CN102884965B - 揭膜机垄形自适应调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种揭膜机垄形自适应调节装置，包括机架（13），在机架（13）下方设置有限深轮（10），揭膜机的揭膜部件铰接固定在机架（13）的一侧或两侧，在揭膜部件下方设有仿形轮（16）；机架（13）下方还设有动力输入轴（9）通过万向节（8）驱动揭膜部件动作，万向节（8）可沿动力输入轴（9）的轴向滑移。本装置通过拖拉机牵引进入垄沟，限深轮（10）在垄间行走，两侧的仿形轮（16）在垄壁上行走，保证揭膜部件的作业面针对不平整的垄壁进行实时调整，作业面贴合垄壁工作。本发明公开的揭膜机垄形自适应调节装置结构简单，极大的提高了揭膜机的工作效率。

Description

揭膜机垄形自适应调节装置

技术领域

本发明属于农用机械领域，具体涉及一种揭膜机在垄间工作的垄形自适应调节装置。

背景技术

由于田垄垄形的不规则，绝大部分的农用机械受垄形的影响较大，目前的大部分农用机械没有一个行之有效的适应垄形的工作装置，刚性结构的工作装置无法根据垄形垄壁的形状变化实时的调节机器作业部件倾斜角度，保证其与垄壁的契合度。

在田间工作的农用机械，特别是地膜揭膜机，其揭膜部件常常会因为田垄的不平整在行进工作中常常会与垄壁分离，导致揭膜不到位，工作效率大打折扣。以烟草揭膜机为例，垄沟和垄壁的不平整会导致整个机身行进过程中的左右倾斜，因此揭膜过程中揭膜辊与垄壁的相对位置会有大幅度跳动，从而有可能出现起膜齿无法接触到地膜或者起膜齿陷入垄壁太深阻碍起膜辊正常运作的情况，这两种情况都对连续揭膜带来了极大的不便，甚至可能使得揭膜失败。

发明内容

本发明针对因为田间垄形的不平整导致的揭膜机的揭膜效率降低，提供了一种能够针对田间的垄形进行自适应调节的揭膜机垄形自适应调节装置。

本发明采用如下技术方案实现：一种揭膜机垄形自适应调节装置，包括机架13，在机架13下方设置有限深轮10，揭膜部件1通过支撑挂耳5铰接固定在机架13的一侧或两侧，在所述揭膜部件1下方设有仿形轮16；所述机架13下方还设有动力输入轴9通过万向节8驱动所述揭膜部件1动作，所述万向节8可沿动力输入轴9的轴向滑移。

所述动力输入轴9为空心轴，所述万向节8的一端轴插装在动力输入轴9内，万向节8与动力输入轴9通过花键或六边形配合实现动力的传递。

在本发明中，所述垄形自适应调节装置还包括有悬挂装置。

所述悬挂装置包括悬挂短臂2、收缩挂臂3和收缩挂臂支撑支架4，所述悬挂短臂2固设在揭膜部件1的上方，所述收缩挂臂3一端铰接在悬挂短臂2上，另一端通过与固设在机架13上的收缩挂臂支撑支架4连接。

所述悬挂装置还包括一卸力弹簧22，所述卸力弹簧22一端与悬挂短臂2铰接，另外一端铰接在收缩挂臂支撑支架4上。

所述限深轮10与机架13之间设有高度调节器。

所述高度调节器包括套筒11、支杆19和高度调节螺栓20，所述套筒11固设在机架13上，所述限深轮10通过支杆19设置于机架13下方，所述套筒11套装在所述支杆19上，在所述套筒11上设有高度调节螺栓20。

在所述机架13上设有与牵引机连接的连接孔14。

本发明中所述的揭膜部件可以替换成其他的需要在田间垄壁上行走作业的农用机械。当揭膜机只行走不作业时，通过悬挂机构的收缩挂臂3上的挂钩，将收缩挂臂3钩挂在收缩挂臂支撑支架4上，万向节8沿动力输入轴9的轴向向外滑移，左右两边的揭膜部件倾斜挂起，不影响机器的行进。

机器驶进垄沟准备行进作业时，将收缩挂臂3从收缩挂臂支撑支架4上取下，固定在设置于揭膜部件上的收缩挂臂固定扣15上，则左右两边的揭膜部件绕支撑挂耳5铰接点旋转落下的过程通过卸力弹簧22卸去大部分自身重力，同时通过高度调节器套筒11上的高度调节螺栓20调整好机架13的高度位置，使得机架13侧边的揭膜部件的作业面由于余下的向下作用力贴合在倾斜的垄壁上。

机器前进作业的过程中，仿形轮16保证了揭膜部件的作业面可以随着倾斜垄壁的不平整通过支撑挂耳5的铰接点进行实时调整，保证了揭膜部件的作业面与垄壁都是处于贴合状态。揭膜部件的起膜辊轴与动力输入轴9采用万向节8或其他柔性的联轴器连接，并且万向节8与动力输入轴9之间存在一定位置的轴向滑移，能够实现工作装置在一定范围内偏转调整，同时保证动力的正常传递。

