JP2003310009A - 苗移植機 - Google Patents
苗移植機Info
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- JP2003310009A JP2003310009A JP2002124225A JP2002124225A JP2003310009A JP 2003310009 A JP2003310009 A JP 2003310009A JP 2002124225 A JP2002124225 A JP 2002124225A JP 2002124225 A JP2002124225 A JP 2002124225A JP 2003310009 A JP2003310009 A JP 2003310009A
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- Japan
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- seedling
- wheel axle
- prime mover
- planting
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行車体の後側に昇降機構を介して苗植付部
を装着した苗移植機の前後バランス向上、エンジンや植
付クラッチのメンテナンス性の向上、走行車体上から苗
植付部の苗載台への苗補給作業性向上。 【解決手段】 走行車体２の前輪車軸１２ａと後輪車軸
１５ａとの間で、かつ側面視で後輪１５，１６，１７と
前後方向の間隔をおいた前輪車軸１２ａ寄りの位置に原
動機２０を配置するとともに、走行車体２から苗植付部
４への伝動を入・切する植付クラッチを収容した植付ク
ラッチケース２５を側面視で原動機２０と後輪１５との
間に配置する。また、走行車体２の前輪車軸１２ａと後
輪車軸１５ａとの間で、上下に貫通する開口部を有する
ステップ３８，３９を原動機２０より後側かつ後輪１
５，１６，１７より前側に配置する。
を装着した苗移植機の前後バランス向上、エンジンや植
付クラッチのメンテナンス性の向上、走行車体上から苗
植付部の苗載台への苗補給作業性向上。 【解決手段】 走行車体２の前輪車軸１２ａと後輪車軸
１５ａとの間で、かつ側面視で後輪１５，１６，１７と
前後方向の間隔をおいた前輪車軸１２ａ寄りの位置に原
動機２０を配置するとともに、走行車体２から苗植付部
４への伝動を入・切する植付クラッチを収容した植付ク
ラッチケース２５を側面視で原動機２０と後輪１５との
間に配置する。また、走行車体２の前輪車軸１２ａと後
輪車軸１５ａとの間で、上下に貫通する開口部を有する
ステップ３８，３９を原動機２０より後側かつ後輪１
５，１６，１７より前側に配置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、前輪及び後輪を有
する走行車体の後側に昇降機構を介して苗植付部を装着
した苗移植機に関する。
する走行車体の後側に昇降機構を介して苗植付部を装着
した苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記苗移植機において、走行車体の前輪
車軸と後輪車軸との間にエンジン（原動機）を配置した
構成のものがある。一般に、この構成の苗移植機は、走
行車体の重心が比較的後方に位置するので、苗植付部を
上昇させたときの前後バランスが悪くなるという問題が
ある。また、エンジンの上側には座席が設置されている
ため、エンジン及びその周辺のメンテナンスを行いにく
いという問題点もある。
車軸と後輪車軸との間にエンジン（原動機）を配置した
構成のものがある。一般に、この構成の苗移植機は、走
行車体の重心が比較的後方に位置するので、苗植付部を
上昇させたときの前後バランスが悪くなるという問題が
ある。また、エンジンの上側には座席が設置されている
ため、エンジン及びその周辺のメンテナンスを行いにく
いという問題点もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、湿田用の苗
移植機では走行車体のホイールベースを長めにするのが
好ましい場合がある。そこで、苗移植機のホイールベー
スを長くするとともに、それを利用して上記従来の苗移
植機における問題点を解決することが本発明の課題であ
る。加えて、走行車体から苗植付部への伝動を入・切す
る植付クラッチを収容した植付クラッチケースの適正な
配置を工夫すること、並びに走行車体上から苗植付部の
苗載台への苗補給作業をしやすくすることも本発明の課
題である。
移植機では走行車体のホイールベースを長めにするのが
