JPS5871264A - 農作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、左右一対の前輪及び左右一対の後輪のうちの
一力を向き変更操作する機構を設けるとともに、向き変
更操作さｆ″Ｌない左右電輪の夫々をその駆動回転を各
別ＶＣ停止操作可能に駆動する機構を設けた農作業単に
関する。

上記農作業ｌｆｌ／ｉｌ：よれば、左右前輪及び左右後
輪のうちの一力を同き変更させる作用と「川き変更され
ない左右車輪のうちの一力の駆動回転を停止きせる作用
との共動により、急旋回をも良好に行なえるようにした
ものであるが、急旋回に対する操作が行ない敵い不都合
があった１゜つ筐り、向き変更操作機構として、従来一
般に、回転操作式のステアリングハンドルにて揺動操作
されるピットマンアーム、ドラッグリンク、タイロッド
からなるもの等、作業車の操作力にて１良接車＠を向き
食用させるものを使用しているが、この場合、車輪が泥
中に沈み込んだ状態となる軟弱地等において、旋回のた
めに車輪を向きｙ更操作するにｉｔ極めて大きな操作カ
ケ要するものであり、急旋回のために車輪を大きな範囲
で迅速、軽快に操作できない不都合があった。　このた
め、ステアリングノ・ンドルの回転量に応じた量だけ伸
縮作！ｌ１ｌＩされる流体圧シリンダを用いて車輪を向
き変更きせる、いわゆる、パワーステアリング装置を使
用することが考えられるが、この装置に品価であるため
実用し難いものであった。

本発明は、十記実状に鑑みて為されたものであって、安
価、簡単な構造を付加することによって、急旋回に際す
る車輪の向き変更操作會小さな操作力で迅速、軽快に行
なえるようにせんとするものである。

以上本発明の実施の態様を例示図に基づいて詳述する。

第１図及び第２図に示すように、駆動回転可能且つ向き
ｇ史操作可能な左右一対のｆｉ１輪ｔｌｌ・ｉｌｌ、駆
動回転可能な左右一対の後輪・ソト（２１、エンジン（
３）、それの出力がベルト伝動される伝動クラッチ（４
）、それの出力が軸伝１１ａ＋される伝動ケース（５）
、運転席（（３）、及び、回転操作式のステアリングハ
ンドル（７）等を備えた電体の凌ｆ’ｉｌ！　＆’ｔ：
、５枚のマット状菌（Ｗｌを横方向に並べて載１にｊし
た伏ｉ志で一定ストロークで横往復（多１ｖ１さｔＬる
酌のせ台（８）、各マント状ＦＭ　ｔｗ）・・の上端部
より１１次−株分つつの苗を取出してＩ′ｌｌ１ｆｆす
ける鉋付爪（９）、及び、横力１１ＪＩに非直した複数
個の整地７０−トｔｉＩＩｌ・・を倫えた萌偵付装置醒
會昇降操作＋１Ｊ能に連結し、もって、機体進行に伴い
順次５条の市を値付けるように構成しである。

ｍ１記伝動クラツチ（４）を構成するに、第２図に示す
ように１エンジン出力がベルト伝ｕ１されるクラッチケ
ース（１１）を出力軸＋ｌ２ＨＣ対してベアリング（１
□□□ケ用いて遊転支承し、入力用筒状体＋１４１を出
力軸（１匈に対してスプライン連結し、クラッチケ−ス
（Ｉｌｌ、及び、出力ｑｉＩＩＩｔ１２）Ｋ遊転支承１
．　ｆ（クラッチ操作用円盤状部材（１５）に固４され
、且つ、入力用筒状体ｔ＋４１に固着した円盤状部材（
国をスライド可能ｆ能しで貫通する支軸（１５ａ）の夫
々Ｑて、伝動用摩擦板（１８ａ）・（１８ｂ）を柑対回
転不能且つスライド可能に収１・１・け、クラッチ入り
がわに付勢するスプリング（１９）を両日盤状部材）１
５）・（国の同ＶＣ設け、クラッチ操作用円盤状部材１
１５１のボス部に外嵌看したベアリングｃ２０１を覆う
カバー（２１ｊを、ベアリング１２０）に外嵌さぜる状
態で、且つ、出力軸（１りに摺］要するＯリングｔ２Ｚ
を耳又１寸Ｑすた状態で改け、クラッチケースｔｉｌｌ
　ＶＣ、ベアリングカバー４１＋の外面Ｖ（摺接するリ
ップ付きシール１」をＭ×トｔけ、史に、ベアリングカ
バー（２１をクラッチ切りがわに接当抑圧するクラッチ
操作用筒状体シＯ１出力軸０２１にスライド可能且つ相
対回Ｉｉ　ＬｊＪ能に支承した状態で、且つ、クラッチ
操作ペダル−（第１図参照）とリンク連係させた状態で
設け、もって、ペダル四の踏み込みにより切り操作可能
に構成し、又、ベアリングカバー休ｌ）を設けることに
より、ベアリング（２ｏ）内ｋ　１１１１過して泥水が
クラッチケース（川内に侵入しないようにシールきせる
ように構成しである。

