JP4796514B2 - 乗用型作業機 - Google Patents

Description

本発明は、機体の進行に伴って液状の農用供給体（液状の肥料や薬剤等）を圃場に供給するように構成された乗用型作業機に関する。

乗用型作業機の一例である乗用型田植機では、例えば特許文献１に開示されているように、苗の植え付けを行いながら液状の肥料（農用供給体に相当）を田面に供給する施肥作業を行うように構成されたものがある。特許文献１では、液状の肥料を貯留する肥料タンク（特許文献１の図５のＴ）（貯留タンクに相当）、肥料タンクの液状の肥料を繰り出す施肥ポンプ（特許文献１の図１及び図２のＰ）（繰り出し部に相当）、及び施肥ポンプからの液状の肥料を田面に供給する施肥ノズル（特許文献１の図１及び図２の２３，２４）（供給部に相当）を備えている。

液状の肥料は一般に低温で粘性が高くなり易く、成分が結晶化し易いので、液状の肥料を攪拌することにより、液状の肥料の流動性を高め、結晶化した成分を破砕する必要がある。特許文献１では、肥料タンクの液状の肥料を攪拌する攪拌部材（特許文献１の図５の３６、図６の４４）と、攪拌部材を駆動する電動モータ（特許文献１の図５の３９、図６の４６）とを備えており、攪拌部材及び電動モータにより肥料タンクの液状の肥料を攪拌するように構成している。

特開平１１−３１８１５２号公報

前述のように、電動モータにより攪拌部材を駆動して肥料タンクの液状の肥料を攪拌する場合、電動モータに比較的大きな負荷が掛かるので、電動モータは比較的多くの電力を消費する。
乗用型田植機では、装備した電気機器用のバッテリーが備えられているが、前述のような攪拌部材及び電動モータを備えて、バッテリーの電力により電動モータを作動させようとすると、バッテリーに大きな負担が掛かる。

本発明は、機体の進行に伴って液状の農用供給体（液状の肥料や薬剤等）を圃場に供給するように構成された乗用型作業機において、貯留タンクの液状の肥料を攪拌する攪拌部材及び電動モータを備えた場合、バッテリーに大きな負担が掛からないように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用型作業機において次のように構成することにある。
液状の農用供給体を貯留する貯留タンクと、貯留タンクの液状の農用供給体を繰り出す繰り出し部と、繰り出し部からの液状の農用供給体を圃場に供給する供給部とを備える。貯留タンクの液状の農用供給体を攪拌する攪拌部材と、攪拌部材を駆動する電動モータとを備える。電動モータが設定時間に亘って作動すると電動モータを停止させる停止手段を備える。

（作用）
本発明の第１特徴によると、電動モータを作動させて攪拌部材により貯留タンクの液状の農用供給体を攪拌している場合、電動モータが設定時間に亘って作動すると、停止手段により電動モータが自動的に停止する。この場合、電動モータが停止せずに作動し続けると、バッテリーが放電し切ってしまう可能性があるが（バッテリー上がりに達する可能性があるが）、本発明の第１特徴によると、電動モータを設定時間で自動的に停止させることにより、バッテリーが放電し切ってしまう状態（バッテリー上がりの状態）を避けることができる。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、機体の進行に伴って液状の農用供給体（液状の肥料や薬剤等）を圃場に供給するように構成された乗用型作業機において、貯留タンクの液状の農用供給体を攪拌する攪拌部材及び電動モータを備えた場合、バッテリーが放電し切ってしまう状態（バッテリー上がりの状態）を避けることができるようになって、バッテリーに掛かる負担を軽減することができ、バッテリーの耐久性の向上を図ることができた。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型作業機において次のように構成することにある。
人為的に操作される人為操作具と、人為操作具の操作に基づいて電動モータを作動させる作動手段とを備える。

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、作業者が貯留タンクの液状の農用供給体を攪拌する必要があると判断した場合、作業者が人為操作具を操作することにより、電動モータを作動させて攪拌部材により貯留タンクの液状の農用供給体を攪拌することができる。

この場合、本発明の第２特徴によると、作業者が人為操作具を操作した後、電動モータをさせた状態で放置してしまっても、電動モータが設定時間に亘って作動すれば、停止手段により電動モータが自動的に停止するので、バッテリーが放電し切ってしまう状態（バッテリー上がりの状態）を避けることができる。

