JP3666103B2

JP3666103B2 - 田植機

Info

Publication number: JP3666103B2
Application number: JP03631996A
Authority: JP
Inventors: 弘和仲; 一郎渡部; 学名本
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1996-02-23
Filing date: 1996-02-23
Publication date: 2005-06-29
Anticipated expiration: 2016-02-23
Also published as: JPH09224432A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、湿田を走行しながら苗を移植する乗用型の田植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型の田植機は走行車体に苗植装置を装着して構成され、その走行車体は前輪と左右１対の後輪を備え、これが大型となると、補助車輪がそれぞれの横に配置されて、これらで機体を支持するように出来ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここに、補助車輪のタイヤが後輪のタイヤとほぼ同じ硬度のタイヤ（ゴム製でソリッド或はゴム製の中空式でチューブ付又はチューブなし）に構成され、両者が同時に耕盤に到達するようになっていたので、地盤が軟弱な湿田で機体の支持力は向上するものの、耕盤の凹凸で両者が同時に上下し、機体の横ゆれ防止や旋回性能の向上につき、今なお改善が求められていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため、左右１対の前輪７及び後輪９を備える走行車体１の後に苗植装置２が装着され、それぞれの後輪９の外側で後車軸８の延長線上に後車軸８よりも速く回転する動輪７３が設けられ、該動輪７３、転輪７５及び誘導輪７８に巻き掛けられるクロ−ラ８０がそれぞれの後輪９の外側に配置され、機体の重心が前記転輪７５と誘導輪７８との間で下向きに作用する構成とした田植機とした。
【０００５】
【作用】
この田植機を湿田で前進させるとき、１対の後輪９のタイヤ１３が湿田の耕盤に到達するとともに、クロ−ラ８０により接地面が増大し、これらで機体を支持する。
【０００６】
【効果】
この発明によると、田植機は、耕盤に到達する後輪９と、接地面積が増大して支持力が増加するクロ−ラ８０の両者で支持される。そのため、湿田においても所望の支持力が得られて沈没のおそれが解消される。また、耕盤に凹凸があるようなとき、クロ−ラ８０がこの凹凸に起因する走行車体１の上下動を泥土との接触で吸収し、走行車体１のピッチングや横ゆれも軽減され、田植機の安定性が向上する。さらに、あぜ際などで大きく旋回するようなとき、クロ−ラ８０が耕盤に到達していないので、これがその上の泥土を捏ね回すことが緩和される。
【０００７】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
図１、図２のように、走行車体１の後に苗植装置２が装着されて田植機となっている。
走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム３の前後に主歯車箱４と後輪歯車箱５が設けられている。１対の前車軸６が主歯車箱４の両横に配置され、これに前輪７が取付けられている。１対の後車軸８が後輪歯車箱５から外側に突出し、それぞれに後輪９が固定されるとともに、その外側で補助車輪１０が固定されている。後輪９と補助車輪１０が図３のように構成されている。すなわち、後輪９は、後車軸８に固定したボス（図示していない）から複数のスポーク１１が放射状に伸び、それぞれの突端がパイプ製のリング１２に固定されている。ゴムがリング１２を被うように設けられてタイヤ１３となり、その外周に横ずれ防止用の突起１４と翼板状のラグ１５が一体に設けられている。また、補助車輪１０は、後車軸８に固定したボス（図示していない）から複数のスポーク１６が放射状に伸び、それぞれの突端がリム１７に固定されている。チューブ１８を収容したタイヤ１９がリム１７に取付けられ、タイヤ１９の外周には、滑止めのラグ２０が設けられている。そして、圧力の低い空気がチューブ１８に入っている（タイヤ１９が低圧タイヤとなっている）。すなわち、後輪９のタイヤ１３は、ゴムで中実に設けられて硬く、補助車輪１０のタイヤ１９は、ゴムで中空に設けられたうえ、その中に低圧で空気が入れられ著しく柔かく出来ている。そのため、湿田で走行車体１が進行するとき、後輪９のタイヤ１３は耕盤に達するが、補助車輪１０のタイヤ１９は、泥土に押されて変形し、耕盤に達しない。
