JP2000350507A - 水田作業機の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンに無理を掛けることのない走行制動
を操作性良く行えるようにする。 【解決手段】 操向用の駆動前輪１の直進状態から設定
角以上の操向作動に伴って、左右の駆動後輪２それぞれ
への伝動を各別に入り切りする左右の操向クラッチ９６
のうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる操向ク
ラッチ操作機構Ｚを設け、走行部及び水田作業装置への
伝動を入り切りする主クラッチ５０と、走行ブレーキ９
９とを設け、踏み込み操作されることにより、前記主ク
ラッチ５０を可逆的に切り作動させるとともに走行ブレ
ーキ９９を可逆的に制動作動させる主クラッチ・ブレー
キペダルＣＢＰを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操向用の駆動前輪
の直進状態から設定角以上の操向作動に伴って、左右の
駆動後輪それぞれへの伝動を各別に入り切りする左右の
操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動
させる操向クラッチ操作機構を設け、走行部及び水田作
業装置への伝動を入り切りする主クラッチと、走行ブレ
ーキとを設けてある田植機など水田作業機の操作装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の水田作業機では、駆動前輪に対
する操向操作を行うだけで、旋回内側の操向クラッチを
切って旋回内側の駆動後輪を追従回転させての圃場荒ら
しの少ない良好な小回り旋回を操作性良く行える。

【０００３】そのような水田作業機として従来では、実
公平１‐１７９３０号公報で見られるものが知られてい
る。すなわち、踏み込み操作されることにより主クラッ
チを可逆的に切り作動させる主クラッチペダルと、踏み
込み操作されることにより走行ブレーキを可逆的に制動
させるブレーキペダルとを設けることにより、主クラッ
チペダルを踏み込み操作することで主クラッチを切り作
動させるとともに、ブレーキペダルを踏み込み操作する
ことで走行ブレーキを制動作動させて、エンジンに無理
を掛けることなく走行制動を行うようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、走行制動を行う際、主クラッチペダル
とブレーキペダルとの二つを踏み込み操作しなければな
らないから、操作性が悪かった。

【０００５】本発明の目的は、エンジンに無理を掛ける
ことのない走行制動を操作性良く行えるようにする点に
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明の
特徴・作用・効果は次の通りである。

【０００７】〔特徴〕操向用の駆動前輪の直進状態から
設定角以上の操向作動に伴って、左右の駆動後輪それぞ
れへの伝動を各別に入り切りする左右の操向クラッチの
うち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる操向クラ
ッチ操作機構を設け、走行部及び水田作業装置への伝動
を入り切りする主クラッチと、走行ブレーキとを設けて
ある水田作業機において、踏み込み操作されることによ
り、前記主クラッチを可逆的に切り作動させるとともに
走行ブレーキを可逆的に制動作動させる主クラッチ・ブ
レーキペダルを設けてある点にある。

【０００８】〔作用〕主クラッチ・ブレーキペダルを設
けて、この主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み操作
により、主クラッチを可逆的に切り作動させるとともに
走行ブレーキを可逆的に制動作動させるようにしてある
から、主クラッチを切り作動させるとともに走行ブレー
キを制動作動させての走行制動を行う際、主クラッチ・
ブレーキペダルを踏み込み操作するだけの一つの操作で
済む。

【０００９】〔効果〕従って、主クラッチを切り作動さ
せるとともに走行ブレーキを制動作動させてのエンジン
に無理を掛けることのない走行制動を操作性良く行うこ
とができるようになった。

【００１０】請求項２に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。

【００１１】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明におい
て、主クラッチ・ブレーキペダルが一つで運転部の足元
部の右側箇所に配置されている点にある。

【００１２】〔作用〕主クラッチペダルとブレーキペダ
ルとを設ける従来からの水田作業機では、一般に、左足
で主クラッチペダルを踏み込み操作できるように運転部
の足元部の左側箇所に主クラッチペダルを配置する一
方、右足でブレーキペダルを踏み込み操作できるように
右側箇所にブレーキペダルを配置する構成が採用されて
いる。

【００１３】上記のペダル配置に着目して、主クラッチ
・ブレーキペダルを足元部の右側箇所に配置してあるか
ら、従来のブレーキペダルを右足で踏み込み操作する感
覚で主クラッチ・ブレーキペダルを違和感なく容易・確
実に右足で踏み込み操作することができる。

【００１４】〔効果〕従って、主クラッチ・ブレーキペ
ダルとしながらも、操作性良く走行制動を行うことがで
きるようになった。

【００１５】請求項３に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。

【００１６】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明におい
て、主クラッチ・ブレーキペダルが一つで運転部の足元
部の左側箇所に配置されている点にある。

【００１７】〔作用〕上記のペダル配置に着目して、主
クラッチ・ブレーキペダルを足元部の左側箇所に配置し
てあるから、従来の主クラッチペダルを左足で踏み込み
操作する感覚で主クラッチ・ブレーキペダルを違和感な
く容易・確実に左足で踏み込み操作することができる。

【００１８】〔効果〕従って、主クラッチ・ブレーキペ
ダルとしながらも、操作性良く走行制動を行うことがで
きるようになった。

【００１９】請求項４に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。

【００２０】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明におい
て、主クラッチ・ブレーキペダルが一つで運転部の足元
部に、左足操作及び右足操作のいずれも可能なように配
置されている点にある。

【００２１】〔作用〕左足操作及び右足操作のいずれで
も一つの主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作で
きるようにしてあるから、左足操作と右足操作とを選択
できて、行い易いほうで主クラッチ・ブレーキペダルを
操作することができる。しかも、左足操作及び右足操作
のいずれをも行えながらも、主クラッチ・ブレーキペダ
ルが一つで済む。

【００２２】〔効果〕従って、左足及び右足のいずれで
も操作できることで走行制動の操作性を向上でき、しか
も、それでいながらも、ペダルが一つで済むことはもち
ろん、ペダルと主クラッチとを連動させる機構及びペダ
ルと走行ブレーキとを連動させる機構がそれぞれ一つず
つで済むことにより、構造簡単・安価に実施できるよう
になった。

【００２３】請求項５に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。

【００２４】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明におい
て、主クラッチ・ブレーキペダルが二つで運転部の足元
部に左右振り分け状態に配置されている点にある。

【００２５】〔作用〕足元部の左側箇所と右側箇所との
二箇所それぞれに主クラッチ・ブレーキペダルを配置し
てあるから、左足で走行制動を行う場合には、左側箇所
に配置した主クラッチ・ブレーキペダルを操作対象とす
ることにより、その主クラッチ・ブレーキペダルの踏み
込み操作を容易・確実に行うことができ、他方、右足で
走行制動を行う場合には、右側箇所に配置した主クラッ
チ・ブレーキペダルを操作対象とすることにより、その
主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み操作を容易・確
実に行うことができる。

【００２６】〔効果〕従って、左足及び右足のいずれの
操作であってもそれを容易・確実に行えることで一層、
走行制動の操作性を向上できるようになった。

【００２７】請求項６に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。

【００２８】〔特徴〕上記請求項１や２、３、４、５に
係る本発明において、走行部への伝動系のうち、主クラ
ッチから操向クラッチへの伝動系部分に対して制動作用
するように走行ブレーキを設けてある点にある。

【００２９】〔作用〕主クラッチから操向クラッチへの
伝動系部分を一つの走行ブレーキで制動するようにして
あるから、駆動前輪が設定角以上に操向操作されていな
いときに主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作し
て走行ブレーキを制動作動させた場合には、駆動前輪が
制動対象である伝動系部分に連動しているとともに、左
右の操向クラッチがともに入り状態にあることで左右の
駆動後輪がともに伝動系部分に連動していることによ
り、駆動前輪と左右の駆動後輪との全輪を制動しての走
行制動を行える一方、駆動前輪を設定角以上に操向操作
しての小回り旋回時に主クラッチ・ブレーキペダルを操
作して走行ブレーキを制動作動させた場合には、駆動前
輪が伝動系部分に連動しているとともに、旋回内側の操
向クラッチが切り状態にあることで旋回内側の駆動後輪
は伝動系部分に連動していないものの旋回外側の操向ク
ラッチが入り状態にあることで旋回外側の駆動後輪は伝
動系部分に連動していることにより、駆動前輪と旋回外
側の駆動後輪とを制動しての走行制動を行える。

