JPH03290104A - 自走式農作業機の切り替え操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、乗用型田植機、歩行型田植機や乗用型管理
機、歩行型管理機などのエンジンを搭載した自走式農作
業機の作動状態を切り替える切り替え操作装置に関し、
例えば、走行速を切り替える主変速レバーや副変速レバ
ー　また作業機の駆動入り切りや昇降を切り替える作業
機レバー　或はメインスイッチや各自動制御装置の作動
を入り切りするスイッチなどの切り替え操作装置に関す
る。

［従来技術］ 従来、エンジンを搭載した乗用型、或は歩行型の走行車
体に農作業機が連結された自走式農作業機に、該自走式
農作業機の作動状態を切り替える複数の切り替え操作具
、例えば、走行速を切り替える主変速レバーや副変速レ
バー、また作業機の駆動入り切りや昇降を切り替える作
業機レバー或はメインスイッチや各自動制御装置の作動
を入り切りするスイッチなどが設けられ、該切り替え操
作具の近傍には、各操作具の各操作位置に対応する作動
状態を示す表示部、例えば、主変速レバーの基部側にレ
バー案内板が設けられ、その案内板上にそのレバーの各
操作位置に対応する各変速状態（例えば高速、低速、中
立、後進などの表示〉を指示したものがあった。

［発明が解決しようとする課題］ 農作業は、例えば、圃場をトラクターて整地し、育苗し
て田植機で苗移植し、更に管理機て施肥や防除の管理作
業をし、そしてコンバインで収穫するというように、栽
培過程にあわせて専用の農作業機を別々に操縦しなけれ
ばならない。このため、農業を営む者は、−年に多くの
種類の農作業機を操縦しなければならない。更に、各専
用の農作業機は自家用車のように一年中操縦する機械で
はなく、−年に数日から数週間程度の短期間しか操縦す
る機会がないのである。そしてこのような作業を営む者
は、最近の農業における後継者不足の問題から、老人や
婦人などの機械操作に不慣れな人であったりすることが
多い。以上のように農作業機の操縦者は、常に初めてそ
の機械を操縦する不慣れな初心者とみなすことが妥当で
ある。よって、農作業機においては、それに対応した操
作性の高い切り替え操作装置が要求される。

さて、自走式農作業機は走行することで作業が進行する
構成なので、その操縦は、操縦者が進行方向をハンドル
等などで操作しながら作業する形態をとる。よって、作
業走行中の走行速の変速や作業機の駈動入り切りなど各
種の作動状態を切り替える操作は、進行方向をハンドル
で操作しながらの操作となる。作業走行中は、進行方向
の操作や作業状態の確認などに注意を注がなければなら
ないから、前記の操作具の操作は、その操作に注意が奪
われてしまわないように一目で判る工夫が為されていな
ければならない。

しかし、従来技術のように、農作業機の機能向上に伴っ
て切り替え操作具の数が多くなると、その分その操作具
の操作案内の表示部も多くなる。

また、各操作具はハンドル等の近傍の操作性の高い位置
に各操作具を集中配置することになり、多くなった分た
け各操作具の配置が近接し、その表示部も接近してくる
。そのため、各操作具とその案内の表示部の対応が付き
難くなっていた。更に、その表示の対応を見間違ってし
まい操作具の誤操作を起こしてしまうこともあった。

［課題を解決するための手段］ 上述の課題を解決するために、この発明は、エンジン３
を搭載した乗用型、或は歩行型の走行車体１に農作業機
２が連結された自走式農作業機に、該自走式農作業機の
作動状態を切り替える複数の切り替え操作具Ｌ１、Ｌ２
、Ｌ３・・・が設けられ、該切り替え操作具Ｌ１、Ｌ２
、Ｌ３・・・の近傍には各操作具の各操作位置に対応す
る作動状態を示す表示部Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３・・・が付設
され、該表示部Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３・・・の各表示色Ｃ１
、Ｃ２、Ｃ３・・・はそれぞれに対応する切り替え操作
具Ｌ１、■。

