JP3097204B2 - 乗用型作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、操作性及び作業性を
良くした乗用型作業機に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその課題】この種従来技術としては、操作
経路が一直線の変速レバーを操縦ハンドルの側部に設け
たものがあるが、その操作ストロークが長く操作性が悪
いばかりでなく、作業中に頻繁に行われる前後進切換え
操作を行うとき作業者はその切換え位置が掴み難く誤っ
た位置に操作してしまったり、また、操作位置を判断で
きず一瞬操作をためらうなど迅速に操作できないことも
あった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来
技術のもつ課題を解決すべく、機体上に設けた操縦座席
１６の前方に操縦ハンドル１５を配置し、該操縦ハンド
ル１５の側方に変速レバー９を設けた乗用型作業機にお
いて、変速レバー９の操作経路を機体左右方向で互いに
異なる位置で機体前後方向に変速レバー９を操作する二
つの操作経路イ、ロを設け、一つの操作経路イの前後両
端に作業速位置と後進操作位置を設定し、もう一つの操
作経路ロの前後一端に移動速位置を設定し且つ該操作経
路ロを前記 操作経路イの前後中間部で連通したことを特
徴とする乗用型作業機としたものである。

【０００４】

【発明の作用効果】この発明は、変速レバー９の操作経
路を機体左右方向で互いに異なる位置で機体前後方向に
変速レバー９を操作する二つの操作経路イ、ロを設け、
一つの操作経路イの前後両端に作業速位置と後進操作位
置を設定し、もう一つの操作経路ロの前後一端に移動速
位置を設定したものであるから、作業時には、前後両端
に作業速位置と後進操作位置を設定した操作経路イの前
後一端に変速レバー９を操作すると、前進後進の切換え
ができて、作業時の変速操作が容易に又迅速に且つ適確
に行え、従来例における課題を簡単な構成で解決するこ
とができる。また、もう一つの操作経路ロの前後一端に
移動速位置を設定し且つ該操作経路ロを前記操作経路イ
の前後中間部で連通したから、作業時にあって、変速レ
バー９を前記操作経路イの前後一端へ操作したときに、
勢いあまってその操作経路イの前後一端から移動速位置
を設定した操作経路ロに変速レバー９を移動させてしま
うこともなく、作業時にあって、誤って移動速に操作す
ることがない。しかも、移動速への操作も、前後方向に
操作してその一端に移動することで行えるから、容易且
つ適確に操作できる。

【０００５】

【実施例】以下、図面に示すこの発明の一実施例である
乗用型作業機の一種の乗用型田植機について説明する。
１は乗用型走行装置であって、機体は、前部に配置され
たミッションケ−ス２と機体後部に配置された後輪伝動
ケース３とをフレーム４で連結して構成されている。ミ
ッションケ−ス２の後部にはその左右側面に左右フロン
トアクスルケース５・５を固着し、該左右フロントアク
スルケース５・５の下部には左右操向駆動前輪６・６が
設けられている。

【０００６】７・７は左右駆動後輪であって、後輪伝動
ケース３の左右後端部に装着されている。８はエンジン
であって、後輪伝動ケース３の上部に搭載され、該エン
ジン８より機体前部のミッションケ−ス２に動力が伝え
られ、ミッションケ−ス２より左右フロントアクスルケ
ース５・５を介して左右操向駆動前輪６・６を駆動し、
更に後輪伝動ケース３を介して左右駆動後輪７・７を駆
動すべく設けられている。

【０００７】そして、このミッションケース２には、後
述の主変速レバー９にてエンジン８の回転駆動力が変速
される主変速機構と前輪用デフ機構とが内蔵されてい
る。また、後輪伝動ケース３内部の伝動機構中には左右
駆動後輪７・７に対する左右サイドクラッチと左右サイ
ドブレーキとが内蔵されており、エンジン８の前方に設
けられたステップ１１の前方部に設けられた左右ペダル
１２，１３の踏込操作により該左右サイドクラッチが切
れ且つ左右サイドブレーキが利くように構成されてい
る。即ち、左右ペダル１２，１３の踏込操作をした側の
駆動後輪７・７の駆動が停止されブレーキが利くように
なっている。

【０００８】１４はＦＲＰにて成型された車体カバ−で
あって、エンジン８の周囲を覆うエンジンカバ−部と前
記エンジン８の前方及び左右側方に設けられたステップ
１１とが一体形成され、機体上に固着されている。そし
て、ステップ１１は操縦ハンドル１５の左右両側から前
方まで延設されて左右通路Ａ・Ａを構成している。１６
は操縦座席であって、車体カバ−１４の上部に装着され
ている。

【０００９】１７は上部リンクと下部リンクとにより構
成されるリンク機構であって、その基端部は、後輪伝動
ケース３より上方に延設された支持フレーム１８に枢着
され、後端部は、田植装置１９をローリング自在に支持
するローリング軸２０が設けられた縦枠２１に枢着され
ている。２２は油圧シリンダー装置であって、シリンダ
ーの基部は後輪伝動ケース３に枢着され、ピストンの先
端が上部リンクに枢着されている。

