CN103988597B - 农用四轮自行式平地机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农用四轮自行式平地机，包括底盘、工作装置，液压系统等，与现有技术相比，本发明的使用成本只是大型平地机的四分之一，效率高，有效降低操作者劳动强度，作业范围广，适用于如下作业：农田平整、体育场馆建设、新农村道路基础铺设，市区广场建设，小区广场、大型厂房地基等高精度平整工程；总之，满足了用户的需求，具有重大的推广和应用意义。
Description
技术领域
本发明属于农机设备技术领域，尤其涉及一种农用四轮自行式平地机。
背景技术
《全国土地整治规划(2011-2020年)》与全国土地整治“十二五”规划目标建议确定，2015年基本农田整治面积将达3亿亩。进行农田土地平整，可以有效改善农田表面状况，提高农田灌溉水的利用率，有利于控制杂草和虫害，提高化肥使用效率，减少环境污染，实现精细地面灌溉。有结果表明，平整的土地可节水30％—50％，水田土地利用率提高9％，便于全程机械化作业，粮食产量提高20％—30％。
目前，拖式激光平地机和大型平地机是常用的平地设备，但是，两者均存在一定缺陷：拖式激光平地机具有效率低、精度差的问题，大型平地机的使用费用过高。
鉴于此，在当今我国水资源十分缺乏的情况下，迫切需要开发一种高效低成本的平地设备，以满足用户需求，同时，对国民经济保持持续发展也具有重要意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种农用四轮自行式平地机，以解决使用现有技术所带来的效率低、精度差以及使用费用过高的问题。
为实现本发明的目的，本发明提供了一种农用四轮自行式平地机，所述平地机包括底盘1、工作装置2，所述底盘1包括：后车架7、发动机8、变矩器9、变速箱10、后桥11、前车架12、前桥13，所述发动机8、变矩器9、变速箱10联成一体且与所述后车架7固定连接，所述发动机8通过所述变矩器9与所述变速箱10传动连接，所述变速箱10输出的动力通过传动轴传至所述后桥11，所述后桥11驱动轮胎行走，所述前车架12与所述后车架7铰接连接，所述工作装置2包括：铲刀体14，牵引架15，回转圈16，所述牵引架右前端焊接有用于连接旋转叉19的支架，其后端上平面焊接有三个球头，分别用于连接铲刀左升降油缸22、铲刀右升降油缸23和倾斜拉杆24。
其中，还包括铲刀回转机构，所述铲刀回转机构包括双关节轴承结构，所述关节轴承a17经所述回转圈16与铲刀体14固定，铲刀回转油缸18一端通过旋转叉19与牵引架15连接，其另一端与所述回转圈16上的球铰连接，在所述铲刀回转油缸18作用下，所述回转圈16与关节轴承a17外圈组成的刚体相对所述关节轴承a17内圈与牵引架15组成的刚体旋转，并带动所述铲刀体14转动，所述铲刀回转机构还包括关节轴承b20，其用于保证连接的可靠性。
其中，还包括铲刀回转机构，所述铲刀回转机构包括无齿式回转支撑21，所述无齿式回转支撑21一面与所述牵引架15固定连接，另一面经所述回转圈16与所述铲刀体14固定连接，在所述铲刀回转油缸18作用下，所述无齿式回转支撑21旋转带动铲刀体14转动。
其中，所述铲刀左升降油缸22、铲刀右升降油缸23控制铲刀升降的同时，与倾斜拉杆24联动，所述铲刀左升降油缸22、铲刀右升降油缸23分别与前车架12两侧的支架连接，所述支架上有旋转叉19，所述旋转叉19用于保证油缸活动的自由度，所述倾斜拉杆24一端与所述前车架12上的支架通过球铰连接，另一端与所述牵引架15通过球铰连接。
其中，所述平地机还包括：激光调平机构，所述激光调平机构包括：激光接收器5、控制器、激光发射器6以及倾角传感器、控制阀组，所述控制器位于司机室内，随时供司机查看和调整，所述激光接收器5安装在所述铲刀上，所述激光发射器6发出动态旋转平面激光信号，并用倾角传感器检测铲刀在水平面的位置，通过信号控制所述控制阀组，以改变液压油输向油缸的流向与流量，自动控制铲刀的高度，实现自动调平。
本发明的有益效果为，与现有技术相比，使用成本只是大型平地机的四分之一，效率高，有效降低操作者劳动强度，作业范围广，适用于如下作业：农田平整、体育场馆建设、新农村道路基础铺设，市区广场建设，小区广场、大型厂房地基等高精度平整工程；总之，满足了用户的需求，具有重大的推广和应用意义。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明提供的底盘结构示意图；
图3是本发明提供的铲刀回转机构双关节轴承结构的示意图；