【００３０】〔効果〕従って、伝動系部分を制動対象と
する一つの走行ブレーキを設ける構造簡単・安価な構成
を採用しながらも、駆動前輪を設定角以上に操向操作し
ていないときには全輪を制動しての安定した走行制動を
行え、かつ、駆動前輪を設定角以上に操向操作しての小
回り旋回時には前輪と旋回外側の駆動後輪とを制動させ
ての走行制動を行えるようになった。

【００３１】請求項７に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。

【００３２】〔特徴〕上記請求項１や２、３、４、５に
係る本発明において、左右の駆動後輪への伝動系のうち
プロペラシャフトからの動力を左右の操向クラッチに振
り分ける振り分け伝動軸の左右いずれか側に偏った部分
に対して制動作用するように走行ブレーキを設けてある
点にある。

【００３３】〔作用〕主クラッチから操向クラッチへの
伝動系部分のうち振り分け伝動軸を一つの走行ブレーキ
で制動するようにしてあるから、駆動前輪が設定角以上
に操向操作されていないときに主クラッチ・ブレーキペ
ダルを踏み込み操作して走行ブレーキを制動作動させた
場合には、駆動前輪が制動対象である振り分け伝動軸に
連動しているとともに、左右の操向クラッチがともに入
り状態にあることで左右の駆動後輪がともに振り分け伝
動軸に連動していることにより、駆動前輪と左右の駆動
後輪との全輪を制動しての走行制動を行える一方、駆動
前輪を設定角以上に操向操作しての小回り旋回時に主ク
ラッチ・ブレーキペダルを操作して走行ブレーキを制動
作動させた場合には、駆動前輪が振り分け伝動軸に連動
しているとともに、旋回内側の操向クラッチが切り状態
にあることで旋回内側の駆動後輪は振り分け伝動軸に連
動していないものの旋回外側の操向クラッチが入り状態
にあることで旋回外側の駆動後輪は振り分け伝動軸に連
動していることにより、駆動前輪と旋回外側の駆動後輪
とを制動しての走行制動を行える。しかも、走行ブレー
キを左右に偏らせて可及的に機体の左右の端に近く位置
するようにしてあるから、走行ブレーキに対するメンテ
ナンスを左右外方から行い易い。

【００３４】〔効果〕従って、振り分け伝動軸を制動対
象とする一つの走行ブレーキを設ける構造簡単・安価な
構成を採用しながらも、駆動前輪を設定角以上に操向操
作していないときには全輪を制動しての安定した走行制
動を行え、かつ、駆動前輪を設定角以上に操向操作して
の小回り旋回時には前輪と旋回外側の駆動後輪とを制動
させての走行制動を行え、しかも、走行ブレーキに対す
るメンテナンスを容易に行えるようになった。

【００３５】請求項８に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。

【００３６】〔特徴〕上記請求項２に係る本発明におい
て、左右の駆動後輪への伝動系のうちプロペラシャフト
からの動力を左右の操向クラッチに振り分ける振り分け
伝動軸の右側に偏った部分に対して制動作用するように
走行ブレーキを設けてある点にある。

【００３７】〔作用〕主クラッチから操向クラッチへの
伝動系部分のうち振り分け伝動軸を一つの走行ブレーキ
で制動するようにしてあるから、駆動前輪が設定角以上
に操向操作されていないときに主クラッチ・ブレーキペ
ダルを踏み込み操作して走行ブレーキを制動作動させた
場合には、駆動前輪が制動対象である振り分け伝動軸に
連動しているとともに、左右の操向クラッチがともに入
り状態にあることで左右の駆動後輪がともに振り分け伝
動軸に連動していることにより、駆動前輪と左右の駆動
後輪との全輪を制動しての走行制動を行える一方、駆動
前輪を設定角以上に操向操作しての小回り旋回時に主ク
ラッチ・ブレーキペダルを操作して走行ブレーキを制動
作動させた場合には、駆動前輪が振り分け伝動軸に連動
しているとともに、旋回内側の操向クラッチが切り状態
にあることで旋回内側の駆動後輪は振り分け伝動軸に連
動していないものの旋回外側の操向クラッチが入り状態
にあることで旋回外側の駆動後輪は振り分け伝動軸に連
動していることにより、駆動前輪と旋回外側の駆動後輪
とを制動しての走行制動を行える。しかも、主クラッチ
・ブレーキペダルと同様に、走行ブレーキを右に偏らせ
てあるから、主クラッチ・ブレーキペダルと走行ブレー
キとを連動連結するロッドを前後方向に沿った姿勢、つ
まり、機体フレームに沿った姿勢に配置させることがで
きて、機体フレームとの干渉を極力少なくすることがで
きる。その上、主クラッチ・ブレーキペダルと走行ブレ
ーキとの連動連結機構が右に偏り配置することで可及的
に機体の右端に近く位置するから、走行ブレーキ及び連
動連結機構に対するメンテナンスを右外方から行い易
い。

【００３８】ところで、水田作業機には、運転部の足元
部の右側箇所にブレーキペダルを配置し、振り分け伝動
軸の左右端部と左右の駆動後輪への伝動系部分との間そ
れぞれに操向クラッチ・ブレーキを介装して、ブレーキ
ペダルを踏み込み操作することにより、左右の操向クラ
ッチ・ブレーキをクラッチ切り作動させたのち制動作動
させるようにした形式のものもある。本発明の水田作業
機では、主クラッチ・ブレーキペダルを右側に配置し、
走行ブレーキを右側に配置してあるから、上記形式の水
田作業機とのあいだで、ペダル及び連動連結機構の仕様
の共通化を図ることが可能である。つまり、主クラッチ
・ブレーキペダルと連動連結機構との汎用化によるコス
トダウンが可能である。

【００３９】〔効果〕従って、振り分け伝動軸を制動対
象とする一つの走行ブレーキを設ける構造簡単・安価な
構成を採用しながらも、駆動前輪を設定角以上に操向操
作していないときには全輪を制動しての安定した走行制
動を行え、かつ、駆動前輪を設定角以上に操向操作して
の小回り旋回時には前輪と旋回外側の駆動後輪とを制動
させての走行制動を行え、しかも、走行ブレーキ及び連
動連結機構に対するメンテナンスを容易に行え、その
上、機体フレームとの干渉を少なくできることと汎用化
とにより一層、構造簡単・安価に実施できるようになっ
た。

【００４０】請求項９に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。

【００４１】〔特徴〕上記請求項３に係る本発明におい
て、左右の駆動後輪への伝動系のうちプロペラシャフト
からの動力を左右の操向クラッチに振り分ける振り分け
伝動軸の左側に偏った部分に対して制動作用するように
走行ブレーキを設けてある点にある。

【００４２】〔作用〕主クラッチから操向クラッチへの
伝動系部分のうち振り分け伝動軸を一つの走行ブレーキ
で制動するようにしてあるから、駆動前輪が設定角以上
に操向操作されていないときに主クラッチ・ブレーキペ
ダルを踏み込み操作して走行ブレーキを制動作動させた
場合には、駆動前輪が制動対象である振り分け伝動軸に
連動しているとともに、左右の操向クラッチがともに入
り状態にあることで左右の駆動後輪がともに振り分け伝
動軸に連動していることにより、駆動前輪と左右の駆動
後輪との全輪を制動しての走行制動を行える一方、駆動
前輪を設定角以上に操向操作しての小回り旋回時に主ク
ラッチ・ブレーキペダルを操作して走行ブレーキを制動
作動させた場合には、駆動前輪が振り分け伝動軸に連動
しているとともに、旋回内側の操向クラッチが切り状態
にあることで旋回内側の駆動後輪は振り分け伝動軸に連
動していないものの旋回外側の操向クラッチが入り状態
にあることで旋回外側の駆動後輪は振り分け伝動軸に連
動していることにより、駆動前輪と旋回外側の駆動後輪
とを制動しての走行制動を行える。しかも、主クラッチ
・ブレーキペダルと同様に、走行ブレーキを左に偏らせ
てあるから、主クラッチ・ブレーキペダルと走行ブレー
キとを連動連結するロッドを前後方向に沿った姿勢、つ
まり、機体フレームに沿った姿勢に配置させることがで
きて、機体フレームとの干渉を極力少なくすることがで
きる。その上、主クラッチ・ブレーキペダルと走行ブレ
ーキとの連動連結機構が左に偏り配置することで可及的
に機体の左端に近く位置するから、走行ブレーキ及び連
動連結機構に対するメンテナンスを左外方から行い易
い。

