JPH03285605A - 乗用型農作業機の操作レバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、乗用田植機や乗用管理機などの乗用型農作
業機の走行車体側に設けられた操作レバー装置で、特に
、作業機の上げ下げや駆動の入り切り、そして作業走行
速の変速を行う作業に係わる操作レバー装置に関する。

［従来技術］ 従来、左右一対の前輪と左右一対の後輪が設けられた乗
用型走行車体の後側にリンクを介して農作業機が連結さ
れ、前記走行車体上に操縦者の座席が配設され、該座席
の前側にハンドルが立設された乗用型農作業機において
、前後方向へ操作して順に前記作業機の上げから下げ、
作業機の駆動の切りから入り、作業走行速の低速から高
速へと切り替えることができる一本の作業レバーが設け
られた操作レバー装置があった。

［発明が解決しようとする課題］ 従来技術の操作レバー装置は、作業に係わる操作を一本
のレバーで操作できるように構成したことによって、作
業中のレバー操作で他のレバーに持ち替えることの煩わ
しさを解消することができた。しかし、その反面、レバ
ーの切り替え操作位置が多くなってしまったことにより
、レバー操作範囲が広くなってしまった。そして、その
広くなった操作範囲のなかで操作終端部のレバー位置、
即ち作業機駆動「入り」で、　「低速」、　「高速」の
作業走行速切り替えのレバー位置が、操縦者から遠く離
れてしまっていた。そのため、作業状態を注意深く監視
しなければならない作業中でありながら、その作業走行
速の切り替えのレバー操作自体に注意が奪われてしまう
欠点があった。

［課題を解決するための手段］ 上述の課題を解決するために、この発明は、左右一対の
前輪１５．１５と左右一対の後輪１９．１９が設けられ
た乗用型走行車体１の後側にリンク２２を介して農作業
機２が連結され、前記走行車体１上に操縦者の座席４が
配設され、該座席４の前側にハンドル９が立設された乗
用型農作業機において、ハンドル９の左右一方側で前後
方向へ操作して順に前記作業機２の上げから下げ、作業
機２の駆動の切りから入り、作業走行速の低速から高速
へと切り替えることができる一本の作業レバー４３が設
けられ、該作業レバー４３の作業走行速を高速にするレ
バー位置が座席４側に設けられたことを特徴とする乗用
型農作業機の操作レバー装置とした。

［発明の効果］ 一本の作業レバー４３が、ハンドル９の左右−方側で前
後方向に操作されるように設けられ、且つそのレバー４
３の作業走行速を高速にするレバー位置が座席４側にな
るように配設されたのて、作業機レバー４３のレバー位
置で、最も注意を払わなければならない作業機駆動中の
レバー位置、即ち作業機駆動「入り」での「低速」、　
「高速Ｊの作業走行速切り替えレバー位置が操縦者の近
傍に位置するようになる。よって、その作業走行速切り
替えのレバー操作に、作業状態を監視する注意が奪われ
ることがなくなり、レバー操作位置の多い一本化された
作業レバー４３の操作性が向上する。

［実施例］ 乗用型農作業機の一例として乗用型田植機における、こ
の発明の一実施例を図面に基いて詳細に説明する。

１は乗用型走行車体で、後方にリンク２２を介して苗移
植作業機２を連結している。

３はエンジンであって、座席４の下側で、リヤアクスル
ケース５上に搭載されている。エンジン３の側方から上
側はステップフロア６と一体的に設けられたエンジンカ
バー７で覆われている。座席４はそのカバー７の上に設
けられている。また、エンジン３はリコイルスタート式
のエンジンであり、スターター用リコイルロープの牽引
把持部となるノブ８は、エンジンカバー７の前側壁部に
設けられた段差部に右に傾いた状態で取り付は支持され
ている。

９は操縦ハンドルで、座席４の前方に配設され、ミッシ
ョンケース１０の前方に固着されたステアリングギヤケ
ース１１内から上方へ延出したステアリング軸１２の上
端に連結されている。操縦ハンドル９を回動させれば、
ステアリング軸１２も一体的に回動する。

１３は副変速装置で、ミッションケース１０の前側に配
設されている。副変速装置１３には、エンジン３から発
生した回転出力が油圧ポンプ１４の駆動を介して伝動軸
１３ａにより伝動されている。副変速装置１３を介して
ミッション１０に伝えられた動力は走行、作業機系へと
伝達される。

