JP2001095328A - 苗移植機の植付伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の田植装置は、伝動ケ−スを兼ねた田植
フレ−ムのために、全体として大型になって重く、普及
型として小型で軽量にして、しかも、低コストで製造す
る型式には適さない課題があった。 【解決手段】 植付杆１の支持・伝動装置２において、
駆動側の支持部材３に基部を固着した支持フレ−ム４
を、植付位置まで延長して先端部に植付伝動ケ−ス５を
連結して設ける。該植付伝動ケ−ス５に動力を伝動する
植付伝動軸６は、基部を駆動側の伝動ケ−ス７に連結し
て前記支持フレ−ム４に沿わせて延長し、その先端部を
前記植付伝動ケ−ス５に伝動可能に軸受支持して設け
る。該植付伝動ケ−ス５は、外側部に植付杆１を軸受支
持して苗の植付け作用を可能に構成した田植機の植付伝
動装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗移植機の植付伝
動装置に関するものであって、農業機械の技術分野に属
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から苗移植機の一例である田植機
は、走行車体の後部に田植装置が、並行リンクと昇降シ
リンダとによって上下昇降自由に支持され、車体から伝
動軸によって田植フレ−ムに動力が伝動される構成とし
ている。そして、上記田植フレ−ムは、苗移植装置であ
る田植装置の主要な構成部材となっており、鋳物によっ
て伝動ケ−ス兼機体となる構成とされている。そして、
植付装置は、前記田植フレ−ムに内装した伝動チエンに
よって植付伝動ケ−スに動力が伝動される構成をとり、
植付具は、前記植付伝動ケ−スの両外側に一対ずつ軸着
したロ−タリ−式に構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の苗移植
装置は、鋳物で製作したフレ−ムが、伝動ケ−スと機体
とを兼る主要な構成部材を占めていた。したがって、従
来の苗移植装置は、前記フレ−ムのために、全体として
大型になって重く、普及型として小型で軽量にして、し
かも、低コストで製造する型式には適さない課題があっ
た。

【０００４】更に、従来の構成では、植付伝動ケ−スに
至る伝動機構のメンテナンスにあたり、伝動ケ−スを兼
るフレ−ムを分解しなければならない煩わしい構成であ
った。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、つぎの如き技術手段を講ずるもので
ある。すなわち、植付具１の支持・伝動装置２におい
て、駆動側の支持部材３に基部を固着した支持フレ−ム
４を、植付位置まで延長して先端部に植付伝動ケ−ス５
を連結して設け、該植付伝動ケ−ス５に動力を伝動する
植付伝動軸６は、基部を駆動側の伝動ケ−ス７に連結し
て前記支持フレ−ム４に沿わせて延長し、その先端部を
前記植付伝動ケ−ス５に伝動可能に軸受支持して設け、
該植付伝動ケ−ス５は、外側部に植付具１を軸受支持し
て苗の植付け作用を可能に構成した苗移植機の植付伝動
装置とした。

【０００６】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したもので
あるから、従来型の課題を解消して、軽量で小型の苗移
植装置を低コストで提供することができる。更に、植付
伝動軸を伝動ケ−ス外に設けること（伝動ケ−スがない
構成）により、メンテナンスがきわめて容易にできる特
徴を有する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。まず、苗移植機の一例である田植機１０は、図４
および図５に示すように、走行車体１１の後部に田植装
置１２を装備した乗用型に構成している。

【０００８】そして、走行車体１１は、図４および図５
に示すように、ハンドル１３に接続された操舵用の前輪
１４と、走行ミッション装置１５に伝動可能に接続され
ている後輪１６とを軸架して構成している。そして、エ
ンジン１７は、走行車体１１の中央位置に装置され、図
４および図６に示すように、油圧変速装置１８を介して
前記走行ミッション装置１５へ回転動力を伝動する構成
としている。そして、走行ミッション装置１５は、図面
では内部の伝動構成を示さないが従来から知られている
ように、上記油圧変速装置１８から回転動力が伝動され
る主クラッチと、変速装置と、サイドクラッチと、サイ
ドブレ−キとを内装して構成し、後輪１６に回転動力を
伝動する構成としている。なお、実施例の場合、図６で
解るように前輪１４にも伝動する四輪駆動方式に構成し
ている。

