JPH0739215A

JPH0739215A - 乗用田植機

Info

Publication number: JPH0739215A
Application number: JP18636293A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 石田　　伊佐男; Toshio Tamai; 玉井　　利男; Takahide Shiozaki; 塩崎　　孝秀; Masaru Nomura; 野村　　勝; Hiroyuki Niiyama; 裕之新山; Michinori Seike; 清家　　理伯; Hitoshi Yamazaki; 仁史山崎; Hisashi Kamiya; 神谷　　寿; Hideyuki Kusamoto; 英之草本; Hiroshi Suzuki; 宏鈴木
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1993-07-28
Filing date: 1993-07-28
Publication date: 1995-02-10
Anticipated expiration: 2017-07-22
Also published as: JP3304516B2

Abstract

(57)【要約】【目的】乗用田植機に装着される３条植えの苗移植機
の伝動部構成をバランス良く且つ簡単に構成する。【構成】乗用走行車体に３条植えの苗移植機を装着し
た乗用田植機において、前記苗移植機の伝動部を、左右
両側に苗植付装置を設けた第一伝動フレ−ムと左右外方
一側にのみ苗植付装置を設けた第二伝動フレ−ムの各前
端部を、苗載せ台を左右往復動させるリ−ドカム軸を内
装した植付部伝動ケ−スの後側部に連結して３条植えの
構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、３条植えの乗用田植
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭５６−５１９１３号公報、特開昭
５６−５１９１７号公報、特開昭５７−２２６０５号公
報、特開昭６２−２０８号公報に３条植え乗用田植機が
開示されているが、３条植えの苗移植機の伝動部構成は
具体的に開示されていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】農業経営形態が大規模
化と小規模化との２極化が進みつつある現在、小規模経
営向けとして更に軽量でコンパクトな乗用田植機が要望
されてきている。そこで、３条植えの乗用田植機の実用
化がにわかに注目されてきた。しかし従来は、上記のよ
うに３条植えの乗用田植機については着想段階までしか
考えられていなかった。よって、今後実用化を図る上
で、３条植えの苗移植機の伝動部構成をバランス良く且
つ簡単に構成する必要がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、乗用走行車体に３条植えの苗移植機
を装着した乗用田植機において、前記苗移植機の伝動部
を、左右両側に苗植付装置を設けた第一伝動フレ−ムと
左右外方一側にのみ苗植付装置を設けた第二伝動フレ−
ムの各前端部を、苗載せ台を左右往復動させるリ−ドカ
ム軸を内装した植付部伝動ケ−スの後側部に連結して３
条植えの構成としたことを特徴とする乗用田植機とし
た。

【０００５】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づき詳
細に説明する。この乗用田植機は、左右一対の前輪４・
４と左右一対の後輪５・５を備えた四輪駆動型の乗用走
行車体１と、その後側に油圧機構により昇降作動するリ
ンク２７を介して装着される苗移植機２とを備えた構成
となっている。

【０００６】まず、乗用走行車体１を具体的に説明す
る。まず、エンジン３が、前後方向で前輪４・４と後輪
５・５の間で、ミッションケース６の後側部から後方に
向けて固着された１本のフレーム７ａ上に搭載されてい
る。そのエンジン３の上側はステップフロア８と一体の
エンジンカバー部８ａで覆われ、そのカバー８ａ上に座
席９が配設されている。また、座席９の前側下方及び左
右側下方、更に機体前部上の左右側に渡ってフロア面が
連続するステップフロア８が設けられている。更に、座
席９の後側に左右に渡ってリヤステップ部８ｂが設けら
れている。また、ハンドル１５の下側には、案内表示用
の各種ラベルやランプ等が設けられた表示ボックス８ｃ
とその下側のポストカバ−８ｄ、そしてその下側でステ
ップフロア８の前部に取り付けられたフロントカバ−８
ｅが設けられている。