【０００８】
エンジン１２がフレーム３の中央部に設けられ、その動力がベルトで主歯車４内に導入されたのち、変速機を経由して前車軸６に到達するとともに、伝動軸２３で後輪歯車箱５内の歯車群を経て後車軸８に到達し、前輪７並びに後輪９と補助車輪１０が回転して走行車体１が前進するように出来ている。座席２４がエンジン２１の上に設けられ、その前のステアリングハンドル２５を操作すると、前輪６が操舵されて走行車体１の進行方向が変わるようになっている。支柱２６がフレーム３の後部から上に伸び、上下１対のリンク２７の両端がこれと縦枠２８に回動自在に取付けられて平行リンクが構成されている。油圧シリンダ２９の前端がフレーム３に取付けられ、ピストンロッド３０がこれから斜後上に伸び、上のリンク２７と一体のアーム３１とその突端が連結し、ピストンロッド３０が油圧シリンダ２９から突出すると、リンク２７が反時計方向（図１）に回って縦枠２８が上昇し、ピストンロッド３０が油圧シリンダ２９内に戻ると、縦枠２８が下降するようになっている。
【０００９】
苗植装置２がつぎのように構成されている。取付枠３２が縦枠２８の後部に着脱自在に取付けられている。苗植ケース３３が前後方向のローリング軸３４でその回りに揺動するように取付枠３２の後方下部に取付けられている。前上りに傾斜した苗載台３５が苗植ケース３３の上に配置され、８枚のマット苗を横並びに載せてエンジン２１の動力で左右に往復駆動されるように出来ている。４本の苗植フレーム３６が苗植ケース３３から後に伸び、それぞれの後端の両横に回転ケース３７が設けられている。それぞれの回転ケース３７に１対の苗植杆３８が設けられ、回転ケース３７がエンジン２１の動力で回転すると、苗植杆３８が同じような姿勢を保って旋回し、旋回の下降の初期に苗載台３５の後を通ってこれから突出しているマット苗から１株分の苗を欠ぎ取り、下端で圃場に移植するようになっている。５個のフロート３９が横並びに配置され、走行車体１の前進で圃場を滑走し、それぞれの横への張出部（両横のフロート３９は外側のみ）が、苗が移植される位置を予じめ整地するようになっている。
【００１０】
耕耘装置４０がつぎのように構成されている。上下に長い耕耘歯車箱４１が苗植ケース３３の前に配置され、これに上下１対の平行リンク４２で上下に移動できるように取付けられている。図４のように、この耕耘歯車箱４１内には、変速軸４３が横向に設けられ、入力車４４の傘歯車４５とその傘歯車４６が咬み合い、主歯車箱４内の動力が伝動軸４７（図１）で導入されて回転するように出来ている。大歯車４８と小歯車４９が一体に作られて変速歯車５０となり、これが変速軸４３に摺動自在に取付けられている。小歯車５１と大歯車５２がその下の中間軸５３に固定され、変速歯車５０の移動でその大歯車４８が小歯車５１に咬むと、中間軸５３が高速で回転し、小歯車４９が大歯車５２に咬むと、中間軸５３が低速で回転するようになっている。歯輪５４と歯輪５５が中間軸５３と下端の耕耘軸５６に固定され、これらにチエン５７が巻き掛けられ、耕耘軸５６が回転している。耕耘軸５６は、耕耘歯車箱４１から左右に突出し、それぞれの苗植杆３９の前方のみに配置される大径の複数の耕耘爪５８と、苗植装置２とほぼ同巾に設けられる小径の代掻ロータ５９が選択自在に取付けられるように出来ている。
【００１１】
図５のように、枠６０が取付枠３２に固定され、案内板６１がその端をローラ６２で支えられてこれに上下方向に移動出来るように設けられている。アウタワイヤ６３ａの両端が枠６０の上端と油圧シリンダ２９に取付けられるとともに、その中を通るインナワイヤ６３ｂの両端が案内板６１とピストンロッド３０に取付けられている。なお、インナワイヤ６３ｂのピストンロッド３０側の端は、ロッド６３ｃで構成されてピストンロッド３０の端に固定された支持板６４を通り抜け、ピストンロッド３０が油圧シリンダ２９内に戻った位置において、やや突出する状態で先端に止具６５が固定されている。ばね６６の両端が案内板６１の下端と枠６０の下部に取付けられ、案内板６１を引き下げている。そのため、ピストンロッド３０が油圧シリンダ２９内に戻って苗植装置２が下降しているときは、インナワイヤ６３ｂが緩み、ばね６６が案内板６１を引き下げる。ピストンロッド３０が油圧シリンダ２９から突出すると、その突出量に応じて苗植装置２が高くなる。そして、所定の位置まで来ると、止具６５が支持板６４に当り、そののち、インナワイヤ６３ｂが引かれ、ばね６６に抗して案内板６１が引き上げられる。