好ましい場合がある。そこで、苗移植機のホイールベー
スを長くするとともに、それを利用して上記従来の苗移
植機における問題点を解決することが本発明の課題であ
る。加えて、走行車体から苗植付部への伝動を入・切す
る植付クラッチを収容した植付クラッチケースの適正な
配置を工夫すること、並びに走行車体上から苗植付部の
苗載台への苗補給作業をしやすくすることも本発明の課
題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、請求項１
に記載の苗移植機は、走行車体の後側に昇降機構を介し
て苗植付部を装着した苗移植機において、走行車体の前
輪車軸と後輪車軸との間で、かつ側面視で後輪と前後方
向の間隔をおいた前輪車軸寄りの位置に原動機を配置す
るとともに、走行車体から苗植付部への伝動を入・切す
る植付クラッチを収容した植付クラッチケースを側面視
で原動機と後輪との間に配置したことを特徴としてい
る。
に、本発明は次のように構成した。すなわち、請求項１
に記載の苗移植機は、走行車体の後側に昇降機構を介し
て苗植付部を装着した苗移植機において、走行車体の前
輪車軸と後輪車軸との間で、かつ側面視で後輪と前後方
向の間隔をおいた前輪車軸寄りの位置に原動機を配置す
るとともに、走行車体から苗植付部への伝動を入・切す
る植付クラッチを収容した植付クラッチケースを側面視
で原動機と後輪との間に配置したことを特徴としてい
る。
【０００５】また、請求項２に記載の苗移植機は、走行
車体の後側に昇降機構を介して苗植付部を装着した苗移
植機において、走行車体の前輪車軸と後輪車軸との間
で、かつ側面視で後輪と前後方向の間隔をおいた前輪車
軸寄りの位置に原動機を配置するとともに、上下に貫通
する開口部を有するステップを原動機より後側かつ後輪
より前側に配置したことを特徴としている。
車体の後側に昇降機構を介して苗植付部を装着した苗移
植機において、走行車体の前輪車軸と後輪車軸との間
で、かつ側面視で後輪と前後方向の間隔をおいた前輪車
軸寄りの位置に原動機を配置するとともに、上下に貫通
する開口部を有するステップを原動機より後側かつ後輪
より前側に配置したことを特徴としている。
【０００６】
【発明の効果】請求項１及び請求項２に記載の構成とす
ると、原動機の位置が全体的に前寄りとなり、機体の重
量バランスが向上するとともに、原動機の後方に空間が
できるので、原動機及びその周辺のメンテナンスを行い
やすくなるという効果がある。
ると、原動機の位置が全体的に前寄りとなり、機体の重
量バランスが向上するとともに、原動機の後方に空間が
できるので、原動機及びその周辺のメンテナンスを行い
やすくなるという効果がある。
【０００７】特に、請求項１に記載の構成は、植付クラ
ッチケースが側面視で原動機と後輪との間に独立して配
置されるので、当該植付クラッチケースのメンテナンス
を行いやすくなるという効果を奏する。
ッチケースが側面視で原動機と後輪との間に独立して配
置されるので、当該植付クラッチケースのメンテナンス
を行いやすくなるという効果を奏する。
【０００８】また、請求項２に記載の構成とすると、原
動機と後輪との間に配置したステップに足を掛けて、走
行車体上から苗植付部の苗載台への苗補給作業がしやす
くなるという効果を奏する。このステップは上下に貫通
する開口部を有するので、ステップ上に泥が残らず、掛
けた足が滑りにくい。ステップは上記位置にあるので、
ステップから落下する泥が原動機周辺及び後輪にかから
ない。
動機と後輪との間に配置したステップに足を掛けて、走
行車体上から苗植付部の苗載台への苗補給作業がしやす
くなるという効果を奏する。このステップは上下に貫通
する開口部を有するので、ステップ上に泥が残らず、掛
けた足が滑りにくい。ステップは上記位置にあるので、
ステップから落下する泥が原動機周辺及び後輪にかから
ない。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について説明する。図１乃至図３は苗移植機の一例で
ある乗用田植機を表している。この乗用田植機１は、走
行車体２の後方に昇降機構３を介して１０条植えの苗植
付部４が昇降可能に装着されている。
態について説明する。図１乃至図３は苗移植機の一例で
ある乗用田植機を表している。この乗用田植機１は、走
行車体２の後方に昇降機構３を介して１０条植えの苗植
付部４が昇降可能に装着されている。
【００１０】四輪駆動車両である走行車体２は、機体の
前部にミッションケース１０を配し、該ミッションケー
スの左右側方に設けた前輪ファイナルケース１１，１１
から外向きに突出する前輪車軸１２ａ，１２ａに前輪１
２，１２を取り付けている。また、ミッションケース１
