CN101628528B - 车轮连接结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车轮连接结构，其特点是：用于使车轮轮毂绕与车辆前进方向平行的轴线转动、或者绕与车辆前进方向成0-10度锥角的轴线转动的轮毂调整机构，以改变车轮与和地面之间的夹角，进而改变轮距以通过狭窄道路，同时增加车辆在坡地沿等高线行驶时的横向稳定性。轮毂调整机构包括轮毂连接座、铰接座、托座、铰连臂、螺杆、连体式双螺母、转动杆；托座随车轴转动时，通过驱动并控制转动杆的转动方向，即可控制轮毂连接座相对于地面的倾斜角度，进而控制车轮轮毂相对于地面的倾斜角度，从而使拖拉机在坡地沿等高线作业时机体横向稳定性得到大幅度增加，并且可以在必要时缩小轮距通过狭窄山路。

Description

车轮连接结构 

技术领域

本发明涉及一种车轮连接结构，具体涉及一种能使包括拖拉机在内的车辆在坡地沿等高线作业时，增加其横向稳定性，并能方便地调整车轮和地面的夹角，大幅度缩小轮距通过较窄路面的车轮连接结构。 

背景技术

一般车辆，如拖拉机的左右主动轮在一条直线上，所以在具有一定坡度的耕地上沿等高线作业时机体也相应倾斜，作业坡度较大时易产生侧翻，其横向稳定性较差，如图7(a)所示。为防止侧翻，现有两种技术方案，第一种是增大轮距，降低车辆重心。第二种是山地拖拉机，其采用差高系统，可以在坡地作业时，左右轮根据耕地坡度调整左右轮的高低，使左右轮之间形成高度差，保证拖拉机在坡地沿等高线作业时的机体平正，从而保证其横向稳定性。例如中国专利ZL03153114.8和ZL200720149701.7公开了采用差高系统的山地拖拉机。 

上述现有技术的不足之处在于：第一种方案的缺点在于，车辆或者拖拉机在狭窄山路和不平整道路的通过性能急剧降低，极大地限制了其应用范围。第二种采用驱动轮差高的调节方式，在坡地上沿等高线使用时，拖拉机的机体不与地面平行，导致现有的与拖拉机刚性连接的旋耕机不能平行于地面，导致旋耕机不能进行正常作业；而且该方案的拖拉机轮距不能调整，在较窄的山路通过性能受到极大的限制。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能使拖拉机等车辆在坡地沿等高线作业时既能解决其横向稳定性问题又能缩小轮距以通过较窄山路的车轮连接结构。 

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车轮连接结构，其包括用于使车轮轮毂绕与车辆前进方向平行的轴线转动、或者绕与车辆前进方向成0 -10度锥角的轴线转动的轮毂调整机构，以改变车轮与和地面之间的夹角，进而改变轮距以通过狭窄道路，同时增加车辆在坡地沿等高线行驶时的横向稳定性。 

所述轮毂调整机构包括：用于连接车轮轮毂的轮毂连接座、托座、一对螺杆和与该对螺杆相配合的连体式双螺母；轮毂连接座上对称设有一对铰接座，托座包括用于连接驱动轴的底座和设于底座上的一对平行的铰连臂；托座通过该对铰连臂与轮毂连接座上的一对铰接座铰接连接；所述的一对螺杆轴承连接于托座上并与所述铰连臂平行；所述连体式双螺母通过链板与轮毂连接座的顶部铰接座铰接连接；所述螺杆的后端花键连接有第一圆锥齿轮，第一圆锥齿轮的后端横向设有转动杆，转动杆上设有用于与所述的一对第一圆锥齿轮啮合的一对第二圆锥齿轮；托座随驱动轴转动时，通过驱动并控制转动杆的转动方向，即可控制轮毂连接座相对于地面的倾斜角度，从而控制车轮轮毂相对于地面的倾斜角度。 

进一步，为确保在转动杆转动从而驱动一对螺杆转动时，在连体式双螺母上形成合力，从而控制车轮轮毂的倾斜角度，所述链板的一端与所述连体式双螺母的中央部铰接连接。 

进一步，所述托座的一对铰连臂之间设有一对横梁，该对横梁上设有用于设置所述的一对螺杆的轴承座。 

进一步，所述托座的底座与所述铰连臂垂直，以在托座随驱动轴转动时，将转动动力传递至车轮轮毂上。 

本发明具有积极的效果：(1)本发明的车轮连接结构在应用于拖拉机上时，托座随拖拉机的驱动轴转动，通过驱动并控制转动杆的转动方向，即可控制轮毂连接座与地面的倾斜角度，从而控制车轮轮毂与地面的倾斜角度，从而实现使拖拉机在坡地沿等高线作业时机体横向保持稳定的目的，并且使现有的与拖拉机刚性连接的旋耕机平行于地面，确保了旋耕机的正常旋耕作业；且当遇到较窄的山路时，通过控制一对车轮轮毂相对于地面的倾斜角度，使一对车轮呈倒八字形，大幅度缩小轮距从而方便拖拉机在较窄的山路或路面通过。 