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、作業者の判断により任意に頻繁に、電動モータを作動させて攪拌部材により貯留タンクの液状の農用供給体を攪拌することができるので、作業者が貯留タンクの液状の農用供給体の状態に注意を払うことによって、貯留タンクの液状の農用供給体を良い状態に維持することができる。
本発明の第２特徴によると、作業者が人為操作具を操作した後、電動モータを作動させた状態で放置してしまっても電動モータが設定時間で自動的に停止するので、バッテリーに掛かる負担を軽減することができ、バッテリーの耐久性の向上を図ることができた。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の乗用型作業機において次のように構成することにある。
エンジンの始動操作に基づいて電動モータを作動させる作動手段を備える。

（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
作業を一時中断した場合等のように、エンジンを停止させた状態では、貯留タンクの液状の農用供給体を放置しているので、貯留タンクの液状の農用供給体の粘性が高くなり、成分が結晶化している可能性が高い。

本発明の第３特徴によると、エンジンの始動操作を行うと、電動モータが作動して攪拌部材により貯留タンクの液状の農用供給体の攪拌が行われるので、貯留タンクの液状の農用供給体を放置していた状態で、貯留タンクの液状の農用供給体の攪拌を行わずに、作業を開始してしまうと言う状態を避けることができる。
この場合、本発明の第３特徴によると、エンジンの始動操作に基づいて電動モータが作動した後、電動モータが設定時間に亘って作動すれば、停止手段により電動モータが自動的に停止するので、バッテリーが放電し切ってしまう状態（バッテリー上がりの状態）を避けることができる。

（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、作業を一時中断した場合等において、貯留タンクの液状の農用供給体を放置していた状態で、貯留タンクの液状の農用供給体の攪拌を行わずに、作業を開始してしまうと言う状態を避けることができるようになって、農用供給体の供給作業を円滑に無理なく開始することができるようになった。
本発明の第３特徴によると、エンジンの始動操作に基づいて電動モータが作動した後、電動モータが設定時間で自動的に停止するので、バッテリーに掛かる負担を軽減することができ、バッテリーの耐久性の向上を図ることができた。

［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に８条植型式の苗植付装置５が支持されて、乗用型作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。

図１及び図２に示すように、苗植付装置５は、４個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部の右及び左側部に回転駆動自在に支持された植付ケース７、植付ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、５個の接地フロート９及び苗のせ台１０等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面（圃場に相当）に植え付ける。

［２］
次に、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２への走行伝動系、苗植付装置５への植付伝動系について説明する。
図１及び図５に示すように、機体の前部にミッションケース１７が備えられ、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８にエンジン１９が支持されている。ミッションケース１７の左の横側部における上部の前部に静油圧式無段変速装置２１が連結されており、エンジン１９の動力が静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａに伝動ベルト２３を介して伝達されている。

図５に示すように、静油圧式無段変速装置２１は中立停止位置を備え、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されている。静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂがミッションケース１７の内部に入り込んでおり、伝動軸２２が回転自在にミッションケース１７に支持されて、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂと伝動軸２２とがスプライン構造により連結されている。

図５に示すように、伝動軸２２に低速ギヤ２４及び高速ギヤ２５が固定されており、伝動軸２２と平行に配置された伝動軸２６に、シフトギヤ２７がスプライン構造にて伝動軸２６と一体回転及びスライド自在に外嵌されている。これにより、シフトギヤ２７をスライド操作して低速ギヤ２４及び高速ギヤ２５に咬合させることによって、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂ及び伝動軸２２の動力が、高低２段に変速されて伝動軸２６に伝達される。これにより、図１，４，５に示すように、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂの動力が、伝動軸２２，２６、伝動軸２６に固定された伝動ギヤ３０、前車軸ケース２０を介して右及び左の前輪１に伝達され、走行出力軸３４及び伝動軸３８、後車軸ケース３７を介して右及び左の後輪２に伝達される。

図５に示すように、伝動ギヤ４３がワンウェイクラッチ４４を介して伝動軸２２に外嵌されて、ワンウェイクラッチ４４により静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂの前進の動力が伝動ギヤ４３に伝達され、ワンウェイクラッチ４４により静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂの後進の動力が伝動ギヤ４３に伝達されない。伝動ギヤ４５及び複数の伝動ギヤ４６が一体で回転するように互いに連結されて、伝動ギヤ４５及び複数の伝動ギヤ４６が伝動軸２６に相対回転自在に外嵌されており、伝動ギヤ４３，４５が咬合している。伝動軸２６と平行に配置された伝動軸４７に複数の変速ギヤ４８が相対回転自在に外嵌されて、伝動ギヤ４６及び変速ギヤ４８の各々が咬合している。