第３図に下すように、Ｄｔｌ記伝動ケース（５）の曲端
ｆＭ＜　ｖｒ、左右１ｊｒ＋　１ＩｊｉＪＩＩＩ　・Ｉ
ｌｌ　ｋ’ｔ　＋７）　差！１１１１　回ｋ　ｋ　ｒｆ
Ｆ　容しなから駆動するための差動変速装置（涜を収納
ｆ、ｂ　’ｙ−−ス（ニー＋ｌｌ’に設け、ｉｔ前記伝
！ＩＣ１１ケー　ス＋ｔ＋ｌ内の後端部に、左右後輪（
２１・（２１をその芹ｕｖ１回転を許容しながら駆動す
るための差１σ１ｙ速装置ｌｉシηを設け、差＃Ｉ変速
装置ｌ！′Ｉ−シηからの出力を左右後輪（２）・（２
１に伝動する左右一対のチェーンケースμｓ＋（ハ）内
の夫々に、左右後輪（２１・（２１の駆動回転全各別に
停止させる一対の操向ハＪブレーキ？！１・四を制動解
除がわへ復帰した状陣で設け、左イ１一対のプレ〜キ操
作ペダル凋１　ｔｌ（Ｉｌｌ）を、各操回用プレーギ四
・四の操作アーム（２９ａ）・（２９ａ）に対して各別
にワイヤを介して連動連結した状態で、旧つ、運転ｌに
（６）の足元部に同時踏み込み操作可能に近接並賄した
状態で設けである。　又、１４１１記前輪用差動友速装
置鏝の収納ケース（Ｊｌ）を、伝−１ケース（５）の１
１１端邪にボルト連結し、左右一対の前輪支承ケースυ
（り・（３２）を収納ケース（：（１１の両端部夫々に
十丁軸心周りに揺動可能に枢支し、両支承ケースＣ（２
１１ｔ３２）をそη、らが一対的に揺−１されるようタ
イロッド（３３）を介して連動連結し１曲記ハンドル（
７）にてｉｉＴ　ｅに揺動されるピットマンアーム（３
４）　ト左方の支承ケース（、勿とをドラッグリンク（
３（へ）を介して連動連結してあり、もって、左右ｇ＋
１輪ｉｌ＋・（１）を向きｆ史させる作用と左右後輪（
２１・（２）のうちの旋回がわのものの駆動回転を停止
させる作用との共働により、急旋回をも良好に行なえる
ようにしである。