この副変速装置１３は、エンジン３から動力入力する駆
動軸１３ａとミッション６に動力入力する入力軸１３ｂ
との間をベルトで伝動し、そのベルト伝動において高速
、低速の２段階の減速比を選択的に伝動できるように設
けた構成としている。

即ち、この副変速装置１３の変速機構は、駆動軸１３ａ
に同径のプーリー１３Ｌ、１３Ｈを、入力軸１３ｂに異
形の１３Ｌ′、１３Ｈ′をそれぞれ軸方向に重ねて配設
し、それらプーリーにかけられたベルト１３　Ｌ　”、
１３Ｈ”にテンションローラーＬ７、Ｈ７で伝動状態、
或は非伝動状態とするテンションを選択的に与える機構
で、高速、低速の二段階に減速比の変更ができる機構に
なっている。後側のプーリー１３Ｌ（小径）と１３Ｌ（
大径）に掛けられたベルト１３　Ｌ　”が伝動状態どな
ったら、即ちテンションローラーＬ７がベルト１３　Ｌ
　”にテンションをかけるよう作動したら低速変速とな
る（第３図）。逆に、前側のプーリー１３Ｈ（小径）と
１３Ｈ°に掛けられたベルト１３　Ｈ”が伝動状態とな
ったら、即ちテンションローラーＨ７がベルト１３　Ｈ
”にテンションをかけるように作動したら高速変速とな
る。

尚、この副変速装置１３は、　「高速」「低速」の２段
変速であるが、複数段、或は無段の変速装置であっても
よい。

１５．１５は前輪で、ミッションケース１０の後方に一
体的に固設されたフロントデフケース１６の左右両側に
エクステンションを介して下方向に縦に配設された前輪
伝動ケースの下側ケース１６ａ、１．６　ａに軸架され
ている。前輪１５．１５の駆動は、ミッション１０内で
減速された回転動力が、フロントデフケース１６内の差
動装置を介して、エクステンションケースと前輪伝動ケ
ース１６ａ、１６ａ内の伝動機構を経て、左右の前輪１
５．１５に伝動し駆動される。また、前輪１５．１５は
操向車輪として、ハンドル９の操向操作がステアリング
軸１２で伝達されステアリングギヤケース１１を介し、
更にアーム１７、ロッド１８．１８を介して前輪伝動ケ
ース１６ａ、１６ａに伝達され、操縦ハンドル９の回動
に対応して前輪１５．１５が回動するようになっている
。

１９．１９は後輪で、リヤアクスル５の左右両側にエク
ステンションケースを介して設けられた後輪伝動ケース
２０．２０の後方に軸架されている。ミッション６内の
動力はリヤアクスル５に伝達され、リヤアクスル５内の
差動装置を介して後輪伝動ケース２０．２０内の伝動機
構を経て、左右後輪１９．１９に回転が伝えられている
。

２１は油圧ピストンである。油圧ピストン２１の油圧シ
リンダの基部側がリヤアクスル５の後部に軸支され、ピ
ストンロッドの先端が走行車体１と作業機２を連結する
リンク２２のアッパーリンク２２ａの走行車体１側基部
付近に枢着されている。油圧ピストン２１のシリンダ内
へオイルが流人、流出することによって、ピストンロッ
ドが突出、引退し、昇降リンク２２が走行車体１側を回
動支点として上下し、作業機が昇降する。

リンク２２は、−枚の幅広で厚い板バネからなるアッパ
ーリンク２２ａと、２本の鉄鋼角材からなるロアーリン
ク２２ｂ、２２ｂが、走行車体１側の後輪伝動ケース２
０．２０に固着された走行車体側リンクベース２３にリ
ンク回動支点として連結され、作業機２側には作業機２
を左右ローリング自在に軸支している作業機側リンクベ
ース２４が連結されている。

２５は作業機伝動軸で、ミッション６内から取り出され
たＰＴＯ軸の回転動力を、作業機２の駆動軸へ自在継手
を介して伝達する。

２６は苗載台で、前側が上位に後側が下位になるよう傾
斜させて植付部伝動ケース２７に固定されているレール
上に左右スライド可能に取り付けられている。伝動ケー
ス２７内の左右往復機構により苗載せ台２６は左右に往
復移動して、植付装置２８・・・にその植え付はサイク
ルに合わせて一抹づつ苗を供給する。

