JP2007082507A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 苗の植え付けを行いながら液状の肥料を田面に供給するように構成された乗用型田植機において、施肥ポンプを適切に駆動しながら、一つの水田に供給する液状の肥料の総量が設定量に維持されるように構成する。
【解決手段】 前進の動力を下手側に伝達し後進の動力を遮断する一方向伝動機構を介して、変速装置の動力を苗植付装置への植付伝動系に分岐させ、植付伝動系における一方向伝動機構と苗植付装置との間に植付変速機構を備える。植付伝動系における一方向伝動機構と植付変速機構との間の部分から施肥伝動系８８，８９を分岐させ、施肥伝動系８８，８９を施肥ポンプに接続する。
【選択図】 図１１

Description

本発明は、苗の植え付けを行いながら液状の肥料を田面に供給するように構成された乗用型田植機に関する。

乗用型田植機では、例えば特許文献１に開示されているように、苗の植え付けを行いながら液状の肥料を田面に供給するように構成されたものがある。特許文献１では、液状の肥料を貯留する肥料タンク（特許文献１の図１及び図８の２１，３１）、肥料タンクの液状の肥料を圧送する施肥ポンプ（特許文献１の図８の２３，３３）、及び施肥ポンプからの液状の肥料を田面に供給する施肥ノズル（特許文献１の図１及び図８の２２，３２）を備えている。

特許文献１では、ミッションケース（特許文献１の図５の７０）から伝動軸（特許文献１の図５の７５，７）が延出されて、伝動軸が苗植付装置に接続されており、エンジン（特許文献１の図８のＥ）の動力が、ミッションケースから伝動軸を介して苗植付装置に伝達されている。この場合、特許文献１では伝動軸（特許文献１の図５の７５）から、伝動系（特許文献１の図５の８１）が分岐されて施肥ポンプに接続されており、苗植付装置に伝達される動力が分岐して施肥ポンプに伝達されて、施肥ポンプが駆動される。

特開２００２−２３３２１６号公報（図１，５，８）

乗用型田植機では植付変速機構を備えることによって、エンジンの動力が植付変速機構から伝動軸を介して苗植付装置に伝達されるように構成したものがあり、植付変速機構により苗植付装置に伝達される動力を変速することにより、苗植付装置による苗の植付間隔（機体の作業走行速度に対する苗植付装置の植付速度の比）を変更することができる。

前述のような乗用型田植機において、苗植付装置への伝動軸から分岐した動力を施肥ポンプに伝達するように構成すると、植付変速機構により苗植付装置に伝達される動力を変速して、苗植付装置による苗の植付間隔を変更すれば、施肥ポンプに伝達される動力も変速されることになり、施肥ポンプから圧送される液状の肥料の量が変化する。これに対して液状の肥料では、苗植付装置による苗の植付間隔に関係なく、一つの水田に供給する液状の肥料の総量が設定量になるようにする方法が一般的なので、前述のように苗植付装置による苗の植付間隔の変更に伴って施肥ポンプに伝達される動力が変速されると、一つの水田に供給する液状の肥料の総量が変化することになる。
本発明は苗の植え付けを行いながら液状の肥料を田面に供給するように構成された乗用型田植機において、施肥ポンプを適切に駆動しながら、一つの水田に供給する液状の肥料の総量が設定量に維持されるように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用型田植機において次のように構成することにある。
エンジンの動力を変速装置に伝達して、変速装置の動力を前輪及び後輪への走行伝動系に分岐させる。前進の動力を下手側に伝達し後進の動力を遮断する一方向伝動機構を介して、変速装置の動力を苗植付装置への植付伝動系に分岐させ、植付伝動系における一方向伝動機構と苗植付装置との間に植付変速機構を備える。液状の肥料を貯留する肥料タンクと、肥料タンクの液状の肥料を圧送する施肥ポンプと、施肥ポンプからの液状の肥料を田面に供給する施肥ノズルとを備える。植付伝動系における一方向伝動機構と植付変速機構との間の部分から施肥伝動系を分岐させ、施肥伝動系を施肥ポンプに接続する。

（作用）
本発明の第１特徴によると、エンジンの動力が変速装置に伝達され、変速装置の動力が前輪及び後輪への走行伝動系と、苗植付装置への植付伝動系とに分岐されており、植付伝動系における一方向伝動機構と植付変速機構との間の部分から、施肥伝動系が分岐されて施肥ポンプに接続されている。この場合、変速装置の動力が走行伝動系に伝達されるのに加えて、走行伝動系に伝達される動力に同調する動力が、植付伝動系における一方向伝動機構から植付変速機構まで伝達され、植付変速機構で変速された動力が苗植付装置に伝達されるのであり、植付変速機構によって苗植付装置による苗の植付間隔が変更される。

これにより、本発明の第１特徴によると、植付変速機構で変速された動力が施肥ポンプに伝達されることはなく、走行伝動系に伝達される動力に同調する動力が施肥ポンプに伝達されることになる。このように走行伝動系に伝達される動力に同調する動力が施肥ポンプに伝達されると、変速装置により走行伝動系に伝達される動力が変速されても、施肥ポンプに伝達される動力も同調するので（機体の走行速度が速くなれば、施肥ポンプから液状の肥料を田面に供給する速度が速くなり、機体の走行速度が遅くなれば、施肥ポンプから液状の肥料を田面に供給する速度が遅くなる）、変速装置により走行伝動系に伝達される動力が変速されても、一つの水田に供給する液状の肥料の総量は変化しない。