由上所述，本发明公开的揭膜机垄形自适应调节装置结构简单、生产成本低，并且能够应用于大部分在垄间工作的农用机械上，有效的提高了农机的工作效率。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的左视图（拆除一侧的揭膜部件）。

图3为本发明的俯视图。

图4为动力输入轴和万向节的连接方式。

图5为动力输入轴的侧视图。

图中标号：1-揭膜部件，2-悬挂短臂，3-收缩挂臂，4-收缩挂臂支撑支架，5-支撑挂耳，6-支撑挂耳固定支架，7-起膜辊轴，8-万向节，9-动力输入轴，10-限深轮，11-高度调节器套筒，12-轴承座，13-机架，14-连接孔，15-收缩挂臂固定扣，16-仿形轮，17-仿形轮轴，18-仿形轮固定支架，19-限深轮支杆，20-高度调节螺栓，21-回位弹簧，22-卸力弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

实施例：

本实施例以烟草揭膜机为例。

结合参见图1、图2和图3，限深轮10设置在机架13下方，揭膜机的揭膜部件1上焊接有支撑挂耳5，在机架上焊接有支撑挂耳固定支架6，揭膜部件1通过支撑挂耳5铰接固定在机架13的两侧，仿形轮固定支架18由螺栓固定在揭膜部件1的底部，仿形轮轴17与仿形轮固定支架18由轴承连接，两个仿形轮16通过轴承固定在仿形轮轴17的两端。参见图4和图5，机架13下方还设有动力输入轴9通过万向节8连接揭膜部件1的起膜辊轴7，动力输入轴9为内六边形空心轴，两侧的万向节8的一端轴为外六边形，分别插装在动力输入轴9的两侧，两侧的万向节在动力输入轴9沿轴向滑移，动力输入轴9内设有回位弹簧21分别连接两侧的万向节。

具体参见图1至图3，在揭膜部件1上还焊接有收缩挂臂固定扣15和悬挂短臂2，收缩挂臂支撑支架4焊接到机架13上，揭膜部件1与机架13通过收缩挂臂3连接。

收缩挂臂3的一端与悬挂短臂2由销钉铰接，另外一端可钩挂在收缩挂臂支撑支架4上，也可由收缩挂臂固定扣15固定。卸力弹簧22一端与悬挂短臂2铰接，另外一端铰接在收缩挂臂支撑支架4上。

在机架13上固设有高度调节器套筒11，限深轮10通过限深轮支杆19设置于机架13下方，高度调节器套筒11套装在限深轮支杆19上，在高度调节器套筒11上设有高度调节螺栓20。

在机架13上设有与牵引机连接的连接孔14。

使用时，拖拉机通过连接孔14牵引机架行进，将揭膜部件1上的收缩挂臂3从收缩挂臂支撑支架4上取下，固定在设置于工作装置上的收缩挂臂固定扣15上，则机架13左右两侧的揭膜部件1绕支撑挂耳5铰接点旋转落下的过程通过卸力弹簧22卸去大部分自身重力，同时通过高度调节器套筒11上的高度调节螺栓20调整好机架13的高度位置，使得揭膜部件1的作业面由于余下的向下作用力通过支撑挂耳5铰接点适应调整，并且起膜辊轴7与动力输入轴9通过万向节8的角度调整和直线滑移，保证揭膜部件始终贴合在倾斜的垄壁进行地膜的揭膜作业。

Claims (4)

1.一种揭膜机垄形自适应调节装置，其特征在于：包括机架（13）和悬挂装置，在机架（13）下方设置有限深轮（10），揭膜机的揭膜部件（1）通过支撑挂耳（5）铰接固定在机架（13）的一侧或两侧，在所述揭膜部件（1）下方设有仿形轮（16）；所述机架（13）下方还设有动力输入轴（9）通过万向节（8）驱动所述揭膜部件（1）动作，所述万向节（8）可沿动力输入轴（9）的轴向滑移，所述动力输入轴（9）为空心轴，所述万向节（8）的一端轴插装在动力输入轴（9）内，万向节（8）与动力输入轴（9）通过花键或六边形配合实现动力的传递；

所述悬挂装置包括悬挂短臂（2）、收缩挂臂（3）、收缩挂臂支撑支架（4）和卸力弹簧（22），所述悬挂短臂（2）固设在揭膜部件（1）的上方，所述收缩挂臂（3）一端铰接在悬挂短臂（2）上，另一端通过与固设在机架（13）上的收缩挂臂支撑支架（4）连接，所述卸力弹簧（22）一端与悬挂短臂（2）铰接，另外一端铰接在收缩挂臂支撑支架（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种揭膜机垄形自适应调节装置，其特征在于：所述限深轮（10）与机架（13）之间设有高度调节器。

3.根据权利要求2所述的一种揭膜机垄形自适应调节装置，其特征在于：所述高度调节器包括套筒（11）、支杆（19）和高度调节螺栓（20），所述套筒（11）固设在机架（13）上，所述限深轮（10）通过支杆（19）设置于机架（13）下方，所述套筒（11）套装在所述支杆（19）上，在所述套筒（11）上设有高度调节螺栓（20）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种揭膜机垄形自适应调节装置，其特征在于：在所述机架（13）上设有与牵引机连接的连接孔（14）。