【００４３】ところで、水田作業機には、運転部の足元
部の左側箇所に主クラッチペダルを配置した形式のもの
もある。本発明の水田作業機では、主クラッチ・ブレー
キペダルを左側に配置し、走行ブレーキを左側に配置し
て、両者を連動連結してあるから、上記形式の水田作業
機とのあいだで、ペダルの仕様の共通化を図ることが可
能である。つまり、主クラッチ・ブレーキペダルの汎用
化によるコストダウンが可能である。

【００４４】〔効果〕従って、振り分け伝動軸を制動対
象とする一つの走行ブレーキを設ける構造簡単・安価な
構成を採用しながらも、駆動前輪を設定角以上に操向操
作していないときには全輪を制動しての安定した走行制
動を行え、かつ、駆動前輪を設定角以上に操向操作して
の小回り旋回時には前輪と旋回外側の駆動後輪とを制動
させての走行制動を行え、しかも、走行ブレーキ及び連
動連結機構に対するメンテナンスを容易に行え、その
上、機体フレームとの干渉を少なくできることと汎用化
とにより一層、構造簡単・安価に実施できるようになっ
た。

【００４５】請求項１０に係る本発明の特徴・作用・効
果は次の通りである。

【００４６】〔特徴〕上記請求項１や２、３、４、５に
係る本発明において、左右の駆動後輪への伝動系のうち
プロペラシャフトに対して制動作用するように走行ブレ
ーキを設けてある点にある。

【００４７】〔作用〕主クラッチから操向クラッチへの
伝動系のうちプロペラシャフトを一つの走行ブレーキで
制動するようにしてあるから、駆動前輪が設定角以上に
操向操作されていないときに主クラッチ・ブレーキペダ
ルを踏み込み操作して走行ブレーキを制動作動させた場
合には、駆動前輪が制動対象であるプロペラシャフトに
連動しているとともに、左右の操向クラッチがともに入
り状態にあることで左右の駆動後輪がともにプロペラシ
ャフトに連動していることにより、駆動前輪と左右の駆
動後輪との全輪を制動しての走行制動を行える一方、駆
動前輪を設定角以上に操向操作しての小回り旋回時に主
クラッチ・ブレーキペダルを操作して走行ブレーキを制
動作動させた場合には、駆動前輪がプロペラシャフトに
連動しているとともに、旋回内側の操向クラッチが切り
状態にあることで旋回内側の駆動後輪はプロペラシャフ
トに連動していないものの旋回外側の操向クラッチが入
り状態にあることで旋回外側の駆動後輪はプロペラシャ
フトに連動していることにより、駆動前輪と旋回外側の
駆動後輪とを制動しての走行制動を行える。しかも、プ
ロペラシャフトが駆動後輪の前方に位置して走行ブレー
キが前方に位置するから、走行ブレーキと主クラッチ・
ブレーキペダルとの距離が短くて、主クラッチ・ブレー
キペダルと走行ブレーキとを連動連結する連動連結機構
をロッドの曲がりなど少ない短いものにできることで主
クラッチ・ブレーキペダルから走行ブレーキへの操作力
の伝達を効率良く行うことができる。

【００４８】〔効果〕従って、プロペラシャフトを制動
対象とする一つの走行ブレーキを設ける構造簡単・安価
な構成を採用しながらも、駆動前輪を設定角以上に操向
操作していないときには全輪を制動しての安定した走行
制動を行え、かつ、駆動前輪を設定角以上に操向操作し
ての小回り旋回時には前輪と旋回外側の駆動後輪とを制
動させての走行制動を行え、しかも、主クラッチ・ブレ
ーキペダルに対する走行ブレーキの応答性を良好化でき
るようになった。

【００４９】請求項１１に係る本発明の特徴・作用・効
果は次の通りである。

【００５０】〔特徴〕上記請求項１や２、３、４、５に
係る本発明において、左右の駆動後輪への伝動系のうち
操向クラッチよりも伝動下手側の部分のそれぞれに走行
ブレーキを設けてある点にある。

【００５１】〔作用〕操向クラッチよりも伝動下手側の
部分それぞれを走行ブレーキで制動するようにしてある
から、操向クラッチの入り切り状態にかかわらず、主ク
ラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作したときには、
常に、左右の駆動後輪を制動させることができる。そし
て、駆動前輪が設定角以上に操向操作されていないとき
に主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作して走行
ブレーキを制動作動させた場合には、左右の操向クラッ
チがともに入り状態にあることで駆動前輪が走行ブレー
キに連動していることで、駆動前輪と左右の駆動後輪と
の全輪を制動しての安定した走行制動を行える。他方、
駆動前輪を設定角以上に操向操作しての小回り旋回時に
主クラッチ・ブレーキペダルを操作して走行ブレーキを
制動作動させた場合にも、旋回内側の操向クラッチが切
り作動して駆動前輪の旋回内側の走行ブレーキへの連動
は断たれるものの、旋回外側の操向クラッチが入り状態
にあることで駆動前輪の旋回外側の走行ブレーキへの連
動が維持されることにより、駆動前輪及び左右の駆動後
輪の全輪を制動しての安定した走行制動を行える。

【００５２】〔効果〕従って、駆動前輪の操向状態にか
かわらず、常に、駆動前輪と左右の駆動後輪との全輪を
制動しての安定した走行制動を行える。

【００５３】請求項１２に係る本発明の特徴・作用・効
果は次の通りである。

【００５４】〔特徴〕上記請求項１や２、３、４、５、
６、７、８、９、１０、１１に係る本発明において、操
向クラッチ操作機構を、操向クラッチを操作する作用状
態と操作しない非作用状態とに切り換える切り換え操作
手段を設けてある点にある。

【００５５】〔作用〕駆動前輪の設定角以上の操向操作
の伴って旋回内側の操向クラッチを切り操作する作用状
態と切り操作しない非作用状態とに操向クラッチ操作機
構を切り換え操作自在に構成してあるから、作業走行時
には、操向クラッチ操作機構を作用状態に切り換えてお
くことにより、駆動前輪に対する操向操作を行うだけで
旋回内側の操向クラッチを切り作動させての良好な小回
り旋回を行えながらも、移動走行時や圃場への出入り時
などには、操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換
えておくことにより、たとえ、主クラッチから操向クラ
ッチへの伝動系を走行ブレーキで制動する形式であって
も、駆動前輪を設定角以上に操向操作しての旋回に際し
ても、主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作する
ことで駆動前輪と左右の駆動後輪との全輪を制動させて
の安定した走行制動を行える。しかも、操向クラッチ操
作機構を非作用状態に切り換えることにより、駆動前輪
を設定角以上に操向操作しても旋回内側の操向クラッチ
を切らずに左右の駆動後輪への駆動力の伝達を保証でき
るから、耕盤深さが深いことなどで駆動前輪を設定角以
上に操向操作しての小回り旋回時に推力不足が発生した
場合、操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換える
ことにより、駆動前輪と旋回外側の駆動後輪とによる駆
動形態から駆動前輪と左右の駆動後輪とによる駆動形態
に移行して、推力を増大させることができる。もちろ
ん、移動走行時や圃場への出入り時などにおける駆動前
輪を設定角以上に操向操作しての旋回においても、操向
クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えることによ
り、駆動前輪と左右の駆動後輪とによる駆動形態を採用
して推力を増大させることができる。

【００５６】〔効果〕従って、操作性良く旋回内側の操
向クラッチを切っての良好な小回り旋回を行えながら
も、操向クラッチ操作機構を作用状態と非作用状態とに
切り換え操作自在に構成するといった構造簡単・安価な
手段をもって、駆動前輪が設定角以上に操向操作されて
いる場合であっても、全輪を制動しての安定の良い制動
と、全輪を駆動しての強力な推進とを行えるようになっ
た。