【０００９】そして、図６において、１９は後輪ロ−リ
ング軸を示し、左右の後輪１６がロ−リング作動しなが
ら走行する構成としている。そして、操縦座席２０は、
図４および図５に示すように、前記エンジン１７の上方
に装置し、走行車体１１の操縦と、田植装置１２の操作
を行ないながら田植作業ができる構成としている。少し
具体的に述べると、操縦座席２０の前方の操作位置に
は、油圧変速操作レバ−２１が設けられ、中立位置から
前方側に操作すると、前進速度が順次高速に変速され、
後方側に操作すると、後進速度が順次早くなるように前
記油圧変速装置１８に接続して構成している。

【００１０】更に、変速レバ−２２は、走行ミッション
装置１５に内装した変速装置に接続しており、作業速
（低速）と路上走行速（高速）との変速ができる構成と
している。２３は主クラッチペタルである。

【００１１】そして、ブレ−キペタル２４は、左右一対
からなり、左又は右を踏み込めば左又は右のサイドクラ
ッチが動力の伝動を断ち、更に踏み込むと、左又は右の
サイドブレ−キ１５を働かせて後輪１６に制動力を与え
る構成としている。そして、左右のブレ−キペタル２４
は、同時に、又はこれらを連結して片方を踏み込むと、
左右の後輪１６に同時に制動力を伝えることができる構
成としている。

【００１２】つぎに、昇降リンク装置２５は、図４に示
すように、上下に平行にした平行リンク２６を左右に設
けて構成し、基部側を走行車体１１の後部に設けた支柱
２７に横軸で枢着連結し、先端側を取付枠２８に回動自
由に枢着連結して設けている。そして、昇降シリンダ２
９は、基部を走行車体１１に枢着し、先端部を前記昇降
リンク装置２５に連結して構成している。そして、昇降
シリンダ２９は、図示は省略したが、油圧回路に基づい
て油圧ポンプから供給される作動油によってピストンロ
ットが伸びて昇降リンク装置２５が上昇し、逆に、作動
油がタンクに還流して下降する構成としている。

【００１３】つぎに、田植装置１２の構成、特に、植付
具である植付杆１の支持・伝動装置２について説明す
る。まず、支持フレ−ム４は、図１および図２に示すよ
うに、基部を駆動側の支持部材３に固着し、先端側を植
付位置まで延長して植付伝動ケ−ス５を連結して構成し
ている。そして、伝動ケ−ス７は、図２に示すように、
上記支持フレ−ム４の駆動側（基部側）に垂下状態に取
り付け、前記走行車体１１から延長した伝動軸３１にユ
ニバ−サルジョイント３２を接続して回転動力が伝動さ
れる構成としている。そして、駆動横軸３３は、横方向
に配置した各伝動ケ−ス７に入力するように連結して構
成している。

【００１４】つぎに、植付伝動軸６は、上記伝動ケ−ス
７から前記植付伝動ケ−ス５に動力を伝動するように両
方のケ−ス５、７に軸受して掛け渡しているが、前記支
持フレ−ム４の下側に沿わせた裸軸の状態に構成してい
る。そして、植付伝動ケ−ス５は、左右両外側にそれぞ
れ短く延長した植付軸の先端部に植付フレ−ム３４を連
結して伝動可能な植付装置３５を構成している。この実
施例の場合、植付装置３５は、左右一対が一組となるロ
−タリ−式植込杆１から構成した６条植の田植装置１２
となっている。

【００１５】そして、苗タンク３６は、図２に示すよう
に、前記支持フレ−ム４に取付けられた前板３７に苗送
出側を臨ませ、左右往復移動可能に支持して設け、上記
前板３７の苗取出口３８に苗を供給する構成としてい
る。そして、前述の各植込杆１は、前板３７の苗取出口
３８に突入して苗を係止し圃場面に植え付ける構成とし
ている。そして、苗タンク３６は、図４に示すように、
上部裏側で支持枠３９によって支持され、下部が前板３
７によって支持されており、揺動支持ア−ム４０を介し
て図示しないリ−ドカム軸とリ−ドカムとによって、左
右往復移動可能に駆動される構成としている。

