KR100433335B1 - 시비 이앙기 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 논밭에 이식되는 모종의 포기 간격을 변경하더라도 비료 공급량이 변화하지 않도록 하는 시비 이앙기에 관한 것으로서,

기체(機體)의 앞 부분에 배치된 미션 케이스(10)로부터 인출되는 작업장치 구동용의 회전동력을 기체의 뒤 부분에 배치된 동력 분기부(A)에서 2개로 분기시켜서, 각각의 동력으로 모종 이식장치(113) 및 시비장치(5)를 구동하는 시비 이앙기에 있어서, 상기 모종 이식장치에 전동(傳動)되는 동력의 회전속도를 변경함으로써 논밭에 이식되는 모종의 포기 간격을 조절하는 포기 간격 조절장치(93)를 상기 동력 분기부(A)보다 모종 이식장치쪽에 설치한다.

Description

시비 이앙기{RICE TRANSPLANTER WITH FERTILIZING EQUIPMENT}

본 발명은, 시비 이앙기(施肥 移秧機)에서의 동력전달장치의 구성에 관한 것이다.

기체(機體) 앞 부분에 미션 케이스, 그 뒤쪽에 엔진을 배치한 주행차체의 후방(後方)에 모종 이식장치를 포함하는 모종 이식부, 상기 주행차체의 뒤 부분 위쪽에 시비장치의 비료 저장부 및 비료 공급부가 각각 설치된 시비 이앙기는 공지이며, 이 시비 이앙기는, 미션 케이스로부터 인출되는 작업장치 구동용의 회전동력(PT0)을 PT0 전동축을 통해 주행차체의 뒤 부분에 설치된 분기(分岐) 케이스까지 전동하고, 거기서 시비동력과 이식동력으로 분기시켜서 각각의 동력으로 시비장치 및 모종 이식부의 각부(各部)를 구동하게 되어 있다. 이앙기는 일반적으로 모종 이식장치로의 전동속도를 변경함으로써 논밭에 이식되는 모종의 포기 간격을 조절하는 포기 간격 조절장치를 구비하고 있으나, 상기 공지의 시비 이앙기는 이 포기 간격 조절장치가 미션 케이스의 내부에 설치되어 있었다.

따라서, 시비동력과 이식동력의 분기부보다 전동 위쪽에 포기 간격 조절장치가 설치되어 있는 것이므로, 이 때문에, 포기 간격을 변경시키기 위해서 포기 간격 조절장치의 포기 간격 조절 조작을 하면, 이식동력의 회전속도뿐만 아니라 시비동력의 회전속도도 변경되어, 비료 공급량이 변하게 된다고 하는 문제점이 생겼다. 따라서, 포기 간격을 변경할 때마다 비료 공급량을 적정하게 유지하기 위해서 비료 공급기구를 조정할 필요가 있어 대단히 번거로왔다. 본 발명은, 이 문제점을 해소하는 것을 과제로서 하고 있다.

도 1은 시비 이앙기의 측면도이다.

도 2는 시비 이앙기의 평면도이다.

도 3은 주행차체의 일부를 생략한 평면도이다.

도 4는 제1 벨트전동장치의 평면 단면도이다.

도 5는 미션 케이스의 본체부의 단면도이다.

도 6은 미션 케이스의 PTO 인출부의 단면도이다.

도 7은 이식 클러치케이스의 단면도이다.

※ 주요 도면부호의 설명

1... 시비 이앙기

2... 주행차체(走行車體)

3... 승강 링크장치

4... 모종 이식부

5... 시비장치

7... 전륜

8... 후륜

10... 미션 케이스

20... 엔진

22... 좌석

88... 이식 클러치케이스

93... 포기 간격 조절장치

113... 모종 이식장치

상기 과제를 해결하기 위해서 본 발명은 다음과 같이 구성하였다. 즉, 본 발명에 따른 시비 이앙기는, 기체의 앞 부분에 배치된 미션 케이스로부터 인출되는 작업장치 구동용의 회전 동력을 기체의 뒤 부분에 배치된 동력 분기부에서 2개로 분기시켜, 각각의 동력으로 모종 이식장치 및 시비장치를 구동하는 시비 이앙기에 있어서, 상기 모종 이식장치에 전동하는 동력의 회전속도를 변경함으로써 논밭에 이식되는 모종의 포기 간격을 조절하는 포기 간격 조절장치를 상기 동력 분기부보다 모종 이식장치 쪽에 설치한 것을 특징으로 하고 있다.