本発明の第１特徴によると、植付伝動系における一方向伝動機構と植付変速機構との間の部分から、施肥伝動系が分岐されて施肥ポンプに接続されている。これにより、変速装置側において走行伝動系に伝達される動力が前進状態及び後進状態に変速されても、前進の動力が一方向伝動機構を介して施肥ポンプに伝達され、後進の動力が一方向伝動機構で遮断されて施肥ポンプに伝達されないのであり、後進の動力により施肥ポンプが逆方向に駆動されて破損すると言うような状態は生じない。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、苗の植え付けを行いながら液状の肥料を田面に供給するように構成された乗用型田植機において、走行伝動系に伝達される動力に同調する動力が施肥ポンプに伝達されるように構成することにより、苗植付装置による苗の植付間隔の変更に関係なく、一つの水田に供給する液状の肥料の総量が設定量に維持されるようになり、乗用型田植機の液状の肥料の供給性能を向上させることができた。本発明の第１特徴によると、後進の動力により施肥ポンプが逆方向に駆動されて破損すると言うような状態は生じないので、施肥ポンプの保護と言う面でも有利なものとなった。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
一方向伝動機構及び植付変速機構をミッションケースの内部に備え、施肥伝動系の一部である施肥出力軸をミッションケースの内部から外部に突出するように備える。植付伝動系における一方向伝動機構と植付変速機構との間の部分から施肥出力軸に動力を減速して伝達する減速機構を、ミッションケースの内部に備える。

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
一般に施肥ポンプの駆動速度は比較的低いものなので、前項［Ｉ］に記載のように、走行伝動系に伝達される動力に同調する動力が施肥ポンプに伝達されるように構成する場合に、施肥ポンプに伝達される動力を減速する必要がある。

本発明の第２特徴によると、一方向伝動機構及び植付変速機構をミッションケースの内部に備えて、施肥伝動系の一部である施肥出力軸をミッションケースの内部から外部に突出するように備えており、植付伝動系における一方向伝動機構と植付変速機構との間の部分から、減速機構を介して動力を施肥出力軸に伝達するように構成している。この場合、減速機構をミッションケースの内部に備えており、前述の減速機構をミッションケースの外部に備える必要がない（ミッションケースの外部に減速機構を備える必要が生じても、ミッションケースの内部の減速機構で既に減速されているので、ミッションケースの外部の減速機構を小型のもの（減速比の小さなもの）に構成することが可能になる）。

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、施肥ポンプに伝達される動力を減速する場合、減速機構をミッションケースの内部に備えることにより、施肥伝動系のコンパクト化と言う面で有利なものとなった。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
施肥出力軸を取付可能な軸支持部をミッションケースに備えて、ミッションケースの軸支持部を開口加工することにより、施肥出力軸をミッションケースの内部から外部に突出するように支持可能に構成する。

（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型田植機では、前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載のような肥料タンク、施肥ポンプ及び施肥ノズルを備えた型式と、肥料タンク、施肥ポンプ及び施肥ノズルを備えない型式の２型式を生産することが多い。

本発明の第３特徴によると、一方向伝動機構及び植付変速機構をミッションケースの内部に備えた乗用型田植機において、肥料タンク、施肥ポンプ及び施肥ノズルを備えた型式では、ミッションケースの軸支持部を開口加工して、施肥出力軸をミッションケースの内部から外部に突出するように支持し、植付伝動系における一方向伝動機構と植付変速機構との間の部分から、動力を減速機構及び施肥出力軸（施肥伝動系）を介して施肥ポンプに伝達するように構成すればよい。

本発明の第３特徴によると、肥料タンク、施肥ポンプ及び施肥ノズルを備えない型式では、ミッションケースの軸支持部をそのままにして開口加工せず、施肥出力軸を備えなければよい。
この場合、最初からミッションケースの軸支持部を開口しておき、肥料タンク、施肥ポンプ及び施肥ノズルを備えない型式では、ミッションケースの軸支持部を蓋部材で塞ぐように構成すると、ミッションケースの軸支持部（蓋部材）から潤滑油が漏れる可能性がある。これに対して、本発明の第３特徴によると、肥料タンク、施肥ポンプ及び施肥ノズルを備えない型式において、ミッションケースの軸支持部に開口加工していないので、ミッションケースの軸支持部から潤滑油が漏れると言うようなことはない

（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、ミッションケースの軸支持部により、肥料タンク、施肥ポンプ及び施肥ノズルを備えた型式と備えない型式とを、適切に生産することができるようになって、乗用型田植機の生産性を向上させることができた。

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第２又は第３特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
施肥ポンプに動力を伝動及び遮断自在な施肥クラッチを施肥出力軸に備える。

（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第２又は第３特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型田植機では、苗植付装置による苗の植え付けを行いながら、施肥ノズルによる液状の肥料の田面への供給を行うので、両者は同時に作動を開始し、同時に作動を停止する必要がある。

この場合、乗用型田植機では、苗植付装置に動力を伝動及び遮断自在な植付クラッチをミッションケースに備えたものが多くあるので、本発明の第４特徴のように、施肥ポンプに動力を伝動及び遮断自在な施肥クラッチを、ミッションケースに支持される施肥出力軸に備えることによって、植付クラッチと施肥クラッチとが互いに接近したものになる。これにより、苗植付装置による苗の植え付けと、施肥ノズルによる液状の肥料の田面への供給とが、同時に作動を開始し、同時に作動を停止するように、植付クラッチと施肥クラッチとを連係することが比較的容易に行えるようになる。