【０００７】エンジン３の動力は以下のように伝動構成
されている。まず、エンジン出力軸３ａに一体のプ−リ
−３ｂと油圧ポンプ１１のポンプ駆動軸１１ａに一体の
プ−リ−１１ｂ（のポンプ駆動プ−リ−部１１ｂ−１）
とに伝動ベルト１０が巻き掛けられていて、エンジン３
から油圧ポンプ１１に動力が伝達される。（ところで、
油圧ポンプ１１はミッションケ−ス６の上部に固定され
ている。）そして、ポンプ１１からミッション６には無
段変速ベルト伝動機構１２を介して無段変速可能に動力
が伝達される。無段変速ベルト伝動機構１２の構成は、
ポンプ駆動軸１１ａに一体のプ−リ−１１ｂ（の副変速
駆動プ−リ−部１１ｂ−２）とミッション６の入力軸６
ａに一体の入力プ−リ−６ｂ（割プ−リ−構成）に伝動
ベルト１２ａが巻き掛けられ、更に、入力プ−リ−６ｂ
のプ−リ−幅を走行レバ−１３にて変更操作できるよう
に構成されている。よって、走行レバ−１３の操作によ
り入力プ−リ−６ｂのプ−リ−幅が変わるとベルト巻き
付き径が変わり入力軸６ａへの伝動回転数が変更操作さ
れて変速される。入力プ−リ−６ｂのミッションケ−ス
６側には主クラッチ機構が取り付けられている。尚、走
行レバ−１３は、ハンドル１５の左側に設けられてい
る。

【０００８】上記のようなエンジン３から油圧ポンプ１
１を介してミッション６へ伝動する構成において、座席
９下側のエンジン３のエンジン出力軸３ａを側面視で前
輪外周より外側に配置し、座席９の前側下方位置のステ
ップ８の下側の油圧ポンプ１１のポンプ駆動軸１１ａを
側面視で前輪外周より内側に配置し、更にフロントカバ
−８ｅ下側のミッション６の入力軸６ａを側面視で前輪
外周より外側に配置する。これにより、ミッション６等
を左右にずらして配置することなく前輪４・４の回向作
動空間を確保することができ、３条植えの場合に要求さ
れる畦際での小さい旋回半径での機体旋回が可能となり
作業性が向上する。且つ、ステップ８面が高くなること
もないので、安定した操縦が可能でまたステップ上への
乗り降りが妨げられることもない。

【０００９】次に、ミッションケ−ス６内に伝達された
動力は、ケ−ス６内において、伝動ギヤや変速ギヤを経
た後、前輪デフを介してミッションケ−ス６の左右に固
着された前輪ファイナルケ−ス１４・１４内の伝動機構
に伝動し、最終的に前輪軸１４ｃ・１４ｃに伝動して、
左右の前輪４・４を駆動する。また、ミッションケ−ス
６内のサイドクラッチ機構、ブレ−キ機構を介してケ−
ス６の後部から後方に向けて２本左右に並べて突出させ
た後輪駆動軸１６・１６に伝動し、更にその軸１６・１
６にユニバ−サルジョイントを介して軸方向に伸縮自在
の後輪伝動軸１７・１７を連結し、そして、その後輪伝
動軸１７・１７の後端部にユニバ−サルジョイントを介
して左右の後輪伝動ケ−ス１８・１８の入力軸１８ａ・
１８ａに連結して後輪伝動ケ−ス１８・１８内に伝動
し、そのケ−ス１８・１８内の伝動ギヤを経て、最終的
に後輪軸１８ｂ・１８ｂに伝動して、左右の後輪５・５
を駆動する。

【００１０】また、一方で、伝動ギヤや株間切替ギヤを
経てミッションケ−ス６の右側部から後方に向けて突出
した移植機駆動軸１９に伝動し、その軸１９に第１移植
機伝動軸２０ａが連結し、更にリンクベ−ス２７ｃに固
定された軸受部で軸受された移植機駆動軸１９の後端部
にユニバ−サルジョイントを介して第２作業機伝動軸２
０ｂが連結し、その後端部が苗移植機２の植付部伝動ケ
−ス２１の入力軸２１ａにユニバ−サルジョイントを介
して連結して苗移植機２の植付部伝動ケ−ス２１内に伝
動する。

【００１１】尚、前記前輪ファイナルケ−ス１４・１４
は、その下部ケ−ス１４ｂ・１４ｂがミッションケ−ス
６の側部に固定の上部ケ−ス１４ａ・１４ａに対して回
動自在に組まれている。そして、ハンドル１５の回動操
作に連動して下部ケ−ス１４ｂ・１４ｂが回動するよう
になっている。即ち、ハンドル１５と一体回動するよう
設けられているステアリング入力軸１５ａがミッション
ケ−ス６内に嵌入し、その入力軸１５ａの回動がケ−ス
６内の減速ギヤを介してミッションケ−ス６ｃの底部外
側に突出したステアリング出力軸に伝動するように設け
られ、更に、その出力軸下端部にステアリングア−ム１
６が一体的に取り付けられている。更に、ステアリング
ア−ム２２の前端部と左右の前輪ファイナルケ−ス１４
・１４の下部ケ−ス１４ｂ・１４ｂの形成されたア−ム
部１４ｄ・１４ｄとがロッド２３・２３で連結されて、
ハンドル１５の回動操作により前輪４・４を回向するよ
うになっている。

