JP2002291309A - 施肥田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圃場に植付けられる苗の株間を変更しても肥
料繰出量が変化しないようにする。 【解決手段】 機体の前部に配置されたミッションケー
ス１０から取り出される作業装置駆動用の回転動力を機
体の後部に配置された動力分岐部Ａで二つに分岐させ、
それぞれの動力で苗植付装置１１３及び施肥装置５を駆
動する施肥田植機において、前記苗植付装置へ伝動する
動力の回転速度を変更することにより圃場に植付けられ
る苗の株間を調節する株間調節装置９３を前記動力分岐
部Ａよりも苗植付装置側に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、施肥田植機におけ
る動力伝達装置の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】機体前部にミッションケース、その後側
にエンジンを配置した走行車体の後方に苗植付装置を含
む苗植付部、該走行車体の後部上側に施肥装置の肥料貯
蔵部及び肥料繰出部がそれぞれ設けられた施肥田植機は
公知であり、この施肥田植機は、ミッションケースから
取り出される作業装置駆動用の回転動力（ＰＴＯ）をＰ
ＴＯ伝動軸を介して走行車体の後部に設けた分岐ケース
まで伝動し、そこで施肥動力と植付動力とに分岐させ、
それぞれの動力で施肥装置及び苗植付部各部を駆動する
ようになっている。田植機は一般に苗植付装置への伝動
速度を変更することにより圃場に植付けられる苗の株間
を調節する株間調節装置を備えているが、上記公知の施
肥田植機は、この株間調節装置がミッションケースの内
部に設けられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】つまり、施肥動力と植
付動力との分岐部よりも伝動上手側に株間調節装置が設
けられていたのであり、このため、株間を変えるために
株間調節装置の株間調節操作をすると、植付動力の回転
速度だけでなく施肥動力の回転速度も変更され、肥料繰
出量が変わってしまうという不都合が生じた。したがっ
て、株間を変えるたびに、肥料繰出量を適正に保つため
に肥料繰出機構を調整する必要があり、非常に面倒であ
った。本発明は、この不都合を解消することを課題とし
ている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる施肥田植機は、機体の前部に配置されたミッショ
ンケースから取り出される作業装置駆動用の回転動力を
機体の後部に配置された動力分岐部で二つに分岐させ、
それぞれの動力で苗植付装置及び施肥装置を駆動する施
肥田植機において、前記苗植付装置へ伝動する動力の回
転速度を変更することにより圃場に植付けられる苗の株
間を調節する株間調節装置を前記動力分岐部よりも苗植
付装置側に設けたことを特徴としている。

【０００５】この構成とすると、株間を変えるために株
間調節装置の株間調節操作をしても、施肥動力の回転速
度は変更されないので、肥料繰出量が変わらない。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面に表された実施の形態
について説明する。図１及び図２は本発明による施肥田
植機の全体側面図及び平面図である。この施肥田植機１
は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して５条
植の苗植付部４が昇降可能に設けられ、さらに、走行車
体２の後部上側に施肥装置５の肥料貯蔵部１２０及び肥
料繰出部１２１が設けられている。また、走行車体２の
前部左右両端部には、左右各２段づつ予備苗枠６，…が
設けられている。

【０００７】走行車体２は、駆動輪である各左右一対の
前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両であっ
て、図３に示すように、機体の前部に配設されたミッシ
ョンケース１０の左右側面部から前輪アクスルケース１
１，１１が側方に延設され、その先端部に変向可能に設
けた前輪ファイナルケース１２，１２に前輪７，７が回
転自在に支承され、また、ミッションケース１０の背面
部に左右一対のメインフレーム１３，１３の前端部が固
着され、該メインフレームの後端部から左右側方に延び
るリヤフレーム１４の先端部に固定して設けた後輪ファ
イナルケース１５，１５に後輪８，８が回転自在に支承
されている。

【０００８】メインフレーム１３，１３の前後中央部の
上方に搭載されたエンジン２０の上側はエンジンカバー
２１で覆われており、その上に座席２２が設置されてい
る。座席２２の前方は各種操作機構が内蔵されたボンネ
ット２３で、その上方に操向輪である前輪７，７を操向
するための操向ハンドル２４が設けられている。エンジ
ンカバー２１及びボンネット２３の下端周囲は、人が歩
行可能な水平状のステップ２５となっている。図中符号
３０はチェンジレバー、３１は植付昇降レバー、３２は
車速レバー、３３はクラッチペダル、３４Ｌ，３４Ｒは
ブレーキペダル、３５は苗植付部リフトレバーである。