図５示すように、伝動軸４７に操作ロット４９がスライド操作自在に挿入されており、操作ロッド４９をスライド操作することによって、一つの変速ギヤ４８を伝動軸４７に連結することができる。これにより、操作ロッド４９により６枚の変速ギヤ４８のうちの一つの変速ギヤ４８を選択して伝動軸４７に連結することによって、伝動軸２６の動力が複数段に変速されて伝動軸４７に伝達される。このように複数の伝動ギヤ４６及び変速ギヤ４８及び操作ロッド４９等により、植付変速機構５０が構成されている。この場合、操作ロッド４９により全ての変速ギヤ４８が伝動軸４７に連結されない状態（相対回転自在に外嵌された状態）を設定することができ、伝動軸２６の動力が植付変速機構５０で遮断された状態を設定することができる。

図４及び図５に示すように、ミッションケース１７の後部の上部に出力軸５１が備えられて後向きに突出しており、出力軸５１に相対回転自在に外嵌されたベベルギヤ５２が、伝動軸４７に固定されたベベルギヤ５３に咬合している。出力軸５１に植付クラッチ５７が備えられて、出力軸５１と苗植付装置５の入力軸（図示せず）とに亘って伝動軸５８（図１参照）が接続されている。これにより、伝動軸２６の動力が植付変速機構５０、ベベルギヤ５２，５３、植付クラッチ５７、出力軸５１及び伝動軸５８を介して苗植付装置５に伝達される。植付変速機構５０により苗植付装置５（伝動軸４７）に伝達される動力を変速することによって、苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付間隔（機体の作業走行速度に対する苗植付装置５（植付アーム８）の植付速度の比）を変更することができる。

［３］
次に、第１，２，３，４，５，６，７，８側条ポンプ８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ，８０ｅ，８０ｆ，８０ｇ，８０ｈ（繰り出し部に相当）、及び第１，２，３，４深層ポンプ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ（繰り出し部に相当）の構造について説明する。
図１，２，３に示すように、エンジン１９を覆うボンネット１２の下部の右及び左横側に、畦から運転座席１１への乗降用のステップ１３が備えられており、支持フレーム１８に連結された前の支持フレーム１４及び前車軸ケース２０に連結された後の支持フレーム３１が、右及び左のステップ１３の横外側に延出されて上方に延出されている。４個の予備苗のせ台３２，３３，３５，３６が、右及び左のステップ１３の横外側に位置するように、前及び後の支持フレーム１４，３１に支持されている。

図３，６，７に示すように、前及び後の支持フレーム１４，３１に、前及び後の支持フレーム１５が連結されて右及び左横側に延出されており、板材を折り曲げて構成された支持フレーム６３が前及び後の支持フレーム１５に亘って連結されている。液状の肥料（農用供給体に相当）を貯留する右及び左の肥料タンク１６（貯留タンクに相当）が、支持フレーム６３に載置されて支持されており、右及び左の肥料タンク１６の底部に一体的に形成された前及び後のフランジ部１６ａが、前及び後の支持フレーム１５に連結された固定部１５ａにボルト連結されている。

図３，６，７に示すように、正面視逆三角形状の前及び後のブラケット６５が、支持フレーム６３の前部及び後部に下向きに連結されており、前及び後のブラケット６５に亘って上及び下の補強ロッド６６が連結されている。左の肥料タンク１６の下方において、第１，２，３，４側条ポンプ８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ、及び第１，２深層ポンプ８１ａ，８１ｂが、前及び後のブラケット６５に亘って左右方向に向いた状態で、前後方向（左の肥料タンク１６の長手方向に沿う方向）に並べて連結されている。図４に示すように、右の肥料タンク１６の下方において、第５，６，７，８側条ポンプ８０ｅ，８０ｆ，８０ｇ，８０ｈ、及び第３，４深層ポンプ８１ｃ，８１ｄが、前及び後のブラケット６５に亘って左右方向に向いた状態で、前後方向（右の肥料タンク１６の長手方向に沿う方向）に並べて連結されている。

図４，６，７に示すように、第１〜４側条ポンプ８０ａ〜８０ｄ及び第１，２深層ポンプ８１ａ，８１ｂが内部で互いに連通しており、左の肥料タンク１６の前部下部から延出された供給路６７が最前部の第１深層ポンプ８１ａに接続され、左の肥料タンク１６の後部下部から延出された供給路６８，７０が最後部の第４側条ポンプ８０ｄに接続されている。第５〜８側条ポンプ８０ｅ〜８０ｈ及び第３，４深層ポンプ８１ｃ，８１ｄが内部で互いに連通しており、右の肥料タンク１６の前部下部から延出された供給路６７が最前部の第４深層ポンプ８１ｄに接続され、右の肥料タンク１６の後部下部から延出された供給路６８，７０が最後部の第５側条ポンプ８０ｅに接続されている。

