CN207491554U - 一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置,包括前桥、探头装置、伸缩装置、后桥、车体,所述探头装置包括:皮带轮、探头支撑板、止动板,皮带卡夹、探杆、探杆滑轮、电机、皮带;所述伸缩装置包括:内侧抽拉板、外侧抽拉板、推动块、电推杆、电推杆底座。本实用新型属于谷物收获机械技术领域,结构简单,可以随着收获机的前进实时的探测车体所处的环境,进而可以将采集到信息传送给控制器,实现车体的调平,能够有效的防止车体发生侧翻。
Description
技术领域
本实用新型涉及谷物收获机械技术领域,尤其涉及一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置。
背景技术
谷物收获机械的工作环境复杂,特别是在西北山地、丘陵等地区,谷物收获机械的质心高,且前后桥承重相差较大,质心偏心距大,在上下坡、走斜坡、转弯时极易发生侧翻事故,目前对于车体调平装置的研究很少,同时普通的收获机械无法实现车体的自动调平,使得驾驶员的驾驶安全性得不到保障。
实用新型内容
为了克服上述技术问题,本实用新型提供了一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置。
本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是:一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置,包括前桥、探头装置、伸缩装置、后桥、车体,所述探头装置包括:皮带轮、探头支撑板、止动板、皮带卡夹、探杆、探杆滑轮、电机、皮带,所述皮带轮与探头支撑板通过轴孔配合,所述前桥与车体相配合,所述后桥与车体相配合;所述伸缩装置包括:内侧抽拉板、外侧抽拉板、推动块、电推杆、电推杆底座,所述内侧抽拉板与外侧抽拉板相互配合,所述推动块焊接在内侧抽拉板上,所述电推杆的顶端与推动块通过轴孔配合,所述电推杆底端与电推杆底座焊接在一起,当电推杆伸缩时候可以通过推动块带动内侧抽拉板的伸缩。
进一步地,所述皮带轮与电机的输出轴相互配合,所述皮带与皮带轮相互配合,所述皮带卡夹与探杆焊接在一起,所述皮带卡夹夹紧在皮带上面,当电机转动时皮带轮带动皮带转动,通过皮带运动皮带卡夹带动探杆移动。
进一步地,所述探杆与探杆滑轮通过轴孔配合,所述止动板与探头支撑板相互焊接在一起,当探杆移动时探杆滑轮在探头支撑板下端的轨道上面滑动,当碰到止动板时可以停止滑动。
本实用新型的有益效果:结构简单,内侧抽拉板与外侧抽拉板相互配合,当电推杆伸缩时通过带动推动块可以实现内侧抽拉板的伸缩,从而可实现探杆装置可以探测出前方不同距离的;通过电机转动带动皮带轮转动从而实现探杆在皮带上的横向移动,本装置可以实现前后和左右移动,能够检测到较大范围内实时的路况,从而将采集到信息传给控制系统使车体能够自动调平,避免车体发生侧翻,保护驾驶员的人身安全。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体轴侧图;
图2为本实用新型的整体立体正视图;
图3为本实用新型整体装置为收缩状态的右视图;
图4为本实用新型整体装置为伸长状态的左视图;
图5为本实用新型部件8、9、10的子装配结构示意图;
图6为本实用新型部件9的结构示意图;
图7为本实用新型部件6移动到最远端的轴测图;
图8为本实用新型部件3、15的结构示意图;
图中:1前桥、2皮带轮、3探头支撑板、4止动板、5皮带卡夹、6探杆、7内侧抽拉板、8外侧抽拉板、9推动块、10电推杆、11电推杆底座、12后桥、13车体、14探杆滑轮、15电机、16皮带。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图8对本实用新型的一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置,作以下详细地说明。
一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置,包括前桥1、探头装置、伸缩装置、后桥12、车体13,所述探头装置包括:皮带轮2、探头支撑板3、止动板4、皮带卡夹5、探杆6、探杆滑轮14、电机15、皮带16,所述皮带轮2与探头支撑板3通过轴孔配合,所述前桥1与车体13相配合,所述后桥12与车体13相配合;所述伸缩装置包括:内侧抽拉板7、外侧抽拉板8、推动块9、电推杆10、电推杆底座11,所述内侧抽拉板7与外侧抽拉板8相互配合,所述推动块9焊接在内侧抽拉板7上,所述电推杆10的顶端与推动块9通过轴孔配合,所述电推杆10底端与电推杆底座11焊接在一起,当电推杆10伸缩时候可以通过推动块9带动内侧抽拉板7的伸缩。
进一步地,所述皮带轮2与电机15的输出轴相互配合,所述皮带16与皮带轮2相互配合,所述皮带卡夹5与探杆6焊接在一起,所述皮带卡夹5夹紧在皮带16上面,当电机15转动时皮带轮2带动皮带16转动,通过皮带16运动皮带卡夹5带动探杆6移动。
进一步地,所述探杆6与探杆滑轮14通过轴孔配合,所述止动板4与探头支撑板3相互焊接在一起,当探杆6移动时探杆滑轮14在探头支撑板3下端的轨道上面滑动,当碰到止动板4时可以停止滑动。
工作时,电推杆10伸缩通过推动块9带动内侧抽拉板7在外侧抽拉板8里面进行伸缩,与此同时,电机15转动带动皮带轮2的转动,皮带16套在皮带轮2上面随皮带轮2一起运动,皮带卡夹5卡夹在皮带16上带动探杆6移动,探杆滑轮14与探杆6配合,保证探杆6能在轨道上面正常运动,探杆6可以移动到两端止动板4的位置上停止,因此此装置可以检测到车体前后左右4个方向的地理环境,最后此装置将采集到的信息反馈给控制系统实现车体的自动调平。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内,可轻易想到的变化,都应涵盖在实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置,包括前桥、探头装置、伸缩装置、后桥、车体,所述探头装置包括:皮带轮、探头支撑板、止动板,皮带卡夹、探杆、探杆滑轮、电机、皮带,所述皮带轮与探头支撑板通过轴孔配合,所述前桥与车体相配合,所述后桥与车体相配合;所述伸缩装置包括:内侧抽拉板、外侧抽拉板、推动块、电推杆、电推杆底座,所述内侧抽拉板与外侧抽拉板相互配合,所述推动块焊接在内侧抽拉板上,所述电推杆的顶端与推动块通过轴孔配合,所述电推杆底端与电推杆底座焊接在一起,当电推杆伸缩时候可以通过推动块带动内侧抽拉板的伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置,其特征在于,所述皮带轮与电机的输出轴相互配合,所述皮带与皮带轮相互配合,所述皮带卡夹与探杆焊接在一起,所述皮带卡夹夹紧在皮带上面,当电机转动时皮带轮带动皮带转动,通过皮带运动皮带卡夹带动探杆移动。
3.根据权利要求1所述的一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置,其特征在于,所述探杆与探杆滑轮通过轴孔配合,所述止动板与探头支撑板相互焊接在一起,当探杆移动时探杆滑轮在探头支撑板下端的轨道上面滑动,当碰到止动板是可以停止滑动。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107801481A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-03-16 | 济南大学 | 一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置 |
CN109108034A (zh) * | 2018-08-20 | 2019-01-01 | 山东豪沃电气有限公司 | 光伏阵列的清扫摆渡车及其运行轨道 |
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