JPS632768A - 乗用型走行車体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、乗用型走行車体に係り、詳しくは、直進性
能の向上と旋回時における容易性を向上した乗用型走行
車体に関するものである。

〔従来技術〕

この種の従来技術としては、ステアリングハンドルを操
作すると常時作動する所謂パワーステアリング装置があ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

併し乍ら１例えば水田圃場等で作業を行なう場合、上記
のパワーステアリング装置はステアリングハンドルを操
作すると常時作動するものであるから、直進作業時に圃
場の凹凸により操向輪が左若しくは右に傾いてハンドル
が左若しくは右に取られるとパワーステアリングが作動
して大きく左若しくは右に操向されてしまい直進性能が
悪いものであった。

〔問題を解決するための手段〕

この発明は、上記問題点を解決すべくステアリングハン
ドル３により操向機構６を介して操縦される操向輪を有
する乗用型走行車体において、該操向機構６中にステア
リングハンドル３近傍に設けた操作レバー５７により作
動する操向駆動装置５２を設けたことを特徴とする乗用
型走行車体としたものである。

〔発明の効果〕

直進作業時には、ステアリングハンドル３によって作業
者が操向操作するものであるから、圃場の凹凸による操
向輪の左若しくは右への傾きによリハンドルが左若しく
は右に取られることを防止しながら操縦することができ
直進性が良い。また、旋回時には、ステアリングハンド
ル３近傍に設けた操作レバー５７を操作して操向駆動装
置５２作動させれば容易に旋回ができ作業者は能率良く
作業をすることができる。

〔実施例〕

以下１図面に示すこの発明の一実施例について説明する
。

１０は乗用型農作業機の一種である乗用型田植機であっ
て１乗用型走行車体５の後部にリンク機構１１を介して
農作業装置の一種である田植装置１２を上下動自在に装
着して構成されている。

乗用型走行車体５は、前部に走行ミッションケース１３
・前輪デフケース１４を設は後部に後輪デフを有する後
部伝動ケース１５を設けて、両者を機体フレーム１６・
１７・１８にて連結し、機体フレーム１６・１７上の機
体略中央位置にエンジン１９を搭載している。２はエン
ジン１９の真上に設けられた操縦席、２ｏは燃料タンク
、２１・２１は左右操向用駆動前軸、２２・２２は左右
駆動後輪、２３はエンジン１７の動力軸２４と走行ミッ
ションケース１３の受動軸２５とを連結する伝動軸、２
６は前輪デフケース１４から後部伝動ケース１５に動力
を伝える伝動軸である。

田植装置１２は、前記リンク機構１１の後端に連結され
たフレームを兼ねた伝動ケース２７と、該伝動ケース２
７に設けられた下部支持部材２８及び上部支持部材２９
に支持されて機体左右方向に往復動する苗載せ台３０と
、伝動ケース２７の後端部に装着され前記苗載せ台３０
の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける
苗植付は装置３１・・・と、伝動ケース２７の下部にそ
の後部が軸支３２されてその前部が上下揺動自在に装着
された整地体である中央整地フロート３３・左右整地フ
ロート３４・３４等にて構成されている。左右整地フロ
ート３４・３４は、その前後中心線が各々左右駆動後輪
２２・２２の前後中心線と一致するように左右駆動後輪
２２・２２の後方に配置されており、該左右駆動後輪２
２・２２にて掻き乱された圃場を整地すると共に苗植付
は装置３１にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべ
く設けられている。

３５は油圧シリンダーであって、エンジン１９の下方の
機体フレーム１６・１７に固着され、そのラム３６の後
端が前記リンク機構１１の基部に連結アーム３７を介し
て連結されている。

ここで、操向機構６についてその構成を詳述すると、走
行ミッションケース１３の前部に上下固定金具３８・３
９にて固定された支持筒４０内にドライブシャフト４１
を回動自在に支持し、該ドライブシャフト４１の下端に
はアーム４２を固着し該アーム４２の左右両側と左右操
向用駆動前輪２１・２１各々のナックルアーム４３・４
３とを各々左右ドラッグロッド４４・４４にて連結して
いる。−方、支持筒４０の上端にはステアリングケース
７が固着されており、ドライブシャフト４１の上端が該
ステアリングケース７内にてベアリング４５に支持され
ている。４６はベベルギヤーであって、ドライブシャフ
ト４１の上端に一体回動すべく装着されている。４７は
ステアリングポストであって、ステアリングケース７よ
り上方にむけて延出して設けられており、その内部にス
テアリングシャフト４８が回動自在に支持されている。

