CN207792501U - 一种斜坡作业用门座式起重机 - Google Patents

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王熙俊
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Abstract

本实用新型提供一种斜坡作业用门座式起重机,包括门架及行走机构,所述行走机构包括垂直于所述门架行走方向设置的两组支腿组件,每组所述支腿组件包括固定支腿和保证门架在斜坡行走时保持水平状态的伸缩支腿,沿所述门架的行走方向,所述固定支腿位于所述伸缩支腿的前方。本实用新型具有简化施工、节约成本,且施工进度快等优点。

Description

一种斜坡作业用门座式起重机
技术领域
本实用新型涉及起重吊装领域,尤其涉及一种斜坡作业用门座式起重机。
背景技术
门座式起重机是起重机的一种类型,主要用于港口装卸作业,具有场地利用率高、作业范围大、适用面广,通用性强等特点。现有的门座式起重机只能用于平地上,而很多简易港口设置在带有一定角度的斜坡上,此时,现有的门座式起重机无法应用。为解决上述问题,现有的方式是把有坡度的地面填成水平面,以满足门座式起重机的作业要求,但这种方式土建工程量大、成本高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种简化施工、节约成本,且施工进度快的斜坡作业用门座式起重机。
为解决上述技术问题,本实用新型提出的技术方案为:
一种斜坡作业用门座式起重机,包括门架及行走机构,所述行走机构包括垂直于所述门架行走方向设置的两组支腿组件,每组所述支腿组件包括固定支腿和保证门架在斜坡行走时保持水平状态的伸缩支腿,沿所述门架的行走方向,所述固定支腿位于所述伸缩支腿的前方。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述伸缩支腿包括伸缩驱动件和相互套接的内筒、外筒,所述外筒与门架固定连接,所述伸缩驱动件安装于所述内筒内,且所述伸缩驱动件的驱动端与外筒连接。
所述内筒与外筒之间设有用于对伸缩驱动件锁止的锁紧螺母。
所述伸缩驱动件为液压油缸。
还包括用于调整斜坡坡率的条形基座。
所述固定支腿和伸缩支腿的下方设有滚轮组件。
所述滚轮组件与固定支腿和伸缩支腿之间设有保证支腿始终保持铅直状态的十字轴承座,所述十字轴承座包括十字轴承和十字轴。
所述滚轮组件包括滚轮、滚轮座及防滑铁鞋,所述滚轮座与所述固定支腿或伸缩支腿连接,所述滚轮及防滑铁鞋安装于所述滚轮座上。
还包括臂架组件,所述臂架组件通过回转支承可转动的安装于所述门架上。
所述回转支承通过支撑件安装于所述门架上。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
本实用新型将支腿组件设置为固定支腿和伸缩支腿,且沿门架的行走方向,固定支腿位于伸缩支腿的前方,使得门架在斜坡行走时可通过伸缩支腿保持水平状态,有利于斜坡场地的装卸作业,避免了采用坡度填平方式工程量大、成本高的问题,其简化施工、节约成本,且加快了施工进度。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中:
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型伸缩支腿的结构示意图。
图中各标号表示:
1、门架;2、固定支腿;3、伸缩支腿;31、伸缩驱动件;32、内筒;33、外筒;4、滚轮组件;41、滚轮;42、滚轮座;43、防滑铁鞋;5、条形基座;6、十字轴承座;61、十字轴承;62、十字轴;7、臂架组件;8、回转支承;9、支撑件;10、斜坡。
具体实施方式
下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明,但并不因此而限制本实用新型的保护范围。
如图1所示,本实施例的斜坡作业用门座式起重机,包括门架1及行走机构。行走机构采用双轨形式,行走机构包括两组支腿组件,两组支腿组件垂直于门架1的行走方向设置。每组支腿组件包括固定支腿2和伸缩支腿3,伸缩支腿3可伸缩,用于保证门架1在斜坡10行走时保持水平状态;沿门架1的行走方向,固定支腿2位于伸缩支腿3的前方,使得伸缩支腿3位于斜坡10的低位处,固定支腿2位于斜坡10的高位处,本实用新型的门座式起重机可在2°以上的纵坡上行走。
本实用新型将支腿组件设置为固定支腿2和伸缩支腿3,且沿门架1的行走方向,固定支腿2位于伸缩支腿3的前方,使得门架1在斜坡10行走时可通过伸缩支腿3保持水平状态,有利于斜坡场地的装卸作业,避免了采用坡度填平方式工程量大、成本高的问题,其简化施工、节约成本,且加快了施工进度。
