CN106585373B - 一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，包括上车架、履带架以及安装在上车架和履带架上的姿态可调整装置，所述上车架上固定有变速箱，所述变速箱上安装有与变速箱相连的静液压无级变速器，所述静液压无级变速器上连接有动力输入皮带轮，所述变速箱动力输出主轴的两端设有主驱动轮，所述履带架上安装有支重轮和张紧机构，所述张紧机构后端连接有张紧轮，所述张紧轮、支重轮、主驱动轮位于同一平面内且张紧轮、支重轮、主驱动轮通过橡胶履带张紧连接。本发明结构简单易操作，使用方便，动力强劲，运行稳定，底盘承载能力和行走地面附着能力强，可靠性高，可提高低处一侧的上车架使得车身整体水平，保持车辆平稳不侧翻。

Description

一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘。
背景技术
在农业生产中，很多履带车下地作业的时候往往会碰到左右倾斜有坡度的行走路面或者田埂、凸起等，这对很多自走式收获设备来说，如果车体本身比较重，车体重心比较高，加上这种左右倾斜的路面、田埂、凸起等，车体很容易向左侧或者右侧倾斜甚至侧面直接翻车，一旦翻车就会使机器损坏，人员受伤。设备作业的稳定性不高，使得生产作业的安全系数降低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的技术问题，提供一种简单实用、结构紧凑、行走地面附着能力强、平稳性好的带静液压驱动的姿态可调整履带底盘。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，包括上车架、履带架以及安装在上车架和履带架上的姿态可调整装置，所述上车架上固定有变速箱，所述变速箱上安装有与变速箱相连的静液压无级变速器，所述静液压无级变速器上连接有动力输入皮带轮，所述变速箱动力输出主轴的两端设有主驱动轮，所述履带架上安装有支重轮和张紧机构，所述张紧机构后端连接有张紧轮，所述张紧轮、支重轮、主驱动轮位于同一平面内且张紧轮、支重轮、主驱动轮通过橡胶履带张紧连接。
进一步地，所述上车架上安装有上托带轮，所述履带架上安装有下托带轮。
进一步地，所述姿态可调整装置包括安装在上车架下侧梁上的底盘前升降传动花键轴和底盘后升降传动花键轴以及安装在履带架上的履带架前支撑轴和履带架后支撑轴，所述底盘前升降传动花键轴的一端与拉杆前支撑臂连接，另一端与履带架前支撑臂连接，所述履带架前支撑臂与履带架前支撑轴连接，所述底盘后升降传动花键轴与拉杆后支撑臂连接，另一端与履带架后支撑臂连接，所述履带架后支撑臂与履带架后支撑轴连接，所述拉杆前支撑臂与拉杆后支撑臂通过拉杆连接，所述拉杆后端与拉杆后支撑臂连接的同时还与油缸活塞杆的端头连接，所述油缸活塞杆与油缸缸体连接，所述油缸缸体的端部固定在上车架上横梁油缸支座上。
进一步地，所述底盘前升降传动花键轴和底盘后升降传动花键轴通过轴承支撑安装在上车架下侧梁上。
进一步地，所述履带架前支撑轴和履带架后支撑轴通过轴承支撑安装在履带架上。
进一步地，所述变速箱通过轴卡固定在上车架前端。
进一步地，所述动力输入皮带轮通过花键轴与静液压无级变速器连接。
本发明相对现有技术具有以下有益效果：本发明带静液压驱动的姿态可调整履带底盘通过动力输入皮带轮将动力传入静液压无级变速器，静液压无级变速器带动变速箱转动，变速箱通过变速箱输出主轴将动力传递给主驱动轮，主驱动轮带动橡胶履带在地面摩擦力的作用下向前移动，静液压无级变速器可将行走动力和工作部分动力完全分开，两条动力分配合理，不会出现相互掣肘的现象，既保留了机械传动高效率的特点，又具有液压传动无级变速的优点，结构简单易操作，使用方便，动力强劲，运行稳定，底盘承载能力和行走地面附着能力强，可靠性高。同时，通过控制油缸活塞杆的伸缩来调节上车架的位置，当遇到左右倾斜路面、田埂、凸起时，提高低处一侧的上车架使得车身整体水平，可保持车辆平稳不侧翻，提高整机工作稳定性，适合山地生产作业，在行走、收获作业过程中能满足其稳定性和安全性的要求，适应能力强。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为图2中A-A向剖视图；
