CN103329652B - 双控激光平地机 - Google Patents

Abstract

一种双控激光平地机，包括牵引传动装置、平地装置、控制装置、激光发射装置、激光接收装置，牵引传动装置与平地装置连接；控制装置用于控制激光接收装置与平地装置的升降；激光发射装置用于发射激光束，并形成激光扫平面；激光接收装置用于接收激光信号并将激光信号对比分析。采用本发明，可精准的平整土地，且平整误差比较小，工作效率比较高。

Description

双控激光平地机

技术领域：

本发明涉及农用机械领域，特别涉及一种双控激光平地机。

背景技术：

采用现有激光平地机进行平整土地时，由于现有激光平地机为单控激光平地机，在平整土地时，平地铲的轮只能同时升降，遇到有地埂的地方，很难精准的平整，平整的误差比较大，且平整时间比较长。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种可精准平整土地的双控激光平地机。

一种双控激光平地机，包括牵引传动装置、平地装置、控制装置、激光发射装置、激光接收装置，牵引传动装置与平地装置连接；

控制装置用于控制激光接收装置与平地装置的升降；

激光发射装置用于发射激光束，并形成激光扫平面；

激光接收装置用于接收激光信号并将激光信号对比分析；

平地装置包括行走轮、平地铲，控制装置包括双控装置、液压控制装置，激光接收装置包括第一激光接收装置、第二激光接收装置；平地铲安装在行走轮上，双控装置安装在牵引装置上，液压控制装置安装在平地铲上，第一激光接收装置、第二激光接收装置安装在平地铲上；双控装置控制液压控制装置，液压控制装置控制第一激光接收装置、第二激光接收装置的升降，并控制行走轮的升降。

第一激光接收装置包括第一升降杆、第一激光接收器，第二激光接收装置包括第二升降杆、第二激光接收器；第一激光接收器安装在第一升降杆上，第二激光接收器安装在第二升降杆上，第一升降杆、第二升降杆安装在液压控制装置上；第一激光接收器与第二激光接收器包括激光接收单元、对比分析单元，激光接收单元用于接收激光发射装置发出的激光信号，并将激光信号发送到对比分析单元，对比分析单元将接收的激光信号与预存的激光基准面对比，并将对比的差值发送到双控装置，双控装置控制液压控制装置，液压控制装置控制第一升降杆、第二升降杆的升降。

平地装置还包括第一轮轴、第二轮轴，行走轮包括第一行走轮、第二行走轮，第一行走轮安装在第一轮轴上，第二行走轮安装在第二轮轴上，第一轮轴、第二轮轴分别通过连接杆安装在平地铲上；液压控制装置包括油箱、压力控制阀、第一油缸、第二油缸、第一液压马达、第二液压马达、液压动力源、信号控制装置；油箱安装在平地铲上，压力控制阀安装在油箱上，压力控制阀通过液压管路与油箱、第一油缸、第二油缸、第一液压马达、第二液压马达连接，第一油缸与第一轮轴连接，第二油缸与第二轮轴连接，第一液压马达与第一升降杆连接，第二液压马达与第二升降杆连接，液压动力源通过液压管路与油箱连接，信号控制装置与双控装置连接；第一油缸控制第一轮轴的升降，第二油缸控制第二轮轴的升降，第一液压马达控制第一升降杆的升降，第二液压马达控制第二升降杆的升降，双控装置控制液压动力源向第一油缸、第二油缸、第一液压马达、第二液压马达提供动力，信号控制装置控制压力控制阀。

采用本发明，可精准的平整土地，且平整误差比较小，工作效率比较高。

附图说明：

图1为双控激光平地机的结构示意图。

图中： 牵引传动装置10、平地装置20、第一轮轴21、第二轮轴22、第一行走轮23、第二行走轮24、平地铲25、连接杆26、控制装置30、油箱31、压力控制阀32、第一油缸33、第二油缸34、第一液压马达35、第二液压马达36、激光发射装置40、激光接收装置50、第一升降杆51、第一激光接收器52、第二升降杆53、第二激光接收器54。

具体实施方式：

请参阅图1，双控激光平地机包括牵引传动装置10、平地装置20、控制装置30、激光发射装置40、激光接收装置50，牵引传动装置10与平地装置20连接；

控制装置30用于控制激光接收装置与平地装置的升降；

激光发射装置40用于发射激光束，并形成激光扫平面；

激光接收装置50用于接收激光信号并将激光信号对比分析；

平地装置10包括行走轮、平地铲25，控制装置30包括双控装置、液压控制装置，激光接收装置包括第一激光接收装置、第二激光接收装置；平地铲25安装在行走轮上，双控装置安装在牵引装置10上，液压控制装置安装在平地铲25上，第一激光接收装置、第二激光接收装置安装在平地铲25上；双控装置控制液压控制装置，液压控制装置控制第一激光接收装置、第二激光接收装置的升降，并控制行走轮的升降。