【００５７】請求項１３に係る本発明の特徴・作用・効
果は次の通りである。

【００５８】〔特徴〕上記請求項１２に係る本発明にお
いて、切り換え操作手段として、レバーの操作で操向ク
ラッチ操作機構を切り換える手段を設けてある点にあ
る。

【００５９】〔作用〕レバーに対する手動操作で操向ク
ラッチ操作機構を切り換えるようにしてあるから、操向
クラッチ操作機構の切り換えで所期の主クラッチ・ブレ
ーキペダルの足動操作を邪魔することがない。

【００６０】〔効果〕従って、操向クラッチ操作機構を
作用状態と非作用状態とに切り換え操作自在なものとし
ながらも、所期の走行制動操作を良好に行える。

【００６１】請求項１４に係る本発明の特徴・作用・効
果は次の通りである。

【００６２】〔特徴〕上記請求項１２に係る本発明にお
いて、切り換え操作手段として、ペダルの踏み込み操作
で操向クラッチ操作機構を可逆的に非作用状態に切り換
える手段を設けてある点にある。

【００６３】〔作用〕ペダルの踏み込み操作で操向クラ
ッチ操作機構を可逆的に非作用状態に切り換えるように
してあって、ペダルに対する踏み込み操作を解除するこ
とで操向クラッチ操作機構を作用状態に戻すようにして
あるから、ペダルを踏み込み操作しないかぎり、操向ク
ラッチ操作機構を作用状態に維持することができる。つ
まり、操向クラッチ操作機構の作用状態への戻し忘れが
ない。

【００６４】〔効果〕従って、移動走行や圃場への出入
り時における駆動前輪を設定角以上に操向操作しての旋
回において走行制動したり、左右の駆動後輪で駆動した
りする場合や、作業走行時における駆動前輪を設定角以
上に操向操作しての旋回において左右の駆動後輪を駆動
する場合など、必要な場合にペダルを踏み込み操作する
だけでそれを実現でき、しかも、それでいながら、操作
忘れなく、圃場荒らしの少ない小回り旋回を保証できる
ようになった。

【００６５】請求項１５に係る本発明の特徴・作用・効
果は次の通りである。

【００６６】〔特徴〕上記請求項１２に係る本発明にお
いて、切り換え操作手段として、主クラッチ・ブレーキ
ペダルの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構を可逆的
に非作用状態に切り換える手段を設けてある点にある。

【００６７】〔作用〕操向クラッチ操作機構を非作用状
態に切り換える必要がある場合の一つは走行ブレーキを
制動作動させたときであることに着目して、主クラッチ
・ブレーキペダルの踏み込み制動操作で操向クラッチ操
作機構を可逆的に非作用状態に切り換えるようにしてあ
るから、操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換え
ながらも、主クラッチ・ブレーキペダルに対する踏み込
み制動操作だけで済む。

【００６８】〔効果〕従って、操作性良く操向クラッチ
操作機構を切り換えることができるようになった。

【００６９】請求項１６に係る本発明の特徴・作用・効
果は次の通りである。

【００７０】〔特徴〕上記請求項１４に係る本発明にお
いて、主クラッチ・ブレーキペダルとペダルとを、各別
に踏み込み操作可能でかつ片足で同時踏み込み操作可能
なように近づけて配置してある点にある。

【００７１】〔作用〕駆動前輪を設定角以上に操向操作
した旋回において左右の駆動後輪を制動させての走行制
動を行うには、主クラッチを切り作動させるとともに走
行ブレーキを制動作動させかつ操向クラッチ操作機構を
非作用状態に切り換える必要がある一方、駆動前輪を設
定角以上に操向操作した旋回において左右の駆動後輪を
ともに駆動しての走行を行うには、主クラッチを切り作
動させずにかつ走行ブレーキを制動作動させずに操向ク
ラッチ操作機構を非作用状態に切り換える必要がある。
この点に着目して、ペダルと主クラッチ・ブレーキペダ
ルとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足で同時踏み
込み操作可能に配置してあるから、駆動前輪を設定角以
上に操向操作した旋回において左右の駆動後輪を制動さ
せての走行制動を行う際には、ペダルと主クラッチ・ブ
レーキペダルとを一方の片足で同時踏み込み操作するこ
とにより、主クラッチを切り作動させるとともに走行ブ
レーキを制動作動させかつ操向クラッチ操作機構を非作
用状態に切り換えることができる一方、駆動前輪を設定
角以上に操向操作した旋回において左右の駆動後輪をと
もに駆動しての走行を行う際には、ペダルのみを踏み込
み操作することにより、主クラッチを切り作動させるこ
となくかつ走行ブレーキを制動作動させることなく操向
クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えることができ
る。

【００７２】〔効果〕従って、駆動前輪を設定角以上に
操向操作した旋回において左右の駆動後輪を制動させて
の走行制動を行う際の操作および、駆動前輪を設定角以
上に操向操作した旋回において左右の駆動後輪をともに
駆動しての走行を行う際の操作のいずれをも片足で容易
に行えるようになった。

【００７３】請求項１７に係る本発明の特徴・作用・効
果は次の通りである。

【００７４】〔特徴〕上記請求項１や２、３、４、５、
６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１
５、１６に係る本発明において、駆動前輪が左右二つ
で、これら駆動前輪に対するデフ機構を差動状態と非差
動状態とに切り換えるデフロック操作手段を設けてある
点にある。

【００７５】〔作用〕左右の駆動前輪に対するデフ機構
を、駆動前輪を差動させる差動状態と差動させない非差
動状態とに切り換え操作自在に構成してあるから、通常
は、デフ機構を差動状態に切り換えておくことにより、
走行を円滑に行え、他方、耕盤が深いときなど強力な推
力が必要なときには、デフ機構を非差動状態に切り換え
ることにより、左右の駆動前輪を等しく駆動して強力な
推力を得ることができる。特に、デフ機構を非差動状態
に切り換えるとともに、操向クラッチ操作機構を非作用
状態に切り換えると、左右の駆動前輪と左右の駆動後輪
との４輪駆動となって、耕盤が深く、しかも、駆動前輪
を設定角以上に操向操作していて走行抵抗が大きい場合
の走破性を一段を優れたものにできる。

【００７６】〔効果〕従って、円滑面及び走破面のいず
れにおいても良好な走行性能を発揮できるようになっ
た。

【００７７】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕水田作業機の一
例である田植機は、図１、図２に示すように、左右一対
の操向用の駆動前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備え
た乗用型の自走機体３の後部に、水田作業装置の一例で
ある複数条植え式の苗植付装置４を四連リンク機構５を
介して昇降自在に連結し、この苗植付装置４を昇降駆動
する油圧シリンダ利用の昇降シリンダ６を設け、施肥装
置７を設けて構成されている。

【００７８】前記自走機体３は、図３、図４にも示すよ
うに、前記駆動前輪１を前車軸ケース８を介して軸支す
るミッションケース９と前記駆動後輪２を軸支する後車
軸ケース１０とを備えた機体フレームのうち前記ミッシ
ョンケース９の前方近傍位置にエンジン１１を、防振ゴ
ム１２（防振材の一例）を介してその出力軸１１ａが横
向きに位置する状態に搭載し、前記エンジン１１の後方
に位置する状態で搭乗運転部１３を搭載して構成されて
いる。

【００７９】前記搭乗運転部１３は、前記駆動前輪１を
操向操作するためのステアリングハンドル１４や、これ
の後方に位置する座席１５、運転ステップＳなどを備え
ている。運転ステップＳは前記ミッションケース９の上
方に配置されている。

【００８０】前記苗植付装置４は、左右方向に設定スト
ロークで往復移動駆動される苗のせ台１６を設け、この
苗のせ台１６の移動に連動して苗取出し口と圃場との間
で上下に循環作動することにより苗のせ台１６上の苗を
植付単位量づつ取り出して圃場に植え付ける複数の植付
機構１７を左右に植付条間隔を隔てて配設し、走行に伴
い圃場面を滑走することにより植付予定圃場面を整地す
る複数の接地フロート１８を左右に間隔を隔てて配設し
た周知の基本構造を有するものである。