图5为图2中B-B向剖视图；
图6为图2中C-C向剖视图。
本发明附图标记含义如下：1、上车架；2、变速箱；3、动力输入皮带轮；4、静液压无级变速器；5、主驱动轮；6、支重轮；7、履带架；8、下托带轮；9、上托带轮；10、张紧机构；11、张紧轮；12、橡胶履带；13-1、油缸活塞杆；13-2、油缸缸体；14、拉杆；15、底盘前升降传动花键轴；16、拉杆前支撑臂；17、拉杆后支撑臂；18、底盘后升降传动花键轴；19、履带架前支撑臂；20、履带架前支撑轴；21、履带架后支撑臂；22、履带架后支撑轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1-6所示，一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，包括上车架1、履带架7以及安装在上车架1和履带架7上的姿态可调整装置，上车架1上通过轴卡固定有变速箱2，变速箱2上安装有与变速箱2相连的静液压无级变速器4，静液压无级变速器4上通过花键轴连接有动力输入皮带轮3，变速箱2动力输出主轴的两端设有主驱动轮5，上车架1上还安装有上托带轮9，履带架7上安装有下托带轮8、支重轮6和张紧机构10，张紧机构10后端连接有张紧轮11，张紧轮11、上托带轮9、主驱动轮5、支重轮6、下托带轮8位于同一平面内且张紧轮11、上托带轮9、主驱动轮5、支重轮6、下托带轮8通过橡胶履带12张紧连接。姿态可调整装置包括通过轴承支撑安装在上车架1下侧梁上的底盘前升降传动花键轴15和底盘后升降传动花键轴18以及通过轴承支撑安装在履带架7上的履带架前支撑轴20和履带架后支撑轴22，底盘前升降传动花键轴15和底盘后升降传动花键轴18可在上车架1上转动，履带架前支撑轴20和履带架后支撑轴22可在履带架7上转动，底盘前升降传动花键轴15的一端与拉杆前支撑臂16连接，另一端与履带架前支撑臂19连接，履带架前支撑臂19与履带架前支撑轴20连接，底盘后升降传动花键轴18与拉杆后支撑臂17连接，另一端与履带架后支撑臂21连接，履带架后支撑臂21与履带架后支撑轴22连接，拉杆前支撑臂16与拉杆后支撑臂17通过拉杆14连接，拉杆14后端与拉杆后支撑臂17连接的同时还与油缸活塞杆13-1的端头连接，油缸活塞杆13-1与油缸缸体13-2连接，油缸缸体13-2的端部固定在上车架1上横梁油缸支座上。
使用时，本发明带静液压驱动的姿态可调整履带底盘的动力源由发动机提供，发动机通过带传动将动力传到动力输入皮带轮3，动力输入皮带轮3通过花键轴将动力传入静液压无级变速器4，静液压无级变速器4带动变速箱2转动，变速箱1通过变速箱动力输出主轴将动力传递给主驱动轮5，主驱动轮5带动橡胶履带12在地面摩擦力的作用下向前移动，完成运动过程。当需要调整上车架1的高度时，油缸活塞杆13-1在液压作用下从油缸缸体13-2中伸出，推动拉杆后支撑臂17向后转动，同时拉动拉杆14向后移动，再由拉杆14拉动拉杆前支撑臂16向后转动，且拉杆前支撑臂16和拉杆后支撑臂17同时同步转动，拉杆前支撑臂16和履带架前支撑臂19由于通过底盘前升降传动花键轴15连接，三者在花键作用下绕履带架前支撑轴20同步转动；同理，拉杆后支撑臂17和履带架后支撑臂21由于通过底盘后升降传动花键轴18连接，三者在花键作用下绕履带架后支撑轴22同步转动，以上动作同时进行，履带架7为受力支撑点，此时上车架1被提高，完成抬升动作。本发明结构左右对称，左右运动原理相同。当遇到左右倾斜路面、田埂、凸起时，提高低处一侧的上车架1使整体车身水平，可保持车辆平稳不侧翻。本发明提高上车架1来保持车辆平衡的操作，可通过传感器感知路面状况后通过控制系统自动调节，也可以由操作者手动调节。