図４，６，７に示すように、供給路６７，６８はゴムホース製でエルボ状に構成されており、供給路７０は合成樹脂製でＴ字状に構成されて、供給路７０から斜め外方下方に向けて排出路７０ａが延出されている（図３参照）。供給路７０の排出路７０ａに開閉弁（図示せず）が内装されており、開閉弁を操作する操作アーム７０ｂが供給路７０の排出路７０ａに備えられている。

これにより、図４，５，６に示すように、左の肥料タンク１６の液状の肥料が供給路６７を介して第１深層ポンプ８１ａの吸引部９９に供給され、供給路６８，７０を介して第４側条ポンプ８０ｄの吸引部９９に供給されて、第１〜４側条ポンプ８０ａ〜８０ｄ及び第１，２深層ポンプ８１ａ，８１ｂの吸引部９９に供給される。右の肥料タンク１６の液状の肥料が供給路６７を介して第４深層ポンプ８１ｄの吸引部９９に供給され、供給路６８，７０を介して第５側条ポンプ８０ｅの吸引部９９に供給されて、第５〜８側条ポンプ８０ｅ〜８０ｈ及び第３，４深層ポンプ８１ｃ，８１ｄの吸引部９９に供給される。

図１及び図２に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル６４及び運転座席１１の下方にステップ２８が備えられ、ステップ２８が右及び左のステップ１３に接続されている。ステップ２８の右及び左横側に、右及び左の補助ステップ２９が備えられており、右及び左の補助ステップ２９の前部が後の支持フレーム３１及び後の支持フレーム１５に連結されている。

［４］
次に、右及び左の肥料タンク１６について説明する。
図１，２，３に示すように、右及び左の肥料タンク１６は合成樹脂製で半透明に構成されて縦長状に構成されており、機体の右及び左横側で予備苗のせ台３２の下方に、右及び左の肥料タンク１６が前後方向に沿って支持されている。図６及び図８に示すように、右及び左の肥料タンク１６の前部に供給口１６ｂが斜め前方上方に向くように形成されて、右及び左の肥料タンク１６の横部に凸状又は凹状の容量目盛り１６ｄが一体的に形成されている。この場合、右及び左の肥料タンク１６の前部又は後部に、容量目盛り１６ｄを備えてもよい。

図６及び図８に示すように、右及び左の肥料タンク１６の供給口１６ｂの後部にブラケット３９がボルト連結されて、合成樹脂製で半透明に構成された蓋部４０が、ブラケット３９の横軸芯Ｐ２周りに揺動開閉自在に支持されている。蓋部４０を開き側に付勢するバネ４１がブラケット３９に取り付けられ、ゴム製のシール部材４２が蓋部４０の内面に固定されており、右及び左の肥料タンク１６の前部にバックル部材５４が備えられている。下向きに張り出すように形成された金網部材５５が、右及び左の肥料タンク１６の供給口１６ｂに着脱自在に備えられている。右及び左のタンク１６の後部に吸排気口１６ｃが備えられており、吸排気口１６ｃにホース５６が取り付けられ、ホース５６が上向きから下向きに向けられてバンド５９により固定されている。

図１，３，６に示すように、前の支持フレーム１４の下部１４ａが斜め後方上方に向くように折り曲げられて、予備苗のせ台３２，３３，３５，３６の前端部が、右及び左の肥料タンク１６の蓋部４０よりも後側に位置するように構成されており、蓋部４０を開き操作する為の上方の空間が確保されている。

図１，２，３に示すように、前及び後の支持フレーム１４，３１に、予備苗のせ台３３が連結され、予備苗のせ台３２，３５が着脱自在に構成されており、予備苗のせ台３６が上方に揺動させて持ち上げ可能に構成されている。これにより、前及び後の支持フレーム１４，３１から予備苗のせ台３２を取り外すことにより、蓋部４０を開き操作する為の上方の空間をさらに大きなものにすることができる。
この場合、前及び後の支持フレーム１４，３１から予備苗のせ台３２，３５を取り外して、予備苗のせ台３２，３５を予備苗のせ台３３の前端部及び後端部に取り付けることが可能であり、これによって予備苗のせ台３２，３３，３５を同じ高さに一列状に配置することが可能である。

図６及び図８に示すように、蓋部４０を閉じ操作し、バックル部材５４を蓋部４０の係合部４０ａに係合させて、蓋部４０を閉じ位置で固定するのであり、蓋部４０の閉じ位置において、シール部材４２が右及び左の肥料タンク１６の供給口１６ｂの縁部に押圧されてシール状態が確保されている。バックル部材５４を蓋部４０の係合部４０ａから外し操作すると、バネ４１の付勢力により蓋部４０が自動的に開き操作される。蓋部４０を開き操作した状態で、肥料袋（図示せず）から液状の肥料を右及び左の肥料タンク１６の供給口１６ｂに補給する際に、異物が金網部材５５に捕らえられるのであり、金網部材５５が下向きに張り出すように形成されていることにより、肥料袋の出口が金網部材５５に当たり難く、金網部材５５が液状の肥料の補給の邪魔になり難い。