（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第２又は第３特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、植付クラッチと施肥クラッチとを連係することが比較的容易に行えるようになって、構造の簡素化の面で有利なものとなった。

［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に６条植型式の苗植付装置５が支持されて、乗用型田植機が構成されている。

図１及び図２に示すように、苗植付装置５は、伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された植付ケース７、植付ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、接地フロート９及び苗のせ台１０等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。

［２］
次に、ミッションケース１７における右及び左の前輪１、右及び左の後輪２への伝動構造について説明する。
図１に示すように、機体の前部にミッションケース１７が固定され、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８にエンジン１９が支持されている。ミッションケース１７の右及び左の横側部に右及び左の前車軸ケース２０が連結されており、右及び左の前輪１が右及び左の前車軸ケース２０の縦軸芯周りに操向自在に支持されている。

図４及び図７に示すように、ミッションケース１７の左の横側部における上部の前部に静油圧式無段変速装置２１（変速装置に相当）が連結されており、エンジン１９の動力が静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａに伝動ベルト８６を介して伝達されている。静油圧式無段変速装置２１は中立停止位置を備え、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されている。図７及び図８に示すように、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａ及び出力軸２ｂがミッションケース１７の内部に入り込んで、略同じ高さになるように前後（静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａが前側で、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２ｂが後側）に配置されており、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａがミッションケース１７の前部の上部に位置してミッションケース１７の前の壁部１７ａに近接している。

図７及び図８に示すように、伝動軸２２がベアリング２３を介して回転自在にミッションケース１７に支持されて、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂと伝動軸２２とがスプライン構造により接続されている。伝動軸２２に低速ギヤ２４及び高速ギヤ２５が固定されており、伝動軸２２と平行に配置された伝動軸２６に、シフトギヤ２７がスプライン構造にて伝動軸２６と一体回転及びスライド自在に外嵌されている。これにより、シフトギヤ２７をスライド操作して低速ギヤ２４及び高速ギヤ２５に咬合させることにより、伝動軸２２の動力が高低２段に変速されて伝動軸２６に伝達される。

図７及び図８に示すように、ミッションケース１７、右及び左の前車軸ケース２０に亘って一対の伝動軸２８が突き合わせて配置されて、一対の伝動軸２８の間にデフ機構２９が備えられており、デフ機構２９のケース２９ａがベアリング３３を介して回転自在にミッションケース１７に支持されている。伝動軸２６に伝動ギヤ３０が固定されており、デフ機構２９のケース２９ａに固定された伝動ギヤ３１が伝動ギヤ３０に咬合している。

図７に示すように、円筒部材３２がキー構造により一方の伝動軸２８に一体回転及びスライド自在に外嵌されており、円筒部材３２をスライド操作する操作軸４１、及び操作軸４１に連係されたデフロックペダル（図示せず）が備えられている。これにより、デフロックペダルを踏み操作すると、操作軸４１が回転操作され、円筒部材３２がスライド操作されてデフ機構２９のケース２９ａの端部に咬合するのであり、円筒部材３２をデフ機構２９のケース２９ａの端部に咬合させることによって、デフ機構２９をロック状態とすることができる。

図７に示すように、ミッションケース１７の後部に走行出力軸３４が備えられて後向きに突出しており、デフ機構２９のケース２９ａに固定されたベベルギヤ３５が、走行出力軸３４に備えられたベベルギヤ３６に咬合している。図１に示すように、右及び左の後輪２を支持する後車軸ケース３７が備えられて、走行出力軸３４と後車軸ケース３７の入力軸（図示せず）とに亘って伝動軸３８が接続されている。
これにより、図１及び図７に示すように、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂの動力が、伝動軸２２，２６、デフ機構２９、伝動軸２８を介して右及び左の前輪１に伝達され、デフ機構２９のケース２９ａ、走行出力軸３４及び伝動軸３８を介して右及び左の後輪２に伝達される。

図７に示すように、ミッションケース１７の内部の壁部と走行出力軸３４との間に複数の摩擦板３９が備えられ、円盤状の操作部材４０が走行出力軸３４に相対回転自在に外嵌されており、操作部材４０をスライド操作する操作軸４２、及び操作軸４２に連係されたブレーキペダル（図示せず）が備えられ、ブレーキペダルと静油圧式無段変速装置２１とが機械的に連係されている。これにより、ブレーキペダルを踏み操作すると、静油圧式無段変速装置２１が中立停止位置に操作されて、操作軸４２が回転操作され、操作部材４０がスライド操作されて、操作部材４０が摩擦板３９を押圧し、走行出力軸３４に制動が掛かる。走行出力軸３４に制動が掛かると、デフ機構２９及び伝動軸２８を介して右及び左の前輪１に制動が掛かるのであり、走行出力軸３４及び伝動軸３８を介して右及び左の後輪２に制動が掛かる。

［３］
次に、ミッションケース１７における苗植付装置５への伝動構造について説明する。
図７に示すように、円筒状の伝動ギヤ４３がワンウェイクラッチ４４（一方向伝動機構に相当）を介して伝動軸２２に外嵌されており、ワンウェイクラッチ４４により静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂの前進の動力が伝動ギヤ４３に伝達され、ワンウェイクラッチ４４により静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂの後進の動力が伝動ギヤ４３に伝達されないように構成されている。