そして、該ステアリングシャフト４８の上端はステアリ
ングハンドル３に固着されており、その下端にはベベル
ギヤ４９が一体回動すべく装着されている。５０はベア
リングであって、該ステアリングシャフト４８の下部を
回動自在に支持している。５１は合成樹脂性のキャップ
であって。

ステアリングボスト４７の上端を密封す入く設けられて
いる。

操向駆動装置５２は油圧ポンプ５３、油圧シリンダー５
４．油圧バルブ５５・５６等にて構成されており、油圧
シリンダー５４のシリンダ基部は走行ミッションケース
１３に枢着されピストン先端は前記アーム４２に枢着さ
れている。

操作レバー５７はステアリングハンドル３の近傍に設け
られており、中立位置から左に傾斜させると前記油圧バ
ルブ５５をイ方向に切り換え、右に傾斜させると油圧バ
ルブ５５を口方向に切り換え、そして、前に傾斜させる
と操作ワイヤー５８を介して油圧バルブ５６を凸方向に
切り換えるべく構成されている。

１は板金製のステップであって、機体フレーム１６・１
７の上方に平坦な同一平面にて設けられている。

５９は前記ステアリングハンドル３の操向機構６を覆う
板金製のカバーであって、前記ステップ１の左右外側よ
りも内方に設けて該カバー５２の左右側方にもステップ
１が存在するように構成すると共に、該カバー５２の空
間内の前記ステアリングケース７の下方に空間部９を形
成し、該空間部９にのみ各種操作ペダル（クラッチペダ
ル、左右ブレーキペダル、アクセルペダル）を配置して
いる。そして、カバー５９の上面には操作パネル８が設
けられている。

上記のように構成された乗用型田植機１０を水田圃場に
入れて、苗載せ台３０に苗を載置して各部を駆動して機
体を前進せしめれば田植作業が行われ、ステアリングハ
ンドル３を回せばステアリングシャフト４８．ベベルギ
ヤ４９．ベベルギヤ４６、ドライブシャフト４１．アー
ム４２．左右ドラッグロッド４４・４４を介して左右操
向用駆動前輪２１・２１が向きを変え車体の進行方向を
左右適宜の方向に変更することができるのであるが、直
進作業時には操作レバー５７を中立位置にしておくと上
記のステアリングハンドル３によりハンドル操作するこ
とができ、圃場の凹凸による操向軸の左若しくは右への
傾きによりハンドルが左若しくは右に取られることを防
止しながら操縦することができ直進性が良い。また、左
旋回時には、ステアリングハンドル３近傍に設けた操作
レバー５７を左に傾斜させれば油圧バルブ５５がイ方向
に切り換わり油圧シリンダー５４のピストンが退入して
アーム４２が時計方向に回転し左右操向用駆動前輪２１
・２１が左を向き左旋回することができる。また、右旋
回時には、操作レバー５７を右に傾斜させれば油圧バル
ブ５５が口方向に切り換わり油圧シリンダー５４のピス
トンが進出してアーム４２が反時計方向に回転し左右操
向用駆動前輪２１・２１・が右を向き右旋回することが
できる。更には、平坦な圃場の場合は、操作レバー５７
を前に傾斜させれば油圧バルブ５６が凸方向に切り換わ
り油圧シリンダー５４への油路が遮断されるので左右操
向用駆動前輪２１・２１は固定され直進することができ
る。

尚、上記実施例においては、乗用型走行車体５の後部に
田植装置１２を装着した乗用型田植機に本発明を実施し
た例をしめしたが、農作業装置として他に、播種装置等
を装着した各種乗用型作業機に本発明を実施しても良い
。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は側
面図、第２図は平面図、第３図は要部の側面図、第４図
は要部の平面図、第５図は油圧回路図である。尚、図中
の符号は次の通りである。 ３　　ステアリングハンドル ５　　乗用型走行車体 ６　　操向機構 ５２　　操向駆動装置 ５７　　操作レバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステアリングハンドル３により操向機構６を介して操縦
   される操向輪を有する乗用型走行車体において、該操向
   機構６中にステアリングハンドル３近傍に設けた操作レ
   バー５７により作動する操向駆動装置５２を設けたこと
   を特徴とする乗用型走行車体。