CN2719683Y - 多功能履带式拖拉机 - Google Patents

Abstract

一种多功能履带式拖拉机，它是在已有的拖拉机半梁式机架上安装有发动机，以及传动系统，行走系统，并降低了整个机身的垂直高度，采用低地隙作业，主要用于，大棚作业，低矮建筑物下作业。使用液压传动离合操作转向，操作方便，结构简单，支重轮架采用浮动机构，拖拉机在田间作业时，可顺利通过高洼不平的地面，使得机身浮动很小，减轻了驾驶人员的疲劳，因而不但能进行农田作业，而且安装有关机具，也可以进行其他工程作业，一机多用。

Description

多功能履带式拖拉机

技术领域

本实用新型涉及一种用于大棚作业的多功能履带式拖拉机，降低了其外型尺寸的垂直高度，采用液压控制离合转向，转弯灵活方便，采用履带行走方式，附着力的大，牵引力增大，克服了大型履带拖拉机不能在大棚内作业而小型胶轮拖拉机附着力低的弊病，采用多功能履带式拖拉机，尤其是能在低矮大棚内作业，并且一机多用，操作方便，工作效率高。

背景技术

目前，公知的履带式拖拉机，体积大，重量重，转向离合采用机械式离合装置，在大棚内作业时，所占大棚空间大，不适用大棚及小地块内作业，其转向操作费力，及容易造成操作人员的疲劳，在大棚内，不能很好的发挥其功能。

发明内容

为了克服现有的大棚机械功率小，大型履带拖拉机又不能进大棚作业的不足，本实用新型提供一种适用于大棚作业又能进行其他工程作业的多功能履带式拖拉机，它不仅能进行大棚内作业，也能进行棚外作业，其制动离合操作装置采用液压油缸手动推动离合，操作轻便。

本实用新型解决其技术方案是：设计一拖拉机半梁式机架，在机架上，安装有发动机，拖拉机行走系统，转向系统，动力输出装置，农机具作业悬挂装置。在整个外型构造上，减低拖拉机的整体高度，以适用大棚作业，在转向系统上，末端传动小齿轮离合刹车装置，即操纵杆加力后，小柱塞泵供油给离合器刹车油缸，三个小柱同时推动常开离合制动器，即离合片动静片结合时，起制动作用，操作方便，省力，减少了驾驶人员的劳动强度。转向离合器设计在变速箱双侧末端传动小齿轮轴上，在离合器半轴即小齿轮轴上安装有一小齿轮与变速箱传动半轴装有的大齿轮啮合，工作时，板动操纵杆推动液压装置使得转向离合器动静片接合，离合齿轮被制动，同时半轴的齿轮被制动，此时，变速箱一侧半轴转动减低，或静止，主动链轮减速或静止不动，在变速箱内差速器的作用下，变速箱另一侧的半轴继续转动，差速使得拖拉机完成转向功能。

涨紧和缓冲装置的组成，设计有张紧装置和导向导向轮，通过两个轴承安装在两个滑块上，并用螺旋锲定位，滑块安装在台车车架的前端，并可沿导板滑动，滑块后端连接张紧臂，张紧臂后端又有缓冲弹簧，缓冲弹簧处于预压缩状态，它安装在活动支架和固定支架之间，当导向轮在前方遇到或履带中卡入石头等硬块物而使履带过于紧张时，它能允许导向轮向后移动。台车架采用和导向轮架一体结构，前端连接有摆臂和前桥，由前销轴连接，后端由销轴连接在半轴销座上，当拖拉机在田间作业遇有高低坑洼不平的道路时，前桥两端可上下浮动，也就是说遇地势较高时，导向轮台高，履带被台高，支重轮架相应台高，支重轮架通过前桥摆臂、摆臂销轴、前桥销轴和前桥铰链连接，整个台车架以前桥的一个销轴为支点上移，其纵向移动中心沿着固定在后端的半轴销轴为支点转动，从而使得台车架前端台高，但整个拖拉机机身上移很小。前桥和摆臂位移补偿着前桥和支重轮架引起的线位移的变化，从而使得支重轮架不会沿拖拉机的机身产生水平位移，只能以设计在后端且与动力输出半轴壳连在一起的半轴销轴为支点产生垂直位移。

本实用新型的有益效果是，能在低矮的大棚内进行农田作业，采用液压离合转向，浮动支重轮架总成，操作方便，结构简单。

附图说明

图1是拖拉机总体结构示意图。

图2是拖拉机浮动支重轮架总成俯视图

图3是转向机构结构图。

图4是转向机构运动简图。

图中，1、柴油机 2、操纵杆 3、变速杆 4、变速箱 5、减速箱 6、驾驶座 7、液压提升器 8、驱动轮半轴 9、驱动链轮 10、支重轮架挂接销座 11、支重轮架挂接销 12、支重轮、13、履带 14、托链轮 15、支重轮架总成 16、张紧装置17、导向轮18、摆臂(前桥挂角)19、前桥20、前销轴21、后动力输出轴22、摆臂销轴23、前桥中销轴24、前桥销座25、半轴轴头26、大齿轮27、小齿轮28、小齿轮轴29、花键轴套30、离合器摩擦片组31、离合器轴承32、顶柱33、回位弹簧34、离合器油缸活塞35、离合器油缸36、油路37、转向离合柱塞泵38、离合器总成39、半轴壳40、拖拉机主离合器