図７及び図１０に示すように、伝動ギヤ４５及び６枚の伝動ギヤ４６が一体で回転するように互いに連結されて、伝動ギヤ４５及び６枚の伝動ギヤ４６が伝動軸２６に相対回転自在に外嵌されており、伝動ギヤ４３，４５が咬合している。伝動軸２６と平行に配置された伝動軸４７に６枚の変速ギヤ４８が相対回転自在に外嵌されて、６枚の伝動ギヤ４６及び変速ギヤ４８の各々が咬合しており、６枚の変速ギヤ４８のうちの一つの変速ギヤ４８を選択して伝動軸４７に連結及び連結解除自在な操作ロッド４９が備えられている。以上のように、６枚の伝動ギヤ４６及び変速ギヤ４８及び操作ロッド４９等により、植付変速機構５０が構成されており、操作ロッド４９により６枚の変速ギヤ４８のうちの一つの変速ギヤ４８を選択して伝動軸４７に連結することによって、伝動軸２６の動力が６段に変速されて伝動軸４７に伝達される。

図４及び図１０に示すように、ミッションケース１７の後部の上部に出力軸５１が備えられて後向きに突出しており、出力軸５１に相対回転自在に外嵌されたベベルギヤ５２が伝動軸４７に固定されたベベルギヤ５３に咬合している。シフト部材５４がスプライン構造により出力軸５１と一体回転及びスライド自在に外嵌され、シフト部材５４をベベルギヤ５２との咬合側に付勢するバネ５５が備えられて、シフト部材５４をベベルギヤ５２から離し操作する操作ロッド５６が備えられており、伝動軸４７の動力を出力軸５１に伝動及び遮断自在な植付クラッチ５７が構成されている。図１に示すように、出力軸５１と苗植付装置５の入力軸（図示せず）とに亘って、伝動軸５８が接続されている。

これにより、図１，７，１０に示すように、伝動軸２６の動力が、植付変速機構５０、ベベルギヤ５２，５３、植付クラッチ５７、出力軸５１及び伝動軸５８を介して苗植付装置５に伝達される。植付変速機構５０により苗植付装置５（伝動軸４７）に伝達される動力を変速することにより、苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付間隔（機体の作業走行速度に対する苗植付装置５（植付アーム８）の植付速度の比）を変更することができる。

［４］
次に、ミッションケース１７における油圧ポンプ５９の伝動構造について説明する。
図７，８，９に示すように、ミッションケース１７の右の横側部における上部の前部に油圧ポンプ５９が連結されており、油圧ポンプ５９の入力軸５９ａがミッションケース１７の内部に入り込んでいる。静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａと油圧ポンプ５９の入力軸５９ａとが同芯状に配置されており、油圧ポンプ５９の入力軸５９ａがミッションケース１７の前部の上部に位置してミッションケース１７の前の壁部１７ａに近接している。

図７，８，９に示すように、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａと油圧ポンプ５９の入力軸５９ａとに亘って駆動軸６０が配置されており、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａと駆動軸６０とが円筒状の連結部材６１を介してスプライン構造により接続され、油圧ポンプ５９の入力軸５９ａと駆動軸６０とが円筒状の連結部材６２を介してスプライン構造により接続されている。これにより、駆動軸６０がミッションケース１７の内部に左右方向に沿って配置され、ミッションケース１７の前の壁部１７ａに沿って配置される状態となる。これにより、前項［２］に記載のように、エンジン１９の動力が静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａに伝達され、駆動軸６０を介して油圧ポンプ５９に伝達されて、油圧ポンプ５９が駆動される。

図７，８，９に示すように、ミッションケース１７の内部に潤滑油が満たされて、ミッションケース１７がオイルバス化されており、ミッションケース１７のオイルレベルは静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａ及び出力軸２１ｂよりも少し上側に設定されている。静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａ及び出力軸２１ｂよりも低い位置に、伝動軸２６，４７及び植付変速機構５０、出力軸５１、デフ機構２９及び伝動軸２８、右及び左の前車軸ケース２０、走行出力軸３４が配置されている。後述する［５］に記載のように、油圧式のパワーステアリング機構６３がミッションケース１７の前部の上部に連結されており、上部に開口部７６ａを備えたブリーザパイプ７６がパワーステアリング機構６３の前側に備えられ、オイルレベルゲージ７７がパワーステアリング機構６３の後側に備えられている。

図７，８，９に示すように、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａ及び出力軸２１ｂを囲むボス部１７ｂ，１７ｃがミッションケース１７に備えられ、油圧ポンプ５９の入力軸５９ａを囲むボス部１７ｄがミッションケース１７に備えられており、ミッションケース１７のボス部１７ｂの内周部に一対の半円状の切欠き部１７ｅが形成されている。

これにより、図７，８，９に示すように、駆動軸６０がミッションケース１７の潤滑油に入った状態となっており、駆動軸６０と連結部材６１，６２とを接続するスプライン部にミッションケース１７の潤滑油が入り込む。ミッションケース１７の潤滑油がベアリング２３を通ってミッションケース１７のボス部１７ｃの内部に入り込み、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂと伝動軸２２とを接続するスプライン部にミッションケース１７の潤滑油が入り込む。

図７，８，９に示すように、ミッションケース１７の潤滑油がミッションケース１７の切欠き部１７ｅ、及びミッションケース１７のボス部１７ｂと連結部材６１との間の隙間を通って、ミッションケース１７のボス部１７ｂの内部に入り込み、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａと連結部材６１とを接続するスプライン部にミッションケース１７の潤滑油が入り込む。ミッションケース１７の潤滑油がミッションケース１７のボス部１７ｄと連結部材６２との間の隙間を通って、ミッションケース１７のボス部１７ｄの内部に入り込み、油圧ポンプ５９の入力軸５９ａと連結部材６２とを接続するスプライン部にミッションケース１７の潤滑油が入り込む。