【００１６】そして、フロ−ト４１は、泥面を滑走し
て、前記植込杆１によって植付ける直前の圃場面を整地
する構成としている。このように構成された植付杆１の
支持・伝動装置２は、図３に示す実施例の場合、前後方
向に所定の間隔を保って配置した支持フレ−ム４の中間
部分を、横方向に設けた中空状の連結部材４２によって
相互に連結した箱型構成にして、全体の枠組み強度を高
めている。

【００１７】以上述べたように、本発明の実施例は、田
植装置１２の主要な構成部材である植付装置３５の支持
・伝動装置２を、支持フレ−ム４で植付伝動ケ−ス５を
支え、更に、その植付伝動ケ−ス５に動力を伝動する植
付伝動軸６を裸軸に構成して植付杆１を駆動しながら苗
の植付け作用を行なう構成とした。したがって、田植装
置１２は、従来の構成に比較して著しく軽量で、小型と
なり、しかも、低コストで製造できるものとなった。そ
して、田植装置１２は、上述の如く軽量、小型でありな
がら、図３に示す実施例のように構成した場合には、必
要な強度も確保することができる特徴を有する。

【００１８】更に、本発明の実施例は、前述のとおり支
持フレ−ム４を基本構成部材にして、これに伝動ケ−ス
７や植付伝動ケ−ス５を垂下状態に取り付け、植付伝動
軸６を裸軸にして、下側を通した構成にしているから、
伝動機構が支持フレ−ム４でガ−ドされ、それに加えて
メンテナンスが楽にできる利点を合わせて有するもので
ある。

【００１９】別実施例１ つぎに、別実施例１を図７乃至図９に基づいて具体的に
説明する。別実施例１は、従来の構成において、操縦位
置に設けたハンドル５０の両側に配置していた主変速操
作レバ−と副変速操作レバ−とを、一本の操作レバ−５
１にまとめてモノレバ−式に構成して操作の容易化を図
らんとするものである。

【００２０】まず、操作レバ−５１は、図８に示すよう
に、操縦座席５２の前側に設けたハンドル５０の側方に
設け、前後方向と左右方向とに操作可能に構成してい
る。すなわち、操作レバ−５１は、図７に示すように、
基部を前後方向の支軸５３と左右方向の支軸５４とにそ
れぞれ枢着して設け、上述のとおり支軸５３を支点にし
て左右方向に回動し、支軸５４を支点にして前後方向に
回動操作ができる構成としている。

【００２１】そして、操作レバ−５１は、下端部に主変
速シフタ−５５を接続した操作連杆５６を連結し、支軸
５３を支点にして左右方向に回動操作したとき、主変速
ギヤ５７を切り替えできる構成としている。この場合、
主変速ギヤ５７は、図面では省略しているが、係合爪５
８が係脱自由に係合するバック走行の後進ギヤ、遅い作
業速ギヤ、早い路上速ギヤを変速軸５９上に配列して設
け、前記操作レバ−５１の左右方向の操作によって主変
速操作ができる構成にしている。

【００２２】つぎに、副変速装置６０は、図９に示すよ
うに、駆動軸６１と従動軸６２とを平行に軸架して設
け、それぞれに駆動プ−リ６３と従動プ−リ６４とを設
けてベルト６５を巻き掛けて伝動可能に構成している。
そして、駆動プ−リ６３と従動プ−リ６４とは、一方側
を軸に固着した固定側６３ａ、６４ａとし、対向する他
方側を軸方向に摺動する可動側６３ｂ、６４ｂとしてプ
−リ径を変更して無断変速ができる構成としている。更
に、駆動プ−リ６３の可動側６３ｂは、機体に軸架した
ロ−ラ６６に案内されるリングカム６７と一体構成とし
て、操作ロット６８によって押し引き操作されると軸方
向に摺動する構成としている。

【００２３】そして、従動プ−リ６４の可動側６４ｂ
は、ロ−ラ６９に案内されるリングカム７０と一体に構
成し、前記駆動プ−リ６３の可動側６３ｂと連杆７１で
連結して連動される構成としている。

【００２４】そして、７２は動力取出しプ−リを示す。
そして、操作ロット６８は、図７に示すように、基部を
支軸５４の端部に固着された操作ア−ム７３に連結し構
成している。したがって、副変速装置６０は、操作レバ
−５１を支軸５４を支点にして前後方向に操作したとき
上記した操作ア−ム７３、操作ロット６８を介して駆動
プ−リ６３と従動プ−リ６４との間で無断変速ができる
構成としている。なお、このとき、主変速シフタ−５５
は、操作連杆５６の下部が円弧長孔になっており、停止
状態で操作されることはない。