【００１２】また、後輪５・５を後輪軸１８ｂ・１８ｂ
で支持する後輪伝動ケ−ス１８・１８は、フレーム７ａ
の後端の横フレーム７ｂの機体左右中央位置に後方へ向
けて固着された後輪ローリング軸２４にローリング自在
に取り付けられた後輪フレーム２５の左右両端部に固着
されている。よって、後輪５・５はローリング軸２４周
りにローリング可能な構成になっている。

【００１３】前輪４・４及び後輪５・５は、後側に装着
される３条植えの苗移植機２による苗植付条ＰＬ１・Ｐ
Ｌ２・ＰＬ３に対して、前輪４・４は中央条ＰＬ２をま
たぐ１条またぎのトレッドに設定され、後輪５・５は全
条ＰＬ１・ＰＬ２・ＰＬ３をまたぐ３条またぎのトレッ
ドに設定されている。更に、前輪４・４は、中央条中央
条ＰＬ２と外端条ＰＬ１・ＰＬ３との間の条間におい
て、外端条ＰＬ１・ＰＬ３寄りの位置を通過するように
設けられている。後輪５・５は、外端条ＰＬ１・ＰＬ３
と前行程及び次行程での植付条における本行程外端条に
隣接する隣接条ＰＬＮとの間の条間において、本行程外
端条ＰＬ１・ＰＬ３寄りの位置を通過するように設けら
れている。また、後輪５・５のリム部の全周はゴムでモ
−ルドされ、そのモ−ルドしているゴムによりリム外周
部にブロック状に突出するスパイクラグ５ａ…が多数一
定間隔で形成され、更に、リム部左右外側部に板状に張
り出した推進ラグ５ｂ…が一定間隔で多数枚形成されて
いる。一方、前輪４・４のリム部の全周もゴムでモ−ル
ドされ、そのモ−ルドしているゴムによりリム外周部に
ハ字状に隆起したラグ４ａ…が多数一定間隔で形成され
ている。ただし、前輪４・４には板状の推進ラグは設け
られていない。以上のように、前輪４・４を１条またぎ
で後輪５・５を３条またぎとしているので、３条植え乗
用田植機としてのコンパクト性を有しながら車体の安定
性が高く（左右の車輪接地位置の上下変動に対する機体
の左右傾きが小さく）、また、次行程に移るときの畦際
での機体旋回において旋回半径を小さくできて作業性が
向上する。更に、後輪５・５の後側に接近して整地フロ
−ト２６を設けていても、後輪５・５の推進ラグ５ｂ…
を左右外側にのみ設けているので、その推進ラグ５ｂ…
により持ち上げられる泥が整地フロ−ト２６上へ落ちる
ことが少ない（整地フロ−ト２６の左右外端前部のコ−
ナ−部が平面視円弧に角を落した形状となっていて、そ
の角落としされている分だけ後輪５・５の左右外側にお
いて後輪５・５とフロ−ト２６が離れているので、推進
ラグ５ｂ…を後輪５・５の左右外側に設けても、その推
進ラグ５ｂ…により持ち上げられ落ちる泥はフロ−ト上
に載りにくい。）尚、前輪４・４及び後輪５・５の車輪
跡は苗移植機２に設けられた整地フロ−ト２６により整
地されるようになっている。