［５］
次に、右及び左の肥料タンク１６の内部に配置された攪拌部材７８の構造及び作動について説明する。
図８及び図９に示すように、、右及び左の肥料タンク１６の内部における前後方向中央位置（右及び左の肥料タンク１６の供給口１６ｂよりも少し後側の位置）に、上下軸芯Ｐ１周りに攪拌部材７８が回転自在に支持され、攪拌部材７８を回転駆動する電動モータ７９が、右及び左の肥料タンク１６の底部で支持フレーム６３の間に備えられている。攪拌部材７８は、平面視で十字状で横向きの底板部７８ａ、底板部７８ａから斜め上方に延出された４枚の羽根板部７８ｂを備えて構成されている。

図２及び図９に示すように、右の肥料タンク１６において、機体内側の支持フレーム６３の後部に制御ユニット６０（作動手段に相当）が固定されて、機体内側の支持フレーム６３の前部に、人為的に操作される作動スイッチ６１（人為操作具に相当）が固定されており、作動スイッチ６１は切り操作側に付勢されている。機体に備えられたバッテリー（図示せず）から延出された配線（図示せず）が制御ユニット６０に接続され、制御ユニット６０から延出された配線（図示せず）が右の肥料タンク１６の電動モータ７９、及び左の肥料タンク１６の電動モータ７９に接続されており、作動スイッチ６１から延出された配線（図示せず）が制御ユニット６０に接続されている。

これにより、図８及び図９に示すように、電動モータ７９が停止している状態において作動スイッチ６１を入り操作すると、作動スイッチ６１の入り操作信号に基づいて制御ユニット６０により電動モータ７９が作動操作されて、攪拌部材７８が上下軸芯Ｐ１周りに図９の紙面反時計方向に回転駆動され、次に上下軸芯Ｐ１周りに図９の紙面時計方向に回転駆動される。これにより、攪拌部材７８（羽根板部７８ｂ）により液状の肥料が掻き混ぜられながら、攪拌部材７８（羽根板部７８ｂ）の付近に上昇及び下降流が発生し、液状の肥料が攪拌されて、液状の肥料の固化を防止される。この場合、作動スイッチ６１が入り操作されてから設定時間（例えば３０秒程度）が経過すると、制御ユニット６０により電動モータ７９が自動的に停止操作される（停止手段に相当）。

［６］
次に、第１，２，３，４，５，６，７，８側条ノズル８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ，８２ｅ，８２ｆ，８２ｇ，８２ｈ（供給部に相当）、及び第１，２，３，４深層ノズル８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄ（供給部に相当）について説明する。
図１及び図４に示すように、苗植付装置５において、パイプ状の第１〜８側条ノズル８２ａ〜８２ｈが、植付ケース７及び植付アーム８の通過軌跡の横近傍に位置するように支持されて、第１〜８側条ノズル８２ａ〜８２ｈの出口が田面内の比較的浅い位置に配置されている。第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈの各々と第１〜８側条ノズル８２ａ〜８２ｈの各々とに亘って、供給ホース８４が接続されている。

図１及び図４に示すように、苗植付装置５において、パイプ状の第１〜４深層ノズル８３ａ〜８３ｄ支持されており、第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの各々と第１〜４深層ノズル８３ａ〜８２ｄの各々とに亘って、供給ホース８５が接続されている。第１及び第２側条ノズル８２ａ，８２ｂの間、第３及び第４側条ノズル８２ｃ，８２ｄの間、第５及び第６側条ノズル８２ｅ，８２ｆの間、第７及び第８側条ノズル８２ｇ，８２ｈの間に、第１〜４深層ノズル８３ａ〜８３ｄが配置されており、第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの出口が第１〜８側条ノズル８２ａ〜８２ｈの出口よりも深い位置に配置されている。この場合、第２及び第３深層ノズル８３ｂ，８３ｃは隣接する接地フロート９の間に配置されており、第１及び第４深層ノズル８３ａ，８３ｄは接地フロート９に開口された長孔９ａを通って延出されている。

以上の構造により、図１及び図４に示すように、苗植付装置５による苗の植え付けに伴って、後述する［７］に記載のように、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄが駆動されて、左の肥料タンク１６の液状の肥料が、第１〜４側条ノズル８２ａ〜８２ｄ及び第１，２深層ノズル８３ａ，８３ｂを介して、田面の比較的浅い位置及び深い位置に供給され、右の肥料タンク１６の液状の肥料が、第５〜８側条ノズル８２ｅ〜８２ｈ及び第３，４深層ノズル８３ｃ，８３ｄを介して、田面の比較的浅い位置及び深い位置に供給される。