【００８１】前記施肥装置７は、肥料ホッパー１９を自
走機体３に搭載し、この肥料ホッパー１９内の肥料を植
付作動に連動して設定量づつ繰り出す繰り出し装置２０
を設け、走行に伴い圃場に施肥用の溝を形成するととも
に送られてくる肥料を溝内に供給する作溝器２１を設
け、繰り出された肥料を作溝器２１にホース２２を介し
て圧送するための気流を発生させる電動ファン２３を設
けて構成されている。

【００８２】前記ミッションケース９の左右横一側面に
は、図３、図４に示すように、前記エンジン１１の出力
軸１１ａに巻き掛け伝動装置４０を介して連動する横向
きの入力軸４１ａを備えた前後進切り換え自在な静油圧
式無段変速装置４１が、その出力をミッションケース９
内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸４１
ａと横向きの出力軸４１ｂとを前後に配設する状態に連
結されている。

【００８３】前記巻き掛け伝動装置４０は、エンジン１
１の出力軸１１ａに装着した出力プーリ４０ａと静油圧
式無段変速装置４１の入力軸４１ａに装着した入力プー
リ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻回し、この
伝動ベルト４０ｂにテンションを付与するテンションプ
ーリ４０ｄを設けて構成されている。

【００８４】前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４
１ａは、ミッションケース９の前部を通して横他側に延
出されている。この静油圧式無段変速装置４１を操作す
るための変速レバー１３０は、前記ステアリングハンド
ル１４の左側に配置されている。

【００８５】また、前記ミッションケース９の左右横他
側面には、図４に示すように、前記静油圧式無段変速装
置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポン
プ４２が連結されており、ミッションケース９の上面に
は、図３、図４に示すように、前記ステアリングハンド
ル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧パワーステア
リング用のトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリン
ダ６を制御する作業装置昇降操作用の電磁式の油圧制御
バルブ４４とが取り付けられている。そして、前記昇降
シリンダ６、油圧ポンプ４２、油圧制御バルブ４４など
から、前記苗植付装置４を駆動昇降する昇降手段が構成
されている。

【００８６】油圧系について詳述すると、前記ミッショ
ンケース９を作動油タンクとするのであって、ミッショ
ンケース９の左右横他側面に取り付けたオイルフィルタ
ー４５を通してミッションケース９内の潤滑油（作動
油）を静油圧式無段変速装置４１及び油圧ポンプ４２に
供給し、油圧ポンプ４２からの圧油は、トルクジェネレ
ータ４３に供給され、その後、油圧制御バルブ４４を通
して昇降シリンダ６に供給されるようになっている。そ
して、静油圧式無段変速装置４１のドレンは、ミッショ
ンケース９に連通する前車軸ケース８に戻され、昇降シ
リンダ６を作動停止させたとき、つまり、昇降停止状態
にあるときの油圧制御バルブ４４のドレンはミッション
ケース９に戻されるようになっている。

【００８７】そして、前記ミッションケース９内には、
図５、図６に示すように、前記静油圧式無段変速装置４
１からの出力を入り切りする主クラッチ５０と、この主
クラッチ５０からの出力を高低二段に変速する副変速装
置５１と、この副変速装置５１からの出力を前記左右の
駆動前輪１に伝達するデフ機構５２とが走行伝動系の構
成要素として設置されているとともに、一方向クラッチ
５３とこれからの動力を変速する株間変更用の植付変速
機構５４とこれからの動力を入り切りする植付クラッチ
５５とが走行伝動系から分岐させた苗植付装置４への伝
動系（植付伝動系）の構成要素として設置されている。
つまり、主クラッチ５０は、走行部及び苗植付装置４へ
の伝動を入り切りするクラッチとして設けられている。

【００８８】前記主クラッチ５０は、湿式多板式のクラ
ッチであって、前記静油圧式無段変速装置４１の出力軸
４１ｂにスプライン式のカップリング５６を介して連動
する入力軸５７に駆動ハウジング５８を一体に回転する
状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、前記入力軸
５７に相対回転自在な状態でかつ軸芯方向にシフト自在
な状態に装着した筒状のクラッチ出力軸５９に従動ハウ
ジング６０を一体に回転する状態でかつ軸芯方向位置決
め状態に装着し、クラッチ出力軸５９のシフトに伴う従
動ハウジング６０の駆動ハウジング５８に対する軸芯方
向移動により両者を連動させる連動状態と連動を解除し
た解除状態とに切り換え自在な摩擦板６１を従動ハウジ
ング６０と駆動ハウジング５８とに振り分け装着し、従
動ハウジング６０を連動状態に移動付勢するスプリング
６２を設けて構成されている。つまり、摩擦板６１を連
動状態にすることによりクラッチ入り状態（入続状態）
を現出し、摩擦板６１を解除状態にすることによりクラ
ッチ切り状態（切断状態）を現出するように構成されて
いる。そして、この主クラッチ５０を入り切りする操作
手段は、前記搭乗運転部１３の足元部のうち右側箇所
に、踏み込み操作自在な主クラッチ・ブレーキペダルＣ
ＢＰを設け、入力軸５７に対して直交する軸芯Ｐ周りで
一方向に回動することにより、クラッチ出力軸５９の端
面を押圧してスプリング６２による付勢に抗してクラッ
チ出力軸５９を一方向に移動させ、かつ、反対方向に回
動することにより、クラッチ出力軸５９を付勢力で反対
方向に移動させるシフト操作カム６３設け、前記主クラ
ッチ・ブレーキペダルＣＢＰの踏み込み操作動に伴って
シフト操作カム６３が一方向に回動し、かつ、主クラッ
チ・ブレーキペダルＣＢＰの踏み込み操作解除による付
勢力による復帰作動に伴ってシフト操作カム６３が反対
方向に回動するように主クラッチ・ブレーキペダルＣＢ
Ｐとシフト操作カム６３とを連動連結する連動機構を設
けて構成されている。つまり、シフト操作カム６３でク
ラッチ出力軸５９を一方向に押圧移動させることによ
り、クラッチ切り状態を現出し、シフト操作カム６３に
よるクラッチ出力軸５９に対する押圧を解除することに
より、クラッチ出力軸５９をスプリング６２の力で反対
方向に移動させてクラッチ入り状態を現出するようにな
っており、シフト操作カム６３とクラッチ出力軸５９と
の間の摩擦により、クラッチ切り時においてクラッチ出
力軸５９が入力軸５７とともに回る所謂、クラッチ出力
軸５９の共回りを防止するようになっている。前記連動
機構は、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰと一体回動
するペダル軸ＰＳに回動アームＰＳａを一体回動する状
態に取り付け、シフト操作カム６３に受動アーム６３ａ
を固着し、前記回動アームＰＳ１と受動アーム６３ａと
を連動連結する連動ロッドＲＲを設けて構成されてい
る。

【００８９】前記副変速装置５１は、ギヤシフト式のも
のであって、変速入力軸６４に、高速用の大径変速ギヤ
６５と低速用の小径変速ギヤ６６とをともに一体回転す
る状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、変速出力
軸６７に、大径変速ギヤ６５に小径ギヤ部６８を噛み合
い連動させる高速位置と小径変速ギヤ６６に大径ギヤ部
６９を噛み合い連動させる低速位置と連動させない中立
位置とに軸芯方向でシフト自在なシフトギヤ７０を一体
回転する状態に装着して構成されている。そして、前記
クラッチ出力軸５９に、前記大径変速ギヤ６５に噛み合
い連動して動力を減速伝達する小径出力ギヤ７１を一体
回転する状態に装着して、クラッチ出力軸５９に変速入
力軸６４を減速連動させてある。この副変速装置５１を
操作するための副変速レバー１８０は、前記座席１５の
左右横一側（左側）に配置されている。