【００１２】
図６のように、上下方向の案内溝６７が案内板６１に設けられ、端が耕耘歯車箱４１に固定された高さ調節レバー６８がこの案内溝６７に通されている。それぞれ３段づつの耕耘係止部６９ａ，６９ｂ，６９ｃと代掻係止部７０ａ，７０ｂ，７０ｃが案内溝６７の上下に設けられ、高さ調節レバー６８の突子６８ａがこれらに選択して係合するように出来ている。
【００１３】
すなわち、大径の耕耘爪５８を用いるときは、小径の代掻ロータ５９を用いるときに比較して耕耘軸５６の位置を上げて、両者の回転軌道を下端でほぼ一致させる。このため、耕耘軸５６に耕耘爪５８を取付けて苗植杆３８の前方のみを帯状に耕起するときには、高さ調節レバー６８の突子６８ａを耕耘係止部６９ｂに掛ける。すると、平行リンク４２，４２の先端が上って耕耘歯車箱４１が上り、耕耘軸５６の位置が高くなる。これとは逆に、耕耘軸５６に代掻ロータ５９を取付けて用いるときには、突子６８ａを下方の代掻係止部７０ａに掛ける。すると、耕耘軸５６の位置が下る。そして、それぞれにおいて、係止部６９ａ，７０ａから係止部６９ｂ，７０ｂ、又は係止部６９ｃ，７０ｃに突子６８ａを掛け換えると、耕耘深さ又は代掻深さが選択できる。また、それぞれの状態において、ピストンロッド３０を突出させて苗植装置２を最上位置に上昇させると、インナワイヤ６３ｂで引かれて上昇する案内板６１が高さ調節レバー６８を引き上げ、上昇した苗植装置２に対して耕耘装置４０がさらに引き上げられる。
【００１４】
変速レバー７１が耕耘歯車箱４１から突出して設けられ（図５）、その作動で前記の変速歯車５０が移動するように出来ている。高さ調節レバー６８と変速レバー７１がワイヤ７２で結ばれ、高さ調節レバー６８の突子６８ａが耕耘係止部６９ａ，６９ｂ又は６９ｃに係合すると、小歯車６９が大歯車５２に咬んで耕耘軸５６が低速で回転し、突子６８ａが代掻係止部７０ａ，７０ｂ又は７０ｃに係合すると、大歯車４８が小歯車５１に咬んで耕耘軸５６が高速で回転するように構成することが出来る。耕耘軸５６に大径の耕耘爪５８を装着して用いるときには耕耘軸５６を低速で回転させ、耕耘軸５６に小径の代掻ロータ５９を装着して用いるときには、その軸５６を高速で回転させるが、上記のように構成すると、高さ調節レバー６８の掛け替で耕耘爪５８用の高さと代掻ロータ５９用の高さを選択すると、自動的に上記の変速が行なわれ、誤操作が防止できる。
【００１５】
図７、図８のように、補助車輪をクローラ式に構成することができる。すなわち左右が対称のため、左側について説明すると、後輪９の外側で後車軸８の延長線上に動輪７３が設けられ、後車軸８よりも速く回転するようになっている。支杆７４がフレーム３の中央部から下に伸び、その下端に、転輪７５を有する軸７６が取付けられている。補助杆７７が支杆７４の中央部から後に伸びて下向に曲り、誘導輪７８を有する軸７９が取付けられ、動輪７３、転輪７５および誘導輪７８にクローラ８０が巻き掛けられ、田植機の重心Ｇが転輪７５と誘導輪７８の間で下向きに作用するように出来ている。この構成によると、前進中の走行車体１のピッチングが防止され、田植機の安定性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した田植機の１部を切除した側面図
【図２】その平面図
【図３】その１部の拡大した切断平面図
【図４】その１部の伝動機構図
【図５】その１部の拡大した側面図
【図６】その１部の拡大した正面図
【図７】他の田植機の側面図
【図８】その平面図
【符号の説明】
１走行車体
２苗植装置
７前輪
８後車軸
９後輪
１３タイヤ
７３動輪
７５転輪
７８誘導輪
８０クロ−ラ

Claims

左右１対の前輪７及び後輪９を備える走行車体１の後に苗植装置２が装着され、それぞれの後輪９の外側で後車軸８の延長線上に後車軸８よりも速く回転する動輪７３が設けられ、該動輪７３、転輪７５及び誘導輪７８に巻き掛けられるクロ−ラ８０がそれぞれの後輪９の外側に配置され、機体の重心が前記転輪７５と誘導輪７８との間で下向きに作用する構成とした田植機。