图4是本发明提供的铲刀回转机构无齿式回转支撑结构的示意图；
图5是本发明提供的工作装置的结构示意图；
图6是本发明提供的铲刀左右升降油缸结构示意图；
图7是本发明提供的激光调平机构的结构示意图；
图中：1-底盘、2-工作装置、4-激光调平系统、5-激光接收器、6-激光发射器、7-后车架、8-发动机、9-变矩器、10-变速箱、11-后桥、12-前车架、13-前桥、14-铲刀体、15-牵引架、16-回转圈、17-关节轴承a、18-铲刀回转油缸、19-旋转叉、20-关节轴承b、21-无齿式回转支撑、22-铲刀左升降油缸、23-铲刀右升降油缸。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解为此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的保护范围。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
应该理解，当我们称部件被“连接”到另一部件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
应该理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明提供了一种农用四轮自行式平地机，所述平地机包括底盘1、工作装置2，所述底盘1包括：后车架7、发动机8、变矩器9、变速箱10、后桥11、前车架12、前桥13，所述发动机8、变矩器9、变速箱10联成一体且与所述后车架7固定连接，所述发动机8通过所述变矩器9与所述变速箱10传动连接，所述变速箱10输出的动力通过传动轴传至所述后桥11，所述后桥11驱动轮胎行走，所述前车架12与所述后车架7铰接连接，所述工作装置2包括：铲刀体14，牵引架15，回转圈16，所述牵引架右前端焊接有用于连接旋转叉19的支架，其后端上平面焊接有三个球头，分别用于连接铲刀左升降油缸22、铲刀右升降油缸23和倾斜拉杆24。
上述的平地机包括底盘、工作装置、液压系统等。底盘可采用现有技术中技术较为成熟的农用小型装载机的传动系统。铲刀回转由铲刀回转油缸18伸缩带动回转圈16旋转实现。工作装置的铲刀回转可采用无齿式回转支撑结构或采用关节轴承结构。本发明中铲刀还可以进行铲土角度的调整和进行左右引出调整。上述前车架与后车架为铰接式，以减小转弯半径，扩大作业范围。上述的发动机-变矩器-变速箱-传动轴-两轮式后桥-后轮的传动结构，成熟可靠，与大型平地机相比，后桥的简化大大降低了整机成本。本发明的使用成本只是大型平地机的四分之一，效率高，有效降低操作者劳动强度，作业范围广，适用于如下作业：农田平整、体育场馆建设、新农村道路基础铺设，市区广场建设，小区广场、大型厂房地基等高精度平整工程；总之，满足了用户的需求，具有重大的推广和应用意义。
其中，还包括铲刀回转机构，所述铲刀回转机构包括双关节轴承结构，所述关节轴承a17经所述回转圈16与铲刀体14固定，铲刀回转油缸18一端通过旋转叉19与牵引架15连接，其另一端与所述回转圈16上的球铰连接，在所述铲刀回转油缸18作用下，所述回转圈16与关节轴承a17外圈组成的刚体相对所述关节轴承a17内圈与牵引架15组成的刚体旋转，并带动所述铲刀体14转动，还包括关节轴承b20，其用于保证连接的可靠性。
其中，还包括铲刀回转机构，所述铲刀回转机构包括无齿式回转支撑21，所述无齿式回转支撑21一面与所述牵引架15固定连接，另一面经所述回转圈16与所述铲刀体14固定连接，在所述铲刀回转油缸18作用下，所述无齿式回转支撑21旋转带动铲刀体14转动。
其中，所述平地机还包括：铲刀左升降油缸22、铲刀右升降油缸23，所述铲刀左升降油缸22、铲刀右升降油缸23控制铲刀升降的同时，与倾斜拉杆24联动，所述铲刀左升降油缸22、铲刀右升降油缸23分别与前车架12两侧的支架连接，所述支架上有旋转叉19，所述旋转叉19用于保证油缸活动的自由度，所述倾斜拉杆24一端与所述前车架12上的支架通过球铰连接，另一端与所述牵引架15通过球铰连接。
本发明中的液压系统包括：工作液压系统、转向液压系统、制动液压系统等。工作液压系统包括各控制油缸、管路、控制各油缸的多路阀等。