【０００９】次に、この走行車体２の動力伝達機構につ
いて説明する。エンジン２０の左側面部に突出するエン
ジン出力軸４０に取り出される回転動力は、無段変速装
置として構成された第一ベルト伝動装置４１によって中
継軸４３に伝達され、さらに該中継軸から、主クラッチ
機能を有する第二ベルト伝動装置４４によって、ミッシ
ョンケース２０の左側面部に突出するミッション入力軸
４５に伝達される。

【００１０】図４に無段変速装置である第一ベルト伝動
装置の構成を示す。第一ベルト伝動装置４１は、エンジ
ン出力軸４０に嵌着する駆動プーリ５０と、油圧ポンプ
駆動軸４３に嵌着する従動プーリ５１とに伝動ベルト５
２を掛け、該ベルトにテンションローラ５３で張力を付
与している。駆動プーリ５０及び従動プーリ５１は割り
プーリになっており、両プーリ５０，５１の有効径を互
いに大小逆側に変更することにより、エンジン出力軸４
０から油圧ポンプ駆動軸４３への伝動比を変更する。詳
しくは、下記のように構成されている。

【００１１】割りプーリである駆動プーリ５０（従動プ
ーリ５１）の一方の構成部材５０ａ（５１ａ）は軸４０
（４３）に固定、他方の構成部材５０ｂ（５１ｂ）は軸
４０（４３）に対し軸方向に摺動自在になっている。可
動構成部材５０ａ（５１ａ）は軸受５３（６３）を介し
て相互回転自在な変速操作カム５４（６４）によって位
置規制されている。この変速操作カム５４（６４）の外
面側には円周上の位置によって突出量が異なる円環状の
突条５４ａ（６４ａ）が形成されており、その突条５４
ａ（６４ａ）が固定カム５５（６５）に設けたローラ５
５ａ（６５ａ）に当接している。

【００１２】駆動変速操作カム５４のアーム５４ｂに
は、車速レバー３２の操作に連動する変速操作ロッド５
６が連結されている。また、駆動変速操作カム５４のも
う一つのアーム５４ｃと従動変速操作カム６４アームの
６４ｂとが連結ロッド５７で連結されている。これによ
り、変速操作ロッド５６を前後に移動させると、変速操
作カム５４（６４）が回動してローラ５５ａ（６５ａ）
への突条５４ａ（６４ａ）の接点が変わり、変速操作カ
ム５４（６４）とそれに位置規制されている可動構成部
材５０ｂ（５１ｂ）が伝動ベルト５２の張力に応じて軸
方向へ移動することにより、駆動プーリ５０及び従動プ
ーリ５１の有効径が互いに大小逆側に変化するのであ
る。駆動プーリ５０の有効径が大きく、従動プーリ５１
の有効径が小さいほど低速伝動となる。

【００１３】図５及び図６はミッションケースの内部構
造を示す図である。主クラッチとしての第二ベルト伝動
装置４４を介してミッション入力軸４５に入力された回
転動力は、「路上走行速」「通常植付速」「超低速」
「中立」の各シフト位置を有する主変速装置７０を介し
て主変速軸７１に伝達される。そして、主変速軸７１の
回転動力の一部は、走行用動力として前後進切替装置７
２を介してブレーキ軸７３に伝達される。前後進切替装
置７２は、主変速軸７１からブレーキ軸７３へ逆転方向
に動力を伝達する「前進」と、同方向に動力を伝達する
「後進」と、動力を伝達しない「ＰＴＯ」とを切り替え
るようになっている。チェンジレバー３０の操作によ
り、主変速装置７０と前後進切替装置７２とが連動して
シフトチェンジされる。また、車速レバー３２の操作に
より、前後進切替装置７２だけがシフトチェンジされ
る。

【００１４】ブレーキ軸７３には四輪ブレーキ装置７５
が設けられている。そして、ブレーキ軸７３の回転動力
は、デフ装置７６によって左右のフロントアクスル７
７，７７に分配して伝達され、さらに該フロントアクス
ルによって前輪ファイナルケース１２，１２に伝動され
て前輪７，７を駆動する。また、左右のフロントアクス
ル７７，７７には後輪クラッチ・ブレーキ装置７８，７
８がそれぞれ設けられ、該装置を経てミッションケース
１０の背面部から取り出される後輪駆動用動力が後輪伝
動軸７９，７９を介して後輪ファイナルケース１５，１
５に伝達されて後輪８，８を駆動する。

