输出端铰接有右拉杆53，所述右拉杆53铰接有右梯形臂54，所述右梯形臂54铰接有右转向节55；所述右齿轮齿条变速装置52固定安装在右车轮车桥42上；
转向横向联动装置，包括转动安装在车架2上的联动内花键套6，所述联动内花键套6的两端分别插接有适应轮距变化的左联动花键轴61和右联动花键轴62，所述左联动花键轴61与所述左转向内花键套3之间通过锥齿轮转动连接，所述右联动花键轴62与所述右转向内花键套5之间通过锥齿轮转动连接；
转向动力传递装置，设置在所述方向盘1和所述左转向内花键套3之间。所述转向动力传递装置包括万向节7，所述万向节7的一端连接方向盘轴，所述万向节7的另一端连接所述左转向内花键套3，所述万向节7为长度可调万向节，所述万向节7与所述左转向内花键套3之间插接有调节花键轴81。本实施例中，作为技术方案上的一种简单置换，转向动力传递装置也可以设置在所述方向盘1和所述右转向内花键套5之间。
所述左齿轮齿条变速装置32包括固定设置在所述左抽拉花键轴31下端的齿轮(图中未示出)，所述齿轮啮合有齿条。所述右齿轮齿条变速装置52包括固定设置在所述右抽拉花键轴51下端的齿轮(图中未示出)，所述齿轮啮合有齿条。
本实施例的工作原理如下：转动方向盘1，扭矩通过方向盘传递给万向节7，然后万向节7通过调节花键轴8将扭矩传递给左转向内花键套3，左转向内花键套3的扭矩传递有两个方向：①左转向内花键套3将扭矩传递给左抽拉花键轴31，左抽拉花键轴31通过左齿轮齿条变速装置32、左拉杆33、左梯形臂34、左转向节35将扭矩传递给左前轮；②左转向内花键套3通过锥齿轮将扭矩传递给左联动花键轴61，左联动花键轴61将扭矩传递给联动内花键套6，联动内花键套6将扭矩传递给右联动花键轴62，右联动花键轴62通过锥齿轮将扭矩传递给右转向内花键套5，右转向内花键套5将扭矩传递给右抽拉花键轴51，右抽拉花键轴51通过右齿轮齿条变速装置52、右拉杆53、右梯形臂54、右转向节55将扭矩传递给右前轮；在扭矩传递过程中，通过万向节、花键配合、齿轮齿条等传递路线，转动角度传递准确，传递扭矩大，工作可靠。
如图2所示，当调节轮距时，本实用新型通过左联动花键轴61和右联动花键轴62的抽拉来适应轮距的变化，方向盘1则通过万向节7和调节花键轴8来适应方向盘1和车轮之间相对位置的变化。
如图3所示，当同时调节轮距和地隙时，本实用新型通过左联动花键轴61和右联动花键轴62的抽拉来适应轮距的变化，通过左抽拉花键轴31和右抽拉花键轴51的抽拉来适应地隙的变化，方向盘1则通过万向节7和调节花键轴8来适应方向盘1和车轮之间相对位置的变化。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.变轮距变地隙前转向装置，其特征在于，包括：
方向盘，转动安装在车架上；
左轮转向装置，包括左转向内花键套，所述左转向内花键套下端插接有适应地隙变化的左抽拉花键轴，所述左抽拉花键轴的下端连接有左齿轮齿条变速装置，所述左齿轮齿条装置的输出端铰接有左拉杆，所述左拉杆铰接有左梯形臂，所述左梯形臂铰接有左转向节；所述左齿轮齿条变速装置固定安装在左车轮车桥上；
右轮转向装置，包括右转向内花键套，所述右转向内花键套下端插接有适应地隙变化的右抽拉花键轴，所述右抽拉花键轴的下端连接有右齿轮齿条变速装置，所述右齿轮齿条装置的输出端铰接有右拉杆，所述右拉杆铰接有右梯形臂，所述右梯形臂铰接有右转向节；所述右齿轮齿条变速装置固定安装在右车轮车桥上；
转向横向联动装置，包括转动安装在车架上的联动内花键套，所述联动内花键套的两端分别插接有适应轮距变化的左联动花键轴和右联动花键轴，所述左联动花键轴与所述左转向内花键套之间通过锥齿轮转动连接，所述右联动花键轴与所述右转向内花键套之间通过锥齿轮转动连接；
转向动力传递装置，设置在所述方向盘和所述左转向内花键套或所述右转向内花键套之间。
2.如权利要求1所述的变轮距变地隙前转向装置，其特征在于，所述转向动力传递装置包括万向节，所述万向节的一端连接方向盘轴，所述万向节的另一端连接所述左转向内花键套或所述右转向内花键套，所述万向节为长度可调万向节。
3.如权利要求2所述的变轮距变地隙前转向装置，其特征在于，所述万向节与所述左转向内花键套或所述右转向内花键套之间插接有调节花键轴。
4.如权利要求1、2或3所述的变轮距变地隙前转向装置，其特征在于，所述左齿轮齿条变速装置包括固定设置在所述左抽拉花键轴下端的齿轮，所述齿轮啮合有齿条。
5.如权利要求1、2或3所述的变轮距变地隙前转向装置，其特征在于，所述右齿轮齿条变速装置包括固定设置在所述右抽拉花键轴下端的齿轮，所述齿轮啮合有齿条。
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|---|---|---|---|---|
| CN102079328A (zh) * | 2011-01-04 | 2011-06-01 | 山东五征集团有限公司 | 变轮距变地隙前转向装置 |
| CN102607793A (zh) * | 2012-04-13 | 2012-07-25 | 湖南大学 | 可调式碰撞试验台车 |
| CN105059407A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-11-18 | 中国矿业大学 | 利用齿轮齿条调宽的移动平台及具有其的机器人 |
| CN111419543A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-17 | 泉州市兴远机械制造有限公司 | 一种左右腰贴分切机构 |
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2011
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20110921 Effective date of abandoning: 20120725 |