０の背面部に左右一対のメインフレーム１３，１３の前
端部を固着し、該メインフレームの後端部にローリング
自在に支持された左右の後輪ギヤケース１４，１４から
外向きに突出する後輪車軸１５ａ，１５ａに主後輪１
５，１５及び補助後輪１６，１６，１７，１７を取り付
けている。なお、補助後輪１６，１６，１７，１７を内
側にスライドさせられるように構成されている。
前部にミッションケース１０を配し、該ミッションケー
スの左右側方に設けた前輪ファイナルケース１１，１１
から外向きに突出する前輪車軸１２ａ，１２ａに前輪１
２，１２を取り付けている。また、ミッションケース１
０の背面部に左右一対のメインフレーム１３，１３の前
端部を固着し、該メインフレームの後端部にローリング
自在に支持された左右の後輪ギヤケース１４，１４から
外向きに突出する後輪車軸１５ａ，１５ａに主後輪１
５，１５及び補助後輪１６，１６，１７，１７を取り付
けている。なお、補助後輪１６，１６，１７，１７を内
側にスライドさせられるように構成されている。
【００１１】エンジン（原動機）２０はメインフレーム
１３，１３の上に搭載されている。そのエンジン２０の
回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び第二ベルト伝
動装置２２によってミッションケース１０へ伝達され
る。ミッションケース１０に伝達された回転動力は、該
ケース内のトランスミッションにて変速された後、走行
動力と植付動力に分離して取り出される。そして、走行
動力は、一部が前輪ファイナルケース１１，１１に伝達
されて前輪１２，１２を駆動するとともに、残りが後輪
伝動軸２３，２３を介して後輪ギヤケース１４，１４に
伝達されて後輪１５，１５，１６，１６，１７，１７を
駆動する。また、植付動力は、第一植付伝動軸２４を介
して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５
に一旦伝達され、さらに植付クラッチケース２５から第
二植付伝動軸２６を介して苗植付部４へ伝達される。
１３，１３の上に搭載されている。そのエンジン２０の
回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び第二ベルト伝
動装置２２によってミッションケース１０へ伝達され
る。ミッションケース１０に伝達された回転動力は、該
ケース内のトランスミッションにて変速された後、走行
動力と植付動力に分離して取り出される。そして、走行
動力は、一部が前輪ファイナルケース１１，１１に伝達
されて前輪１２，１２を駆動するとともに、残りが後輪
伝動軸２３，２３を介して後輪ギヤケース１４，１４に
伝達されて後輪１５，１５，１６，１６，１７，１７を
駆動する。また、植付動力は、第一植付伝動軸２４を介
して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５
に一旦伝達され、さらに植付クラッチケース２５から第
二植付伝動軸２６を介して苗植付部４へ伝達される。
【００１２】前記植付クラッチケース２５は図４に示す
内部構造になっている。第一植付伝動軸２４に連結した
入力軸９０から第二植付伝動軸２６に連結した植付クラ
ッチ軸９１へ、株間変速ギヤ９２，…，９３，…を介し
て回転動力が伝達される。駆動側の株間変速ギヤ９２，
…はそれぞれ独立に入力軸９０に回転自在に嵌合し、シ
フタキー９４を介していずれか一つだけが入力軸９０と
一体化されている。一方、従動側の株間変速ギヤ９３，
…は互いに一体に形成されており、クラッチピン９５ａ
で操作される植付クラッチ９５を介して伝動入切自在に
植付クラッチ軸９１と連結されている。株間変更レバー
９６で操作するシフトロッド９４ａを摺動させるとこれ
と一体のシフタキー９４がスライドし、有効な株間変速
ギヤ９２，９３の組み合わせが変更される。これによ
り、入力軸９０からから植付クラッチ軸９１への伝動比
を４段階に調節することができる。
内部構造になっている。第一植付伝動軸２４に連結した
入力軸９０から第二植付伝動軸２６に連結した植付クラ
ッチ軸９１へ、株間変速ギヤ９２，…，９３，…を介し
て回転動力が伝達される。駆動側の株間変速ギヤ９２，
…はそれぞれ独立に入力軸９０に回転自在に嵌合し、シ
フタキー９４を介していずれか一つだけが入力軸９０と
一体化されている。一方、従動側の株間変速ギヤ９３，
…は互いに一体に形成されており、クラッチピン９５ａ
で操作される植付クラッチ９５を介して伝動入切自在に
植付クラッチ軸９１と連結されている。株間変更レバー
９６で操作するシフトロッド９４ａを摺動させるとこれ
と一体のシフタキー９４がスライドし、有効な株間変速
ギヤ９２，９３の組み合わせが変更される。これによ