本发明的具体实施例中，可根据用户需求，安装激光调平机构，实现自动调平。激光调平系统为外购总成，安装时加三通接头连接即可。使用自动调平时，无需专门的平地机操作手即可操作，降低了人工成本，且工作效率大大提高。本发明激光调平机构包括：激光接收器5、控制器、激光发射器6以及倾角传感器、控制阀组，所述控制器位于司机室内，随时供司机查看和调整，所述激光接收器5安装在所述铲刀上，所述激光发射器6发出动态旋转平面激光信号，并用倾角传感器检测铲刀在水平面的位置，通过信号控制所述控制阀组，以改变液压油输向油缸的流向与流量，自动控制铲刀的高度，实现自动调平。
本发明的有益效果为，与现有技术相比，使用成本只是大型平地机的四分之一，效率高，有效降低操作者劳动强度，作业范围广，适用于如下作业：农田平整、体育场馆建设、新农村道路基础铺设，市区广场建设，小区广场、大型厂房地基等高精度平整工程；总之，满足了用户的需求，具有重大的推广和应用意义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种农用四轮自行式平地机，其特征在于，所述平地机包括底盘(1)、工作装置(2)，所述底盘(1)包括：后车架(7)、发动机(8)、变矩器(9)、变速箱(10)、后桥(11)、前车架(12)、前桥(13)，所述发动机(8)、变矩器(9)、变速箱(10)联成一体且与所述后车架(7)固定连接，所述发动机(8)通过所述变矩器(9)与所述变速箱(10)传动连接，所述变速箱(10)输出的动力通过传动轴传至所述后桥(11)，所述后桥(11)驱动轮胎行走，所述前车架(12)与所述后车架(7)铰接连接，所述工作装置(2)包括：铲刀体(14)，牵引架(15)，回转圈(16)，所述牵引架右前端焊接有用于连接旋转叉(19)的支架，其后端上平面焊接有三个球头，分别用于连接铲刀左升降油缸(22)、铲刀右升降油缸(23)和倾斜拉杆(24)，所述平地机还包括铲刀回转机构，所述铲刀回转机构包括双关节轴承结构，所述双关节轴承结构包括关节轴承a(17)和关节轴承b(20)，所述关节轴承a(17)经所述回转圈(16)与铲刀体(14)固定，铲刀回转油缸(18)一端通过旋转叉(19)与牵引架(15)连接，其另一端与所述回转圈(16)上的球铰连接，在所述铲刀回转油缸(18)作用下，所述回转圈(16)与关节轴承a(17)外圈组成的刚体相对所述关节轴承a(17)内圈与牵引架(15)组成的刚体旋转，并带动所述铲刀体(14)转动，所述关节轴承b(20)用于保证连接的可靠性。
2.一种农用四轮自行式平地机，其特征在于，所述平地机包括底盘(1)、工作装置(2)，所述底盘(1)包括：后车架(7)、发动机(8)、变矩器(9)、变速箱(10)、后桥(11)、前车架(12)、前桥(13)，所述发动机(8)、变矩器(9)、变速箱(10)联成一体且与所述后车架(7)固定连接，所述发动机(8)通过所述变矩器(9)与所述变速箱(10)传动连接，所述变速箱(10)输出的动力通过传动轴传至所述后桥(11)，所述后桥(11)驱动轮胎行走，所述前车架(12)与所述后车架(7)铰接连接，所述工作装置(2)包括：铲刀体(14)，牵引架(15)，回转圈(16)，所述牵引架右前端焊接有用于连接旋转叉(19)的支架，其后端上平面焊接有三个球头，分别用于连接铲刀左升降油缸(22)、铲刀右升降油缸(23)和倾斜拉杆(24)，所述平地机还包括铲刀回转机构，所述铲刀回转机构包括无齿式回转支撑(21)，所述无齿式回转支撑(21)一面与所述牵引架(15)固定连接，另一面经所述回转圈(16)与所述铲刀体(14)固定连接，在所述铲刀回转油缸(18)作用下，所述无齿式回转支撑(21)旋转带动铲刀体(14)转动。
3.根据权利要求1或2中所述的农用四轮自行式平地机，其特征在于，所述铲刀左升降油缸(22)、铲刀右升降油缸(23)控制铲刀升降的同时，与倾斜拉杆(24)联动，所述铲刀左升降油缸(22)、铲刀右升降油缸(23)分别与前车架(12)两侧的支架连接，所述支架上有旋转叉(19)，所述旋转叉(19)用于保证油缸活动的自由度，所述倾斜拉杆(24)一端与所述前车架(12)上的支架通过球铰连接，另一端与所述牵引架(15)通过球铰连接。
4.根据权利要求3所述的农用四轮自行式平地机，其特征在于，所述平地机还包括：激光调平机构，所述激光调平机构包括：激光接收器(5)、控制器、激光发射器(6)以及倾角传感器、控制阀组，所述控制器位于司机室内，随时供司机查看和调整，所述激光接收器(5)安装在所述铲刀上，所述激光发射器(6)发出动态旋转平面激光信号，并用倾角传感器检测铲刀在水平面的位置，通过信号控制所述控制阀组，以改变液压油输向油缸的流向与流量，自动控制铲刀的高度，实现自动调平。
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