２、Ｌ３・・・の少なくとも一部の外装色Ｃ１’　　Ｃ
２゛、Ｃ３”・・・と同一　或は近い色に配色されてい
ることを特徴とする自走式農作業機の切り替え操作装置
とした。

［発明の効果］ 切り替え操作具Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３・・・の少なくとも一
部の外装色Ｃ１１，０２Ｉ　Ｃ３′・・・と、その操作
具に対応する表示部Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３・・・の各表示色
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３・・・が同一　或は近い色に配色され
ているので、機能向上にともない切り替え操作具Ｌ１、
Ｌ２、Ｌ３・・・の数が多くなってそれに対応する操作
案内の表示部Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３・・・も多くなでも、そ
のそれぞれの対応は一目で判る。また、各操作具Ｌ１．
Ｌ２、Ｌ３・・・をハンドル９等の近傍の操作性の高い
位置に各操作具Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３・・・を集中配置して
各操作具とそれに対応する表示部Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３・・
・も接近してきても、各操作具Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３・・・
とその案内の表示部Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３・・・の対応は一
目で判る。

よって、初めて機械を操縦する人が操縦者であっても、
各操作具Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３・・・の操作は容易に判り、
誤操作が防止される。

［実施例］ 自走式農作業機の一例として乗用型田植機に対する、こ
の発明の一実施例を図面に基いて詳細に説明する。

１は乗用型走行車体で、後方にリンク２２を介して苗移
植作業機２を連結している。

３はエンジンであって、座席４の下側で、リヤアクスル
ケース５上に搭載されている。エンジン３の側方から上
側はステップフロア６と一体的に設けられたエンジンカ
バー７で覆われている。座席４はそのカバー７の上に設
けられている。また、エンジン３はリコイルスタート式
のエンジンであり、スターター用リコイルローブの牽引
把持部となるノブ８は、エンジンカバー７の前側壁部に
設けられた段差部に右に傾いた状態で取り付は支持され
ている。

９は操縦ハンドルで、座席４の前方に配設され、ミッシ
ョンケース１０の前方に固着されたステアリングギヤケ
ース１１内から上方へ延出したステアリング軸１２の上
端に連結されている。操縦ハンドル９を回動させれば、
ステアリング軸１２も一体的に回動する。

１３は副変速装置で、ミッションケース１０の前側に配
設されている。副変速装置１３には、エンジン３から発
生した回転出力が油圧ポンプ】４の駆動を介して伝動軸
１３ａにより伝動されている。副変速装ｆｉ１３を介し
てミッション１０に伝えられた動力は走行、作業機系へ
と伝達される。

この副変速装置１３は、エンジン３から動力入力する駆
動軸１３ａとミッション６に動力入力する入力軸参合妻
との間をベルトで伝動し、そのベルト伝動において高速
、低速の２段階の減速比を選択的に伝動できるように設
けた構成としている。

１５．１５は前輪で、ミッションケース１０の後方に一
体的に固設されたフロントデフケース１６の左右両側に
エクステンションを介して下方向に縦に配設された前輪
伝動ケースの下側ケース１６ａＳ　１６ａに軸架されて
いる。前輪１５．１５の駆動は、ミッション１０内で減
速された回転動力が、フロントデフケース１６内の差動
装置を介して、エクステンションケースと前輪伝動ケー
ス１６ａ、１６ａ内の伝動機構を経て、左右の前輪１５
．１５に伝動し駆動される。また、前輪１５．１５は操
向車輪として、ハンドル９の操向操作がステアリング軸
１２で伝達されステアリングギヤケース１１を介し、更
にアーム１７、ロッド１８．１８を介して前輪伝動ケー
ス１６ａ、１６ａに伝達され、操縦ハンドル９０回動に
対応して前輪１５．１５が回動するようになっている。

１９．１９は後輪で、リヤアクスル５の左右両側にエク
ステンションケースを介して設けられた後輪伝動ケース
２０．２０の後方に軸架されている。ミッション６内の
動力はリヤアクスル５に伝達され、リヤアクスル５内の
差動装置を介して後輪伝動ケース２０．２０内の伝動機
構を経て、左右後輪１９．１９に回転が伝えられている
。