이 구성으로 하면, 포기 간격을 변경하기 위해서 포기 간격 조절장치의 포기 간격 조절 조작을 하더라도, 시비동력의 회전속도는 변경되지 않기 때문에 비료 공급량이 변하지 않는다.

이하, 도면에 나타내어진 실시예에 관해서 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 시비 이앙기의 전체 측면도 및 평면도이다. 이 시비 이앙기(1)는, 주행차체(2)의 뒤쪽에 승강 링크장치(3)를 통해 5조 이식의 모종 이식부(4)가 승강할 수 있게 설치되며, 더욱이, 주행차체(2)의 뒤 부분 위쪽에 시비장치(5)의 비료 저장부(120) 및 비료 공급부(121)가 설치되어 있다. 또한, 주행차체(2)의 앞 부분 좌우 양단부에는, 좌우 각 2단씩 예비 모종틀(6)이 설치되어 있다.

주행차체(2)는 구동륜인 각 좌우 한쌍의 전륜(7,7) 및 후륜(8,8)을 구비한 4륜 구동차량으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 기체의 앞 부분에 설치된 미션 케이스(10)의 좌우 측면부로부터 전륜 차축 케이스(axle case)(11,11)가 옆쪽으로 연장 설치되고, 그 앞 단부에 방향이 변경될 수 있게 설치한 전륜 화이널 케이스(final case)(12,12)에 전륜(7,7)이 회전이 자유롭게 지지되고, 또한, 미션 케이스(10)의 배면부(背面部)에 좌우 한쌍의 메인 프레임(main frame)(13,13)의 앞 단부가 고착되며, 상기 메인 프레임의 뒤 단부에서 좌우쪽으로 연장되는 리어 프레임(14)의 앞 단부에 고정하여 설치된 후륜 화이널 케이스(15,15)에 후륜(8,8)이 회전이 자유롭게 지지되어 있다.

메인 프레임(13,13)의 전후 중앙부의 위쪽에 탑재된 엔진(20)의 위쪽은 엔진커버(21)로 덮여져 있고, 그 위에 좌석(22)이 설치되어 있다. 좌석(22)의 앞쪽은 각종 조작기구가 내장된 보닛(bonnet)(23)이며, 그 위쪽에 조향륜인 전륜(7,7)을 조향하기 위한 조향핸들(24)이 설치되어 있다. 엔진 커버(21) 및 보닛(23)의하단(下端) 주위는, 사람이 보행할 수 있는 수평 형상의 스텝(25)으로 되어 있다. 도면중 부호 30은 체인지 레버(change lever), 31은 이식 승강레버, 32는 차속 레버, 33은 클러치 페달, 34L,34R은 브레이크 페달, 35는 모종 이식부 리프트(lift) 레버이다.

다음, 이 주행차체(2)의 동력전달기구에 관해서 설명한다. 엔진(20)의 좌측면부에 돌출된 엔진 출력축(40)으로 인출되는 회전동력은, 무단변속장치로 구성된 제1 벨트전동장치(41)에 의해서 중계축(43)에 전달되고, 더욱이 상기 중계축으로부터, 주 클러치 기능을 갖는 제2 벨트전동장치(44)에 의해서, 미션 케이스(10)의 좌측면부에 돌출된 미션 입력축(45)에 전달된다.

도 4에 무단변속장치인 제1 벨트전동장치의 구성을 나타낸다. 제1 벨트전동장치(41)는, 엔진 출력축(40)에 끼워지는 구동 풀리(50)와, 유압펌프 구동축(43)에 끼워지는 종동 풀리(51)에 전동벨트(52)를 걸고, 상기 벨트에 텐션 로울러(53)로 장력을 부여하고 있다. 구동 풀리(50) 및 종동 풀리(51)는 분할 풀리로 되어 있어, 양 풀리(50,51)의 유효 지름을 서로 대소 반대쪽으로 변경함으로써, 엔진 출력축(40)으로부터 유압펌프 구동축(43)으로의 전동비를 변경한다. 상세하게는, 하기와 같이 구성되어 있다.

분할 풀리인 구동 풀리 50(종동 풀리(51))의 한 쪽 구성부재 50a(51a)는 축 40(43)에 고정, 다른 쪽 구성부재 50b(51b)는 축 40(43)에 대하여 축방향으로 미끄럼이 자유롭게 되어 있다. 가동 구성부재 50a(51a)는 베어링 53(63)을 통해 상호 회전이 자유로운 변속조작캠 54(64)에 의해서 위치가 규제되어 있다. 이 변속조작캠 54(64)의 외면쪽에는 원주상의 위치에 따라 돌출량이 다른 원환(圓環) 모양의 돌출부 54a(64a)가 형성되어 있고, 그 돌출부 54a(64a)가 고정캠 55(65)에 설치된 로울러 55a(65a)에 맞닿아 있다.