【００１４】次に、リンク２７の構成を説明する。この
リンク２７は、前後方向に軸芯が向いた植付部ロ−リン
グ軸２７ｄでロ−リング自在に苗移植機２を装着し、ま
た、油圧シリンダ２８の作動により上下作動して苗移植
機２を走行車体１に対して昇降動させられるようになっ
ている。油圧シリンダ２８は、シリンダ基部がエンジン
３の下側でフレーム７ａに固着されたブラケットに枢着
され、ピストンロッドの先端がリンク２７のアッパーリ
ンク２７ａに一体のアーム２７ａ’に枢着されている。
また、アッパーリンク２７ａとロアーリンク２７ｂ・２
７ｂが、走行車体１の横フレーム７ｂに固着されたリン
クベース２７ｃ・２７ｃにリンク回動支点として回動自
在に取り付けられ、アッパーリンク２７ａとロアーリン
ク２７ｂ・２７ｂの後端部は連結リンク２７ｄで枢着さ
れている。そして、連結リンク２７ｄの下部に設けられ
た軸受部に植付伝動ケ−ス２７に固着の植付部ロ−リン
グ軸２１ｂが回動自在に軸受されて、苗移植機２が走行
車体１に対してロ−リング動可能に装着される。また、
油圧シリンダ２８のシリンダ内へオイルが流入或は流出
することによって、ピストンロッドが突出或は引込み作
動して、リンク２７が走行車体１側を回動支点として上
下動し苗移植機２が昇降作動する。油圧シリンダ２８
は、油圧バルブ２９が切替操作されることにより作動す
る。油圧バルブ２９は、バルブケ−ス側が植付伝動ケ−
ス２１に支持され、バルブスプ−ル側が整地フロ−ト２
６の前部中央上面と連結し、整地フロ−ト２６前部の上
下動に連動してバルブスプ−ルが摺動され油圧シリンダ
２８が作動するようになっている。これにより、整地フ
ロ−ト２６を表土面に接地させて機体を植付走行させた
とき、整地フロ−ト２６が表土面位置を検出するセンサ
−フロ−トとしても作用する。即ち、表土面の上下位置
の変化に追従して整地フロ−ト２６の前部が上下動する
と、それに連動して油圧バルブ２９が切り替わり、それ
により油圧シリンダ２８が伸縮作動して苗移植機２を表
土面に対して所定の高さを維持するようにリンク２７が
昇降作動する。また、油圧バルブ２９のバルブスプ−ル
側は走行車体２のハンドル１５の右側に設けられた作業
機昇降レバ−とワイヤ−を介して連結していて、操縦者
が任意に苗移植機２を昇降作動させることもできる。
尚、作業機昇降レバ−は、植付クラッチの入り切り操作
も連動して操作されるように構成され、作業機昇降レバ
−が苗移植機２を「上昇」或は「上下固定」或は「下
降」させる位置にあるときは植付クラッチを「切り」状
態とするように連動操作され、作業機昇降レバ−が整地
フロ−ト２６の表土面位置検出によって苗移植機２を
「自動昇降」させる位置にあるときは植付クラッチを
「入り」状態とするように連動操作されるように設けら
れている。

【００１５】さて、苗移植機２の構成について説明す
る。苗移植機２は、３条分の苗を載せる苗載せ台３０
と、その苗載せ台３０から苗を一株づつ取って圃場に植
付ける苗植付装置３１・３１・３１と、その苗植付装置
３１…で植付ける表土面を整地する整地フロ−ト２６を
備えている。以下に各部の具体構成を述べる。苗載せ台
３０は、その上面側には左右両端と中央２個所に左右を
仕切る仕切壁が設けられて各条左右幅約３０ｃｍの苗載
せ面が３条分区画されて形成されている。その各苗載せ
面に６０ｃｍ×３０ｃｍの大きさの苗箱で育苗されたマ
ット状の苗をその苗の長手方向が前後方向となるように
して載せられる。また、この苗載せ台３０は苗載せ面に
載せられた苗が後側に滑り落ちるように前側が上位に後
側が下位になるよう傾斜させた状態で設けられている。
更に、苗載せ台３０の裏側上部にコ字状レ−ルが設けら
れ、そのレ−ル内に、植付部伝動ケース２１の左右側部
に基部が固着された苗載せ台支持フレ−ム３２・３２の
上端部に設けられた支持ロ−ラ−３２ａ・３２ａが左右
摺動自在に係合し、苗載せ台３０の裏側下端部に固着さ
れたレ−ルが植付部伝動ケース２１上に固定されてた横
長で断面口状のスライドレール３３上に左右摺動自在に
係合して、苗載せ台３０が左右スライド可能に取り付け
られている。そして、苗載せ台３０の左右両側部が植付
部伝動ケース２１内の左右往復機構３４により左右往復
動する横移動棒３５の左右両端部と連結ア−ム３６・３
６で連結して、苗載せ台３０は苗植付装置３１…に苗植
付け作動に合わせて左右に往復移動するよう作動する。
ところで、苗載せ台３０に載せられた苗の下端部は、前
記スライドレール３３に一体的に形成されている断
面”」”字状の苗受け部３３ａに受け止められ、その苗
受け部３３ａに左右３０ｃｍ等間隔で苗取り口３３ｂ・
３３ｂ・３３ｂが３個所切り欠かれて設けられている。
その苗取り口３３ｂ…内に苗植付装置３１…の植付爪３
１ａ…が苗植付作動時に侵入して、その苗取り口３３ｂ
…上の一株分の苗を植付爪３１ａ…が分割していく。そ
の後、次の苗植付装置３１…の植付爪３１ａ…が苗取り
口３３ｂ…に侵入するまでに、苗載せ台３０の左右横移
動により苗取り口３３ｂ…上に新たな一株分の苗が移動
して、苗載せ台３０上の苗が苗植付装置３１により連続
的に一株づつ分離されていって植付けられていく。尚、
苗載せ台３０下端の苗が横一列分苗植付装置３１に分離
されたら、次の一列分が苗取り口３３ｂ…上に位置する
ように強制的に苗を移動させる苗送り装置３７・３７・
３７が各苗載せ面に設けられている。この苗送り装置３
７…は、ベルト式で苗載せ面上に載せられた苗の底面に
送り作用を与えるように設けられている。