２１は油圧ピストンである。油圧ピストン２１の油圧シ
リンダの基部側がリヤアクスル５の後部に軸支され、ピ
ストンロッドの先端が走行車体１と作業機２を連結する
昇降リンク２２のアッパーリンク２２ａの走行車体ｌ側
基部付近に枢着されている。油圧ピストン２１のシリン
ダ内へオイルが流入、流出することによって、ピストン
ロッドが突出、引退し、昇降リンク２２が走行車体１側
を回動支点として上下し、作業機が昇降する。

リンク２２は、−枚の幅広で厚い板バネからなるアッパ
ーリンク２２ａと、２本の鉄鋼角材からなるロアーリン
ク２２ｂ、２２ｂが、走行車体１側の後輪伝動ケース２
０に固着された走行車体側リンクベース２３にリンク回
動支点として連結され、作業機２側には作業機２を左右
ローリング自在に軸支している作業機側リンクベース２
４が連結されている。

２５は作業機伝動軸で、ミッション６内から取り出され
たＰＴＯ軸の回転動力を、作業機２の駆動軸へ自在継手
を介して伝達する。

２６は苗載台で、前側が上位に後側が下位になるよう傾
斜させて植付部伝動ケース２７に固定されているレール
上に左右スライド可能に取り付けられている。伝動ケー
ス２７内の左右往復機構により苗載せ台２６は左右に往
復移動して、植付装ｆｉ２８・・・にその植え付はサイ
クルに合わせて一株づつ苗を供給する。

植付装置２８・・・は、植付部伝動ケース２６の左右端
側からそれぞれ後方に向かって延びる２本の植付伝動フ
レーム２９．２９の後側に、左右両側２条分づつ取り付
けられ全体で４条植え分装着されている。各条の植え付
は装置２８・・・は植付伝動フレーム２９．２９内のチ
ェーン伝動機構を介して伝動ケース２６の動力が伝達さ
れている。また、植付装置２８は、回転ケース３０とそ
れに装着された２基の植付具３１．３１から構成されて
いる。

この２基の植付具３１．３］のそれぞれに植付爪３１ａ
、３１ａが設けられ、その先端が回転ケース３０の回転
に伴うケース内のギヤ列の回転伝動によって楕円状の軌
跡を描く運動を行い、苗載台２６の苗供給に合わせて一
株づつ苗を取って圃場に植え付けていく。

３２ａ、３２ｂ、３２ｃはそれぞれ左側、中央側、及び
右側の整地フロートで、植付伝動フレーム２９．２９の
下側にそれぞれ吊り下げられ、植え付は圃場の洗面を整
地しながら滑走していく。

３３は操作パネルで、操縦ハンドル９の下側に配設され
て、このパネル３３の下側はパネルカバーで覆われてい
る。

３４はステアリングボストて、前記ステアリング軸１２
を支持している。このボスト３４の外周付近はポストカ
バー３４ａで覆われ、そのカバー３４ａの左右、前後の
幅はハンドル９の外径よりも細く設けられている。この
ポストカバー３４ａの下端基部周辺には、操縦者の足場
となるステップフロア８が座席４の下側周辺から延設さ
れていて、操縦ハンドル９の周りにも操縦者が立てるよ
うになっている。

３５は乗車ステップで、走行車体１０座席４の左右側下
方にステップフロア８と一体に設けられている。

３６は前側乗車ステップで、走行車体１の前方の左右両
側に設けられている。この前側乗車ステップ３６．３６
は、重量物で構成されていてバランスウェイトを兼用し
、ミッション６にその基部が固着されていて、乗車ステ
ップ３５．３５からだけでなく、走行車体１の前側から
も乗り降りが容易にできる。

３７はクラッチペダル、３８ａ、３８ｂはそれ１１− ぞれ後輪の左右ブレーキペダル、３９はデフロックペダ
ルで、それぞれ操作パネル３３の下方左右側でステップ
フロア６上に突設されている。