り、入力軸９０からから植付クラッチ軸９１への伝動比
を４段階に調節することができる。
【００１３】この植付クラッチケース２５は、図５及び
図６に示すように、後述するリヤステップ３８の支持フ
レーム３８ａから右側に水平に設けた上下一対のステー
９７，９７に取り付けられている。また、上側ステー９
７と植付クラッチケース２５の後部とが連結部材９８で
連結されており、この連結部材９８に一体形成されたレ
バー支持部９８ａに前記株間変更レバー９６の回動支点
軸が支持されている。この構成であると、植付クラッチ
ケース２５の取付強度が高いだけでなく、株間変更レバ
ー９６の操作に対する高い剛性を確保できる。植付クラ
ッチケース２５は機体右側の側面視でエンンジン２０と
後輪１５，１６，１７との間に位置し、周囲に他の部材
がないので、メンテナンスが容易である。
図６に示すように、後述するリヤステップ３８の支持フ
レーム３８ａから右側に水平に設けた上下一対のステー
９７，９７に取り付けられている。また、上側ステー９
７と植付クラッチケース２５の後部とが連結部材９８で
連結されており、この連結部材９８に一体形成されたレ
バー支持部９８ａに前記株間変更レバー９６の回動支点
軸が支持されている。この構成であると、植付クラッチ
ケース２５の取付強度が高いだけでなく、株間変更レバ
ー９６の操作に対する高い剛性を確保できる。植付クラ
ッチケース２５は機体右側の側面視でエンンジン２０と
後輪１５，１６，１７との間に位置し、周囲に他の部材
がないので、メンテナンスが容易である。
【００１４】エンジン２０の上部はエンジンカバー３０
で覆われており、その上に座席３１が設置されている。
座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット
３２があり、その上方に前輪１２，１２を操向操作する
ハンドル３３が設けられている。
で覆われており、その上に座席３１が設置されている。
座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット
３２があり、その上方に前輪１２，１２を操向操作する
ハンドル３３が設けられている。
【００１５】エンジンカバー３０及びボンネット３２の
左右両側は、人が移動可能なメインステップ３５になっ
ている。メインステップ３５の後部は高くなっている。
また、メインステップ３５の左右外側でエンジンカバー
３０の側方部には、メインステップ３５とほぼ同レベル
の拡張ステップ３６，３６が設けられている。拡張ステ
ップ３６，３６の後部も高くなっている。そして、この
左右の拡張ステップ３６の外側下方に、拡張ステップに
乗降するための足掛け３７，３７が取り付けられてい
る。
左右両側は、人が移動可能なメインステップ３５になっ
ている。メインステップ３５の後部は高くなっている。
また、メインステップ３５の左右外側でエンジンカバー
３０の側方部には、メインステップ３５とほぼ同レベル
の拡張ステップ３６，３６が設けられている。拡張ステ
ップ３６，３６の後部も高くなっている。そして、この
左右の拡張ステップ３６の外側下方に、拡張ステップに
乗降するための足掛け３７，３７が取り付けられてい
る。
【００１６】さらに、メインステップ３５及び拡張ステ
ップ３６，３６の後側には、これらの後部と同じ高さで
リヤステップ３８が設けられている。また、リヤステッ
プ３８の左右両側には、補助リヤステップ３９，３９が
設けられている。リヤステップ３８及び補助リヤステッ
プ３９，３９は枠体に左右方向の桟を掛け渡した形状を
しており、靴に付着した泥が桟と桟の間の開口部を通っ
て落下するようになっている。リヤステップ３８及び補
助リヤステップ３９，３９はエンジン２０より後側かつ
後輪１５，１５，１６，１６，１７，１７より前側に配
置されているので、落下した泥がエンジン周り及び後輪
にかからない。リヤステップ３８及び補助リヤステップ
３９，３９に足を掛けた場合、足が桟に引っ掛かること
により前後方向に滑りにくい。また、図７に示すように
桟の上面が凹凸に形成されているので、左右方向にも滑
りにくい。なお、補助リヤステップ３９，３９は、収納
のため内側に折りたたみ可能になっている。
ップ３６，３６の後側には、これらの後部と同じ高さで
リヤステップ３８が設けられている。また、リヤステッ
プ３８の左右両側には、補助リヤステップ３９，３９が
設けられている。リヤステップ３８及び補助リヤステッ
プ３９，３９は枠体に左右方向の桟を掛け渡した形状を
しており、靴に付着した泥が桟と桟の間の開口部を通っ
て落下するようになっている。リヤステップ３８及び補
助リヤステップ３９，３９はエンジン２０より後側かつ