【００１６】苗植付装置３１・３１・３１は、植付部伝
動ケース２１の後側面に後方に向かって延びる２本の伝
動フレ−ム（第一伝動フレーム３８と第二伝動フレ−ム
３９）の後側に装着されている。第一伝動フレ−ム３８
には、その左右両側に突出する第一植付駆動軸４０の左
右両端部に各１つづつで計２つの苗植付装置３１・３１
が装着され、第二伝動フレ−ム３９には、その左右外方
一側にのみ突出する第二植付駆動軸４１の外端部に一つ
の苗植付装置３１が装着されて、全体で３条植え分の苗
植付装置３１…が装着されている。各条の苗植付装置３
１…は、植付部伝動ケ−ス２１内の動力が伝動フレーム
３８・３９内を経て植付駆動軸４０・４１に伝動されて
駆動されている。また、各苗植付装置３１は、回転ケー
ス３１ｂとそれに装着された２つの植付具３１ｃ・３１
ｃから構成されている。この２つの植付具３１ｃ・３１
ｃには植付爪３１ａ・３１ａと植付時に植付爪が保持し
た苗を土中に押出し作用する苗押出しロッドがそれぞれ
設けられている。これより、この苗植付装置３１は、植
付駆動軸４０・４１により回転ケース３１ｂが回転する
とともにその回転に伴う回転ケース内のギヤ群の回転伝
動によって植付具３１ｃ・３１ｃが略同方向に向くよう
に自転しながら公転して植付爪３１ａ・３１ａが楕円状
の軌跡を描くように運動し、その植付爪３１ａ…が運動
軌跡中で苗取り口３３ｂ…上の一株分の苗を分割し、そ
の分割保持した苗を表土中に運び、土中に到って前記苗
押出しロッドにて苗を放出して、苗植付け作動する。

【００１７】整地フロ−ト２６は、合成樹脂でブロ−成
形した一体フロ−トである。この整地フロ−ト２６は、
第一伝動フレ−ム３８及び第二伝動フレ−ム３９の下部
に植付深さ調節レバ−４２により回動調節可能に取り付
けられたフロ−ト支持パイプ４３に固着の支持ア−ム４
４・４４に、フロ−ト上面に固着の取付け部材４５・４
５が左右方向に軸芯が向く取付けピン４６・４６を介し
て枢着され、この取付けピン４６・４６廻りに整地フロ
−ト２６前部側が上下に揺動可能となっている。そし
て、前述のように、上下に揺動可能な整地フロ−ト２６
の前部中央上面に油圧バルブ２９のバルブスプ−ルが連
結して、この整地フロ−ト２６は表土面の位置を検出す
るセンサ−フロ−トとしても作用する。

【００１８】また、この整地フロ−ト２６は、３条の苗
植付装置３１・３１・３１による苗植付位置Ｐ１・Ｐ２
・Ｐ３を整地し、そのフロ−ト形状及び配置は、図に示
されるように設けられている。即ち、整地フロ−ト２６
の後部は、平面視で、各条植付位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３に
対応して後方に開放する凹部２６ａ・２６ｂ・２６ｃが
形成されていて、その各凹部２６ａ・２６ｂ・２６ｃ内
に各条の苗植付位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３が位置するように
設けられている。また、各条の苗植付位置Ｐ１・Ｐ２・
Ｐ３の前方に位置する左側整地部２６ｄ・中央整地部２
６ｅ・右側整地部２６ｆは底面が接地するように設けら
れていて、その整地部で各条の苗植付位置Ｐ１・Ｐ２・
Ｐ３が整地されるようになっている。また、前輪４・４
の車輪跡は左側及び右側整地部２６ｄ・２６ｆの左右内
側の前後に長い整地部分で整地され、後輪５・５の車輪
跡はフロ−ト左右両端部の前後に長い板状の車輪跡整地
部２６ｇ・２６ｈにより整地される。更に、中央整地部
２６ｅは、整地フロ−ト２６の左右両端側より前方に突
出し後輪５・５の後端位置より前側まで延びている。こ
れにより、フロ−ト後部の回動支軸（取付けピン４６・
４６）位置からフロ−ト接地部前端位置までの間隔が長
くなり、フロ−ト前端部が表土面から受ける押し上げ作
用が小さくてもフロ−ト前端部が表土中にもぐり込むこ
となく敏感に上下動することができ、３条の植付位置を
単一のフロ−トで整地する大型のフロ−トであっても、
センサ−フロ−トとしての表土面検出能は低下しない。