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中 

图1为实施例1的车轮连接结构的使用状态结构示意图； 

图2为上述车轮连接结构的立体结构示意图； 

图3为上述车轮连接结构的正面示意图； 

图4为图3中的螺杆的结构示意图； 

图5为上述车轮连接结构中的轮毂连接座的结构示意图； 

图6为图3中的托座的结构示意图； 

图7(a)为现有的拖拉机等车辆在斜坡上行驶时的状态示意图； 

图7(b)为采用本发明的车轮连接结构的拖拉机等车辆在斜坡上行驶时控制车轮轮毂与地面的倾斜角度后的使用状态示意图； 

图8(c)为采用本发明的车轮连接结构的拖拉机等车辆在窄道上行驶时的状态示意图； 

图8(d)为采用本发明的车轮连接结构的拖拉机等车辆通过增加轮距以增加车辆行驶稳定性的示意图。 

具体实施方式

见图1-8，本实施例的车轮连接结构包括为解决上述技术问题，本发明提供了一种车轮连接结构，包括：用于使车轮轮毂2绕与车辆前进方向平行的轴线转动、或者绕与车辆前进方向成0-10度锥角的轴线转动的轮毂调整机构，以改变车轮1与和地面之间的夹角，进而改变轮距以通过狭窄道路(如图8(c)所示)，同时增加车辆在坡地沿等高线行驶时的横向稳定性(如图7(b)所示)。 

所述轮毂调整机构包括：用于连接车轮轮毂2的轮毂连接座3、托座4、一对螺杆5和与该对螺杆5相配合的连体式双螺母6；轮毂连接座3上对称设有一对铰接座3-1，托座4包括用于连接拖拉机的驱动轴的底座4-2和设于底座4-2上的一对平行的铰连臂4-1；托座4通过该对铰连臂4-1与轮毂连接座3上的一对铰接座3-1铰接连接；所述的一对螺杆5轴承连接于托座4上并与所述铰连臂4-1平行；所述连体式双螺母6通过链板9与轮毂连接座3的顶部铰接座3-2铰接连接；所述螺杆5的后端花键连接有第一圆锥齿轮7，第一圆锥齿轮7的后端横向设有转动杆8，转动杆8上设有用于与所述的一对第一圆锥齿轮7啮合的一对第二圆锥齿轮8-1。 

托座4随拖拉机的驱动轴转动时，通过驱动并控制转动杆8的转动方向，即可控制轮毂连接座3的倾斜角度，从而控制车轮轮毂2的倾斜角度。 

所述链板9的一端与所述连体式双螺母6的中央部铰接连接。 

所述托座4的一对铰连臂4-1之间设有一对横梁4-3，该对横梁4-3上设有用于设置所述的一对螺杆5的轴承座4-4。 

所述托座4的底座4-2与所述铰连臂4-1垂直。 

如图7(b)所示，采用本实施例的车轮连接结构的拖拉机在山地旋耕作业时，同向调节车轮轮毂2的角度，使车轮轮毂2始终保持与水平面L垂直。此时，机体在重力G的作用下倾斜一个角度，该角度等于斜坡与水平面L的夹角，因此，机体的下平面在山地耕作时始终与斜坡的坡面平行。而与机体刚性固结在一起的旋耕机也与坡地平行，保证了旋耕能正常作业。 

见图8(c)，通过反向调节车轮1的转角调节拖拉机轮距，使之可以在道路较窄的山地上行驶。亦可以通过反向调节车轮1角度，使其形成图8(d)所示状态，通过增加轮距以增加拖拉机行驶的稳定性。 

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。 

Claims (4)

1.一种车轮连接结构，其特征在于包括：轮毂调整机构；轮毂调整机构包括：用于连接车轮轮毂(2)的轮毂连接座(3)、托座(4)、一对螺杆(5)和与该对螺杆(5)相配合的连体式双螺母(6)；

轮毂连接座(3)上对称设有一对铰接座(3-1)，托座(4)包括用于连接驱动轴的底座(4-2)和设于底座(4-2)上的一对平行的铰连臂(4-1)；托座(4)通过该对铰连臂(4-1)与轮毂连接座(3)上的一对铰接座(3-1)铰接连接；所述的一对螺杆(5)轴承连接于托座(4)上并与所述铰连臂(4-1)平行；所述连体式双螺母(6)通过链板(9)与轮毂连接座(3)的顶部铰接座(3-2)铰接连接；

所述螺杆(5)的后端花键连接有第一圆锥齿轮(7)，第一圆锥齿轮(7)的后端横向设有转动杆(8)，转动杆(8)上设有用于与所述的一对第一圆锥齿轮(7)啮合的一对第二圆锥齿轮(8-1)；

托座(4)随驱动轴转动时，通过驱动并控制转动杆(8)的转动方向，即可控制轮毂连接座(3)相对于地面的倾斜角度，从而控制车轮轮毂(2)相对于地面的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的车轮连接结构，其特征在手：所述链板(9)的一端与所述连体式双螺母(6)的中央部铰接连接。

3.根据权利要求1或2所述的车轮连接结构，其特征在于：所述托座(4)的一对铰连臂(4-1)之间设有一对横梁(4-3)，该对横梁(4-3)上设有用于设置所述的一对螺杆(5)的轴承座(4-4)。

4.根据权利要求3所述的车轮连接结构，其特征在于：所述托座(4)的底座(4-2)与所述铰连臂(4-1)垂直。 

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