以下に切り替え操作具Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３・・・のそれぞ
れについて説明する。

Ｌｌは主変速レバーで、前記ハンドル９の左側に延設さ
れている。このレバーＬ１の基部は、ポストカバー３４
ａの基部の側近から立設され、ポストカバー３４ａの側
部に近接して上方に延びている。レバーＬ１の上端部は
、ハンドル９の近傍まで延びていて、平面視でハンドル
９の内側に重ならないで、ハンドル９の外側に位置する
よう屈曲して延設されている。また、レバーＬ１の上端
部は、操縦者がこのレバーを操作するときに掴む部分の
グリップ部であり、赤色の外装色Ｃ１が施されている。

この主変速レバーＬ１は、ミッションケース１０内の変
速ギヤの噛み合い切り替えをさせるシフターに連結され
ていて、前進２段（作業速（Ｓｌ）、路上走行速（３２
））、後進１段（Ｂ）、中立１２− （Ｎ）の俊速操作ができるようになっている。また、こ
のレバーＬ］の操作は前後に操作するようになっていて
、前述のそれぞれのレバー位置は、座席側の操作最後位
置から前方へ順に、後進（Ｂ）→作業走行速（ＳＬ）→
中立（Ｎ）→路」二走行逮（Ｓ２）となっている。

Ｌ２は作業機レバーで、作業機２を昇降させる油圧ピス
トン２１への圧油の流れを切り替える油圧バルブを操作
するレバーと、苗植付作業機２を廃動させる伝動経路に
設けられた植付クラッチの入り切りを操作するレバーと
を兼ねた油圧、植付レバーである。主変速レバし１と左
右対称で反対側右側に、基部から」ニガに向りづてポス
Ｉ−力へ−３４ａに沿うようにしてハンドル９外側近傍
まで延設されている。レバー上端部のグリップ部は、赤
色の外装色Ｃ２が施されている。

この作業機レバーＬ２を操作すると、油圧バルブに連結
する油圧ワイヤーと、植付クラッチに連結する植付ワイ
ヤーとが連動操作され、レバーＬ２の各操作位置にした
がって、作業機２の「上げ」、４ 「下げ」、「固定」と、作業機２の駆動の「入り」「切
り」が切替られる。また、この作業機レバーＬ２の各レ
バー操作位置における作動状態は、座席側の操作最後位
置（Ｐ工）から前方へ順に、作業機２の「上げ」（植付
「切りＪ）（ＰＬ）→「固定ｊ（植付「切りＪ）（Ｐ：
２）→「下げ」（植付「切り」）（Ｐ３）→植付（作業
機１駆動）「入り」（作業機「下げ」：植付深さ自動制
御値１）（Ｐ　４　）となっている。

Ｌ３は副変速レバーで、作業機レバーＬ２に並列して、
ポストカバー３４ａに沿ってハンドル９外側近傍まで延
設されている。レバー上端部のグリップ部は、緑色の外
装色Ｃ３が施されている。

副変速の切替は、カム機構を介して選択的に「低速」、
「高速」の各伝動状態に切り替られるようになっている
。また、この副変速レバーＬ３の各レバー操作位置にお
ける作動状態は、座席側の操作最後位置（Ｐ５）のレバ
ー位置で「低速」、機体先端側の操作最前位置（Ｐ６）
のレバー位置で「高速」に切り替わるようになっている
。

Ｌ４はスロットルレバーで、Ｌ５はメインスイッチであ
る。

Ｇ１．Ｇ２、Ｇ３・・・は、それぞれの操作具（レバー
）Ｌｌ、Ｌ２、Ｌ３・・・の各レバー位置における作動
状態を指示する表示部（文字及び図形、或はどちらか一
方）で、操作パネル３３上の各操作具の近傍位置に付設
されている。しかも、この表示部Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３・・
・の指示文字を囲む枠囲の表示色ＣＩ’　、Ｃ２’　、
Ｃ３’　・・・を、前記各操作具のグリップ部の外装色
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３・・・と同じ、或は近い色に採択して
いる。