第一激光接收装置包括第一升降杆51、第一激光接收器52，第二激光接收装置包括第二升降杆53、第二激光接收器54；第一激光接收器52安装在第一升降杆51上，第二激光接收器54安装在第二升降杆上53，第一升降杆51、第二升降杆53安装在液压控制装置上；第一激光接收器52与第二激光接收器54包括激光接收单元、对比分析单元，激光接收单元用于接收激光发射装置40发出的激光信号，并将激光信号发送到对比分析单元，对比分析单元将接收的激光信号与预存的激光基准面对比，并将对比的差值发送到双控装置，双控装置控制液压控制装置，液压控制装置控制第一升降杆51、第二升降杆53的升降。

平地装置20还包括第一轮轴21、第二轮轴22，行走轮包括第一行走轮23、第二行走轮24，第一行走轮23安装在第一轮轴21上，第二行走轮24安装在第二轮轴22上，第一轮轴21、第二轮轴22分别通过连接杆26安装在平地铲25上；液压控制装置包括油箱31、压力控制阀32、第一油缸33、第二油缸34、第一液压马达35、第二液压马达36、液压动力源、信号控制装置；油箱31安装在平地铲25上，压力控制阀32安装在油箱31上，压力控制阀32通过液压管路与油箱31、第一油缸33、第二油缸34、第一液压马达35、第二液压马达36连接，第一油缸33与第一轮轴21连接，第二油缸34与第二轮轴22连接，第一液压马达35与第一升降杆51连接，第二液压马达36与第二升降杆53连接，液压动力源通过液压管路与油箱31连接，信号控制装置与双控装置连接；第一油缸33控制第一轮轴21的升降，第二油缸34控制第二轮轴22的升降，第一液压马达35控制第一升降杆51的升降，第二液压马达36控制第二升降杆53的升降，双控装置控制液压动力源向第一油缸33、第二油缸34、第一液压马达35、第二液压马达36提供动力，信号控制装置控制压力控制阀32。

激光接收装置50接收激光信号，并将激光信号进行对比分析，与预存的激光基准面对比，并将差值发送到双控装置，双控装置接收到差值，并通过显示屏显示，操作人员看到差值，控制信号控制装置，信号控制装置压力控制阀32，压力控制阀32控制第一油缸33、第二油缸34、第一液压马达35、第二液压马达36的油路液压，从而控制第一轮轴21、第二轮轴22、第一升降杆51、第二升降杆53的升降。如此，采用本发明，可精准的平整土地，且平整误差比较小，工作效率比较高。

Claims (1)

1.一种双控激光平地机，包括牵引传动装置、平地装置、控制装置、激光发射装置、激光接收装置，牵引传动装置与平地装置连接；

控制装置用于控制激光接收装置与平地装置的升降；

激光发射装置用于发射激光束，并形成激光扫平面；

激光接收装置用于接收激光信号并将激光信号对比分析；

其特征在于：平地装置包括行走轮、平地铲，控制装置包括双控装置、液压控制装置，激光接收装置包括第一激光接收装置、第二激光接收装置；平地铲安装在行走轮上，双控装置安装在牵引装置上，液压控制装置安装在平地铲上，第一激光接收装置、第二激光接收装置安装在平地铲上；双控装置控制液压控制装置，液压控制装置控制第一激光接收装置、第二激光接收装置的升降，并控制行走轮的升降;

    第一激光接收装置包括第一升降杆、第一激光接收器，第二激光接收装置包括第二升降杆、第二激光接收器；第一激光接收器安装在第一升降杆上，第二激光接收器安装在第二升降杆上，第一升降杆、第二升降杆安装在液压控制装置上；第一激光接收器与第二激光接收器包括激光接收单元、对比分析单元，激光接收单元用于接收激光发射装置发出的激光信号，并将激光信号发送到对比分析单元，对比分析单元将接收的激光信号与预存的激光基准面对比，并将对比的差值发送到双控装置，双控装置控制液压控制装置，液压控制装置控制第一升降杆、第二升降杆的升降;

    平地装置还包括第一轮轴、第二轮轴，行走轮包括第一行走轮、第二行走轮，第一行走轮安装在第一轮轴上，第二行走轮安装在第二轮轴上，第一轮轴、第二轮轴分别通过连接杆安装在平地铲上；液压控制装置包括油箱、压力控制阀、第一油缸、第二油缸、第一液压马达、第二液压马达、液压动力源、信号控制装置；油箱安装在平地铲上，压力控制阀安装在油箱上，压力控制阀通过液压管路与油箱、第一油缸、第二油缸、第一液压马达、第二液压马达连接，第一油缸与第一轮轴连接，第二油缸与第二轮轴连接，第一液压马达与第一升降杆连接，第二液压马达与第二升降杆连接，液压动力源通过液压管路与油箱连接，信号控制装置与双控装置连接；第一油缸控制第一轮轴的升降，第二油缸控制第二轮轴的升降，第一液压马达控制第一升降杆的升降，第二液压马达控制第二升降杆的升降，双控装置控制液压动力源向第一油缸、第二油缸、第一液压马达、第二液压马达提供动力，信号控制装置控制压力控制阀。