植付袋Ｎ２８・・・は、植付部伝動ケース２６の左右端
側からそれぞれ後方に向かって延びる２本の植付伝動フ
レーム２９．２９の後側に、左右両側２条分づつ取り付
けられ全体で４条植え分装蓋されている。各条の植え付
は装置２８・・・は植付伝動フレーム２９．２９内のチ
ェーン伝動機構を介して伝動ケース２６の動力が伝達さ
れている。また、植付装置２８は、回転ケース３０とそ
れに装着された２基の植付具３１．３１から構成されて
いる。

この２基の植付具３１．３１のそれぞれに植付爪３１ａ
、３１ａが設けられ、その先端が回転ケース３ｏの回転
に伴うケース内のギヤ列の回転伝動によって楕円状の軌
跡を描く運動を行い、苗載台２６の苗供給に合わせて一
株づつ苗を取って圃場に植え付けていく。

３２ａ、３２ｂ、３２ｃはそれぞれ左側、中央側、及び
右側の整地フロートで、植付伝動フレーム２９．２９の
下側にそれぞれ吊り下げられ、植え付は圃場の洗面を整
地しながら滑走していく。

３３は操作パネルで、操縦ハンドル９の下側に配設され
て、このパネル３３の下側はパネルカバーで覆われてい
る。

３４はステアリングポストで、前記ステアリング軸１２
を支持している。このポスト３４の外周付近はポストカ
バー３４ａで覆われ、そのカバー３４ａの左右、前後の
幅はハンドル９の外径よりも細く設けられている。この
ポストカバー３４ａの下端基部周辺には、操縦者の足場
となるステップフロア８が座席４の下側周辺から延設さ
れていて、操縦ハンドル９の周りにも操縦者が立てるよ
うになっている。

３５は乗車ステップで、走行車体１の座席４の左右側下
方にステップフロア８と一体に設けられている。

３６は前側乗車ステップで、走行車体１の前方の左右両
側に設けられている。この前側乗車ステップ３６．３６
は、重量物で構成されていてバランスウェイトを兼用し
、ミッション６にその基部が固着されていて、乗車ステ
ップ３５．３５から１１− だけでなく、走行車体１の前側からも乗り降りが容易に
できる。

３７はクラッチペダル、３８ａ、３８ｂはそれぞれ後輪
の左右ブレーキペダル、３９はデフロックペダルで、そ
れぞれ操作パネル３３の下方左右側でステップフロア６
上に突設されている。

４０はスロットルレバーで、４１はメインスイッチであ
る。

４２は主変速レバーで、前記ハンドル９の左側に延設さ
れている。このレバー４２の基部は、ポストカバー３４
ａの基部の側近から立設され、ポストカバー３４ａの側
部に近接して上方に延びている。レバー４２の上端部は
、ハンドル９の近傍まで延びていて、平面視でハンドル
９の内側に重ならないで、ハンドル９の外側に位置する
よう屈曲して延設されている。この主変速レバーは、ミ
ッションケース１０内の変速ギヤの噛み合い切り替えを
させるシフターに連結されていて、前進２段（作業速（
Ｓｌ）、路上走行速（Ｓ２））、後進１段（Ｂ）、中立
（Ｎ）の変速操作ができるよ１２− うになっている。また、第５図に示されるように、この
レバー４２の操作は前後に操作するようになっていて、
前述のそれぞれの変速レバー位置は、座席側の最後位置
から前方へ順に、後進１段（Ｂ）→作業速（Ｓｌ）→中
立（Ｎ）→路上走行速（Ｓ２））となっている。

４３は作業機レバーで、作業機２を昇降させる油圧シリ
ンダの作動を操作するレバーと、苗植付作業機２を駆動
させる伝動経路に設けられた植付クラッチの入り切りを
操作するレバーと、前記副変速装置１３の「低速」、　
「高速」の切り替え操作をするレバーを一本のレバーで
兼ねた、油圧、植付、副変速レバーである。

この作業機レバー４３０回動支点側には一体的に回転す
るレバーアーム４３ａが設けられ、一方、カム軸回りに
摺動回転自在のカム筒１３ｃにアーム４３ｂが一体的に
設けられていて、そのそれぞれのアーム４３ａ、４３ｂ
がロッドを介して連結し、作業機レバー４３の操作に連
動してカム筒１３Ｃが回転するようになっている。カム
筒１．３　ｃには副変速装置１３の低速用操作カム１３
ｃ′と高速用操作カム１３ｃ”とが一体的に設けられて
いる他、作業機２昇降用の油圧シリンダを作動させる油
圧用操作カム４３ｃと、植付作業機２の植付クラッチを
入り切り操作する植付用操作カム４３ｄが一体的に設け
られている。