【００２５】そして、ロック装置７４は、図７に示すよ
うに、主クラッチペタル７５を取り付けたペタルア−ム
７６にワイヤ−７７で連結して設け、前記操作レバ−５
１の基部に挿脱可能に設け、主クラッチを切ったとき
（主クラッチペタル７５を踏んだとき）にロック解除に
なる構成としている。したがって、操作レバ−５１は、
実施例の構成では、主クラッチを「切り」にしたときに
のみ主変速操作ができる構成になっている。

【００２６】以上述べたように、別実施例１は、一本の
操作レバ−５１を支軸５３を支点にしてニュ−トラル位
置から右に操作すれば作業速になり、更に、同方向に操
作すると高速の走行速度に切り替えることができる。そ
して、操作レバ−５１は、ニュ−トラル位置から逆側の
左方向に操作すると後進ギヤに係合して後進走行に切り
替えることができる。

【００２７】そして、操作レバ−５１は、支軸５４を支
点にして前後方向に操作すると、副変速操作が可能であ
り、前側に倒すと高速が得られ、後側に倒すと低速が得
られる。

【００２８】このように、別実施例１は、一本の操作レ
バ−５１によって、主変速操作と副変速操作とを行なう
ことができるから、移動農機の運転が著しく楽になる効
果を有する。

【００２９】別実施例２ つぎに、別実施例２を図１０に基づいて説明する。別実
施例２は、ハンドル８０の側方位置において、ハンドル
８０に近い側に高い副変速レバ−８１を設け、遠い側に
低い主変速レバ−８２を設けて構成している。そして、
副変速レバ−８１と主変速レバ−８２は、上述の別実施
例１で説明した副変速装置６および主変速装置と同一に
構成した副変速装置と主変速装置にそれぞれ操作可能に
接続している。

【００３０】以上のように、別実施例２は、ハンドル８
０に近い側の副変速レバ−８１を高く（長く）して、遠
い側の主変速レバ−８２を低く（短く）構成しているか
ら、運転中の操作が一段とやり易くなった特徴がある。

【００３１】別実施例３ つぎに別実施例３を図１１および図１２に基づいて説明
する。別実施例３は、移動農機において、車体に対する
フロントアクスルの取付位置を前後に変更して２種類の
ホイルベ−スを選択できる構成に関するものである。

【００３２】まず、移動農機８５は、図１２に示すよう
に、走行車体８６に前輪８７と後輪８８とを設け、上方
には操縦座席８９の前方にハンドル９０を設けて構成し
ている。そして、前輪動力取出装置９１は、図１１に示
すように、ケ−ス９２内の前後に伝動歯車９３、９３’
を軸架してそれぞれに動力取出軸９４、９４’を設けて
構成している。そして、伝動歯車９３、９３’は、両歯
車に歯合する駆動歯車９５を間に軸架して回転動力が伝
動される構成としている。

【００３３】そして、フロントアクスル９６は、前記前
輪８７を伝動可能に連結して設け、上述の動力取出軸９
４、９４’のいずれか一方側に選択的に連結できる構成
としている。この場合、フロントアクスル９６は、前記
前輪動力取出装置９１のケ−ス９２の外側にねじ等の係
止具によって着脱自由に取り付ける構成としている。

【００３４】以上述べたように、別実施例３は、前輪動
力取出装置９１に対して、フロントアクスル９６を前後
に位置を変更して取り付けることができるから、後輪８
８と前輪８７とでなすホイルベ−スを自由に選択するこ
とができる。したがって、移動農機８５は、生産工場に
おける型式への対応が容易にできると共に、作業前に圃
場条件に応じて組替えすることも可能になる特徴があ
る。

【００３５】別実施例４ つぎに、図１３乃至図１７に基づいて別実施例４を説明
する。別実施例４は、田植機に使用するスライドマ−カ
に関し、畦際マ−カとして使用できるものである。

