JPS6344805A - 乗用型作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、乗用型作業機に係り、詳しくは、各種の作
業における旋回操作の容易性を向上し、作業能率を良く
した乗用型作業機に係るものである。

〔従来技術〕

この種の従来技術としては、乗用型田植機において苗植
作業機の作業クラッチと上下動装置とを１本の操作レバ
ーにて操作するものはある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

併し乍ら、苗植え作業の旋回時には作業クラッチ及び上
下動装置の操作と同時にステアリングハンドルを操作し
なければならず、作業者は非常に煩雑で、然も急旋回の
為に重いステアリングハンドルを操作するという作業能
率も非常に悪いものであった。

〔問題を解決するための手段〕

この発明は、上記問題点を解決すべく操向駆動装置５２
により駆動される操向輪２１−・２］を有する乗用型走
行車体５に作業機１２を上下動装置６６を介して上下動
自在に装着してなる乗用型作業機１０において、該作業
機１２の作業クラッチ６１と上下動装置６６を操作する
操作レバー５７にて操向駆動装置５２を操作するように
構成したことを特徴とする乗用型作業機としたものであ
る。

〔発明の効果〕

各種の作業の旋回時に１本の操作レバーを操作すれば旋
回時の各種操作が行なえるので、旋回操作が容易で作業
能率が良い。

〔実施例〕

以下、図面に示すこの発明の一実施例について説明する
。

１０は乗用型作業機の一種である乗用型田植機であって
、乗用型走行車体５の後部にリンク機構１１を介して作
業機の一種である田植装置１２を上下動自在に装着して
構成されている。

乗用型走行車体５は、前部に走行ミッションケース１３
・前軸デフケース１４を設は後部に後軸デフを有する後
部伝動ケース１５を設けて、両者を機体フレーム１６・
１７・１８にて連結し、機体フレーム１６・１７上の機
体略中央位置にエンジン１９を搭載している。２はエン
ジン１９の真上に設けられた操縦席、２０は燃料タンク
、２１・２１は左右操向用駆動前軸、２２・２２は左右
駆動後輪、２３はエンジン１７の動力軸２４と走行ミッ
ションケース１３の受動軸２５とを連結する伝動軸、２
６は前輪デフケース１４から後部伝動ケース１５に動力
を伝える伝動軸である。

田植装置１２は、前記リンク機構１１の後端に連結され
たフレームを兼ねた伝動ケース２７と、該伝動ケース２
７に設けられた下部支持部材２８及び上部支持部材２９
に支持されて機体左右方向に往復動する苗載せ台３０と
、伝動ケース２７の後端部に装着され前記苗載せ台３０
の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける
苗植付は装置３１・・・と、伝動ケース２７の下部にそ
の後部が軸支３２されてその前部が上下揺動自在に装着
された整地体である中央整地フロート３３・左右整地フ
ロート３４・３４等にて構成されている。左右整地フロ
ート３４・３４は、その前後中心線が各々左右駆動後輪
２２・２２の前後中心線と一致するように左右駆動後輪
２２・２２の後方に配置されており、該左右駆動後輪２
２・２２にて掻き乱された圃場を整地すると共に苗植付
は装置３１にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべ
く設けられている。

３５は油圧シリンダーであって、エンジン１９の下方の
機体フレーム１６・１７に固着され、そのラム３６の後
端が前記リンク機構１１の基部に連結アーム３７を介し
て連結されている。

ここで、操向機構６についてその構成を詳述すると、走
行ミッションケース１３の前部に上下固定金具３８・３
９にて固定された支持筒４０内にドライブシャフト４〕
、を回動自在に支持し、該ドライブシャフト４１の下端
にはアーム４２を固着し該アーム４２の左右両側と左右
操向用駆動前軸２１・２１各々のナックルアーム４３・
４３とを各々左右ドラッグロッド４４・４４にて連結し
ている。一方、支持筒４０の上端にはステアリングケー
ス７が固着されており、ドライブシャフト４１の上端が
該ステアリングケース７内の変速機構を介してステアリ
ングシャフト４７に連動されており、該ステアリングシ
ャフト４８の上端はステアリングハンドル３に固着され
ている。

操向駆動装置５２は油圧ポンプ５３、油圧シリンダー５
４、油圧バルブ５５・５６等にて構成されており、油圧
シリンダー５４のシリンダ基部は走行ミッションケース
１３に枢着されピストン先４一 端は前記アーム４２に枢着されている。

操作レバー５７は操縦席２の右側方に設けられており、
前方に操作した後に左に傾斜させると前記油圧バルブ５
５をイ方向に切り換え、右に傾斜させると油圧バルブ５
５を口方向に切り換えて、操向駆動装置５２を作動せし
めて、左旋回及び右旋回が自動的に行なえるようになっ
ている。また、後方に操作した後に左に傾斜させて固定
（直進）の位置にすると、操作ワイヤー５８を介してバ
ルブ５６が凸方向に切り換えられて操向駆動装置５２が
直進状態で左右操向用駆動前輪２１・２１を固定するよ
うになっている。

そして、操作レバー５７は操作ワイヤー５９を介して、
田植装置１２へ動力を伝達するＰＴＯ軸６０の駆動を入
・切する作業クラッチ６１のシフター６２に連結されて
おり、操作レバー５７を後方に操作して人の位置にする
と作業クラッチ６１が入りＰＴＯ軸６０が駆動され、前
方に操作して切の位置から前方位置では作業クラッチ６
１が切れＰＴＯ軸は駆動されないように構成されている
。