油圧用操作カム４３ｃのカム面には油圧用操作アーム４
３ｃ゛の一端に取り付けられたローラが接当し、また、
アーム４３０゛の他端には油圧シリンダ２１を作動させ
るバルブに連結する油圧ワイヤー４．３　ｃ”″とが連
結している。操作アーム４３ｃ’は操作アーム軸Ｓ２に
摺動回転自在に嵌合した操作アーム筒４３ｃ”’に一体
的に取り付けられている。作業機レバー４３の操作によ
り、油圧用操作カム４３ｃと操作アーム４３０゛が連動
し、それによって油圧ワイヤー４３０”が引っ張られた
り戻されたりして、油圧バルブが作動し作業機２が「上
げ」、　「下げ」される。

また、植付用操作カム４３ｄのカム面には植付用操作ア
ーム４３ｄ′の一端に取り付けられた口−ラが接当し、
また、アーム４３ｄ゛の他端には植付クラッチに連結す
る植付クラッチワイヤー４３ｄ″が連結している。操作
アーム４３ｄ′は操作アーム軸Ｓ３に摺動回転自在に嵌
合した操作アーム筒４３ｄ”’に一体的に取り付けられ
ている。

作業機レバー４３の操作により、植付用操作カム４３ｄ
と操作アーム４３ｄ′が連動し、それによって植付クラ
ッチワイヤー４３　ｄ　”が引っ張られたり戻されたり
して、植付クラッチが作動し、植付作業機２の駆動がｒ
入り」、　「切り」される。

また、副変速の切り替えは以下のように作動する。即ち
、作業機レバー４３により低速用操作カム１３Ｃ′と高
速用操作カム１３ｃ“とが回転する。このカム１３ｃ’
　　　１３ｃ”はカム軸Ｓ１に摺動回転自在に嵌合した
カム筒１３ｃに一体的に取り付けられている。低速用操
作カム１３Ｃ′と低速用操作カム１３　ｃ　”の各カム
作動面には、それぞれ低速用操作アームＬ１のローラー
Ｌ２と高速用操作アームＨ１のローラーＨ２とが接当し
ている。操作カム１３０″、１３ｃ”が回転すると、各
ローラーＬ２、Ｈ２がカム面に沿って摺動し、低速用操
作アームＬ１と高速用操作アームＨ１とが操作アーム軸
Ｓ２．８３周りに回動する。各操作アームＬ１、Ｈｌは
それぞれ操作アーム軸Ｓ２、Ｓ３に摺動回転自在に嵌合
した操作アーム筒Ｌ３、Ｈ３に一体的に取り付けられて
いる。また、各操作アームＬ１、ＨｌのローラーＬ２、
Ｈ２の取り付は腕部とは反対側の腕部側に、一部をコイ
ル状に成形してスプリング部を設けたロッドＬ４、Ｈ４
の一端がが連結している。そのロッドＬ４、Ｈ４の他端
には、それぞれ低速用テンション操作アームＬ５と高速
用テンション操作アームＨ５との連結している。各テン
ション操作アームＬ５、Ｈ５は、テンションアーム軸Ｓ
４に摺動回転自在に嵌合したテンションアーム筒Ｌ６、
Ｈ６に一体的に取り付けられ、またそのアーム筒Ｌ６、
Ｈ６にはそれぞれ低速用テンションローラＬ７、高速用
テンションローラＨ７を先端側に遊転自在に取り付けた
低速用テンションアームＬ８、高速用テンションアーム
Ｈ８が一体的に固着されている。各５− 操作アームＬ１、Ｈｌが回動すると、ロッドＬ４、Ｈ４
を介して各テンションアーム筒Ｌ８、Ｈ８が回動する。

操作カム１３　ｃ　’　　　１３　ｃ　”のカム面上を
ローラーＬ２、Ｈ２が摺動して、操作アームＬ１、Ｈｌ
を作動させ、常にテンションローラーＬ７、Ｈｌのどち
らか一方がベルトテンション状態に、他方が非テンショ
ン状態に選択的に作動するようになっている。即ち、低
速用操作カム１３０′がローラーＬ２を押し出すように
作用すると、低速用操作アームＬ１がロッドＬ４を介し
て低速用テンションアームＬ１を引っ張り、低速用テン
ションローラーＬ７を低速伝動用ベルｌ−１３Ｌ”が伝
動状態となるテンション位置に移動させる。このとき、
高速用操作アームＨ１のローラーＨ２は高速用操作カム
１３　ｃ　”の押し出し作用点から逃げていて、高速用
テンションローラーＨ７は高速伝動用ベルト１３Ｈ″′
の伝動テンション位置から離れている。この場合に副変
速が「低速」伝動状態となる（第３図）。逆に、高速用
操作カム１３ｃ”′＝１６− がローラーＨ２を押し出すように作用し、ローラーＬ２
が低速用操作カム１３０′の押し出しから逃げると、副
変速が「高速」伝動状態となる。