［５］
次に、右及び左の前輪１の操向構造について説明する。
図７，８，９に示すように、油圧式のパワーステアリング機構６３がミッションケース１７の前部の上部に連結されており、ミッションケース１７及びパワーステアリング機構６３の上側に操縦ハンドル６４（図１及び図２参照）が備えられて、パワーステアリング機構６３と操縦ハンドル６４とがステアリング軸（図示せず）を介して連動連結されている。

図７，８，９に示すように、ミッションケース１７の前の壁部１７ａに沿って、ステアリング軸６５がミッションケース１７の前の壁部１７ａと駆動軸６０との間に上下方向に通して配置されており、ミッションケース１７の内部において、左右方向に沿って配置され駆動軸６０と、上下方向に沿って配置されたステアリング軸６５とが交差する状態となっている。

図８及び図９に示すように、ステアリング軸６５の下部にギヤ６５ａが形成されて、ステアリング軸６５の下部がベアリング６６を介して回転自在にミッションケース１７に支持されている。ステアリング軸６５の上部にボス部６５ｂがスプライン構造により接続されて、ステアリング軸６５のボス部６５ｂがブッシュ６７を介してミッションケース１７のボス部１７ｆに回転自在に支持されており、パワーステアリング機構６３の出力軸６３ａとステアリング軸６５のボス部６５ｂとがスプライン構造により接続されている。

図８に示すように、ミッションケース１７の下部に操向軸６８が回転自在に支持され、操向軸６８の上部に固定されたギヤ６８ａがステアリング軸６５のギヤ６５ａに咬合しており、操向軸６８の下部に固定された操向部材６８ｂと右及び左の前輪１とに亘ってタイロッド（図示せず）が接続されている。これにより、操縦ハンドル６４を操作すると、パワーステアリング機構６３を介してステアリング軸６５が回転操作され、操向軸６８の操向部材６８ｂが揺動操作されて、右及び左の前輪１が操向操作される。

図９に示すように、ミッションケース１７の右の横側部における下部の前部にフィルター７０が連結されて、ミッションケース１７の右の壁部１７ｉに形成された内部油路１７ｇが、フィルター７０から油圧ポンプ５９に亘って接続されている。油圧ポンプ５９とパワーステアリング機構６３とに亘って油圧配管７１が接続されており、油圧シリンダ４（図１及び図２参照）に作動油を給排操作する制御弁（図示せず）と、パワーステアリング機構６３とに亘って油圧配管７２が接続されている。

これにより、図９に示すように、ミッションケース１７の潤滑油が作動油として吸入口（図示せず）からフィルター７０に吸入され、フィルター７０からミッションケース１７の内部油路１７ｇを介して油圧ポンプ５９に供給される。油圧ポンプ５９の作動油が油圧配管７１を介してパワーステアリング機構６３に供給され、油圧配管７２を介して制御弁に供給されるのであり、制御弁からミッションケース１７に戻される。

図８及び図９に示すように、ミッションケース１７の内部において、静油圧式無段変速装置２１からオーバーフローした作動油を排出する配管７３から延出され、配管７３がミッションケース１７の左の壁部１７ｊの内面に沿って、駆動軸６０と伝動軸２６との間を下方に延出され後方に延出されて、左の前車軸ケース２０に接続されている。ミッションケース１７の左の壁部１７ｊの内面にコ字状の受け部１７ｈが一体的に形成されて、配管７３がミッションケース１７の受け部１７ｈに入れ込まれており、ボルト７４及び座金７５により配管７３が固定されている。
これにより、図７，８，９に示すように、静油圧式無段変速装置２１からオーバーフローした作動油が配管７３を介して左の前車軸ケース２０に戻されるのであり、左の前車軸ケース２０の作動油がベアリング３３を通ってミッションケース１７の内部に戻る。

［６］
次に、第１及び第２施肥ノズル８２，８３による液状の肥料の田面への供給について説明する。
図１，２，３に示すように、エンジン１９を覆うボンネット１２の下部の右及び左横側に、畦から運転座席１１への乗降用のステップ１３が備えられて、支持フレーム１８から支持フレーム１１０が右及び左の横外側に延出されており、予備苗のせ台１４ａを備えた支持フレーム１４が、右及び左のステップ１３の横外側に位置するように支持フレーム１１０に固定されている。右及び左の支持フレーム１４に支持フレーム１５が横外側に向けて固定されており、液状の肥料を貯留する肥料タンク１６，６９が右及び左の支持フレーム１５に固定されている。

図１，２，３，５に示すように、右及び左の肥料タンク１６，６９の前部に、蓋部１６ａ，６９ａが後部支点周りに開閉自在に備えられ、平面視コ字状のフレーム１６ｂ，６９ｂが備えられている。図１３及び図１４に示すように、右及び左の肥料タンク１６，６９の前部の横軸芯Ｐ２周りにピン１１２が回転自在に支持されて、ピン１１２に固定されたブラケット１１２ａにフレーム１６ｂ，６９ｂがスライド自在に挿入されており、フレーム１６ｂ，６９ｂとピン１１２のブラケット１１２ａとの間にバネ１１３が備えられている。