【００１５】主変速軸７１の回転動力の残りは、作業装
置駆動用の回転動力（ＰＴＯ）として、一対の株間副変
速ギヤ８１，８２を経由してＰＴＯクラッチ軸８３に伝
達される。上記株間副変速ギヤ８１，８２はミッション
ケース１０の右側面の内側に配置されており、その外側
に着脱自在に取り付けられたカバー８４を外してギヤ比
の異なる株間副変速ギヤに交換することが可能である。
ＰＴＯクラッチ軸８３は同一軸心の互いに回転自在な第
一軸８３ａ、第二軸８３ｂ及び第三軸８３ｃからなり、
第一軸８３ａと第二軸８３ｂとの間に外部操作で伝動を
入・切するＰＴＯクラッチ８５、第二軸８３ｂと第三軸
８３ｃとの間に負荷が一定以上になると伝動を切る安全
クラッチ８６がそれぞれ設けられている。そして、ＰＴ
Ｏクラッチ軸８３の後端に接続されたＰＴＯ伝動軸８７
によって植付クラッチケース８８に伝動される。

【００１６】図７は植付クラッチケースの断面図であ
る。植付クラッチケース８８内には、前記ＰＴＯ伝動軸
８７にユニバーサルジョイント９０を介して連結された
第一軸９１と、これと平行な第二軸９２とがそれぞれ回
転自在に支承されている。第一軸９１には株間主変速駆
動ギヤＧ１，Ｇ２が軸と一体回転かつ軸方向に摺動自在
に嵌合し、第二軸９１には株間主変速従動ギヤＧ３，Ｇ
４が軸に対し回転自在かつ軸方向に不動に嵌合し、これ
らで株間調節装置９３を構成している。株間主変速従動
ギヤＧ３，Ｇ４と一体に形成されたギヤＧ５は、第一軸
９０に回転自在に嵌合するギヤＧ６と噛み合っている。
また、ギヤＧ６と一体に形成されたギヤＧ７は、と第二
軸９２と一体回転する偏心ギヤＧ８と噛み合っている。

【００１７】植付クラッチケース８８に入力される回転
動力（ＰＴＯ）は第一軸９１の中途部で二つに分岐し、
その一部は第一軸９１の後端から施肥動力として取り出
され、残りは株間主変速駆動ギヤＧ１（又はＧ２）、株
間主変速従動ギヤＧ３（又はＧ４）、ギヤＧ５、ギヤＧ
６、偏心ギヤＧ７、偏心ギヤＧ８を経由して第二軸９２
の後端から植付動力として取り出される。すなわち、第
一軸９１と株間主変速駆動ギヤＧ１（又はＧ２）の接点
が動力分岐部Ａであり、この動力分岐部Ａよりも苗植付
装置側に株間調節装置９３が設けられている。

【００１８】株間調節装置９３は、シフタ９３ａで株間
主変速駆動ギヤＧ１，Ｇ２を軸方向にスライドさせるこ
とにより、Ｇ１とＧ３が噛み合う変速位置、Ｇ２とＧ３
が噛み合う変速位置、及びＧ２とＧ４が噛み合う変速位
置の３段階に株間調節するようになっている。図中、９
４は株間調節装置９３の操作ツマミである。また、ギヤ
Ｇ７，Ｇ８は偏心ギヤになっており、苗植付部４の各部
が適正な作動を行うように第二軸９２の回転速度を周期
的に変化させるようになっている。

【００１９】第一軸９１における動力分岐部Ａよりも伝
動下手側には、施肥動力の伝動を入・切する施肥クラッ
チ９５が設けられている。この施肥クラッチ９５は、爪
クラッチ機構である駆動クラッチ体９５ａ及び従動クラ
ッチ体９５ｂを備え、スプリング９５ｃにより駆動クラ
ッチ体９５ａを従動クラッチ体９５ｂに押し付けると伝
動入となり、外部操作するシフタ９５ｄで駆動クラッチ
体９５ａを前方へ移動させると伝動切となる構成であ
る。また、駆動クラッチ体９５ａの爪と従動クラッチ体
９５ｂの爪とは傾斜面で接しているため、一定以上の負
荷がかかると駆動クラッチ体９５ａが前方へ逃げて伝動
が切れるようになっている。つまり、この施肥クラッチ
９５は、安全クラッチとしての機能も有するのである。
施肥クラッチ本来の機能部分及び安全クラッチとして機
能部分が同一部材でなっているので、全体を簡略、軽
量、安価に構成することができる。

【００２０】また、第二軸９２には、外部操作されるク
ラッチピン９６ａにより植付動力の伝動を入・切する植
付クラッチ９６が設けられている。

【００２１】動力伝達機構は以上の構成であって、走行
形態に合わせて主変速装置７０及び前後進切替装置７２
のシフト位置を選択するとともに、第一ベルト伝動装置
４１で車速を無段階に調節する。主変速装置７０が「通
常植付速」及び「超低速」にシフトされているときは、
作業用動力（ＰＴＯ）がミッションケース１０から出力
され、苗植付部４及び施肥装置５が作動する。走行用動
力と作業用動力の回転速度は比例するので、車速に合っ
た適正速度で苗植付部４及び施肥装置５が作動する。

