CN107801481A - 一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置，包括前桥、探头装置、伸缩装置、后桥、车体，所述探头装置包括：皮带轮、探头支撑板、止动板，皮带卡夹、探杆、探杆滑轮、电机、皮带；所述伸缩装置包括：内侧抽拉板、外侧抽拉板、推动块、电推杆、电推杆底座。本发明属于谷物收获机械技术领域，结构简单，可以随着收获机的前进实时的探测车体所处的环境，进而可以将采集到信息传送给控制器，实现车体的调平，能够有效的防止车体发生侧翻。

Description

一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置

技术领域

本发明涉及谷物收获机械技术领域，尤其涉及一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置。

背景技术

谷物收获机械的工作环境复杂，特别是在西北山地、丘陵等地区，谷物收获机械的质心高，且前后桥承重相差较大，质心偏心距大，在上下坡、走斜坡、转弯时极易发生侧翻事故，目前对于车体调平装置的研究很少，同时普通的收获机械无法实现车体的自动调平，使得驾驶员的驾驶安全性得不到保障。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置。

本发明解决其技术问题采取的技术方案是：一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置，包括前桥、探头装置、伸缩装置、后桥、车体，所述探头装置包括：皮带轮、探头支撑板、止动板、皮带卡夹、探杆、探杆滑轮、电机、皮带，所述皮带轮与探头支撑板通过轴孔配合，所述前桥与车体相配合，所述后桥与车体相配合；所述伸缩装置包括：内侧抽拉板、外侧抽拉板、推动块、电推杆、电推杆底座，所述内侧抽拉板与外侧抽拉板相互配合，所述推动块焊接在内侧抽拉板上，所述电推杆的顶端与推动块通过轴孔配合，所述电推杆底端与电推杆底座焊接在一起，当电推杆伸缩时候可以通过推动块带动内侧抽拉板的伸缩。

进一步地，所述皮带轮与电机的输出轴相互配合，所述皮带与皮带轮相互配合，所述皮带卡夹与探杆焊接在一起，所述皮带卡夹夹紧在皮带上面，当电机转动时皮带轮带动皮带转动，通过皮带运动皮带卡夹带动探杆移动。

进一步地，所述探杆与探杆滑轮通过轴孔配合，所述止动板与探头支撑板相互焊接在一起，当探杆移动时探杆滑轮在探头支撑板下端的轨道上面滑动，当碰到止动板时可以停止滑动。

本发明的有益效果：结构简单，内侧抽拉板与外侧抽拉板相互配合，当电推杆伸缩时通过带动推动块可以实现内侧抽拉板的伸缩，从而可实现探杆装置可以探测出前方不同距离的；通过电机转动带动皮带轮转动从而实现探杆在皮带上的横向移动，本装置可以实现前后和左右移动，能够检测到较大范围内实时的路况，从而将采集到信息传给控制系统使车体能够自动调平，避免车体发生侧翻，保护驾驶员的人身安全。

附图说明

图1为本发明的整体立体轴侧图；

图2为本发明的整体立体正视图；

图3为本发明整体装置为收缩状态的右视图；

图4为本发明整体装置为伸长状态的左视图；

图5为本发明部件8、9、10的子装配结构示意图；

图6为本发明部件9的结构示意图；

图7为本发明部件6移动到最远端的轴测图；

图8为本发明部件3、15的结构示意图；

图中：1前桥、2皮带轮、3探头支撑板、4止动板、5皮带卡夹、6探杆、7内侧抽拉板、8外侧抽拉板、9推动块、10电推杆、11电推杆底座、12后桥、13车体、14探杆滑轮、15电机、16皮带。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图8对本发明的一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置，作以下详细地说明。

一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置，包括前桥1、探头装置、伸缩装置、后桥12、车体13，所述探头装置包括：皮带轮2、探头支撑板3、止动板4、皮带卡夹5、探杆6、探杆滑轮14、电机15、皮带16，所述皮带轮2与探头支撑板3通过轴孔配合，所述前桥1与车体13相配合，所述后桥12与车体13相配合；所述伸缩装置包括：内侧抽拉板7、外侧抽拉板8、推动块9、电推杆10、电推杆底座11，所述内侧抽拉板7与外侧抽拉板8相互配合，所述推动块9焊接在内侧抽拉板7上，所述电推杆10的顶端与推动块9通过轴孔配合，所述电推杆10底端与电推杆底座11焊接在一起，当电推杆10伸缩时候可以通过推动块9带动内侧抽拉板7的伸缩。

进一步地，所述皮带轮2与电机15的输出轴相互配合，所述皮带16与皮带轮2相互配合，所述皮带卡夹5与探杆6焊接在一起，所述皮带卡夹5夹紧在皮带16上面，当电机15转动时皮带轮2带动皮带16转动，通过皮带16运动皮带卡夹5带动探杆6移动。

进一步地，所述探杆6与探杆滑轮14通过轴孔配合，所述止动板4与探头支撑板3相互焊接在一起，当探杆6移动时探杆滑轮14在探头支撑板3下端的轨道上面滑动，当碰到止动板4时可以停止滑动。

工作时，电推杆10伸缩通过推动块9带动内侧抽拉板7在外侧抽拉板8里面进行伸缩，与此同时，电机15转动带动皮带轮2的转动，皮带16套在皮带轮2上面随皮带轮2一起运动，皮带卡夹5卡夹在皮带16上带动探杆6移动，探杆滑轮14与探杆6配合，保证探杆6能在轨道上面正常运动，探杆6可以移动到两端止动板4的位置上停止，因此此装置可以检测到车体前后左右4个方向的地理环境，最后此装置将采集到的信息反馈给控制系统实现车体的自动调平。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置，包括前桥、探头装置、伸缩装置、后桥、车体，所述探头装置包括：皮带轮、探头支撑板、止动板，皮带卡夹、探杆、探杆滑轮、电机、皮带，所述皮带轮与探头支撑板通过轴孔配合，所述前桥与车体相配合，所述后桥与车体相配合；所述伸缩装置包括：内侧抽拉板、外侧抽拉板、推动块、电推杆、电推杆底座，所述内侧抽拉板与外侧抽拉板相互配合，所述推动块焊接在内侧抽拉板上，所述电推杆的顶端与推动块通过轴孔配合，所述电推杆底端与电推杆底座焊接在一起，当电推杆伸缩时候可以通过推动块带动内侧抽拉板的伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置，其特征在于，所述皮带轮与电机的输出轴相互配合，所述皮带与皮带轮相互配合，所述皮带卡夹与探杆焊接在一起，所述皮带卡夹夹紧在皮带上面，当电机转动时皮带轮带动皮带转动，通过皮带运动皮带卡夹带动探杆移动。

3.根据权利要求1所述的一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置，其特征在于，所述探杆与探杆滑轮通过轴孔配合，所述止动板与探头支撑板相互焊接在一起，当探杆移动时探杆滑轮在探头支撑板下端的轨道上面滑动，当碰到止动板是可以停止滑动。