【００１９】尚、この整地フロ−ト２６は、３条の植付
位置を単一のフロ−トで整地する大型のフロ−トである
ため、表土の泥水を左右の隣接条ＰＬＮ側に押し流さな
いよう工夫されている。即ち、整地フロ−ト２６の苗植
付位置Ｐ１とＰ２の間とＰ２とＰ３の間の条間部で中央
整地部２６ｅの左右両側に泥水をフロ−ト前側から後側
に通り抜けさせる泥水抜き溝２６ｉ・２６ｊがフロ−ト
底部側に形成されている。この泥水抜き溝２６ｉ・２６
ｊの溝幅は前側が左右に幅広に形成されている。これに
より、整地フロ−ト２６の中央側から左右外側に向けて
押し流されようとする泥水は、泥水抜き溝２６ｉ・２６
ｊを通ってフロ−ト後方に通りぬけていく。また、後輪
５・５の回転により泥水の波が発生するが、その波がフ
ロ−ト中央側に押し寄せても後輪５・５の後端位置より
前側まで延びた中央整地部２６ｅの側部に当たりその後
泥水抜き溝２６ｉ・２６ｊを通ってフロ−ト後方に通り
ぬけていく。よって、整地フロ−トの中央整地部２６ｅ
により押される泥水や後輪５・５の回転で起る泥水の波
は、左右の隣接条ＰＬＮ側に拡がることなくフロ−ト後
方に通り抜けさせることができる。また、これにより、
後輪５・５の後側に接近させた状態で整地フロ−ト２６
を配置でき機体全長を短く構成できる。

【００２０】更に、後輪５・５の後側に接近して位置す
るフロ−ト左右両端部の車輪跡整地部２６ｇ・２６ｈ
は、その底面上下位置が他の整地部２６ｄ・２６ｅ・２
６ｆの底面上下位置より若干高位に設けている。また、
この整地部２６ｇ・２６ｈの左右外端の側部を下方に向
けての折り返し部２６ｇ’・２６ｈ’を形成している。
これにより、この車輪跡整地部２６ｇ・２６ｈにより後
輪５・５の車輪跡が整地されると共に、その整地部２６
ｇ・２６ｈの下側を泥水が後方に向けてある程度通り抜
けられ、また、折り返し部２６ｇ’・２６ｈ’により、
整地部２６ｇ・２６ｈの下側を通り抜ける泥水が左右外
方に流れ出ることが防止される。よって、後輪５・５の
後側に位置する車輪整地部２６ｇ・２６ｈにより泥水が
左右外側（隣接条側）へ押し流されるのを少なくでき
る。また、これにより、後輪５・５の後側に接近させた
状態で整地フロ−ト２６を配置でき機体全長を短く構成
できる。

【００２１】苗移植機２の伝動部の構成は以下のように
なっている。即ち、左右両側に苗植付装置３１・３１を
設けた第一伝動フレ−ム３８と左右外方一側にのみ苗植
付装置３１を設けた第二伝動フレ−ム３９の各前端部
を、苗載せ台３０を左右往復動させる左右往復機構３４
のリ−ドカム軸６３を内装した植付部伝動ケ−ス２１の
後側部に連結して３条植えの構成となっている。また、
植付部伝動ケ−ス２１内の伝動構成は、ミッション６か
ら植付部伝動ケ−ス２１の平面視右側に設けられた入力
軸２１ａに伝動された動力は、ケ−ス２１内において入
力軸２１ａに一体回転するよう組まれたベベルギヤ４７
からそれに噛み合うベベルギヤ４９を介して該ベベルギ
ヤ４９が一体回転するように組まれた植付軸４８に伝動
する。そして、ベベルギヤ４９の一側に設けられたクラ
ッチ爪４９ａと第一植付クラッチ体５０の爪５０ａが係
脱操作可能に噛み合い、その第一植付クラッチ体５０に
一体に設けられた第一植付伝動スプロケット５０ｂを伝
動回転する。第一植付伝動スプロケット５０ｂから第一
伝動フレ−ム３８の後端部の第一植付駆動スプロケット
４０ａにチェン５１を介して伝動し、そのスプロケット
４０ａを一体に設けた第一植付駆動軸４０を駆動回転し
て、その第一植付駆動軸４０の左右両端に装着された苗
植付装置３１・３１を作動する。また、植付軸４８の左
側に一体回転するよう回転体５２が設けられ、その一側
に設けられたクラッチ爪５２ａと第二植付クラッチ体５
３の爪５３ａが係脱操作可能に噛み合い、その第二植付
クラッチ体５３に一体に設けられた第一植付伝動スプロ
ケット５３ｂを伝動回転する。第二植付伝動スプロケッ
ト５３ｂから第二伝動フレ−ム３９の後端部の第二植付
駆動スプロケット４１ａにチェン５４を介して伝動し、
そのスプロケット４１ａを一体に設けた第二植付駆動軸
４１を駆動回転して、その第二植付駆動軸４１の左右外
側一端に装着された苗植付装置３１を作動する。