具体实施方式

采用半梁式车架，前梁安装有发动机(1)后半截则由变速箱(4)和减速箱(5)组成。变速箱(4)上有变速杆(3)，操纵杆(2)在变速箱(4)的前端，发动机(1)设计在车梁总成的前端。为达到作业目的，使之能进行大棚作业，采用矮地隙结构，分别设计有，行走系统，它由驱动链轮(9)，履带(13)，支重轮(12)，支重轮架总成(15)，张紧装置(16)，导向轮(17)，托链轮(14)组成。传动系统采用公知的传动系统组成，其转向离合操作装置采用液压传动推动离合器总成(38)中的离合器片组(30)动静结合，实现差速转向。在减速箱(5)外边安装设计有离合器总成(38)它由小齿轮轴(28)、花键轴套(29)、离合器摩擦片组(30)、离合器轴承(31)，顶柱(32)，回位弹簧(33)组成。在减速箱(5)两侧设两根驱动轮半轴(8)，半轴轴头(25)与减速箱内的差速锁联接，半轴(8)靠近减速箱(5)左右两侧分别有大齿轮(26)，驱动链轮(9)就安装在半轴(8)上，用以驱动拖拉机的行走装置，大齿轮(26)与小齿轮(27)啮合，小齿轮(27)与小齿轮轴(28)成一体，也可以做成键联接结构，小齿轮轴(28)装有花键轴套(29)，离合器摩擦片组(30)，离合器轴承(31)。拖拉机转向时，驾驶人员拉动操纵杆(2)推动柱塞油泵(37)输送液压油通过管油路(36)进入离合器总成(38)内的油缸，活塞(34)推动三个顶柱(32)，使摩擦片组(30)结合或半联动状态，小齿轮(26)则对大齿轮(26)有制动作用，半轴(8)上的驱动链轮(9)减速运动或静止，因设计有左右驱动半轴(8)和差速器，当拉动左操纵杆(2)时，右驱动链轮(9)减速，右转弯，当拉动左操纵杆时，左驱动链轮减速，左转弯。

台车架采用和导向轮架一体结构即支重轮架总成(15)，前端连接有摆臂(18)和前桥(19)，摆臂(18)分别和前桥(19)并以中销轴(23)连接，同时和摆臂(18)以摆臂销轴(22)连接，整个支重轮架总成(15)后端由销轴(11)和半轴销座(10)连接。当拖拉机的一侧遇地势较高时，导向轮(17)台高，因导向轮(17)前端有摆臂(18)、摆臂销轴(22)、前桥中销轴(23)和前桥(20)铰链连接，整个台车架上移，履带(13)和固定在后端的半轴销轴(11)约束了支重轮架总成(15)的左右水平位移，其纵向移动中心沿着固定在后端的半轴销轴(11)为支点转动，从而使得支重轮架总成(15)带动台车车架台高，但整个拖拉机机身上移很小。

Claims (7)

1、一种多功能履带式拖拉机，在半梁式车架上，安装有发动机(1)，后端则由变速箱(4)和减速箱(5)组成，变速箱(4)上有变速杆(3)，操纵杆(2)，分别设计有，行走系统，它由驱动链轮(8)、履带(13)、支重轮(12)、支重轮架总成(15)、张紧装置(16)、导向轮(17)、托链轮(14)以及拖拉机的悬架组成，其转向离合操作装置，采用液压传动，由操纵杆(2)、转向离合柱塞泵(37)、管油路(36)、离合器油缸活塞(35)、顶柱(33)、回位弹簧(34)、摩擦片组(30)、花键轴套(29)、小齿轮轴(28)、小齿轮(27)、大齿轮(26)组成，浮动机构由支重轮架总成(15)、摆臂(18)、前桥(19)、前桥销座(24)、以及连接销(22)组成，其特征是：发动机(1)安装在车架的前端，转向离合装置在变速箱(4)及减速箱(5)的外侧，手动操纵杆(2)连接转向离合柱塞泵(37)，通过管油路(36)到离合器油缸(35)，油缸(35)内活塞(34)连接三个顶柱(32)并安有回位弹簧(34)，顶柱(32)顶在离合器片组(30)上，离合器片组(30)通过花键套(29)，安装在小齿轮轴(28)上，小齿轮轴(28)安有小齿轮(27)，并和大齿轮(26)啮合，支重轮架总成(15)前端由销轴(22)通过支重轮架(15)上设计的销孔与摆臂(18)铰链连接，摆臂(18)与前桥(24)通过前销轴(20)铰链连接，前桥(19)通过销轴(23)铰链连接在前桥销座(24)上。

2、根据权利要求1所述的多功能履带式拖拉机，转向操纵杆(2)直接推动转向离合柱塞泵(37)内的油缸，供油给离合器油缸(35)。

3、根据权利要求1所述的多功能履带式拖拉机，转向操作机构，转向离合柱塞泵(37)起柱塞泵泵油作用，且手动操作，也可机动操作。

4、根据权利要求1所述的多功能履带式拖拉机，离合器油缸(35)内的活塞(34)通过顶柱(32)直接推动离合器片组(30)，顶柱(32)可以是三个，也可以是四个或多个。

5、根据权利要求1所述的多功能履带式拖拉机，小齿轮(27)与小齿轮轴(28)采用键联接也可以作成一体。

6、根据权利要求1所述的多功能履带式拖拉机，前桥销座(24)固定在拖拉机机架前端。

7、根据权利要求1所述的多功能履带式拖拉机，支重轮架挂接销座(11)固定在拖拉机的后端与半轴壳(39)刚性连接，也可与减速箱(5)刚性连接。

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