また、表示部Ｇ２では、レバー位置（Ｐ４）の作動状態
、即ち植付（作業機駆動）「入り」（作業機「下げ」：
植付深さ自動制御位置）の状態を示す表示を、レバーＬ
２がこのレバー位置（Ｐ４）に位置したとき、ランプＬ
２ａのスイッチが入り、点灯するようになっている。こ
れで、植付作業機２が駆動状態に切り替わったことを、
はっきりと確認することができる。

尚、操作具り工、Ｌ２、Ｌ３・・・の外装色Ｃ１、Ｃ２
、Ｃ３・・・はグリップ部に限定することはなく、１５
− レバー全体でもよい。また、表示部Ｇ工、Ｇ２、Ｇ３・
・・の表示色Ｃ１’　、Ｃ２’　、Ｃ３’　・・・は、
枠囲部分に限定することはなく、文字部分の色であって
もよく、また文字のバックグランドの色であってもよい
。即ち、操作具Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３・・・と表示部Ｇ工、
Ｇ２、Ｇ３・・・の各対応が、考えることなく感覚的に
一目で、且つ迅速に判るように色をあわせておけばよく
、また、そのそれぞれの色付は個所は、少なくとも操縦
者がハンドル９等を掴んで通常の操縦位置に位置すると
きに見える部分であればよい。

以上のように、この発明の一実施例を構成したので、切
り替え操作具ＬＬ、Ｌ２．Ｌ３・・・の少なくとも一部
の外装色Ｃ１’　、Ｃ２’　、Ｃ３’　・・・と、その
操作具に対応する表示部Ｇ工、Ｇ２．Ｇ３・・・の各表
示色ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３・・・が同一、或は近い色に配色
されているので、機能向上にともない切り替え操作具り
工、Ｌ２．Ｌ３・・・の数が多くなってそれに対応する
操作案内の表示部Ｇｌ、Ｇ２゜Ｇ３．・・・も多くなっ
ても、そのぞぞれの対応は一１６− 目で判る。また、各操作具Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３．・・・を
ハンドル９等の近傍の操作性の高い位置に各操作具ＬＬ
、Ｌ２．Ｌ３・・・を集中配置して各操作具とそれに対
応する表示部Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３・・・も接近してきてキ
ノ、各操作具Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３・・・とその案内の表示
部Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３・・・の対応は一目で判る。よって
、初めて機械を操縦する人が操縦者であっても、各操作
具ＬＬ、Ｌ２．Ｌ３・・・の操作は容易に判り、誤操作
が防止される。

以上の実施例は、乗用型の農作業機における一実施例で
あるが、歩行型の農作業機においてこの発明を実施して
も同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示す。 第１図二乗用型田植機の側面図 第２図二乗用型田植機の一部省略した正面図第３図：切
り替え操作具の操作状態を示す側面図 第４図：切り替え操作具を示す平面図 図中の符号の主なものを簡単に説明する。 　１７− １８ ｌ：走行車体　　　　２：農作業機 ３：エンジン ＬＬ、Ｌ２、Ｌ３・・・：切り替え操作具Ｇ１、Ｇ２、
Ｇ３・・：表示部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジン３を搭載した乗用型、或は歩行型の走行
   車体１に農作業機２が連結された自走式農作業機に、該
   自走式農作業機の作動状態を切り替える複数の切り替え
   操作具Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３・・・が設けられ、該切り替え
   操作具Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３・・・の近傍には各操作具の各
   操作位置に対応する作動状態を示す表示部Ｇ１、Ｇ２、
   Ｇ３・・・が付設され、該表示部Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３・・
   ・の各表示色Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３・・・はそれぞれに対応
   する切り替え操作具Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３・・・の少なくと
   も一部の外装色Ｃ１’、Ｃ２’、Ｃ３’・・・と同一、
   或は近い色に配色されていることを特徴とする自走式農
   作業機の切り替え操作装置。