第８図及び第４図に示すように、ｎ記ハンドル（７）を
左方旋回がわ及び万力旋回がわに付勢するための一対の
スプリング（３６ａ）・（３６ｂ）を左方の支承ケース
ｔ３２１に同右のアーム（３ηに作用させる状恵で設け
、両スプリング（８６ａ）・（３６ｂ）を付勢作用伏鱒
と非付勢作用状内とにりＪ換える流体圧シリンダ（３８
）を設け、流体圧シリンダ（３８）を非付勢作用状内に
対応する自由伸縮作動状比、左方旋回がわスプリング（
：（６ａ）のｆ＝ｌ勢作月１状態に対応する伸長作動状
台、及び、有力旋回がわスプリング（３６ｂ）の付勢作
用状態に対＆ｂする短縮作動状比に切換える割前１弁（
３９）を、自由伸縮作動状態用操作位１＊ｌ’？：復帰
付勢した状崗で設け、十Ｆスライド及び左右揺動可能に
支承した制御弁操作用アームｆ４０）　ｋ、制御弁（３
９）π対してその左右揺動により制御弁（３９）　ｋ切
換操作し、目、つ、上下スライドにより制御弁（３９）
を操作しないように艮孔（４１）Ｋｊり融通を何してｊ
ｌｉ　＃Ｉ連結した状部で、且つ、左右ブレーキペダル
（、ｉ＋ｌ　＋　ｔ３０）に対してそれらが片方づつ操
作されると左方又は首力π押圧揺仙操作され、且つ、そ
れらがｌｉ１時操作されるとＦ方に抑圧移動されるよう
配置Ｍ　した状態で設け、更に、制佃１弁操作用アーム
＋４０＋　ｋ子方がわへ復帰付勢し、且つ、左右揺動中
央位置に復帰付勢するスプリングｆ４４１（４２を設け
、もって、左方又は右方の後輪（２１・（２）のみの駆
動回転を停止きせると、ハンドル＋７１　ｆｒ：左方又
は有力旋回がわへ付勢する状襲となり、月つ、左右後輪
（２１・（２１ヲともに駆動回転させる及び左右後輪（
２１・）２）の駆動回転をともＶＣ４ｋＰ止させると非
付勢伏胸となる付勢機構を構成しである。

要するに、急旋回１ｍして、左右後輪（２１・（２１の
うちの旋回がわのものの駆！ｉｌＩ＋回転を停止させる
に伴って、ステアリングハンドル（７）を旋回がわに付
勢させて、操作力の軽減を図り、左右曲輪山・ｉｌ＋全
迅速、軽快に回き変更させることができるようＫしてあ
る。

尚、本発明を実施するに、左右後輪（２１・（２１を１
ｒ３Ｊさｇ更させる形相で実施してもよい１゜又、聞き
変更操作機構としては、左右車輪＋ｌ＋・１１）全それ
らの左右中央部を支点にして一体的にＨＩＴ後ｌ／ｉ１
″揺Ｖｌさせるようにするもの等、その構成は神々変更
日、ｒ能である。

又、向さ質重操作されない左右車輪＋２１　＋＋２１の
夫々をその躯ｕ１回転を各別に停止操作可能に駆動する
候構としては、差切父速装訪１２７１と操向ブレーギ馨
９）・四の組合せにより構成する他、一対の操向クラッ
チにて構成してもよい。

又、付勢機構を構成ＴるＶ（、例、えは実施例で述べた
流体圧シリンダ（３８）を、一対のブレーキ操作ペダル
（均Ｉ（，１１にて各別ｔ（操作１１ｒ　４Ｅな一対の
マスクシリンダからの流体供給によって伸長又は短縮作
−７させるようにしたり、一対のブレーキ操作ペダル（
：刈・−の操作力にて同き父型操作機構全旋回がわにス
プリングを介して引張り又は押圧σせるようにする等、
各種変更可能である。

又、駆ｍＪ機構−η・四・四の操作構造全構成するに、
専用の操作共（榊・（３０）を設ける他、回き変更操作
機構を直進状台から設定範囲以」−同き変更すると旋回
がわの車輪駆動回転分停市させ、向き変更操作機構を設
Ｔ範囲内に復帰操作させるに伴い両亀輪）２］・（２１
をともに駆動回転させる状態て、向き変更操作ｉ浅構を
駆動機構（２′０・四・四に対する操作具に兼用構成し
てもよい。

以上蓼するπ本１発Ｉ！１は、冒記農作業ＪＬにおいて
、ｒｊｔ前記向き変更操作機構（７）・（３３）・（３
４）・（綱を右方旋回がわへｆ４゛勢する状態、右方旋
回がわに付勢する状！爪、及び、非付勢状内とに切換可
能なト１分機構（８６ａ）＋（３６ｂ）＋（ハ）を、曲
記躯動機構りル四・四ｆ対して、そｔ′Ｌが中１紀両車
輪１２）・（２１を駆動回転させる状態において非付勢
状部Ｋ、目ｉ■記左方の電輪（２１のみの駆動を浄土さ
せる状崗１でおいて右方旋回かわへ付勢する状帽、及び
、前記右方の車輪（２）のみの駆動を停止させる状態に
おいて右方旋回がゎへｆづ勢する状態に自動的に切換え
るよう連係させであること全特徴とする。