［７］
次に、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ、及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの駆動構造について説明する。
図５に示すように、ミッションケース１７に施肥出力軸８９が回転自在に支持されており、施肥出力軸８９がミッションケース１７から外部に突出している。植付変速機構５０の最も小径の伝動ギヤ４６に伝動ギヤ９０が咬合しており、伝動ギヤ９０と施肥出力軸８９との間に施肥クラッチ９５が備えられている。図２，３，４，５に示すように、複数段に変速自在な変速機構９６が右のステップ１３の下部に固定され、施肥出力軸８９に固定された出力スプロケット８９ａと、変速機構９６の入力スプロケット９６ａとに亘って伝動チェーン９８が巻回されている。

図３，４，７に示すように、変速機構９６から左の出力軸９６ｂが左横側に延出されており、変速機構９６の左の出力軸９６ｂが支持フレーム１８の上側で伝動ベルト２３の下側を通って、第４側条ポンプ８０ｄの近傍にまで延出されており、後のブラケット６５に連結された軸受け部６５ａに、変速機構９６の左の出力軸９６ｂが回転自在に支持されている。変速機構９６から右の出力軸９６ｃが右横側に延出されて、第５側条ポンプ８０ｅの近傍にまで延出されており、後のブラケット６５に連結された軸受け部６５ａに、変速機構９６の右の出力軸９６ｃが回転自在に支持されている。

図７に示すように、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄは、液状の肥料を圧送するローター１００、ローター１００に連結された駆動軸１０１、駆動軸１０１に相対回転自在に外嵌された一対の伝動スプロケット１０２、キー構造にて駆動軸１０１に一体回転及びスライド自在に外嵌されたシフト部材１０３、シフト部材１０３を伝動スプロケット１０２への咬合側に付勢するバネ１０４等を備えて構成されている。第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの吐出部１０５の最上部にプラグ１０６が接続されて、プラグ１０６に供給ホース８４，８５が接続されている。

図６及び図７に示すように、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの吐出部１０５の圧力を検出する詰まりセンサー１０７が、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの吐出部１０５の最下部に備えられており、詰まりセンサー１０７の表示部１０７ａ（ＬＥＤ等）が詰まりセンサー１０７の下部に備えられている。これにより、詰まりセンサー１０７の表示部１０７ａが機体の右及び左横側に備えられた状態となり、機体の右又は左横側の補助作業者が詰まりセンサー１０７の表示部１０７ａを比較的容易に目視することができる。

図４及び図７に示すように、変速機構９６の左の出力軸９６ｂの端部に出力スプロケット９６ｅが固定されて、第４側条ポンプ８０ｄの伝動スプロケット１０２と、変速機構９６の左の出力軸９６ｂの出力スプロケット９６ｅとに亘って伝動チェーン１０８が巻回されており、第１〜４側条ポンプ８０ａ〜８０ｄ及び第１，２深層ポンプ８１ａ，８１ｂの伝動スプロケット１０２に亘って伝動チェーン１０８が巻回されている。変速機構９６の右の出力軸９６ｃの端部に出力スプロケット９６ｅが固定されて、第５側条ポンプ８０ｅの伝動スプロケット１０２と、変速機構９６の右の出力軸９６ｃの出力スプロケット９６ｅとに亘って伝動チェーン１０８が巻回されており、第５〜８側条ポンプ８０ｅ〜８０ｈ及び第３，４深層ポンプ８１ｃ，８１ｄの伝動スプロケット１０２に亘って伝動チェーン１０８が巻回されている。

以上の構造により、図４及び図５に示すように、エンジン１９の動力が静油圧式無段変速装置２１、伝動軸２２，２６を介して右及び左の前輪１に伝達され、走行出力軸３４及び伝動軸３８を介して右及び左の後輪２に伝達される。静油圧式無段変速装置２１の前進の動力がワンウェイクラッチ４４、伝動ギヤ４３，４５、植付変速機構５０（伝動ギヤ４６，４８）、ベベルギヤ５２，５３、植付クラッチ５７、出力軸５１及び伝動軸５８を介して苗植付装置５に伝達される。

図４及び図５に示すように、ワンウェイクラッチ４４と植付変速機構５０（伝動ギヤ４６）との間の動力（植付変速機構５０において操作ロッド４９により伝動軸２６の動力が複数段に変速されて伝動軸４７に伝達される前の動力）が、伝動ギヤ４６，９０、施肥クラッチ９５、施肥出力軸８９、伝動チェーン９８、変速機構９６、伝動チェーン１０８、伝動スプロケット１０２及びシフト部材１０３を介して、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄに伝達される。