尚、６３は作業クラッチ６１をクラッチ入り方向に附勢
する弾機である。

また、操作レバー５７は操作ワイヤー６４・回動アーム
６５を介して下記の上下動装置６６の油圧バルブ６７に
連動されており、操作レバー５７によって上下動装置６
６を作動させることができるように構成されている。

上下動装置６６は、田植装置１２の中央整地フロート３
３の前部に連結されて共に上下動する連結ロッド６８及
び回動アーム６９にて作動される油圧バルブ６７と油圧
ポンプ７０と油圧シリンダー３５とリンク機構１１等に
より構成されており、圃場の泥面及び耕盤の凹凸により
田植装置１２の中央整地フロート３３の接地圧の変動に
より該中央整地フロート１２の前部が上下動すると油圧
バルブ６７が切り換えられて油圧シリンダー３５が作動
してリンク機構１１により田植装置１２が自動的に適当
な上下位置に常になるように構成されている。

そして、前記の操作レバー５７にて操作ワイヤー６４を
介して操作される回動アーム６５の下端はこの油圧バル
ブ６７に接当しており、操作レバー５７を前方に操作し
てリフトの位置にすると回動アーム６５の下端が油圧バ
ルブ６７を中立位置から二方向に移動させ田植装置１２
を上方にリフトすることができ、操作レバー５７をガイ
ドの中途部の中立の位置にすると゛油圧バルブ６７は第
４図の中立の状態となり田植装置１２は一定位置に維持
される（尚、中央整地フロート３３の前部が上動するこ
とによる油圧バルブ６７の二方向への切り換えはおこな
えるので、実質上は、田植装置１２の下動方向のみ阻止
した中立状態である。）。

次に、操作レバー５７を後方に操作して自動制御の位置
にすると回動アーム６５は油圧バルブ６７を規制しなく
なり中央整地フロート３３による自動制御状態となる。

１は板金製のステップであって、機体フレーム１６・１
７の上方に平坦な同一平面にて設けられている。

７１は前記ステアリングハンドル３の操向機構６を覆う
板金製のカバーであって、前記ステップ１の左右外側よ
りも内方に設けて該カバー７１の左右側方にもステップ
１が存在するように構成すると共に、該カバー７１の空
間内の前記ステアリングケース７の下方に空間部９を形
成し、該空間部９にのみ各種操作ペダル（クラッチペダ
、ル、左右ブレーキペダル、アクセルペダル）を配置し
ている。そして、カバー７１の上面には操作パネル８が
設けられている。

上記のように構成された乗用型田植機１０を水田圃場に
入れて、苗載せ台３０に苗を載置してステアリングハン
ドル３を操作しながら機体を前進させ、操作レバー５７
を後方に操作して自動制御の位置（作業クラッチ入の位
置）にすれば、田植作業が行なわれると共に、上下動装
置５２により田植装置１２は、常に最適の上下高さ位置
に維持される。この時、耕盤が比較的平らな場合は操作
レバー５７を固定（直進）位置にすると、油圧バルブ５
６がハ方向に切り換わり油圧シリンダー５４への油路が
遮断されるので左右操向用駆動前輪２１・２１は固定さ
れ直進することができる。

次に、畦際で旋回をする場合について説明すると、左旋
回時には、操作レバー５７を前方に操作してリフトの位
置を越して左旋回の位置にすると作業クララッチ６１は
切となり田植装置１２はリフトされると共に、油圧バル
ブ５５がイ方向に操作されて油圧シリンダー５４のピス
トンが退入してアーム４２が時計方向に回転し左右操向
用駆動前輪２１・２１が左を向き左旋回することができ
る。また、右旋回時には、操作レバー５７を右に傾斜さ
せれば油圧バルブ５５が口方向に切り換わり油圧シリン
ダー５４のピストンが進出してアーム４２が反時計方向
に回転し左右操向用駆動前輪２１・２１が右を向き右旋
回することができる。

そして、旋回後は操作レバー５７にて機体を直進状態に
した後、操作レバー５７を後方に操作して自動制御の位
置（作業クラッチ入の位置）にすれば、再び田植作業が
行なわれる。

また、路上操向の場合には操作レバー５７をリフトの位
置にして田植装置１２を適宜な高さまでリフトした後に
、操作レバー５７を中立の位置にして田植装置１２をそ
のリフトした位置に維持しておく。

尚、上記実施例においては、乗用型走行車体５の後部に
田植装置１２を装着した乗用型田植機に本発明を実施し
た例をしめしたが、作業装置として他に、播種装置等を
装着した各種乗用型作業機に本発明を実施しても良い。

また、上記実施例においては、操向駆動装置５２は操作
レバー５７のみにて操作されるようにしたが、ステアリ
ングハンドル３によっても操作されるよう（所謂、パワ
ーステアリング）にしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一実施例を示すもので、第１−図は
側面図、第２図は平面図、第３図は要部の平面図、第４
図は要部の作動説明図である。尚、図中の符号は次の通
りである。 ５・・・・・・・・・乗用型走行車体 １０・・・・・・・・・・乗用型作業機１２・・・・・
・・・・・・作業機（田植装置）２１・２１・・・左右
操向車輪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 操向駆動装置５２により駆動される操向輪２１・２１を
   有する乗用型走行車体５に作業機１２を上下動装置６６
   を介して上下動自在に装着してなる乗用型作業機１０に
   おいて、該作業機１２の作業クラッチ６１と上下動装置
   ６６を操作する操作レバー５７にて操向駆動装置５２を
   操作するように構成したことを特徴とする乗用型作業機
   。