後輪１５，１５，１６，１６，１７，１７より前側に配
置されているので、落下した泥がエンジン周り及び後輪
にかからない。リヤステップ３８及び補助リヤステップ
３９，３９に足を掛けた場合、足が桟に引っ掛かること
により前後方向に滑りにくい。また、図７に示すように
桟の上面が凹凸に形成されているので、左右方向にも滑
りにくい。なお、補助リヤステップ３９，３９は、収納
のため内側に折りたたみ可能になっている。
【００１７】リヤステップ３８及び補助リヤステップ３
９，３９の上方で、かつ平面視で前部が重複する前後位
置には、補給用の苗箱を載置しておく苗枠４０が設けら
れている。この苗枠４０の内側にはローラ４１，…が前
後２列設けられており、載置されている苗箱を楽に左右
移動させられる。なお、苗枠４０の左右端部４０ａ，４
０ａは内側に折りたたみ可能になっている。
９，３９の上方で、かつ平面視で前部が重複する前後位
置には、補給用の苗箱を載置しておく苗枠４０が設けら
れている。この苗枠４０の内側にはローラ４１，…が前
後２列設けられており、載置されている苗箱を楽に左右
移動させられる。なお、苗枠４０の左右端部４０ａ，４
０ａは内側に折りたたみ可能になっている。
【００１８】符号４４は線引きマーカで、起立転倒可能
に設けられており、圃場を折り返しながら作業を行うと
きに次行程で通る側が転倒し、次行程で機体の左右中心
が通る位置を圃場表土面に線引きする。符号４５はサイ
ドマーカで、前行程で植付けた最外側の既植条の位置を
示す。符号４６はスペースマーカで、伸縮自在かつ左右
に転倒可能に設けられており、通常は起立させて機体の
左右中心を示す指標となり、適当な長さに伸ばした状態
で機体側方に転倒させると機体側方の対象物、例えば畦
までの距離を示す指標となる。符号４８は、スペースマ
ーカ４６を転倒させたとき、これを下から支えるスペー
スマーカ受けである。
に設けられており、圃場を折り返しながら作業を行うと
きに次行程で通る側が転倒し、次行程で機体の左右中心
が通る位置を圃場表土面に線引きする。符号４５はサイ
ドマーカで、前行程で植付けた最外側の既植条の位置を
示す。符号４６はスペースマーカで、伸縮自在かつ左右
に転倒可能に設けられており、通常は起立させて機体の
左右中心を示す指標となり、適当な長さに伸ばした状態
で機体側方に転倒させると機体側方の対象物、例えば畦
までの距離を示す指標となる。符号４８は、スペースマ
ーカ４６を転倒させたとき、これを下から支えるスペー
スマーカ受けである。
【００１９】昇降機構３は、メインフレーム１３の後端
部に固定して設けたリンクベースフレーム５０に回動自
在に取り付けられた上リンク５１及び下リンク５２，５
２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク５３が
連結されている。そして、縦リンク５３の下端部から後
方に突出する軸受部に苗植付部側に固着した連結軸５４
が回転自在に挿入連結され、苗植付部４が連結軸５４を
中心にしてローリング自在に装着される。基部側がメイ
ンフレーム１３に固着した支持部材に枢支され、ピスト
ンロッド側が上リンク５１の基部に一体に設けたスイン
グアーム５６の下端部に連結されている油圧シリンダ５
７を伸縮させると、各リンク５１，５２，５２が上下に
回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。上
記苗植付部昇降用の油圧シリンダ５７はエンジン２０よ
りも後方に配置されているので、そのメンテナンスが容
易である。
部に固定して設けたリンクベースフレーム５０に回動自
在に取り付けられた上リンク５１及び下リンク５２，５
２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク５３が
連結されている。そして、縦リンク５３の下端部から後
方に突出する軸受部に苗植付部側に固着した連結軸５４
が回転自在に挿入連結され、苗植付部４が連結軸５４を
中心にしてローリング自在に装着される。基部側がメイ
ンフレーム１３に固着した支持部材に枢支され、ピスト
ンロッド側が上リンク５１の基部に一体に設けたスイン
グアーム５６の下端部に連結されている油圧シリンダ５
７を伸縮させると、各リンク５１，５２，５２が上下に
回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。上
記苗植付部昇降用の油圧シリンダ５７はエンジン２０よ
りも後方に配置されているので、そのメンテナンスが容
易である。
【００２０】苗植付部４は、フレームを兼ねる伝動ケー
ス６０、マット状の苗を載せて左右往復動し苗を一株分
づつ各条の苗取出口に供給する苗載台６１、該苗載台に