図４及び図７に示すように、液状の肥料が第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの吸引部９９に入り込み、ローター１００の回転により液状の肥料が第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの吐出部１０５に圧送され、プラグ１０６から供給ホース８４，８５を介して、第１〜８側条ノズル８２ａ〜８２ｈ及び第１〜４深層ノズル８３ａ〜８３ｄに供給される。変速機構９６を変速操作することによって、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの駆動速度を変速して、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄによる液状の肥料の供給量を変更することができる。

この場合、図７に示すように、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの吐出部１０５の最上部にプラグ１０６が接続されているので、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの吸引部９９及び吐出部１０５に空気が滞留しかけても、空気がプラグ１０６から供給ホース８４，８５に圧送され易くなる。第１〜８側条ノズル８２ａ〜８２ｈ及び第１〜４深層ノズル８３ａ〜８３ｄ、供給ホース８４，８５に液状の肥料の詰まりが発生すると、液状の肥料の詰まりが発生した第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの吐出部１０５の圧力が上昇するので、圧力の上昇を検出した詰まりセンサー１０７の表示部１０７ａが点灯する。

［８］
次に、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの停止操作構造について説明する。
図７に示すように、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの各々の上部に、支持ピン６２が横向き取り付けられ、支持ピン６２の各々に操作アーム６９が揺動自在に支持されて、操作アーム６９の各々がシフト部材１０３の各々に係合している。

図１及び図２に示すように、運転座席１１の後側に第１，２，３，４クラッチレバー７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄが備えられ、第１〜４クラッチレバー７１ａ〜７１ｄの各々に２本のレリーズワイヤ７２のインナーが接続されており、第１〜４側条ポンプ８０ａ〜８０ｄ及び第１，２深層ポンプ８１ａ，８１ｂの下部に連結されたブラケット７３に、第１，２クラッチレバー７１ａ，７１ｂのレリーズワイヤ７２のアウターが接続され、第５〜８側条ポンプ８０ｅ〜８０ｈ及び第３，４深層ポンプ８１ｃ，８１ｄの下部に連結されたブラケット７３に、第３，４クラッチレバー７１ｃ，７１ｄのレリーズワイヤ７２のアウターが接続されている。

図７に示すように、第１クラッチレバー７１ａのレリーズワイヤ７２のインナーが、長孔７４ａを備えた接続部材７４を介して、第１，２側条ポンプ８０ａ，８０ｂ及び第１深層ポンプ８１ａの操作アーム６９に接続されている。
第２クラッチレバー７１ｂのレリーズワイヤ７２のインナーが、長孔７４ａを備えた接続部材７４を介して、第３，４側条ポンプ８０ｃ，８０ｄ及び第２深層ポンプ８１ｂの操作アーム６９に接続されている。
第３クラッチレバー７１ｃのレリーズワイヤ７２のインナーが、長孔７４ａを備えた接続部材７４を介して、第５，６側条ポンプ８０ｅ，８０ｆ及び第３深層ポンプ８１ｃの操作アーム６９に接続されている。
第４クラッチレバー７１ｃのレリーズワイヤ７２のインナーが、長孔７４ａを備えた接続部材７４を介して、第７，８側条ポンプ８０ｇ，８０ｈ及び第４深層ポンプ８１ｄの操作アーム６９に接続されている。

これにより、図２及び図７に示すように、第１〜４クラッチレバー７１ａ〜７１ｄを伝動位置に操作すると、シフト部材１０３が伝動スプロケット１０２に咬合して、前項［７］に記載のように、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄが駆動される。

例えば第１クラッチレバー７１ａを遮断位置に操作すると、レリーズワイヤ７２が引き操作されて、操作アーム６９により第１，２側条ポンプ８０ａ，８０ｂ及び第１深層ポンプ８１ａのシフト部材１０３が伝動スプロケット１０２から離し操作され、第１，２側条ポンプ８０ａ，８０ｂ及び第１深層ポンプ８１ａが停止する。同様に、第２クラッチレバー７１ｂにより、第３，４側条ポンプ８０ｃ，８０ｄ及び第２深層ポンプ８１ｂを停止させることができる。第３クラッチレバー７１ｃにより、第５，６側条ポンプ８０ｅ，８０ｆ及び第３深層ポンプ８１ｃを停止させることができる。第４クラッチレバー７１ｃにより、第７，８側条ポンプ８０ｇ，８０ｈ及び第４深層ポンプ８１ｄを停止させることができる。