図１３の実線及び図１４に示す状態は、右及び左の肥料タンク１６，６９の前部に固定されたブラケット１６ｄ，６９ｄに、フレーム１６ｂ，６９ｂの端部を挿入した状態であり、ピン１１２のブラケット１１２ａ及び右及び左の肥料タンク１６，６９のブラケット１６ｄ，６９ｄにより、フレーム１６ｂ，６９ｂが図１３の実線及び図１４に示す状態に固定された状態である。これにより、肥料缶（図示せず）をフレーム１６ｂ，６９ｂに載せながら、右及び左の肥料タンク１６，６９の蓋部１６ａ，６９ａを開けて、右及び左の肥料タンク１６，６９に液状の肥料を補給する。図１３の実線及び図１４に示す状態からフレーム１６ｂ，６９ｂを紙面左方にスライドさせて、フレーム１６ｂ，６９ｂの端部を右及び左の肥料タンク１６，６９のブラケット１６ｄ，６９ｄから抜くことにより、フレーム１６ｂ，６９ｂをピン１１２と一緒に横軸芯Ｐ２周りに下方に向けることができる（図５の実線及び図１３の二点鎖線参照）。

図３及び図５に示すように、右及び左の肥料タンク１６，６９の内部に前後方向に沿って駆動軸７８が回転自在に支持され、駆動軸７８に攪拌羽根７８ａが固定されており、駆動軸７８を回転駆動する電動モータ７９が右及び左の肥料タンク１６，６９の後部に備えられている。これによって、電動モータ７９により駆動軸７８を回転駆動し、液状の肥料を攪拌することによって、液状の肥料の固化を防止している。

図１，３，４，５に示すように、左の支持フレーム１４（左の肥料タンク１６）の下部に、６個の施肥ポンプ８０が左右方向に向いた状態で前後方向に並べて連結されて固定されており、左の肥料タンク１６の後部の下部から延出された出口パイプ１６ｃが、最後部の施肥ポンプ８０に接続されている（６個の施肥ポンプ８０は内部で互いに連通している）。右の支持フレーム１４（右の肥料タンク６９）の下部に、３個の施肥ポンプ８１が左右方向に向いた状態で前後方向に並べて連結されて固定されており、右の肥料タンク６９の後部の下部から延出された出口パイプ６９ｃが、最後部の施肥ポンプ８１に接続されている（３個の施肥料ポンプ８１は内部で互いに連通している）。

図１及び図４に示すように、植付アーム８による６つの植付条の各々に６つのパイプ状の第１施肥ノズル８２が備えられ、第１施肥ノズル８２の出口が植付条の横側の田面内の浅い位置に配置されている。６つの植付条に対し、３つのパイプ状の第２施肥ノズル８３（６つの植付条の１条及び２条用、３条及び４条用、５条及び６条用）が備えられ、第２施肥ノズル８３の出口が、植付条の間の田面から第１施肥ノズル８２の出口よりも深い位置に配置されている。６つの施肥ポンプ８０と６つの第１施肥ノズル８２との各々がホース８４によって接続され、３つの施肥ポンプ８１と３つの第２施肥ノズル８３の各々とがホース８５によって接続されている。

以上の構造により、図１及び図４に示すように、苗植付装置５による苗の植え付けに伴って施肥ポンプ８０，８１が駆動されて、左の肥料タンク１６の液状の肥料が施肥ポンプ８０、ホース８４及び第１施肥ノズル８２を介して、植付条の横側の田面内の浅い位置に供給され、右の肥料タンク６９の液状の肥料が施肥ポンプ８１、ホース８５及び第２施肥ノズル８３を介して、植付条の間の田面内の深い位置に供給される。

［７］
次に、施肥ポンプ８０，８１の駆動構造について説明する。
図１１及び図１２に示すように、ミッションケース１７の内部において、ミッションケース１７の右及び左の壁部１７ｉ，１７ｊの伝動軸２６の近くに、ベアリング受け部１７ｋ，１７ｍ（軸支持部に相当）が形成されている。図１２に示す状態は、ミッションケース１７のベアリング受け部１７ｋ，１７ｍを開口加工していない状態で、ミッションケース１７のベアリング受け部１７ｋ，１７ｍに何も支持させない状態であり、右及び左の肥料タンク１６，６９、施肥ポンプ８０，８１、ホース８４，８５、第１及び第２施肥ノズル８２，８３を備えない型式である。

図８及び図１１に示す状態は、右及び左の肥料タンク１６，６９、施肥ポンプ８０，８１、ホース８４，８５、第１及び第２施肥ノズル８２，８３を備えた型式である。ミッションケース１７のベアリング受け部１７ｋが開口加工されて、ベアリング８７を介して第１施肥出力軸８８が回転自在に支持されており、第１施肥出力軸８８がミッションケース１７の右の壁部１７ｉから外部に突出している。第１施肥出力軸８８に伝動ギヤ９０（減速機構に相当）が固定されて、植付変速機構５０の最も小径の伝動ギヤ４６に伝動ギヤ９０が咬合している。

図４及び図１１に示すように、ミッションケース１７のベアリング受け部１７ｋの外部を覆うように、支持ケース９１がミッションケース１７の右の壁部１７ｉに固定され、第１施肥出力軸８８と同芯状で相対回転自在に、第２施肥出力軸８９が支持ケース９１に回転自在に支持されている。シフト部材９２がスプライン構造にて第２施肥出力軸８９と一体回転及びスライド自在に外嵌されており、シフト部材９２を第１施肥出力軸８８への咬合側に付勢するバネ９３、シフト部材９２を第１施肥出力軸８８から離間操作する操作軸９４が備えられて、第１施肥出力軸８８とシフト部材９２との間で施肥クラッチ９５が構成されている。ミッションケース１７の右の壁部１７ｉの外部に凸部１７ｎが形成されており、操作軸９４がミッションケース１７の凸部１７ｎに接当することにより、操作軸９４が支持ケース９１から抜けない。