【００９０】前記デフ機構５２は、左右の駆動前輪１を
差動させる差動状態と、左右の駆動前輪１への横伝動軸
７２同士を直結して差動させない非差動状態とに切り換
え自在なものである。つまり、一方の横伝動軸７２に、
デフケース７３に噛み合い連動する非差動位置と噛み合
い連動を解除する差動位置とに軸芯方向でシフト自在な
シフト部材７４を一体回転する状態に装着して、このシ
フト部材７４を非差動位置にシフトすることにより、横
伝動軸７２とデフケース７３とを一体化して前記非差動
状態を現出する一方、シフト部材７４を差動位置にシフ
トすることにより、横伝動軸７２とデフケース７３との
相対回転を許容して前記差動状態を現出するように構成
されている。このデフ機構５２を差動状態と非差動状態
とに切り換え操作するデフロック操作手段は、前記シフ
ト部材７４を差動位置にシフト付勢するバネ（図示せ
ず）を設け、搭乗運転部１３の足元部に設けたデフロッ
クペダルＤＰの踏み込み操作に伴ってバネによる付勢力
に抗してデフ機構５２を差動状態から非差動状態に可逆
的に切り換える、つまり、シフト部材７４を差動位置か
ら非差動位置に可逆的にシフトさせる手段である。そし
て、このデフ機構５２のデフケース７３には、前記変速
出力軸６７に一体回転する状態で装着した変速出力ギヤ
７５に噛み合い連動する入力ギヤ７６と、前記駆動後輪
２への伝動用のプロペラシャフト７７に装着のギヤ７８
に噛み合い連動する出力ギヤ７９が装着されている。

【００９１】前記一方向クラッチ５３は、前記変速入力
軸６４を走行伝動系から植付伝動系への分岐点として、
変速入力軸６４の回転のうち前進回転のみを植付伝動系
に伝達するように設けられている。

【００９２】前記植付変速機構５４は、前記変速出力軸
６７に相対回転のみ自在に装着されるとともに前記一方
向クラッチ５３の出力ギヤ８０にギヤ８１を介して連動
する筒状の植付変速入力軸８２に、互いに径が異なる複
数の駆動ギヤ８３を一体回転する状態に装着し、植付ク
ラッチ５５にベベルギヤ８４，８５を介して連動する植
付変速出力軸８６に、前記駆動ギヤ８３のそれぞれに常
時噛み合い連動する従動ギヤ８７を相対回転自在に装着
し、従動ギヤ８７のそれぞれに形成の係合凹部８８に係
合することにより従動ギヤ８７を植付変速出力軸８６に
可逆的に連動させるボール８９を植付変速出力軸８６に
一体回転する状態に装備させ、ボール８９を択一的に係
合凹部８８に係合させる操作軸９０を設けて構成されて
いる。つまり、従動ギヤ８７を択一的に植付変速出力軸
８６に連動させることにより、伝動に使用する従動ギヤ
８７を変更して変速するように構成されている。

【００９３】前記前車軸ケース８には、前記横伝動軸７
２とこれからの動力を前車軸に伝達する伝動軸とが内装
されており、後車軸ケース１０には、ミッションケース
９からプロペラシャフト７７を介して伝達されてくる動
力を駆動後輪２に伝達する伝動機構が内装されている。

【００９４】前記後車軸ケース１０は、図７〜図９に示
すように、前記プロペラシャフト７７にベベルギヤ９
０，９１を介して連動して動力を左右に振り分ける振り
分け伝動軸９２を内装する横向き伝動ケース部９３と、
この横向き伝動ケース部９３の左右両端それぞれに連設
されてその下端で駆動後輪２を軸支するとともに前記振
り分け伝動軸９２の動力を駆動後輪２の車軸２Ａに伝達
するギヤトレイン９４を内装する左右一対の縦向き伝動
ケース部９５とからなる。

【００９５】前記駆動後輪２への伝動系、具体的には、
振り分け伝動軸９２の両端と各ギヤトレイン９４との間
それぞれには、駆動後輪２それぞれへの伝動を各別に入
りきりする多板式の操向クラッチ９６が介装されてい
る。これら操向クラッチ９６は、振り分け伝動軸９２と
一体回転するとともに軸芯方向に移動自在な可動クラッ
チハウジング９６Ａと、ギヤトレイン９４に連動する固
定クラッチハウジング９６Ｂとを設け、可動クラッチハ
ウジング９６Ａの特定方向への軸芯方向移動により互い
に圧接して摩擦連動するとともに反対方向への軸芯方向
移動により摩擦連動を解除する複数の摩擦板９６Ｃを可
動クラッチハウジング９６Ａと固定クラッチハウジング
９６Ｂとに振り分け装着し、可動クラッチハウジング９
６Ａを特定方向側に移動付勢するクラッチバネ９６Ｄを
設けて構成されている。つまり、可動クラッチハウジン
グ９６Ａを特定方向にクラッチバネ９６Ｄによる付勢力
で軸芯方向移動させて摩擦板９６Ｃを摩擦連動させるこ
とにより可動クラッチハウジング９６Ａに固定クラッチ
ハウジング９６Ｂを連動させてクラッチ入り状態を現出
し、付勢力に抗して可動クラッチハウジング９６Ａを反
対方向に軸芯方向移動させて摩擦連動を解除することに
より可動クラッチハウジング９６Ａに対する固定クラッ
チハウジング９６Ｂの連動を断ってクラッチ切り状態を
現出するように構成されている。

【００９６】また、前記駆動前輪１及び駆動後輪２、つ
まり、走行部への伝動系のうち、前記主クラッチ５０か
ら操向クラッチ９６への伝動系部分、具体的には、右側
の縦向き伝動ケース部９５と可動クラッチハウジング９
６Ａとの間には、図８に示すように、操作椀９８の特定
方向への移動に伴いこの操作椀９８に押圧されて縦向き
伝動ケース部９５に可動クラッチハウジング９６Ａを連
動連結させることにより可動クラッチハウジング９６Ａ
を制動する走行ブレーキ９９が介装されている。つま
り、走行ブレーキ９９は、振り分け伝動軸９２の右側に
偏った部分に対して制動作用するように設けられてい
る。

【００９７】１００は、第１縦軸芯Ｐ１周り特定方向に
回動することにより、前記操作椀９８をブレーキ解除位
置からブレーキ作動位置にまでフォーク１０１を介して
可逆的に押圧移動させるブレーキ操作軸であり、１０２
は、反対方向に軸芯方向移動することにより、前記可動
クラッチハウジング９６Ａをスラストカラー１０３を介
してクラッチ切り位置からクラッチ入り位置にまで可逆
的に押圧するように振り分け伝動軸９２にスライド並び
に回転自在に嵌合させたクラッチスリーブであり、１０
４は、第２縦軸芯Ｐ２周り特定方向に回動することによ
り、クラッチスリーブ１０２をクラッチ入り位置からク
ラッチ切り位置にカム１０５を介して可逆的に押圧移動
させるクラッチ操作軸である。

【００９８】そして、図７に示すように、前記ブレーキ
操作軸１００は、前記主クラッチ・ブレーキペダルＣＢ
Ｐの踏み込み操作に伴いブレーキ解除位相からブレーキ
作動位相にまで回動するように主クラッチ・ブレーキペ
ダルＣＢＰに前後向き姿勢のロッド１１０を介して連動
連結されている。なお、主クラッチ・ブレーキペダルＣ
ＢＰの操作域の途中までの第１段踏み込み操作動により
前記主クラッチ５０が可逆的に切り作動し、かつ、主ク
ラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの引き続く操作域の終端
までの第２段踏み込み操作動により走行ブレーキ９９が
可逆的に制動作動するように、主クラッチ・ブレーキペ
ダルＣＢＰを主クラッチ５０及び走行ブレーキ９９に連
動連結してある。つまり、主クラッチ・ブレーキペダル
ＣＢＰは、操作域の途中まで第１段踏み込み操作される
ことにより主クラッチ５０を可逆的に切り作動させると
ともに、操作域の終端まで第２段踏み込み操作されるこ
とにより走行ブレーキ９９を制動作動させるペダルであ
る。

【００９９】他方、前記操向クラッチ９６の操作機構と
して、前記駆動前輪１の直進状態から設定角以上の操向
作動に伴い旋回内側の操向クラッチ９６を可逆的に切り
作動させる操向クラッチ操作機構Ｚを設けてある。