구동 변속조작캠(54)의 아암(54b)에는, 차속 레버(32)의 조작에 연동하는 변속 조작로드(56)가 연결되어 있다. 또한, 구동 변속조작캠(54)의 또 하나의 아암(54c)과 종동 변속조작캠(64)의 아암(64b)이 연결로드(57)에 의해 연결되어 있다. 이것에 의해, 변속 조작 로드(56)를 앞뒤로 이동시키면, 변속조작캠 54(64)이 회동(回動)하여 로울러 55a(65a)로의 돌출부 54a(64a)의 접점(接點)이 변하며, 변속조작캠 54(64)과 그것에 위치규제가 되어 있는 가동 구성부재 50b(51b)가 전동벨트(52)의 장력에 따라서 축방향으로 이동함으로써, 구동 풀리(50) 및 종동 풀리(51)의 유효지름이 서로 대소 반대쪽으로 변화하는 것이다. 구동 풀리(50)의 유효지름이 크고, 종동 풀리(51)의 유효지름이 작을수록 저속전동이 된다.

도 5 및 도 6은 미션 케이스의 내부구조를 나타내는 도면이다. 주 클러치로서의 제2 벨트전동장치(44)를 통해 미션 입력축(45)에 입력된 회전동력은, 「노상 주행속도」「통상 이식속도」「초저속」「중립」의 각 시프트 위치를 갖는 주변속장치(70)를 통해 주변속축(71)에 전달된다. 그리고, 주변속축(71)의 회전동력의 일부는, 주행용 동력으로서 전후진 절환장치(72)를 통해 브레이크축(73)에 전달된다. 전후진 절환장치(72)는, 주변속축(71)으로부터 브레이크축(73)에 역전(逆轉)방향으로 동력을 전달하는「전진」과, 동일한 방향으로 동력을 전달하는「후진」과, 동력을 전달하지 않는「PTO」를 바꾸게 되어 있다. 체인지 레버(30)의 조작에의해, 주변속장치(70)와 전후진 절환장치(72)가 연동하여 시프트 체인지된다. 또한, 차속 레버(32)의 조작에 의해 전후진 절환장치(72)만이 시프트 체인지된다.

브레이크축(73)에는 4륜 브레이크장치(75)가 설치되어 있다. 그리고, 브레이크축(73)의 회전동력은, 차동장치(76)에 의해 좌우의 앞 차축(77,77)에 분배되어 전달되고, 더욱이 상기 앞 차축에 의해서 전륜 화이널케이스(12,12)에 전동되어 전륜(7,7)을 구동한다. 또한, 좌우 앞 차축(77,77)에는 후륜 클러치ㆍ브레이크장치(78,78)가 각각 설치되고, 상기 장치를 지나서 미션 케이스(10)의 배면부로부터 인출되는 후륜구동용 동력이 후륜 전동축(79,79)을 통해 후륜 화이널케이스(15,15)에 전달되어 후륜(8,8)을 구동한다.

주변속축(71)의 회전동력의 나머지는, 작업장치 구동용의 회전동력(PTO)으로서, 한 쌍의 포기 간격 부(副)변속기어(81,82)를 경유하여 PTO 클러치축(83)에 전달된다. 상기 포기 간격 부변속기어(81,82)는 미션 케이스(10)의 우측면 안쪽에 배치되어 있고, 그 바깥쪽에 착탈이 자유롭게 설치된 커버(84)를 빼서 기어비가 다른 포기 간격 부변속기어로 교환하는 것이 가능하다. PTO 클러치축(83)은 동일 축심의 상호 회전이 자유로운 제1 축(83a), 제 2축(83b) 및 제3 축(83c)으로 이루어지고, 제1 축(83a)과 제2 축(83b) 사이에 외부 조작으로 전동을 넣거나 끊는 PTO 클러치(85), 제2 축(83b)과 제3 축(83c) 사이에 부하가 일정 이상으로 되면 전동을 끊는 안전 클러치(86)가 각각 설치되어 있다. 그리고, PTO 클러치축(83)의 후단에 접속된 PTO 전동축(87)에 의해서 이식 클러치케이스(88)에 전동된다.

