CN105706630A - 新型应用于玉米收割机上的车体调平装置 - Google Patents

新型应用于玉米收割机上的车体调平装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105706630A
CN105706630A CN201610162942.9A CN201610162942A CN105706630A CN 105706630 A CN105706630 A CN 105706630A CN 201610162942 A CN201610162942 A CN 201610162942A CN 105706630 A CN105706630 A CN 105706630A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle frame
vehicle body
described vehicle
end connects
connects described
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610162942.9A
Other languages
English (en)
Inventor
李士壮
曹树坤
马令然
曹翀
王冲
王翠瑾
邓永红
张琨
王跃东
刘士平
孟文静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Jinan
Original Assignee
University of Jinan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Jinan filed Critical University of Jinan
Priority to CN201610162942.9A priority Critical patent/CN105706630A/zh
Publication of CN105706630A publication Critical patent/CN105706630A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops
    • A01D45/02Harvesting of standing crops of maize, i.e. kernel harvesting
    • A01D45/028Harvesting devices mounted to a vehicle
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/02Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D75/00Accessories for harvesters or mowers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型应用于玉米收割机上的车体调平装置,属于机械制造技术领域,为解决现有玉米收割机在地势不平的路面上作业容易侧翻的问题。本发明包括车身、车架,其特征在于,所述车身前端两侧挖转动凹槽;所述车身前端焊接同心轴套;所述车架两侧分别挖直线移动槽;转动轴穿过所述直线移动槽和所述同心轴套;前部提升液压缸一侧连接所述车架,一侧连接所述转动轴。本发明结构简单、设计巧妙、成本低,能够对玉米收割机车体进行实时调平。

Description

新型应用于玉米收割机上的车体调平装置
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域,特别涉及一种新型应用于玉米收割机上的车体调平装置。
背景技术
玉米收割机在地势不平的田地里收割玉米,无法保持车身水平,而导致玉米收割机侧翻。
发明内容
为了克服上述技术问题,本发明提供了一种新型应用于玉米收割机上的车体调平装置。
本发明技术方案为:一种新型应用于玉米收割机上的车体调平装置,包括车身、车架,其特征在于,所述车身前端两侧挖转动凹槽;所述车身前端焊接同心轴套;所述车架两侧分别挖直线移动槽;转动轴穿过所述直线移动槽和所述同心轴套;前部提升液压缸一侧连接所述车架,一侧连接所述转动轴;弹簧一端连接所述车架后端,一端连接所述车身;支撑腿一端连接所述车架,一端连接齿轮箱;液压缸一端连接所述车身,一端连接支撑座;所述支撑座焊接到所述齿轮箱上。
进一步的,所述车架上连接角度传感器。
本发明的有益效果为:
本发明新型应用于玉米收割机上的车体调平装置,通过车架与车身分离,前后液压缸提升,车身旋转起到调节玉米收割机车体平衡的效果。本发明结构简单、设计巧妙、成本低,能有效保持玉米收割机车体平衡,防止侧翻。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的去掉一侧前轮的结构示意图;
图2为本发明的翻转部分局部结构示意图;
图3为本发明的车身前部提升部分局部结构示意图;
图中:1-转动凹槽、2-车身、3-液压缸、4-后轮、5-支撑座、6-齿轮箱、7-支撑腿、8-弹簧、9-角度传感器、10-车架、11-前轮、12-前部提升液压缸、13-转动轴、14-同心轴套、15-直线移动槽。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图3对本发明的一种新型应用于玉米收割机上的车体调平装置,作以下详细地说明。
一种新型应用于玉米收割机上的车体调平装置,包括车身2、车架10,其特征在于,所述车身2前端两侧挖转动凹槽1;所述车身2前端焊接同心轴套14;所述车架10两侧分别挖直线移动槽15;转动轴13穿过所述直线移动槽15和所述同心轴套14;前部提升液压缸12一侧连接所述车架10,一侧连接所述转动轴13;弹簧8一端连接所述车架10后端,一端连接所述车身2;支撑腿7一端连接所述车架10,一端连接齿轮箱6;液压缸3一端连接所述车身2,一端连接支撑座5;所述支撑座5焊接到所述齿轮箱6上。
进一步的,所述车架10上连接角度传感器9。
该新型应用于玉米收割机上的车体调平装置通过控制机构(PLC)进行精确控制,角度传感器测量玉米车身偏转信号,传递给控制器,控制器控制前后四个液压缸支撑车身转动达到调节玉米收割机车体平衡的效果。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内,可轻易想到的变化,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.新型应用于玉米收割机上的车体调平装置,包括车身、车架,其特征在于,所述车身前端两侧挖转动凹槽;所述车身前端焊接同心轴套;所述车架两侧分别挖直线移动槽;转动轴穿过所述直线移动槽和所述同心轴套;前部提升液压缸一侧连接所述车架,一侧连接所述转动轴;弹簧一端连接所述车架后端,一端连接所述车身;支撑腿一端连接所述车架,一端连接齿轮箱;液压缸一端连接所述车身,一端连接支撑座;所述支撑座焊接到所述齿轮箱上。
2.如权利要求1所述的新型应用于玉米收割机上的车体调平装置,其特征在于所述车架上连接角度传感器。
CN201610162942.9A 2016-03-22 2016-03-22 新型应用于玉米收割机上的车体调平装置 Pending CN105706630A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610162942.9A CN105706630A (zh) 2016-03-22 2016-03-22 新型应用于玉米收割机上的车体调平装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610162942.9A CN105706630A (zh) 2016-03-22 2016-03-22 新型应用于玉米收割机上的车体调平装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105706630A true CN105706630A (zh) 2016-06-29