【０１００】前記操向クラッチ操作機構Ｚは、図７、図
１０に示すように、前記トルクジェネレータ４３で左右
に揺動駆動されて駆動前輪１を操向作動させるように駆
動前輪１それぞれのナックルアーム１１８に左右のドラ
グリンク１１９を介して連動連結するピットマンアーム
１１１の操向作動（左右揺動）に伴い縦向き軸芯Ｙ周り
に揺動するようにピットマンアーム１１１に押し引きロ
ッド１１２を介して連動連結する中継リンク１１３を設
け、前記ピットマンアーム１１１の左側への操向に伴う
中継リンク１１３の一方向への揺動に伴って前記縦向き
軸芯Ｙ周り一方向に揺動することにより左側のクラッチ
操作軸１０４をロッド１２７を介してクラッチ入り位相
からクラッチ切り位相にまで引っ張り回動させるととも
に、ピットマンアーム１１１の右側への操向に伴う中継
リンク１１３の反対方向への揺動に伴って前記縦向き軸
芯Ｙ周り反対方向に揺動することにより右側のクラッチ
操作軸１０４をロッド１２７を介してクラッチ入り位相
からクラッチ切り位相にまで回動させるように前記中継
リンク１１３に連動する振り分けリンク１１４を設け、
前記ピットマンアーム１１１の押し引きロッド１１２と
のピン枢支連結孔１１５を、前記ピットマンアーム１１
１が直進姿勢から設定角以上に揺動したときのみにピッ
トマンアーム１１１の揺動を押し引きロッド１１２に伝
達するが設定角未満の揺動は伝達しない長孔に形成して
構成されている。

【０１０１】前記振り分けリンク１１４は、図１１〜図
１３にも示すように、前記中継リンク１１３を支持する
軸１２５を介してその中継リンク１１３と一体揺動する
連動レバー１２６に対して軸芯方向で遠近移動自在なも
のであって、接近位置することにより連動レバー１２６
に係合連動して連動状態となり、離隔位置することによ
り連動レバー１２６から離脱して解除状態となるもので
ある。つまり、操向クラッチ操作機構Ｚは、振り分けリ
ンク１１３が連動状態となることにより駆動前輪１の設
定角以上の操向作動に伴って旋回内側の操向クラッチ９
６を切り操作する作用状態に切り換わり、振り分けリン
ク１１３が解除状態となることにより駆動前輪１が設定
角以上に操向作動しても操向クラッチ９６を切り操作し
ない非作用状態に切り換わるものである。

【０１０２】田植機の操作装置のうち、前記操向クラッ
チ操作機構Ｚを作用状態と非作用状態とに切り換え操作
する切り換え操作手段、つまり、振り分けリンク１１４
を接近連動位置ａ１と離隔解除位置ａ２とに変更操作す
るための操作手段は、図７、図１０、図１２、図１３に
示すように、横向き第１軸芯ｘ１周りでの上下揺動によ
り連動位置Ａ１と解除位置Ａ２とに変更する状態切り換
え操作レバー１１７を前記座席１５の下方に配置し、前
記振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ１に移動付勢
するバネ１２０を設け、横向き第２軸芯ｘ２周りでの一
方向への揺動により振り分けリンク１１４を付勢力に抗
して接近連動位置ａ１から離隔解除位置ａ２に可逆的に
押圧移動させるカム１２１を設け、状態切り換え操作レ
バー１１７を解除位置Ａ２に操作したときにカム１２１
が振り分けリンク１１４を離隔解除位置ａ２に位置させ
る解除姿勢に揺動位置するとともに、状態切り換え操作
レバー１１７を連動位置Ａ１に操作したときカム１２１
が振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ１に位置させ
る連動姿勢に揺動位置するように状態切り換え操作レバ
ー１１７とカム１２１とを連動連結させる押し引きロッ
ド１２２を設けて構成されている。

【０１０３】前記カム１２１は、振り分けリンク１１４
に対する押圧点を含む押圧方向に沿った直線上に横向き
第２軸芯ｘ２を配置することで、振り分けリンク１１４
を押圧する状態で解除姿勢に自己保持できるように構成
されている。

【０１０４】従って、この田植機では、搭乗運転部１３
の足元部に設置されるペダルが主クラッチ・ブレーキペ
ダルＣＢＰとデフロックペダルＤＰとの二つになって、
足元部がすっきりしたものとなり、ペダル操作性及び歩
行作業性などを向上できるのである。

【０１０５】〔第２実施形態〕上記第１実施形態におい
て、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを右足操作でき
るように、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを搭乗運
転部１３の足元部の右側箇所に配置するのではなく、図
１４に示すように、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰ
を左足操作できるように、搭乗運転部１３の足元部の左
側箇所に主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを配置す
る。

【０１０６】〔第３実施形態〕上記第１実施形態におい
て、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを右足操作でき
るように、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを搭乗運
転部１３の足元部の右側箇所に配置するのではなく、図
１５に示すように、左足操作及び右足操作のいずれも可
能なように、搭乗運転部１３の足元部の左右中央箇所に
主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを配置する。

【０１０７】〔第４実施形態〕上記第１実施形態におい
て、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを右足操作でき
るように、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを搭乗運
転部１３の足元部の右側箇所に配置するのではなく、図
１６に示すように、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰ
の二つを左右振り分け状態に配置する。つまり、足元部
の左側箇所に左足操作用の主クラッチ・ブレーキペダル
ＣＢＰを配置し、右側箇所に右足操作用の主クラッチ・
ブレーキペダルＣＢＰを配置する。

【０１０８】〔第５実施形態〕上記第１実施形態におい
て、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段とし
て、状態切り換え操作レバー１１７の操作で操向クラッ
チ操作機構Ｚを切り換える手段を設けるのではなく、図
１７に示すように、ペダルＡＰの踏み込み操作で操向ク
ラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手
段を設け、搭乗運転部１３の足元部に、前記ペダルＡＰ
と主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰとを、各別に踏み
込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なよ
うに近づけて配置する。

【０１０９】〔第６実施形態〕上記第２実施形態におい
て、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段とし
て、状態切り換え操作レバー１１７の操作で操向クラッ
チ操作機構Ｚを切り換える手段を設けるのではなく、図
１８に示すように、ペダルＡＰの踏み込み操作で操向ク
ラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手
段を設け、搭乗運転部１３の足元部に、前記ペダルＡＰ
と主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰとを、各別に踏み
込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なよ
うに近づけて配置する。

【０１１０】〔第７実施形態〕上記第３実施形態におい
て、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段とし
て、状態切り換え操作レバー１１７の操作で操向クラッ
チ操作機構Ｚを切り換える手段を設けるのではなく、図
１９に示すように、ペダルＡＰの踏み込み操作で操向ク
ラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手
段を設け、搭乗運転部１３の足元部に、前記ペダルＡＰ
と主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰとを、各別に踏み
込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なよ
うに近づけて配置する。

【０１１１】〔第８実施形態〕上記第４実施形態におい
て、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段とし
て、状態切り換え操作レバー１１７の操作で操向クラッ
チ操作機構Ｚを切り換える手段を設けるのではなく、図
２０に示すように、ペダルＡＰの踏み込み操作で操向ク
ラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手
段を設け、搭乗運転部１３の足元部に、前記ペダルＡＰ
と主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰとを、各別に踏み
込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なよ
うに近づけて配置する。

【０１１２】〔第９実施形態〕上記第１〜４実施形態の
それぞれにおいて、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え
操作手段として、状態切り換え操作レバー１１７の操作
で操向クラッチ操作機構Ｚを切り換える手段を設けるの
ではなく、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの踏み込
み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態
に切り換える手段を設ける。

【０１１３】〔第１０実施形態〕上記第１〜９実施形態
のそれぞれにおいて、振り分け伝動軸９２の右側に偏っ
た部分に対して制動作用するように走行ブレーキ９９を
設けるのではなく、図２１に示すように、振り分け伝動
軸９２の左側に偏った部分に対して制動作用するように
走行ブレーキ９９を設ける。具体例としては、左側の操
向クラッチ９６の可動クラッチハウジング９６Ａと縦向
き伝動ケース部９５との間に走行ブレーキ９９を設ける
構成を挙げることができる。