도 7은 이식 클러치케이스의 단면도이다. 이식 클러치케이스(88) 내에는, 상기 PTO 전동축(87)에 유니버셜 조인트(90)를 통해 연결된 제1 축(91)과, 이것과 평행한 제2 축(92)이 각각 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 제1 축(91)에는 포기 간격 주변속 구동기어(G1,G2)가 축과 일체로 회전하면서 축방향으로 미끄럼이 자유롭게 끼워지고, 제2 축(91)에는 포기 간격 주변속 종동기어(G3,G4)가 축에 대하여 회전이 자유롭고 축방향으로 움직이지 않게 끼워져, 이것들로 포기 간격 조절장치(93)가 구성되어 있다. 포기 간격 주변속 종동기어(G3,G4)와 일체로 형성된 기어 G5는, 제1 축(90)에 회전이 자유롭게 끼워맞춰지는 기어 G6과 맞물려 있다. 또한, 기어 G6과 일체로 형성된 기어 G7은, 제2 축(92)과 일체로 회전하는 편심기어 G8과 맞물려 있다.

이식 클러치케이스(88)에 입력되는 회전동력(PTO)은 제1 축(91)의 중도부에서 2개로 분기하고, 그 일부는 제1 축(91)의 후단으로부터 시비동력으로서 인출되며, 나머지는 포기 간격 주변속 구동기어 G1(또는 G2), 포기 간격 주변속 종동기어 G3(또는G4), 기어 G5, 기어 G6, 편심기어 G7, 편심기어 G8을 경유하여 제2 축(92)의 후단으로부터 이식동력으로서 인출된다. 즉, 제1 축(91)과 포기 간격 주변속 구동기어 G1(또는 G2)의 접점이 동력 분기부(A)이고, 이 동력 분기부(A)보다 모종 이식장치쪽에 포기 간격 조절장치(93)가 설치되어 있다.

포기 간격 조절장치(93)는, 시프터(93a)로 포기 간격 주변속 구동기어 G1, G2를 축방향으로 슬라이드시킴으로써, G1과 G3가 맞물리는 변속 위치, G2와 G3이 맞물리는 변속 위치, 및 G2와 G4가 맞물리는 변속 위치의 3단계로 포기 간격을 조절하게 되어 있다. 도면 중, 94는 포기 간격 조절장치(93)의 조작 손잡이이다.또한, 기어 G7, G8은 편심기어로 되어 있고, 모종 이식부(4)의 각부가 적정한 작동을 하도록 제2 축(92)의 회전속도를 주기적으로 변화시키게 되어 있다.

제1 축(91)에서의 동력 분기부(A)보다 전동 아래쪽에는, 시비동력의 전동을 넣거나 끊는 시비 클러치(95)가 설치되어 있다. 이 시비 클러치(95)는, 클릭 클러치 기구인 구동 클러치체(95a) 및 종동 클러치체(95b)를 구비하며, 스프링(95c)에 의해 구동 클러치체(95a)를 종동 클러치체(95b)에 밀어 붙이면 전동이 들어가게 되고, 외부 조작하는 시프터(95d)로 구동 클러치체(95a)를 앞쪽으로 이동시키면 전동이 끊어지게 되는 구성이다. 또한, 구동 클러치체(95a)의 클릭과 종동 클러치체(95b)의 클릭은 경사면에서 접해 있기 때문에, 일정 이상의 부하가 걸리면 구동 클러치체(95a)가 앞쪽으로 이동하여 전동이 끊어지게 되어 있다. 요컨대, 이 시비 클러치(95)는 안전 클러치로서의 기능도 갖는 것이다. 시비 클러치 본래의 기능 부분 및 안전 클러치로서의 기능 부분이 동일한 부재로 되어 있기 때문에, 전체를 간략, 경량, 염가로 구성할 수 있다.

또한, 제2 축(92)에는, 외부 조작되는 클러치핀(96a)에 의해 이식동력의 전동을 넣거나 끊는 이식 클러치(96)가 설치되어 있다.

동력전달기구는 이상과 같은 구성이고, 주행 형태에 맞추어 주변속장치(70) 및 전후진 절환장치(72)의 시프트 위치를 선택하는 동시에, 제1 벨트전동장치(41)로 차속(車速)을 무단계로 조절한다. 주변속장치(70)가 「통상 이식속도」및「초저속」으로 시프트되어 있을 때에는, 작업용 동력(PT0)이 미션 케이스(10)로부터 출력되어, 모종 이식부(4) 및 시비장치(5)가 작동한다. 주행용 동력과 작업용 동력의 회전속도는 비례하기 때문에, 차속에 맞은 적정속도로 모종 이식부(4) 및 시비장치(5)가 작동한다.