図３及び図４に示すように、複数段に変速自在な変速機構９６が右のステップ１３の下部に固定され、右及び左のステップ１３の下部に亘って１本の伝動軸９７が支持フレーム１８に回転自在に支持されており、第２施肥出力軸８９に固定された出力スプロケット８９ａと、変速機構９６の入力スプロケット９６ａとに亘って伝動チェーン９８が巻回されて、伝動軸９７に固定された入力スプロケット９７ａと、変速機構９６の出力スプロケット９６ｂとに亘って伝動チェーン９９が巻回されている。

図６に示すように、施肥ポンプ８０，８１は、液状の肥料を圧送するローター１００、ローター１００に接続された駆動軸１０１、駆動軸１０１に相対回転自在に外嵌された一対の伝動スプロケット１０２、キー構造にて駆動軸１０１に一体回転及びスライド自在に外嵌されたシフト部材１０３、シフト部材１０３を伝動スプロケット１０２への咬合側に付勢するバネ１０４、シフト部材１０３を伝動スプロケット１０２から離間操作する操作アーム１０５等を備えて構成されている。

図６に示すように、液状の肥料が施肥ポンプ８０，８１の内部におけるローター１００の紙面左側の部屋に入り込み、ローター１００の回転により液状の肥料が施肥ポンプ８０，８１の内部におけるローター１００の紙面右側の部屋に圧送され、プラグ１０６からホース８４，８５に圧送される。この場合、施肥ポンプ８０，８１の上側にプラグ１０６を接続していることにより、施肥ポンプ８０，８１の内部におけるローター１００の紙面右側の部屋に空気が滞留しかけても、空気がプラグ１０６からホース８４，８５に圧送され易くなる。

図３，４，６に示すように、伝動軸９７の左の端部に出力スプロケット９７ｂが固定されて、一つの施肥ポンプ８０の伝動スプロケット１０２と、伝動軸９７の出力スプロケット９７ｂとに亘って伝動チェーン１０７が巻回されており、各々隣接する施肥ポンプ８０の伝動スプロケット１０２に亘って伝動チェーン１０８が巻回されている。伝動軸９７の右の端部の近傍に伝動軸１０９が回転自在に支持され、伝動軸９７の右の端部に固定された伝動ギヤ９７ｃと伝動軸１０９に固定された伝動ギヤ１０９ａとが咬合しており、伝動軸１０９に固定された出力スプロケット１０９ｂと、一つの施肥ポンプ８１の伝動スプロケット１０２とに亘って伝動チェーン１０７が巻回されており、各々隣接する施肥ポンプ８１の伝動スプロケット１０２に亘って伝動チェーン１０８が巻回されている。

以上の構造により、図７及び図１０に示すように、エンジン１９の動力が静油圧式無段変速装置２１、伝動軸２２，２６、デフ機構２９、伝動軸２８を介して右及び左の前輪１に伝達され、デフ機構２９のケース２９ａ、走行出力軸３４及び伝動軸３８を介して右及び左の後輪２に伝達される。静油圧式無段変速装置２１の前進の動力がワンウェイクラッチ４４、伝動ギヤ４３，４５、植付変速機構５０（伝動ギヤ４６，４８）、ベベルギヤ５２，５３、植付クラッチ５７、出力軸５１及び伝動軸５８を介して苗植付装置５に伝達される。

図４，７，１０，１１に示すように、ワンウェイクラッチ４４と植付変速機構５０（伝動ギヤ４６）との間の動力（植付変速機構５０において操作ロッド４９により伝動軸２６の動力が６段に変速されて伝動軸４７に伝達される前の動力）が、伝動ギヤ９０、第１施肥出力軸８８、施肥クラッチ９５、第２施肥出力軸８９、伝動チェーン９８、変速機構９６、伝動チェーン９９、伝動軸９７、伝動チェーン１０７，１０８を介して施肥ポンプ８０，８１に伝達される。

図４，６，１１に示すように、変速機構９６を操作することによって、施肥ポンプ８０，８１の駆動速度を変速して、施肥ポンプ８０，８１による液状の肥料の圧送量を変更することができる。操作軸９４によりシフト部材９２を第１施肥出力軸８８から離間操作して、施肥クラッチ９５を遮断状態に操作することにより、全ての施肥ポンプ８０，８１を停止させることができるのであり、操作アーム１０５によりシフト部材１０３を伝動スプロケット１０２から離間操作することにより、所望の施肥ポンプ８０，８１を停止させることができる。

この場合、図４，１０，１１に示すように、植付クラッチ５７（操作ロッド５６）と施肥クラッチ９５（操作軸９４）とが互いに接近したものとなっており、操作ロッド５６と操作軸８４とが連係リンク（図示せず）により機械的に連係されている。これにより、操作ロッド５６により植付クラッチ５７が伝動状態に操作されると、これに連動して操作軸９４により施肥クラッチ９５が伝動状態に操作され、操作ロッド５６により植付クラッチ５７が遮断状態に操作されると、これに連動して操作軸９４により施肥クラッチ９５が遮断状態に操作される。