【００２２】尚、スプリング５５・５６が、その一端側
が止め輪５７・５８で受け止められ他端側が第一植付ク
ラッチ体５０及び第二植付クラッチ体５３に圧接するよ
うに設けられ、第一植付クラッチ体５０の爪５０ａ（第
二植付クラッチ体５３の爪５３ａ）がベベルギヤ４９の
クラッチ爪４９ａ（回転体５２のクラッチ爪５２ａ）に
係合する方向に付勢する。第一植付クラッチ体５０及び
第二植付クラッチ体５３のクラッチ操作は、各独立に操
作可能で、別に設けられるクラッチ操作ピンがケ−ス２
１外から操作されて、そのクラッチピンが第一植付クラ
ッチ体５０或は第二植付クラッチ体５３に作用し、その
クラッチ体５０・５３をスプリング５５・５６を圧縮す
る軸心方向に移動させると、クラッチ体の爪５０ａ・５
３ａがクラッチ爪４９ａ・５２ａから外れ、非伝動状態
となる。よって、第一伝動フレ−ム３８の第一植付駆動
軸４０に装着される２つの苗植付装置３１・３１の作動
と第二伝動フレ−ム３９の第二植付駆動軸４１に装着さ
れる１つの苗植付装置３１の作動とを任意に独立して停
止操作可能な構成となっている。

【００２３】また、植付軸４８の左端側に苗載台横送り
変速機構５９が設けられている。即ち、植付軸４８に３
つの横送り変速ギヤ６０・６１・６２が遊転自在に組ま
れ、一方、リ−ドカム軸６３にも３つの横送り変速ギヤ
６４・６５・６６が一体回転するように組まれ、前記植
付軸４８側の横送り変速ギヤ６０・６１・６２とリ−ド
カム軸６３側の横送り変速ギヤ６４・６５・６６が常時
噛み合うようになっている。そして、植付軸４８側の３
つの横送り変速ギヤ６０・６１・６２のいずれか一つの
ギヤを植付軸４８と一体回転させられるよう切り換えら
れるようになっている。即ち、植付軸４８の左端に形成
されたキ−溝４８ａ内にスライド自在に係合しキ−シフ
ト時に軸中心方向に撓み可能な部材で構成されたシフト
キ−６７が、植付軸４８左端部に遊転自在且つ摺動自在
に設けられたキ−シフタ−６８に取り付けられ、そのキ
−シフタ−６８には苗載台横送り切替つまみ６９のケ−
ス２１内側でそのつまみ６９の回動中心から偏位した位
置に設けられたシフタ−係合ピン６９ａが係合してい
る。よって、苗載台横送り切替つまみ６９をケ−ス２１
外から回動操作することで、キ−シフタ−６８が植付軸
４８軸心方向にスライドし、それと一体的にシフトキ−
６７がスライドして、シフトキ−６７の先端部のギヤ係
合部が横送り変速ギヤ６０・６１・６２のいずれか一つ
のギヤと係合するように切り換えられる。

【００２４】尚、苗載台横送り変速機構５９を苗植付装
置３１へ伝動する伝動部材（第二植付クラッチ体５３、
回転体５２等）より左右外側に設けたので、苗載台横送
り変速機構５９を構成する常時噛み合いの横送り変速ギ
ヤ６０・６１・６２，６４・６５・６６の位相を合わせ
ての組付けが容易に行える。更にまた、このとき、植付
部伝動ケ−ス２１のケ−スが本体ケ−ス部２１’と苗載
台横送り変速機構５９がある左側部ケ−ス部２１”に分
割構成されていているので、前記苗載台横送り変速機構
５９の組付けが容易となっている。