포기 간격 조절장치(93)의 시프트 위치를 변경하면, 논밭에 이식되는 모종의 포기 간격이 변한다. 시비동력과 이식동력의 동력 분기부(A)보다 모종 이식장치쪽에 포기 간격 조절장치(93)가 설치되어 있기 때문에, 포기 간격을 변경하더라도 시비량은 변하지 않는다. 이 때문에, 포기 간격 변경시에 시비장치를 조정할 필요가 없다. 또한, 포기 간격 부변속기어(81,82)를 교환함으로써 포기 간격을 변경할 수도 있다. 이 포기 간격 부변속기어(81,82)의 교환은 용이하다.

승강 링크장치(3)는, 리어 프레임(14)으로부터 상향으로 돌출되게 설치한 링크 지지프레임(99)을 측면에서 바라볼 때, 서로 평행한 상(上) 링크(100) 및 좌우 한 쌍의 하(下) 링크(101,101)가 회동이 자유롭게 지지되고, 이들 각 링크의 후단부에 연결틀(102)이 피봇 결합되어 있다. 연결틀(102)에는 모종 이식부(4)로부터 앞쪽으로 돌출하는 롤링축(103)이 삽입되고, 모종 이식부(4)가 롤링이 자유롭게 연결되어 있다. 하 링크(101,101)와 일체로 회동하도록 스윙 암(swing arm)(104)이 설치되고, 메인 프레임(13)에 기초부 쪽이 지지된 승강 유압실린더(105)의 피스톤 로드가 상기 스윙 암(104)에 연결되어 있다. 승강 유압실린더(105)를 신축시키면, 각 링크가 상하로 회동하여 모종 이식부(4)가 거의 일정 자세로 승강한다.

모종 이식부(4)는, 전동기구가 내장된 모종 이식부 프레임(110)에 모종을 실어서 좌우 왕복동하는 동시에 각 조(條)마다 모종 이송벨트(111a,ㆍㆍㆍ)가 모종을 아래쪽으로 반송하여 소정의 모종 인출구(111b,ㆍㆍㆍ)에 한 포기씩 공급하는 모종적재대(111)와, 상기 모종 인출구(111b,ㆍㆍㆍ)에 공급되는 모종을 인출하여 밭의 면에 이식하는 4조의 모종 이식장치(113,ㆍㆍㆍ), 정지용(整地用) 센터 플로트(114) 및 사이드 플로트(115,115) 등이 조립 부착되어 있다. 이식 클러치케이스(88)의 제2 축(92)으로부터 이식 전동축(116)을 통해 모종 이식부(4)에 이식동력이 전달된다.

시비장치(5)는, 각 조(條) 공용의 비료 저장부(120) 내의 비료를 비료 공급부(121,ㆍㆍㆍ)에 의해서 일정량씩 아래쪽으로 공급하여, 그 공급된 비료를 플로어(floor)(122)로부터 공급되는 에어에 의해서 시비 호스(123,ㆍㆍㆍ)를 통해 시비 가이드(124,ㆍㆍㆍ)까지 이송하여, 상기 시비 가이드의 앞쪽에 설치한 고랑 형성체(125,ㆍㆍㆍ)에 의해서 모 이식조의 측부(側部) 근방에 형성되는 시비 고랑 내에 떨어뜨려 넣게 되어 있다. 각 비료 공급부(121)는, 이식 클러치케이스(88)의 제1 축(91a)으로부터 전달되는 시비동력에 의해 구동된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 시비 이앙기는, 작업동력을 시비동력과 이식동력으로 분기시키는 분기점보다 모종 이식장치 쪽에 포기 간격 조절장치가 설치되어 있기 때문에, 포기 간격을 조절하기 위해서 포기 간격조절장치를 조작하더라도, 시비동력의 속도는 변경되지 않아 비료 공급량이 변하지 않는다. 이 때문에, 비료 공급량을 항상 적정히 유지할 수 있고, 더욱이 포기 간격변경시에 시비장치를 조정할 필요가 없어졌다.

Claims (1)

1. 기체(機體)의 앞 부분에 배치된 미션 케이스로부터 인출되는 작업장치 구동용의 회전동력을 기체의 뒤 부분에 배치된 동력 분기부에서 2개로 분기시키고, 각각의 동력으로 모종 이식장치 및 시비장치를 구동하는 시비 이앙기에 있어서, 상기 모종 이식장치로 전동하는 동력의 회전속도를 변경함으로써 논밭에 이식되는 모종의 포기 간격을 조절하는 포기 간격 조절장치를 상기 동력 분기부보다 모종 이식장치 쪽에 설치한 것을 특징으로 하는 시비 이앙기.