すなわら、向き変更操作機構（７）・（３３）・（３（
１）・（３均を左方旋回がわへ付勢する状■島、右方旋
回かわＶＣｔＶＪ゛勢する状態、及び、非付勢状袋とに
切換ｒｉｒ能な付勢機構（３６ａ）・（８６ｂ）・（３
８）を設けることによって、旋回に際して、付勢機構（
３６ａ）・（８６ｂ　）・索をその旋回方向がわに付勢
する状１ルに切換えることにより、車輪１１１・ｆｉ＋
の向き変更操作を小きな操作力で、迅速、軽快に行なえ
るようＶＣＬ。

しかも、急旋回ＶＣ際１−２で必ず駆動機構２η９四・
四に対する操作を行なうことに着目し、付勢機構（Ｆ６
ａ）・（８６ｂ）　Ｉ（３８）を、駆動機構（２η１（
２９１＄ｋｌ　ｆｆ対して、ぞ〕Ｉ、か両車輪（２）・
（２１を駆動さ所る状態にお・いて非付勢状内Ｖ（、左
方の車輪（２１のみのｌ／１２動を停（トさせる状１謁
（ておいて左方旋回かわへｔ＝ｐ勢する状部、及び、右
方の車輪（２）のみの駆ｗＪを停止させる状態において
右方旋回がわへｆＸｆ　ｅする状崗に自動的に切換える
よう連係させることによって、イｑ勢機構（８６ａ　）
＋（３６ｂ　）　・ｔ３８１に対する特別な操作を省略
させるようにし−Ｃあるから、”ｄＥしたバワースデア
リング装置Ｍｔ　ＶＣ較べて安価、朋単に構成すること
がｎｌ能な、１Ｍ１ｌＩｔ）＋機構（２７１・鵜・四の
操作に伴って単ＶＣｊ状襲ＶｃＬ）Ｊ換えられる１ｑ勢
磯構（８６ａ）・（８６ｂ）　・ＣＡＱｋ用い−Ｃ１急
旋回を良好に行なわせることがｉｔ能となるのであり、
もって、−Ｊ−便利に使用することが０Ｔ能な農作業車
を得るに至った。

【図面の簡単な説明】

図１川は本発明に係る農作業車の実施の席様を例示し、
第１図は来用梨田植機の側面図、第２図は伝！＋Ｉ＋１
クラッチの縦断側面図、第３図は操向ｉｌｌ　ｌ＋ｌ＋
　　−・曲軸、１２１　＋１２ｉ・　後輪、（７）＋（
３３）＋（３４）・（３５）　　　向き変更操作機構、
（２７）・ｆｊ９）　ｌ翰・・・・・駆動機構、（８６
ａ　’Ｉ・（３６ｂ　）　・（：Ｊ）ｉｔ　−−ｆ’Ｊ
’勢機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　左右一対の前輪ｉ１１・（１）及び左右一対の後輪
   （２）・（２１のうちの一力を同き変更操作する機構１
   ７）・にい）・（３４）・（３鴎を設けるとともに、向
   き変更操作されない左右車輪（２１・（２）の夫々をそ
   の駆動回転を各別に停止操作可能に駆動する機構伐η・
   四・四を設けた農作業単であって、前記向き変更操作機
   構（７）・（３３）・例・（３５）を左方旋回がわへｌ
   ＝を勢する状態、有力旋回がわに付勢する状態、及び、
   非ｔｖＩ勢状聾とＶＣ切換可能な付勢機構（３６ａ）・
   （３６ｂ）　・（３８１（ｒ、ｉａ記駆動機構■η・四
   ・四に対して、それかＦＪｎ記両車両車輪）・（２１を
   駆動回転させる状廂において非付勢状囮に、ｎｔＩ記左
   方の車輪（２）のみの駆！＠ＩＪを停止させる状部にお
   いて左方旋回がわへ付勢する状態、及び、曲記右力の車
   輪（２）のみの駆動を停止トさせる状態ニおいて有力旋
   回がわへ付勢する状態に自動的に切換えるよう連係させ
   であること全特徴とする農作業単、。 （り　　ｉｆ？記、ｆＸｆ勢機構を構成するに、左方旋
   回がわ及び有力旋回がわへ付勢するための一対のスプリ
   ング（３６ａ）・（３６ｂ）、及び、それらを付勢作用
   状慢と非付勢作用状態とに切換える流体圧シリンダ關を
   設けであることを特徴とする特許ａ末の範囲第■項に記
   載の農作業車、。