【００２５】また、苗載台横送り変速機構５９を、左右
両側に苗植付装置３１・３１を設けた第一伝動フレ−ム
３８とは左右反対側（左右外方一側にのみ苗植付装置３
１を設けた第二伝動フレ−ム３９の側）に設けているの
で、左右両側に苗植付装置３１・３１を設けた第一伝動
フレ−ム３８と左右外方一側にのみ苗植付装置３１を設
けた第二伝動フレ−ム３９を植付部伝動ケ−ス２１の後
側部に連結して３条植えの構成とした苗移植機２の伝動
部の左右重量バランスが良好となる。

【００２６】そして、植付軸４８から苗載台横送り変速
機構５９を介して左右往復動機構３４のリ−ドカム軸６
３に動力が伝動する。リ−ドカム軸６３は、その軸外周
にタスキがけ状にラセン溝が往復して無限軌道となるよ
うにリ−ド溝６３ａが形成され、その溝が形成された軸
部に、リ−ド溝６３ａに係合するリ−ド溝係合メタル７
０を内装した左右往復体７１が外嵌する。左右往復体７
１はケ−ス２１に左右摺動自在に支持されてケ−ス２１
の左右両側部から突出する横移動棒３５と一体的に連結
している。よって、リ−ドカム軸６３が回転すると、そ
の溝に係合するリ−ド溝係合メタル７０がリ−ド溝６３
ａに沿って左右方向に往復移動作用を受け、そのメタル
７０を内装する左右往復体７１がリ−ドカム軸６３上で
軸心方向に左右往復スライドし、その左右往復体７１と
一体的に横移動棒３５が左右に往復移動するようになっ
ている。尚、横移動棒３５の左右両端部は連結ア−ム３
６・３６で苗載せ台３０両端部と連結する。また、リ−
ドカム軸６３の左右両端は、ケ−ス２１の左右両側部か
ら突出し、その両端部に苗送り装置３７…を駆動する駆
動ア−ム７２・７２が一体的に取り付けられている。

【００２７】尚、予備苗載せ台は、図示していないが、
機体前部のハンドル１５の左右両側位置に設けられ、そ
の予備苗載せ台での重量は機体前部側にかかるようにな
っている。以上のように、この発明の乗用田植機は、そ
の苗移植機２の伝動部を、左右両側に苗植付装置３１・
３１を設けた第一伝動フレ−ム３８と左右外方一側にの
み苗植付装置３１を設けた第二伝動フレ−ム３９の各前
端部を、苗載せ台３０を左右往復動させるリ−ドカム軸
６３を内装した植付部伝動ケ−ス２１の後側部に連結し
て３条植えの構成とした。

【００２８】従って、乗用走行車体１に３条植えの苗移
植機２を装着した乗用田植機において、３条植えの苗移
植機２の伝動部構成をバランス良く且つ簡単に構成する
ことができる。

【００２９】

【発明の作用及び効果】この発明の乗用田植機は、その
苗移植機の伝動部を、左右両側に苗植付装置を設けた第
一伝動フレ−ムと左右外方一側にのみ苗植付装置を設け
た第二伝動フレ−ムの各前端部を、苗載せ台を左右往復
動させるリ−ドカム軸を内装した植付部伝動ケ−スの後
側部に連結して３条植えの構成としたので、乗用走行車
体に３条植えの苗移植機を装着した乗用田植機におい
て、３条植えの苗移植機の伝動部構成をバランス良く且
つ簡単に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機を示す側面図。

【図２】乗用田植機を示す平面図。

【図３】苗移植機の伝動部の構成を示す断面平面図。

【図４】整地フロ−トの構成を示す平面図。

【符号の説明】

１：走行車体２：苗移植機２１：植付部伝動ケ−ス３０：苗載せ台３１…：苗植付装置３８：第一伝動フレ−ム３９：第二伝動フレ−ム６３：リ−ドカム軸

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】乗用走行車体に３条植えの苗移植機を装
着した乗用田植機において、前記苗移植機の伝動部を、
左右両側に苗植付装置を設けた第一伝動フレ−ムと左右
外方一側にのみ苗植付装置を設けた第二伝動フレ−ムの
各前端部を、苗載せ台を左右往復動させるリ−ドカム軸
を内装した植付部伝動ケ−スの後側部に連結して３条植
えの構成としたことを特徴とする乗用田植機。