【００３６】まず、従来の構成は、図１３および図１４
に示すように、先端に畦際マ−カａを設けたマ−カ延長
パイプｂが、円形のパイプ材のために作動荷重により変
形し易く、内部に補強心棒ｃを挿入して補強した構成で
あった。更に、従来のマ−カ延長パイプｂは、円形のた
めに位置決めが困難でロック孔ｄにロックピンｅが挿し
にくい問題点があった。

【００３７】別実施例４に係るマ−カ延長パイプ１００
は、図１５および図１６に示すように、円形の上側を凹
ませた断面形状に形成し、先端部に畦際マ−カ１０１を
取り付けて構成している。そして、マ−カ延長パイプ１
００は、図１５で解るように、マ−カ支持筒１０２に伸
縮自在に挿入して長さを決めてロックピン１０３をロッ
ク孔１０４に挿入してロックできる構成としている。な
お、ロックピン１０３は、張圧バネによって下方に張圧
した構成としている。そして、ロック孔１０４は、マ−
カ延長パイプ１００の上面の凹んだ部分に所定間隔を隔
てて複数個設けている。

【００３８】以上のように構成したスライドマ−カは、
図１７に示すように、田植機１０５の線引きマ−カ１０
６の先端側に取り付けて伸縮自在に構成している。そし
て、畦際マ−カ１０１は、従来から知られているよう
に、機体からマ−カ支持筒１０２、マ−カ延長パイプ１
００を延長して、畦上に臨ませ、両者（機体、・畦）を
一定の間隔に保ちながら田植作業をする。そして、畦際
マ−カ１０１は、特に、最終の直前の植付工程におい
て、残りの植付条数を確保するときに機体と畦との間隔
を測定しながら植え付ける場合に有効である。

【００３９】そして、マ−カは、図１７に示すように、
田植作業中には側方に突出して使用し（実線で示す）、
非使用中は上方に立ち上げた状態にして周囲に邪魔にな
らないように収納（仮想線で示す）する。

【００４０】以上述べたように、別実施例４のマ−カ延
長パイプ１００は、従来の構成に比較して強度が増して
内部に補強心棒ｃを挿入する必要がなく、構造が簡単で
軽量となった。しかも、マ−カ延長パイプ１００は、位
置決めが容易になってロックピン１０３の挿入が楽にで
きる特徴がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、一部を破断して示す
要部の平面図である。

【図２】本発明の実施例であって、その側面図である。

【図３】本発明の実施例であって、補強連結部材を追加
した平面図である。

【図４】本発明の実施例であって、側面図である。

【図５】本発明の実施例であって、平面図である。

【図６】本発明の実施例であって、一部の平面図であ
る。

【図７】本発明の別実施例１であって、斜面図である。

【図８】本発明の別実施例１であって、平面図である。

【図９】本発明の別実施例１であって、部分的に断面し
た副変速の平面図である。

【図１０】本発明の別実施例２であって、斜面図であ
る。

【図１１】本発明の別実施例３であって、側面図であ
る。

【図１２】本発明の別実施例３であって、側面図であ
る。

【図１３】本発明の別実施例４に関し、説明用の従来型
の斜面図である。

【図１４】本発明の別実施例４に関し、前図のＡ−Ａ線
の断面図である。

【図１５】本発明の別実施例４であって、斜面図であ
る。

【図１６】本発明の別実施例４であって、前図のＡ−Ａ
線の断面図である。

【図１７】本発明の別実施例４であって、作用正面図で
ある。

【符号の説明】

１ 植付杆 ２ 支持・伝動装置 ３
支持部材 ４ 支持フレ−ム ５ 植付伝動ケ−ス ６
植付伝動軸 ７ 伝動ケ−ス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付具１の支持・伝動装置２において、
   駆動側の支持部材３に基部を固着した支持フレ−ム４
   を、植付位置まで延長して先端部に植付伝動ケ−ス５を
   連結して設け、該植付伝動ケ−ス５に動力を伝動する植
   付伝動軸６は、基部を駆動側の伝動ケ−ス７に連結して
   前記支持フレ−ム４に沿わせて延長し、その先端部を前
   記植付伝動ケ−ス５に伝動可能に軸受支持して設け、該
   植付伝動ケ−ス５は、外側部に植付具１を軸受支持して
   苗の植付け作用を可能に構成した苗移植機の植付伝動装
   置。