以上述べたように、作業機レバー４３の操作に連動して
カム筒１３ｃが回転すると、そのカム筒１３ｃに一体的
に取り付けられている副変速装置１３を作動させる「低
連用操作カム１３ｃ’　Ｊと、「高連用操作カム１３０
′」と、作業機２を昇降作動させる「油圧用操作カム４
３Ｃ」と、植付作業機２の駆動を入り切りする「植付用
操作カム４３ｄＪの４つのカムが回転し、それぞれのカ
ムに接当するローラーを介して各操作カム１３に′１３
ｈ’　　４２ｃ’　　４３ｄ’が回転し、植付作業機２
の「上げ」、　「下げ」と、植付作業機２の駆動ｒ入り
」、　「切り」と、副変速装置１３の「低速」、　「高
速」とが共に切り替え作動するようになっている。

さて、この作業機レバー４３の各操作位置での作動状態
は、第５図、第６図、第７図に示されるようになってい
る。即ち、作業機レバー４３が操作最前位置（Ｐｌ）に
あるときは、作業機２を「上げ」るように作動する。逆
に、座席側の操作最後位Ｗ（Ｐ５）まで引き戻せば、植
付作業機２の駆動がｒ入り」で副変速が「高速」となる
。更に、操作最前位置（Ｐｌ）から操作最後位置（Ｐ５
）までの間で、前側から復側へ順に、作業機２の上下「
固定」（レバー位１ｆｔ（Ｐ２））、作業機２の「下げ
」　（レバー位置（Ｐ３））、植付作業機２の駆動が「
入り」で副変速が「低速」　（レバー位置（Ｐ４））の
３つの作動操作レバー位置が設けられている。

以上のようにこの発明の実施例は、−本の作業レバー４
３が、ハンドル９の左右−吉例で前後方向に操作される
ように設けられ、且つそのレバー４３の作業走行速を高
速にするレバー位置が座席４側になるように配設されて
いる。即ち、作業機レバー４３のレバー位置で、最も注
意を払わなければならない植付作業機２の駆動中のレバ
ー位置、即ち植付作業機２の駆動「入り」での副変速「
低速」、　「高速」の作業走行速切り替えレバー位置１
９− （Ｐ４）、　（Ｐ５）が操縦者が座る座席４の近傍に位
置するようになった。これによって、その作業走行速切
り替えのレバー操作に、作業状態を監視する注意が奪わ
れることがなくなり、レバー操作位置の多い一本化され
た作業レバー４３の操作性が向上した。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示す。 第１図：　実施例の乗用型田植機を示す側面図第２図：
　実施例の乗用型田植機を示す正面図第３図：　副変速
装置の構成を示す正面図第４図：　副変速装置の構成を
示す側面図第５図：操作レバー装置を示す平面図 第６図：操作レバー装置を示す側面図 第７図：操作レバーの各レバー位置の作動状態を示すチ
ャート図 図中の符号を簡単に説明する。 １：乗用型走行車体　　２：苗植付作業機４：座席　　
　　　　　９：ハンドル １５．１５：　前輪　　　１９、］９：　後輪２１）− ２２：　　リンク ４３：　作業機レバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）左右一対の前輪１５、１５と左右一対の後輪１９
   、１９が設けられた乗用型走行車体１の後側にリンク２
   ２を介して農作業機２が連結され、前記走行車体１上に
   操縦者の座席４が配設され、該座席４の前側にハンドル
   ９が立設された乗用型農作業機において、ハンドル９の
   左右一方側で前後方向へ操作して順に前記作業機２の上
   げから下げ、作業機２の駆動の切りから入り、作業走行
   速の低速から高速へと切り替えることができる一本の作
   業レバー４３が設けられ、該作業レバー４３の作業走行
   速を高速にするレバー位置が座席４側に設けられたこと
   を特徴とする乗用型農作業機の操作レバー装置。