図２，４，６に示すように、６つの植付条において、１条及び２条用の植付アーム８を停止させる第１少数条クラッチ（図示せず）、３条及び４条用の植付アーム８を停止させる第２少数条クラッチ（図示せず）、５条及び６条用の植付アーム８を停止させる第３少数条クラッチ（図示せず）が備えられている。第１少数条クラッチとこれに対応する施肥ポンプ８０，８１（操作アーム１０５）、第２少数条クラッチとこれに対応する施肥ポンプ８０，８１（操作アーム１０５）、第３少数条クラッチとこれに対応する施肥ポンプ８０，８１（操作アーム１０５）の各々が、ワイヤ１１１により機械的に連係されている。これにより、第１，２，３少数条クラッチが伝動状態に操作されると、これに対応する施肥ポンプ８０，８１（操作アーム１０５）が伝動状態に操作され、第１，２，３少数条クラッチが遮断状態に操作されると、これに対応する施肥ポンプ８０，８１（操作アーム１０５）が遮断状態に操作される。

例えば１日の作業を開始する場合、ホース８４，８５や第１及び第２施肥ノズル８２，８３に液状の肥料が充填されていないと、苗の植え付けを開始した際に、これと同時に第１及び第２施肥ノズル８２，８３から田面に液状の肥料が供給されず、少し遅れて田面に液状の肥料が供給されるような状態になることがある。
この乗用型田植機では、図３及び図４に示す伝動軸９７を手動で回転駆動可能な手動ハンドル（図示せず）が備えられている。これにより、変速機構９６を中立位置に操作した状態で手動ハンドルにより伝動軸９７を回転駆動することにより、施肥ポンプ８０，８１を駆動して、ホース８４，８５や第１及び第２施肥ノズル８２，８３に液状の肥料が充填させておくことができる。

［発明の実施の別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、静油圧式無段変速装置２１に代えて、複数段の前進位置と後進位置とを備えた有段変速型式の変速装置を使用したり、複数段の変速位置を備えた変速装置と前後進切換装置とを直列に配置して変速装置を構成してもよい。

電動モータ７９により駆動軸７８を回転駆動を常時行うのではなく、右及び左の肥料タンク１６，６９の蓋部１６ａ，６９ａを開き操作すると電動モータ７９が作動し、右及び左の肥料タンク１６，６９の蓋部１６ａ，６９ａを閉じ操作すると電動モータ７９が停止するように構成してもよい。右及び左の肥料タンク１６，６９の蓋部１６ａ，６９ａを開き操作すると電動モータ７９が作動し、設定時間の経過後に電動モータ７９が自動的に停止するように構成してもよい。

乗用型田植機の全体側面図 乗用型田植機の全体平面図 乗用型田植機の全体正面図 施肥ポンプへの施肥伝動系を示す概略図 左の肥料タンク及び施肥ポンプの付近の側面図 左の肥料タンクの下側の施肥ポンプの付近の縦断正面図 ミッションケースの横断平面図 ミッションケースの前部の縦断側面図 ミッションケースの前部の縦断正面図 ミッションケースの出力軸の付近の横断平面図 ミッションケースの第１及び第２施肥出力軸の付近の横断平面図 右及び左の肥料タンク、施肥ポンプ、ホース、第１及び第２施肥ノズルを備えない型式において、ミッションケースのベアリング受け部を開口加工していない状態で、ミッションケースのベアリング受け部に何も支持させない状態を示すミッションケースの横断平面図 右及び左の肥料タンクの前部の側面図 右及び左の肥料タンクの前部の平面図

符号の説明

１ 前輪
２ 後輪
５ 苗植付装置
１７ ミッションケース
１７ｋ ミッションケースの軸支持部
１９ エンジン
２１ 変速装置
４４ 一方向伝動機構
５０ 植付変速機構
８０，８１ 施肥ポンプ
８８，８９ 施肥出力軸
９０ 減速機構
９５ 施肥クラッチ

Claims (4)

1. エンジンの動力を変速装置に伝達して、前記変速装置の動力を前輪及び後輪への走行伝動系に分岐させ、
   前進の動力を下手側に伝達し後進の動力を遮断する一方向伝動機構を介して、前記変速装置の動力を苗植付装置への植付伝動系に分岐させ、前記植付伝動系における一方向伝動機構と苗植付装置との間に植付変速機構を備えると共に、
   液状の肥料を貯留する肥料タンクと、前記肥料タンクの液状の肥料を圧送する施肥ポンプと、前記施肥ポンプからの液状の肥料を田面に供給する施肥ノズルとを備えて、
   前記植付伝動系における一方向伝動機構と植付変速機構との間の部分から施肥伝動系を分岐させ、前記施肥伝動系を施肥ポンプに接続してある乗用型田植機。
2. 前記一方向伝動機構及び植付変速機構をミッションケースの内部に備え、前記施肥伝動系の一部である施肥出力軸をミッションケースの内部から外部に突出するように備えると共に、
   前記植付伝動系における一方向伝動機構と植付変速機構との間の部分から施肥出力軸に動力を減速して伝達する減速機構を、前記ミッションケースの内部に備えてある請求項１に記載の乗用型田植機。
3. 前記施肥出力軸を取付可能な軸支持部をミッションケースに備えて、前記ミッションケースの軸支持部を開口加工することにより、前記施肥出力軸をミッションケースの内部から外部に突出するように支持可能に構成してある請求項２に記載の乗用型田植機。
4. 前記施肥ポンプに動力を伝動及び遮断自在な施肥クラッチを施肥出力軸に備えてある請求項２又は３に記載の乗用型田植機。

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