Claims (6)

1.一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，其特征在于：包括上车架（1）、履带架（7）以及安装在上车架（1）和履带架（7）上的姿态可调整装置，所述上车架（1）上固定有变速箱（2），所述变速箱（2）上安装有与变速箱（2）相连的静液压无级变速器（4），所述静液压无级变速器（4）上连接有动力输入皮带轮（3），所述变速箱（2）动力输出主轴的两端设有主驱动轮（5），所述履带架（7）上安装有支重轮（6）和张紧机构（10），所述张紧机构（10）后端连接有张紧轮（11），所述张紧轮（11）、支重轮（6）、主驱动轮（5）位于同一平面内且张紧轮（11）、支重轮（6）、主驱动轮（5）通过橡胶履带（12）张紧连接，所述姿态可调整装置包括安装在上车架（1）下侧梁上的底盘前升降传动花键轴（15）和底盘后升降传动花键轴（18）以及安装在履带架（7）上的履带架前支撑轴（20）和履带架后支撑轴（22），所述底盘前升降传动花键轴（15）的一端与拉杆前支撑臂（16）连接，另一端与履带架前支撑臂（19）连接，所述履带架前支撑臂（19）与履带架前支撑轴（20）连接，所述底盘后升降传动花键轴（18）与拉杆后支撑臂（17）连接，另一端与履带架后支撑臂（21）连接，所述履带架后支撑臂（21）与履带架后支撑轴（22）连接，所述拉杆前支撑臂（16）与拉杆后支撑臂（17）通过拉杆（14）连接，所述拉杆（14）后端与拉杆后支撑臂（17）连接的同时还与油缸活塞杆（13-1）的端头连接，所述油缸活塞杆（13-1）与油缸缸体（13-2）连接，所述油缸缸体（13-2）的端部固定在上车架（1）上横梁油缸支座上；
当需要调整上车架（1）的高度时，油缸活塞杆（13-1）在液压作用下从油缸缸体（13-2）中伸出，推动拉杆后支撑臂（17）向后转动，同时拉动拉杆（14）向后移动，再由拉杆（14）拉动拉杆前支撑臂（16）向后转动，且拉杆前支撑臂（16）和拉杆后支撑臂（17）同时同步转动，拉杆前支撑臂（16）和履带架前支撑臂（19）由于通过底盘前升降传动花键轴（15）连接，三者在花键作用下绕履带架前支撑轴（20）同步转动；同理，拉杆后支撑臂（17）和履带架后支撑臂（21）由于通过底盘后升降传动花键轴（18）连接，三者在花键作用下绕履带架后支撑轴（22）同步转动，以上动作同时进行，履带架（7）为受力支撑点，此时上车架（1）被提高，完成抬升动作。
2.根据权利要求1所述的一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，其特征在于：所述上车架（1）上安装有上托带轮（9），所述履带架（7）上安装有下托带轮（8）。
3.根据权利要求1所述的一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，其特征在于：所述底盘前升降传动花键轴（15）和底盘后升降传动花键轴（18）通过轴承支撑安装在上车架（1）下侧梁上。
4.根据权利要求1所述的一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，其特征在于：所述履带架前支撑轴（20）和履带架后支撑轴（22）通过轴承支撑安装在履带架（7）上。
5.根据权利要求1所述的一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，其特征在于：所述变速箱（2）通过轴卡固定在上车架（1）前端。
6.根据权利要求1所述的一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，其特征在于：所述动力输入皮带轮（3）通过花键轴与静液压无级变速器（4）连接。
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