図７に示すように、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの操作アーム６９の各々の下部に、ピアノ線で構成された操作部材７５が連結され、操作部材７５が支持ピン６２に当て付けられながら上方に延出されている。伝動スプロケット１０２及び操作アーム６９等を覆うカバー７６が支持フレーム６３に連結されており、カバー７６に開口されたレバーガイド（図示せず）に、接続部材７５が通されて上方に延出されている。

図７に示すように、第１〜４クラッチレバー７１ａ〜７１ｄを伝動及び遮断位置に操作することにより、操作アーム６９が揺動操作されると、操作部材７５はカバー７６５のレバーガイドに沿って移動する。操作部材７５の上部を持って図７の紙面下方に移動させると、操作アーム６９が揺動操作されて、シフト部材１０３が伝動スプロケット１０２から離し操作されるのであり、操作部材７５をカバー７６のレバーガイドに係合させることにより、シフト部材１０３を伝動スプロケット１０２から離し操作した状態に保持できる。これによって、第１〜４クラッチレバー７１ａ〜７１ｄとは関係なく、操作部材７５により、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの各々を独立で停止させることができる。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、作動スイッチ６１の入り操作に基づいて電動モータ７９が作動操作される機能に加えて、以下のような機能を備えてもよい。
エンジン１９の始動操作を行うと、これに伴って制御ユニット６０により電動モータ７９が作動操作されて、電動モータ７９が作動操作されてから設定時間（例えば３０秒程度）が経過すると、制御ユニット６０により電動モータ７９が自動的に停止操作されるように構成する。
この場合、作動スイッチ６１の入り操作に基づいて電動モータ７９が作動操作される機能、及びエンジン１９の始動操作に基づいて電動モータ７９が作動操作される機能において、前述の設定時間を互いに異なるものに設定したり、設定時間を任意に長短に変更できるように構成してもよい。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、以下の機能を備えてもよい。
例えば、液状の肥料を少しだけ攪拌したい場合（電動モータ７９が設定時間（例えば３０秒程度）に亘って作動操作されるのが長すぎる場合）、作動スイッチ６１を入り操作している間だけ電動モータ７９が作動操作され、作動スイッチ６１から手を離すと（作動スイッチ６１は切り操作側に付勢されているので、手を離すと作動スイッチ６１は切り操作される）、電動モータ７９が自動的に停止操作されるように構成する。この場合、作動スイッチ６１を入り操作していても、設定時間が経過すると電動モータ７９が自動的に停止操作されるように構成する。
本発明の乗用型田植機では、液状の肥料に代えて右及び左の肥料タンク１６に、液状の薬剤（農用供給体に相当）を入れて使用することもできる。

乗用型田植機の全体側面図 乗用型田植機の全体平面図 乗用型田植機の全体正面図 エンジン、静油圧式無段変速装置、ミッションケース、変速機構、第１〜８側条ポンプ及び第１〜４深層ポンプの伝動系（農用供給体伝動系）、並びに、第１〜８側条ポンプ及び第１〜４深層ポンプと、第１〜８側条ノズル及び第１〜４深層ノズルとの接続状態を示す図 エンジン、静油圧式無段変速装置、ミッションケース、苗植付装置の伝動系（植付伝動系）、並びに、変速機構、第１〜８側条ポンプ及び第１〜４深層ポンプの伝動系（農用供給体伝動系）を示す図 左の肥料タンク、第１〜４側条ポンプ及び第１，２深層ポンプの付近の側面図 左の肥料タンク、第１〜４側条ポンプ及び第１，２深層ポンプの付近の縦断正面図 左の肥料タンクの縦断側面図 左の肥料タンク及び攪拌部材を示す斜視図

符号の説明

１６ 貯留タンク
１９ エンジン
６０ 作動手段
６１ 人為操作具
７８ 攪拌部材
７９ 電動モータ
８０ａ〜８０ｈ，８１ａ〜８１ｄ 繰り出し部
８２ａ〜８２ｈ，８３ａ〜８３ｄ 供給部

Claims (3)

1. 液状の農用供給体を貯留する貯留タンクと、前記貯留タンクの液状の農用供給体を繰り出す繰り出し部と、前記繰り出し部からの液状の農用供給体を圃場に供給する供給部とを備えると共に、
   前記貯留タンクの液状の農用供給体を攪拌する攪拌部材と、前記攪拌部材を駆動する電動モータとを備え、
   前記電動モータが設定時間に亘って作動すると電動モータを停止させる停止手段を備えてある乗用型作業機。
2. 人為的に操作される人為操作具と、前記人為操作具の操作に基づいて電動モータを作動させる作動手段とを備えてある請求項１に記載の乗用型作業機。
3. エンジンの始動操作に基づいて前記電動モータを作動させる作動手段を備えてある請求項１又は２に記載の乗用型作業機。

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