【００２２】株間調節装置９３のシフト位置を変更する
と、圃場に植付けられる苗の株間が変わる。施肥動力と
植付動力の動力分岐部Ａよりも苗植付装置側に株間調節
装置９３が設けられているので、株間を変更しても施肥
量は変わらない。このため、株間変更時に施肥装置を調
整する必要がない。また、株間副変速ギヤ８１，８２を
交換することにより、株間を変更することもできる。こ
の株間副変速ギヤ８１，８２の交換は容易である。

【００２３】昇降リンク装置３は、リヤフレーム１４か
ら上向きに突設したリンク支持フレーム９９に側面視で
互いに平行な上リンク１００及び左右一対の下リンク１
０１，１０１が回動自在に支持され、これら各リンクの
後端部に連結枠１０２が枢結されている。連結枠１０２
には苗植付部４から前方に突出するローリング軸１０３
が挿入され、苗植付部４がローリング自在に連結されて
いる。下リンク１０１，１０１と一体回動するようにス
イングアーム１０４が設けられ、メインフレーム１３に
基部側が支持された昇降油圧シリンダ１０５のピストン
ロッドが上記スイングアーム１０４に連結されている。
昇降油圧シリンダ１０５を伸縮させると、各リンクが上
下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降す
る。

【００２４】苗植付部４は、伝動機構が内蔵された苗植
付部フレーム１１０に、苗を載せて左右往復動すると共
に各条ごとに苗送りベルト１１１ａ，…が苗を下方へ搬
送して所定の苗取出口１１１ｂ，…に一株づつ供給する
苗載台１１１と、前記苗取出口１１１ｂ，…に供給され
る苗を取り出して水田面に植え付ける４組の苗植付装置
１１３，…、整地用のセンターフロート１１４及びサイ
ドフロート１１５，１１５等が組み付けられている。植
付クラッチケース８８の第二軸９２から植付伝動軸１１
６を介して苗植付部４に植付動力が伝達される。

【００２５】施肥装置５は、各条共用の肥料貯蔵部１２
０内の肥料を肥料繰出部１２１，…によって一定量づつ
下方に繰り出し、その繰り出された肥料をブロア１２２
から供給されるエアによって施肥ホース１２３，…を通
って施肥ガイド１２４，…まで移送し、該施肥ガイドの
前側に設けた作溝体１２５，…によって苗植付条の側部
近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになってい
る。各肥料繰出部１２１は、植付クラッチケース８８の
第一軸９１ａから伝達される施肥動力で駆動される。

【００２６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる
施肥田植機は、作業動力を施肥動力と植付動力とに分岐
させる分岐点よりも苗植付装置側に株間調節装置が設け
られているので、株間を調節するために株間調節装置を
操作しても、施肥動力の速度は変更されず肥料繰出量が
変わらない。このため、肥料繰出量を常に適正に保つこ
とができ、しかも株間変更時に施肥装置を調整する必要
がなくなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】施肥田植機の側面図である。

【図２】施肥田植機の平面図である。

【図３】走行車体の一部を省略した平面図である。

【図４】第一ベルト伝動装置の平面断面図である。

【図５】ミッションケースの本体部の断面図である。

【図６】ミッションケースのＰＴＯ取出部の断面図であ
る。

【図７】植付クラッチケースの断面図である。

【符号の説明】

１ 施肥田植機 ２ 走行車体 ３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部 ５ 施肥装置 ７ 前輪 ８ 後輪 １０ ミッションケース ２０ エンジン ２２ 座席 ８８ 植付クラッチケース ９３ 株間調節装置 １１３ 苗植付装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福島 寿美 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 根田 満夫 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 神谷 龍雄 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 宮島 正栄 新潟県三条市大字西大崎三丁目12番23号 株式会社新潟井関製作所内 (72)発明者 高山 守正 新潟県三条市大字西大崎三丁目12番23号 株式会社新潟井関製作所内 Ｆターム(参考） 2B052 DB06 2B062 AA02 AA05 AB01 BA04 BA13 BA80

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の前部に配置されたミッションケー
   スから取り出される作業装置駆動用の回転動力を機体の
   後部に配置された動力分岐部で二つに分岐させ、それぞ
   れの動力で苗植付装置及び施肥装置を駆動する施肥田植
   機において、前記苗植付装置へ伝動する動力の回転速度
   を変更することにより圃場に植付けられる苗の株間を調
   節する株間調節装置を前記動力分岐部よりも苗植付装置
   側に設けたことを特徴とする施肥田植機。