よって供給される一株分の苗を分割して取り出して圃場
に植え付ける植付条数分の苗植付装置６２，…、左右並
列に配置されたフロート６３，…等を備えた公知の構成
である。植付クラッチ９５を「入」にして苗植付部４を
駆動するとともに、フロート６３，…が泥面に接地する
位置まで苗植付部４を下降させ、走行車体２を前進させ
ると、フロート６３，…が泥面を滑走して整地し、その
整地跡に苗植付装置６２，…が苗載台６１の苗を植付け
る。
ス６０、マット状の苗を載せて左右往復動し苗を一株分
づつ各条の苗取出口に供給する苗載台６１、該苗載台に
よって供給される一株分の苗を分割して取り出して圃場
に植え付ける植付条数分の苗植付装置６２，…、左右並
列に配置されたフロート６３，…等を備えた公知の構成
である。植付クラッチ９５を「入」にして苗植付部４を
駆動するとともに、フロート６３，…が泥面に接地する
位置まで苗植付部４を下降させ、走行車体２を前進させ
ると、フロート６３，…が泥面を滑走して整地し、その
整地跡に苗植付装置６２，…が苗載台６１の苗を植付け
る。
【００２１】この苗移植機１は、圃場の端部でフロート
６３，…を接地させた状態で旋回する。この際、走行車
体１が若干旋回外側に傾くので、外側のフロート６３は
泥に潜り気味となる。このため、図８に示すように、最
外側のフロートの前部外周縁に泥が上面に乗り上がるの
を防止する立縁部６３ａが形成されている。
６３，…を接地させた状態で旋回する。この際、走行車
体１が若干旋回外側に傾くので、外側のフロート６３は
泥に潜り気味となる。このため、図８に示すように、最
外側のフロートの前部外周縁に泥が上面に乗り上がるの
を防止する立縁部６３ａが形成されている。
【００２２】また、この苗移植機１は、ハンドル３３を
操作すると旋回内側の後輪の駆動が自動的に切れるよう
になっている。このため、ブレーキ操作をすることなく
ハンドル操作だけで、旋回内側の後輪（補助後輪１６）
を支点にした円滑な旋回を行える。旋回の中心となる補
助後輪１６は、旋回時の泥押しが少ないようにラグが設
けられていない。
操作すると旋回内側の後輪の駆動が自動的に切れるよう
になっている。このため、ブレーキ操作をすることなく
ハンドル操作だけで、旋回内側の後輪（補助後輪１６）
を支点にした円滑な旋回を行える。旋回の中心となる補
助後輪１６は、旋回時の泥押しが少ないようにラグが設
けられていない。
【００２３】なお、ラグのある後輪を２個以上並んで配
置させる場合、旋回時に２個の後輪に間に泥が詰まって
持ち上がるのを防ぐため、図９に示すようにそれぞれの
後輪１５，１６のラグ１５ａ，１６ａの位相を変えると
よい。
置させる場合、旋回時に２個の後輪に間に泥が詰まって
持ち上がるのを防ぐため、図９に示すようにそれぞれの
後輪１５，１６のラグ１５ａ，１６ａの位相を変えると
よい。
【００２４】なお、この苗移植機１の苗植付部４は、苗
載台６１の左右外側２条分づつを内側に折りたたむとと
もに、左右外側２条の苗植付装置６２を後方に回動させ
て、運搬時や格納のために左右幅を縮小させられるよう
になっている。また、機体の左右幅縮小時、走行車体２
については、補助後輪１６，１６，１７，１７を内側へ
スライドさせ、補助リヤステップ３９，３９を内側に折
りたたみ、苗枠４０の左右端部４０ａ，４０ａは内側に
折りたたみ、線引きマーカ４４，４４及びサイドマーカ
４５，４５を後方へ回動させる。
載台６１の左右外側２条分づつを内側に折りたたむとと
もに、左右外側２条の苗植付装置６２を後方に回動させ
て、運搬時や格納のために左右幅を縮小させられるよう
になっている。また、機体の左右幅縮小時、走行車体２
については、補助後輪１６，１６，１７，１７を内側へ
スライドさせ、補助リヤステップ３９，３９を内側に折
りたたみ、苗枠４０の左右端部４０ａ，４０ａは内側に
折りたたみ、線引きマーカ４４，４４及びサイドマーカ
４５，４５を後方へ回動させる。
【００２５】図１０乃至図１２はハンドル操作に連動し
て旋回内側の後輪の駆動を切る機構を表している。ハン
ドル３３とパワーステアリング装置を介して連結するス
テアリング出力軸７０にはピットマンアーム７１が前向
きに取り付けられ、このピットマンアーム７１と左右の
前輪ファイナルケース１１，１１に設けたアームとがタ
イロッド７２，７２を介して連結されている。ハンドル
３３の操作に応じてステアリング出力軸７０が回動し、
その回動が前輪ファイナルケース１１，１１に伝えられ
て前輪１２，１２が操向される。ここまでは公知の構成
である。
て旋回内側の後輪の駆動を切る機構を表している。ハン
ドル３３とパワーステアリング装置を介して連結するス
テアリング出力軸７０にはピットマンアーム７１が前向
きに取り付けられ、このピットマンアーム７１と左右の