【０１１４】〔第１１実施形態〕上記第１〜９実施形態
のそれぞれにおいて、振り分け伝動軸９２の右側に偏っ
た部分に対して制動作用するように走行ブレーキ９９を
設けるのではなく、図２２に示すように、左右の駆動後
輪２への伝動系のうち操向クラッチ９６よりも伝動下手
側の部分それぞれに走行ブレーキ９９を設ける。具体例
としては、左右の操向クラッチ９６の固定クラッチハウ
ジング９６Ｂと縦向き伝動ケース部９５との間それぞれ
に走行ブレーキ９９を設ける構成を挙げることができ
る。

【０１１５】〔第１２実施形態〕上記第１〜９実施形態
のそれぞれにおいて、振り分け伝動軸９２の右側に偏っ
た部分に対して制動作用するように走行ブレーキ９９を
設けるのではなく、図２３、図２４に示すように、プロ
ペラシャフト７７に対して制動作用するように走行ブレ
ーキ９９を設ける。この走行ブレーキ９９は内拡式のド
ラムブレーキであり、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢ
Ｐと走行ブレーキ９９とを連動連結する連動連結手段
は、ベルクランク２００を設け、このベルクランク２０
０を主クラッチ・ブレーキペダルＢＰに連動させる長さ
調整自在なターンバックル利用のロッド２０１と、ベル
クランク２００を走行ブレーキ９９の作動アーム９９ａ
に連動させるロッド２０２とを設けて構成されている。

【０１１６】〔別実施の形態〕上記実施の形態では、状
態切り換え操作レバー１１７やペダルＡＰからの操作力
で操向クラッチ操作機構Ｚを切り換えるようにしたが、
状態切り換え操作レバー１１７やペダルＡＰの操作に伴
い作動する油圧式や電動式のアクチュエータで操向クラ
ッチ操作機構Ｚを切り換えるようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図

【図２】平面図

【図３】要部の側面図

【図４】要部の平面図

【図５】ミッションケース内伝動機構の断面図

【図６】ミッションケース内伝動機構の断面図

【図７】操作系統図

【図８】後車軸ケース要部（右側部）の縦断背面図

【図９】後車軸ケース要部（左側部）の縦断背面図

【図１０】要部の側面図

【図１１】操向クラッチ操作機構要部の平面図

【図１２】操向クラッチ操作機構要部の正面図

【図１３】操向クラッチ操作機構の各状態を示す要部の
側面図

【図１４】第２実施形態のペダル配置を示す概略平面図

【図１５】第３実施形態のペダル配置を示す概略平面図

【図１６】第４実施形態のペダル配置を示す概略平面図

【図１７】第５実施形態のペダル配置を示す概略平面図

【図１８】第６実施形態のペダル配置を示す概略平面図

【図１９】第７実施形態のペダル配置を示す概略平面図

【図２０】第８実施形態のペダル配置を示す概略平面図

【図２１】第１０実施形態の主クラッチ・走行ブレーキ
配置を示す概略平面図

【図２２】第１１実施形態の主クラッチ・走行ブレーキ
配置を示す概略平面図

【図２３】第１２実施形態の主クラッチ・走行ブレーキ
配置を示す概略平面図

【図２４】第１２実施形態の走行ブレーキ操作系統図

【符号の説明】

１ 駆動前輪 ２ 駆動後輪 ４ 水田作業装置 １３ 運転部 ５０ 主クラッチ ５２ デフ機構 ７７ プロペラシャフト ９２ 振り分け伝動軸 ９６ 操向クラッチ ９９ 走行ブレーキ １１７ レバー Ｚ 操向クラッチ操作機構 ＣＢＰ 主クラッチ・ブレーキペダル ＡＰ ペダル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小谷 伸介 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 網代 成良 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B062 AA02 BA11 BA22 BA23 BA43

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操向用の駆動前輪の直進状態から設定角
   以上の操向作動に伴って、左右の駆動後輪それぞれへの
   伝動を各別に入り切りする左右の操向クラッチのうち旋
   回内側のものを可逆的に切り作動させる操向クラッチ操
   作機構を設け、走行部及び水田作業装置への伝動を入り
   切りする主クラッチと、走行ブレーキとを設けてある水
   田作業機において、踏み込み操作されることにより、前
   記主クラッチを可逆的に切り作動させるとともに走行ブ
   レーキを可逆的に制動作動させる主クラッチ・ブレーキ
   ペダルを設けてある水田作業機の操作装置。
2. 【請求項２】 主クラッチ・ブレーキペダルが一つで運
   転部の足元部の右側箇所に配置されている請求項１記載
   の水田作業機の操作装置。
3. 【請求項３】 主クラッチ・ブレーキペダルが一つで運
   転部の足元部の左側箇所に配置されている請求項１記載
   の水田作業機の操作装置。
4. 【請求項４】 主クラッチ・ブレーキペダルが一つで運
   転部の足元部に、左足操作及び右足操作のいずれも可能
   なように配置されている請求項１記載の水田作業機の操
   作装置。
5. 【請求項５】 主クラッチ・ブレーキペダルが二つで運
   転部の足元部に左右振り分け状態に配置されている請求
   項１記載の水田作業機の操作装置。
6. 【請求項６】 走行部への伝動系のうち、主クラッチか
   ら操向クラッチへの伝動系部分に対して制動作用するよ
   うに走行ブレーキを設けてある請求項１〜５のいずれか
   １項に記載の水田作業機の操作装置。
7. 【請求項７】 左右の駆動後輪への伝動系のうちプロペ
   ラシャフトからの動力を左右の操向クラッチに振り分け
   る振り分け伝動軸の左右いずれか側に偏った部分に対し
   て制動作用するように走行ブレーキを設けてある請求項
   １〜５のいずれか１項に記載の水田作業機の操作装置。
8. 【請求項８】 左右の駆動後輪への伝動系のうちプロペ
   ラシャフトからの動力を左右の操向クラッチに振り分け
   る振り分け伝動軸の右側に偏った部分に対して制動作用
   するように走行ブレーキを設けてある請求項２記載の水
   田作業機の操作装置。
9. 【請求項９】 左右の駆動後輪への伝動系のうちプロペ
   ラシャフトからの動力を左右の操向クラッチに振り分け
   る振り分け伝動軸の左側に偏った部分に対して制動作用
   するように走行ブレーキを設けてある請求項３記載の水
   田作業機の操作装置。
10. 【請求項１０】 左右の駆動後輪への伝動系のうちプロ
    ペラシャフトに対して制動作用するように走行ブレーキ
    を設けてある請求項１〜５のいずれか１項に記載の水田
    作業機の操作装置。
11. 【請求項１１】 左右の駆動後輪への伝動系のうち操向
    クラッチよりも伝動下手側の部分のそれぞれに走行ブレ
    ーキを設けてある請求項１〜５のいずれか１項に記載の
    水田作業機の操作装置。
12. 【請求項１２】 操向クラッチ操作機構を、操向クラッ
    チを操作する作用状態と操作しない非作用状態とに切り
    換える切り換え操作手段を設けてある請求項１〜１１の
    いずれか１項に記載の水田作業機の操作装置。
13. 【請求項１３】 切り換え操作手段として、レバーの操
    作で操向クラッチ操作機構を切り換える手段を設けてあ
    る請求項１２記載の水田作業機の操作装置。
14. 【請求項１４】 切り換え操作手段として、ペダルの踏
    み込み操作で操向クラッチ操作機構を可逆的に非作用状
    態に切り換える手段を設けてある請求項１２記載の水田
    作業機の操作装置。
15. 【請求項１５】 切り換え操作手段として、主クラッチ
    ・ブレーキペダルの踏み込み操作で操向クラッチ操作機
    構を可逆的に非作用状態に切り換える手段を設けてある
    請求項１２記載の水田作業機の操作装置。
16. 【請求項１６】 主クラッチ・ブレーキペダルとペダル
    とを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足で同時踏み込
    み操作可能なように近づけて配置してある請求項１４記
    載の水田作業機の操作装置。
17. 【請求項１７】 駆動前輪が左右二つで、これら駆動前
    輪に対するデフ機構を差動状態と非差動状態とに切り換
    えるデフロック操作手段を設けてある請求項１〜１６の
    いずれか１項に記載の水田作業機の操作装置。