如图2所示,本实施例中,伸缩支腿3包括伸缩驱动件31、内筒32及外筒33。其中,内筒32与外筒33相互套接,外筒33与门架1固定连接,伸缩驱动件31安装于内筒32内,且伸缩驱动件31的驱动端与外筒33连接,使得外筒33在伸缩驱动件31的驱动下可带动门架1调整位置。其结构简单、操作方便。
本实施例中,内筒32与外筒33之间设有锁紧螺母,锁紧螺母用于对伸缩驱动件31的位置锁止,以保证门架1的有效定位。本实施例中,伸缩驱动件31为液压油缸,在其他实施例中,伸缩驱动件31也可为其他形式的驱动件。
本实施例中,斜坡作业用门座式起重机还包括条形基座5,条形基座5用于调整斜坡10的坡率。伸缩支腿3可在高低差允许的坡率范围内进行调节,若斜坡10的坡率在门座式起重机的可调范围内时,则在斜坡10上直接铺设钢轨,通过伸缩支腿3调整门架1的位置;若斜坡10的坡率超过门座式起重机的可调范围时,则在斜坡10上先修建条形基座5,以调整斜坡10的坡率至门座式起重机的可调范围内,之后再铺设钢轨。
本实施例中,固定支腿2和伸缩支腿3的下方均设有滚轮组件4。本实施例中,滚轮组件4与固定支腿2和伸缩支腿3之间设有十字轴承座6,十字轴承座6用于保证支腿始终保持铅直状态。本实施例中,十字轴承座6包括十字轴承61和十字轴62,固定支腿2和伸缩支腿3可通过十字轴承61和十字轴62上下浮动,始终保持铅直状态,以适应一定范围内的横坡不平顺,以实现固定支腿2和伸缩支腿3始终保持在一条斜线上。
本实施例中,滚轮组件4包括滚轮41、滚轮座42及防滑铁鞋43,滚轮座42与固定支腿2或伸缩支腿3连接,滚轮41及防滑铁鞋43安装于滚轮座42上。本实施例中,斜坡作业用门座式起重机还包括臂架组件7,臂架组件7通过回转支承8可转动的安装于门架1上,回转支承8通过支撑件9安装于门架1上。
虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述,但在不脱离本实用新型的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种斜坡作业用门座式起重机,包括门架(1)及行走机构,其特征在于,所述行走机构包括垂直于所述门架(1)行走方向设置的两组支腿组件,每组所述支腿组件包括固定支腿(2)和保证门架(1)在斜坡行走时保持水平状态的伸缩支腿(3),沿所述门架(1)的行走方向,所述固定支腿(2)位于所述伸缩支腿(3)的前方。
2.根据权利要求1所述的斜坡作业用门座式起重机,其特征在于,所述伸缩支腿(3)包括伸缩驱动件(31)和相互套接的内筒(32)、外筒(33),所述外筒(33)与门架(1)固定连接,所述伸缩驱动件(31)安装于所述内筒(32)内,且所述伸缩驱动件(31)的驱动端与外筒(33)连接。
3.根据权利要求2所述的斜坡作业用门座式起重机,其特征在于,所述内筒(32)与外筒(33)之间设有用于对伸缩驱动件(31)锁止的锁紧螺母。
4.根据权利要求2所述斜坡作业用门座式起重机,其特征在于,所述伸缩驱动件(31)为液压油缸。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的斜坡作业用门座式起重机,其特征在于,还包括用于调整斜坡坡率的条形基座(5)。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的斜坡作业用门座式起重机,其特征在于,所述固定支腿(2)和伸缩支腿(3)的下方设有滚轮组件(4)。
7.根据权利要求6所述的斜坡作业用门座式起重机,其特征在于,所述滚轮组件(4)与固定支腿(2)和伸缩支腿(3)之间设有保证支腿始终保持铅直状态的十字轴承座(6),所述十字轴承座(6)包括十字轴承(61)和十字轴(62)。
8.根据权利要求6所述的斜坡作业用门座式起重机,其特征在于,所述滚轮组件(4)包括滚轮(41)、滚轮座(42)及防滑铁鞋(43),所述滚轮座(42)与所述固定支腿(2)或伸缩支腿(3)连接,所述滚轮(41)及防滑铁鞋(43)安装于所述滚轮座(42)上。
9.根据权利要求1至4任意一项所述的斜坡作业用门座式起重机,其特征在于,还包括臂架组件(7),所述臂架组件(7)通过回转支承(8)可转动的安装于所述门架(1)上。
10.根据权利要求9所述的斜坡作业用门座式起重机,其特征在于,所述回转支承(8)通过支撑件(9)安装于所述门架(1)上。
CN201720942275.6U 2017-07-31 2017-07-31 一种斜坡作业用门座式起重机 Active CN207792501U (zh)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111620273A (zh) * 2020-06-05 2020-09-04 北京极智嘉科技有限公司 一种高位机器人及其调整方法

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