前輪ファイナルケース１１，１１に設けたアームとがタ
イロッド７２，７２を介して連結されている。ハンドル
３３の操作に応じてステアリング出力軸７０が回動し、
その回動が前輪ファイナルケース１１，１１に伝えられ
て前輪１２，１２が操向される。ここまでは公知の構成
である。
【００２６】また、ステアリング出力軸７０には連動ア
ーム７４が後向きに取り付けられ、さらに該連動アーム
の後端部に連動プレート７５が回動自在に支持され、こ
の連動プレート７５の左右端部とミッションケース内の
サイドクラッチ７６，７６を操作するシフタアーム７
７，７７とが操作ロッド７８，７８を介して連結されて
いる。ステアリング出力軸７０が回動すると、連動アー
ム７４に設けたローラ７４ａに案内させながら連動プレ
ート７５が左右に移動し、それにより、ハンドル３３の
操作方向（旋回内側）の操作ロッド７８が引かれて、同
じ側のシフタアーム７７が回動する。したがって、ハン
ドル３３を操作すると、旋回内側のサイドクラッチ７６
が「切」になるのである。
ーム７４が後向きに取り付けられ、さらに該連動アーム
の後端部に連動プレート７５が回動自在に支持され、こ
の連動プレート７５の左右端部とミッションケース内の
サイドクラッチ７６，７６を操作するシフタアーム７
７，７７とが操作ロッド７８，７８を介して連結されて
いる。ステアリング出力軸７０が回動すると、連動アー
ム７４に設けたローラ７４ａに案内させながら連動プレ
ート７５が左右に移動し、それにより、ハンドル３３の
操作方向（旋回内側）の操作ロッド７８が引かれて、同
じ側のシフタアーム７７が回動する。したがって、ハン
ドル３３を操作すると、旋回内側のサイドクラッチ７６
が「切」になるのである。
【００２７】連動プレート７５の支持部の構造は、次の
ようになっている。すなわち、連動プレート７５の下側
に下側プレート８０が重ねて設けられ、連動アーム７５
に固定した支持軸８１が下側プレート８０の丸穴８０ａ
と連動プレート７５の前後方向の長穴７５ａとに嵌合し
ている。下側プレート８０は調節ねじ８２によって連動
プレート７５に固定されている。調節ねじ８２のねじ込
み量を変えると、連動プレート７５が前後に移動し、連
動プレート７５の動作を操作ロッド７８，７８に伝える
スプリング８３，８３のセット長が変更される。これに
より、サイドクラッチ７６が「切」になるタイミングが
変わる。このように、一つの調節ねじ８２の操作で左右
のスプリング８３，８３のセット長を変更できるので、
サイドクラッチのタイミング調節が容易である。
ようになっている。すなわち、連動プレート７５の下側
に下側プレート８０が重ねて設けられ、連動アーム７５
に固定した支持軸８１が下側プレート８０の丸穴８０ａ
と連動プレート７５の前後方向の長穴７５ａとに嵌合し
ている。下側プレート８０は調節ねじ８２によって連動
プレート７５に固定されている。調節ねじ８２のねじ込
み量を変えると、連動プレート７５が前後に移動し、連
動プレート７５の動作を操作ロッド７８，７８に伝える
スプリング８３，８３のセット長が変更される。これに
より、サイドクラッチ７６が「切」になるタイミングが
変わる。このように、一つの調節ねじ８２の操作で左右
のスプリング８３，８３のセット長を変更できるので、
サイドクラッチのタイミング調節が容易である。
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】走行車体の一部を省略した平面図である。
【図４】植付クラッチケースの内部構造を示す断面図で
ある。
ある。
【図５】植付クラッチケースの平面図である。
【図６】植付クラッチケースの側面図である。
【図７】リヤステップ及び補助リヤステップの桟の形状
を示す図である。
を示す図である。
【図８】最外側のフロートの（ａ）平面図、及び（ｂ）
側面図である。
側面図である。
【図９】後輪のラグの位置を示す平面図である。
【図１０】サイドクラッチ操作機構の斜視図である。
【図１１】サイドクラッチ操作機構の平面図である。
【図１２】図１１のＳ−Ｓ断面図である。
【符号の説明】
１ 乗用田植機（苗移植機）
２ 走行車体
３ 昇降機構
４ 苗植付部
１２ 前輪
１２ａ 前輪軸
１５，１６，１７ 後輪
１５ａ 後輪軸
２０ エンジン（原動機）
２５ 植付クラッチケース
３８ リヤステップ
３９ 補助リヤステップ
９５ 植付クラッチ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 山崎 仁史
愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機
株式会社技術部内
(72)発明者 清家 理伯
愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機
株式会社技術部内
(72)発明者 神谷 寿
愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機
株式会社技術部内
(72)発明者 草本 英之
愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機
株式会社技術部内
(72)発明者 岡田 卓也
愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機
株式会社技術部内
(72)発明者 福井 享
愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機
株式会社技術部内
(72)発明者 山口 信
愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機
株式会社技術部内
Ｆターム(参考） 2B062 AA04 AA20 AB01 BA01 BA06
BA11 BA12 BA31 BA41
Claims (2)
- 【請求項１】 走行車体の後側に昇降機構を介して苗植
付部を装着した苗移植機において、走行車体の前輪車軸
と後輪車軸との間で、かつ側面視で後輪と前後方向の間
隔をおいた前輪車軸寄りの位置に原動機を配置するとと
もに、走行車体から苗植付部への伝動を入・切する植付
クラッチを収容した植付クラッチケースを側面視で原動
機と後輪との間に配置したことを特徴とする苗移植機。 - 【請求項２】 走行車体の後側に昇降機構を介して苗植
付部を装着した苗移植機において、走行車体の前輪車軸
と後輪車軸との間で、かつ側面視で後輪と前後方向の間
隔をおいた前輪車軸寄りの位置に原動機を配置するとと
もに、上下に貫通する開口部を有するステップを原動機
より後側かつ後輪より前側に配置したことを特徴とする
苗移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002124225A JP4168657B2 (ja) | 2002-04-25 | 2002-04-25 | 苗移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002124225A JP4168657B2 (ja) | 2002-04-25 | 2002-04-25 | 苗移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003310009A true JP2003310009A (ja) | 2003-11-05 |
| JP4168657B2 JP4168657B2 (ja) | 2008-10-22 |
Family
ID=29539302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002124225A Expired - Fee Related JP4168657B2 (ja) | 2002-04-25 | 2002-04-25 | 苗移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4168657B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011062177A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Yanmar Co Ltd | 乗用型田植機 |
| JP2012249535A (ja) * | 2011-05-31 | 2012-12-20 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
-
2002
- 2002-04-25 JP JP2002124225A patent/JP4168657B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011062177A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Yanmar Co Ltd | 乗用型田植機 |
| JP2012249535A (ja) * | 2011-05-31 | 2012-12-20 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4168657B2 (ja) | 2008-10-22 |
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