Family

ID=56159094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610162942.9A Pending CN105706630A (zh) 2016-03-22 2016-03-22 新型应用于玉米收割机上的车体调平装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105706630A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107801481A (zh) * 2017-12-05 2018-03-16 济南大学 一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置
CN109548500A (zh) * 2018-09-15 2019-04-02 河北元正农业机械有限公司 一种可升降防倾倒的青贮机料仓
CN110905021A (zh) * 2019-12-03 2020-03-24 深知智能科技(金华)有限公司 一种平地机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3909022A (en) * 1973-08-03 1975-09-30 Upright Inc Cable suspension for harvesting machine
US4624471A (en) * 1985-08-02 1986-11-25 Haines Kenneth M Tractor earth-treating implement connector
CN202556582U (zh) * 2012-04-01 2012-11-28 徐州徐工铁路装备有限公司 一种用于砂浆车车体调平的自动控制系统
CN203391591U (zh) * 2013-07-19 2014-01-15 现代农装科技股份有限公司 一种收获机的车体侧向调平控制系统
CN104097479A (zh) * 2014-07-31 2014-10-15 愚公机械股份有限公司 一种车身万向调平装置
CN104527362A (zh) * 2014-12-28 2015-04-22 浙江鼎力机械股份有限公司 一种底盘调平安装结构
CN105365904A (zh) * 2015-12-08 2016-03-02 济南大学 新型防侧翻式玉米收割机底盘
CN205408613U (zh) * 2016-03-22 2016-08-03 济南大学 新型应用于玉米收割机上的车体调平装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3909022A (en) * 1973-08-03 1975-09-30 Upright Inc Cable suspension for harvesting machine
US4624471A (en) * 1985-08-02 1986-11-25 Haines Kenneth M Tractor earth-treating implement connector
CN202556582U (zh) * 2012-04-01 2012-11-28 徐州徐工铁路装备有限公司 一种用于砂浆车车体调平的自动控制系统
CN203391591U (zh) * 2013-07-19 2014-01-15 现代农装科技股份有限公司 一种收获机的车体侧向调平控制系统
CN104097479A (zh) * 2014-07-31 2014-10-15 愚公机械股份有限公司 一种车身万向调平装置
CN104527362A (zh) * 2014-12-28 2015-04-22 浙江鼎力机械股份有限公司 一种底盘调平安装结构
CN105365904A (zh) * 2015-12-08 2016-03-02 济南大学 新型防侧翻式玉米收割机底盘
CN205408613U (zh) * 2016-03-22 2016-08-03 济南大学 新型应用于玉米收割机上的车体调平装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107801481A (zh) * 2017-12-05 2018-03-16 济南大学 一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置
CN109548500A (zh) * 2018-09-15 2019-04-02 河北元正农业机械有限公司 一种可升降防倾倒的青贮机料仓
CN110905021A (zh) * 2019-12-03 2020-03-24 深知智能科技(金华)有限公司 一种平地机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106427451B (zh) 农用动力底盘调平系统及其调平方法
CN105172894B (zh) 车辆底盘
CN105882341A (zh) 用于移动式起重机的车轮悬架以及起重机
US9561819B2 (en) System and method for actively determining a steering stop angle for a work vehicle
CN105706630A (zh) 新型应用于玉米收割机上的车体调平装置
CN108556916A (zh) 一种车辆底盘
CN204249776U (zh) 农业高地隙喷药机的车架
CN107521289B (zh) 一种驱动轮姿态可调节的山地拖拉机驱动桥及其调节方法
CN107244353A (zh) 横伸半挂车
CN104285935A (zh) 一种喷药机
CN109703652A (zh) 一种铸造机器人的全向移动平台
CN103988597B (zh) 农用四轮自行式平地机
CN105365904A (zh) 新型防侧翻式玉米收割机底盘
CN205408613U (zh) 新型应用于玉米收割机上的车体调平装置
CN205440525U (zh) 大型电传动自卸车前桥定位装置
CN102934545A (zh) 一种高低位多用田间作业车
CN203015411U (zh) 一种高低位多用田间作业车
CN106240273A (zh) 一种新型具有调平功能的收割机底盘结构
CN206049283U (zh) 一种新型具有调平功能的收割机底盘结构
CN205601541U (zh) 全地形车底盘
CN205168668U (zh) 新型防侧翻式玉米收割机底盘
CN207792501U (zh) 一种斜坡作业用门座式起重机
CN105711371A (zh) 新型应用于玉米收割机车体调平方面的油气悬架调平装置
CN104290558B (zh) 工程车辆摆臂式平衡驱动机构
CN208602560U (zh) 一种车辆底盘

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160629