【００１０】２３はハンドルポストの周囲を覆う合成樹
脂にて形成された前部カバ−であって、ステップ１１の
前部上面に固着されており、その上面は各種表示装置や
メータ類が設けられた操作パネルになっている。そし
て、前部カバ−２３の左側部には前記主変速レバー９が
設けられ、前部カバ−２３の右側部には後述の副変速レ
バー１０と植付クラッチの操作及び田植装置１９の上下
操作を行う操作レバー２４とが設けられている。

【００１１】２５は該前部カバ−２３の左側方に設けら
れた主クラッチペダルである。田植装置１９は、前記縦
枠２１のローリング軸２０にローリング自在に装着され
たフレームを兼ねる植付伝動ケース２６と、該植付伝動
ケース２６に設けられた下部支持部材２７及び上部支持
部材２８に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台
２９と、植付伝動ケース２６の後端部に装着され前記苗
載台２９の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植
え付ける苗植付け装置３０…と、植付伝動ケース２６の
下部にその後部が軸３１にて枢支されてその前部が上下
揺動自在に装着された整地体である中央整地フロート３
２・左右整地フロート３３・３３等にて構成されてい
る。左右整地フロート３３・３３は、各々左右駆動後輪
７・７の後方に配置されており、該左右駆動後輪７・７
にて掻き乱された圃場を整地すると共に苗植付け装置３
０にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けら
れている。

【００１２】３４は中央整地フロート３２の前部上面と
植付伝動ケース２６との間に設けられた油圧バルブであ
って、中央整地フロート３２の前部が外力にて適正範囲
以上に持ち上げられた時にはミッションケ−ス２の左側
面に装着された油圧ポンプにてミッションケ−ス２内か
ら汲み出された圧油を油圧シリンダー２２に送り込んで
ピストンを突出させリンク機構１７を上動させて田植装
置１９を所定位置まで上昇せしめ、また、中央整地フロ
ート３２の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シ
リンダー２２内の圧油をミッションケ−ス２内に戻して
リンク機構１７を下動させて田植装置１９を所定位置ま
で下降せしめ、そして、中央整地フロート３２の前部が
適正範囲にあるとき（田植装置１９が適正な所定位置に
ある時）には油圧シリンダー２２内の圧油の出入りを止
めて田植装置１９を一定位置に保持せしめるべく設けら
れている。

【００１３】２４は前部カバ−２３の右側方より突出し
て操縦ハンドル１５の右下側に設けられた操作レバーで
あって、ミッションケ−ス２内に設けられたＰＴＯクラ
ッチを操作して田植装置１９への動力を入切り操作でき
るように構成されていると共に、油圧バルブ３４を操作
して手動にて田植装置１９を上下動できるように構成さ
れている。即ち、第３図にて説明すると、操作レバー２
４を「固」位置にすると、ＰＴＯクラッチが切れ田植装
置１９の作動が停止し且つ油圧バルブ３４が油圧シリン
ダー２２内の圧油の出入りを止めて田植装置１９を一定
位置に保持せしめる位置に切換えられ田植装置１９は上
昇も下降もしない。そして、操作レバー２４を後方に操
作して「下」位置にすると、ＰＴＯクラッチは切りで田
植装置１９の作動は停止したままであるが油圧バルブ３
４は中央整地フロート３２の上下動にて切換えられる自
動制御状態となる。そして、更に、操作レバー２４を
「入」位置にすると、ＰＴＯクラッチが入り田植装置１
９が駆動され且つ油圧バルブ３４は中央整地フロート３
２の上下動にて切換えられる自動制御状態となる。逆
に、操作レバー２４を前方に操作して「上」位置にする
と、ＰＴＯクラッチが切れ田植装置１９の作動が停止し
且つ油圧バルブ３４が強制的に田植装置１９を上昇する
側に切換えられ、田植装置１９が上昇される。尚、操作
レバー２４には、各操作位置「上」「固」「下」「入」
で位置決めができるように周知の位置決め用係止装置
（カム方式・ボールストッパー方式）が設けられてい
る。

【００１４】３５はエンジン８を始動せしめるリコイル
スタータのノブであって、車体カバ−１４の前側部に設
けられている。３６は左右操向駆動前輪６・６の伝動系
中の前輪デフ機構のデフロックペダルである。３７は副
変速レバー１０にて変速操作される副変速機構であっ
て、エンジン８とミッションケ−ス２との間の伝動系に
設けられた低速のベルト式伝動機構と高速のベルト式伝
動機構とにより構成され、各ベルトのテンションプーリ
を副変速レバー１０にて操作して高速と低速との２段に
設定できるようにしたものである。

【００１５】３８は機体前部の左右中央部に左右方向に
駆動装置により回動されるように設けられた錘であっ
て、乗用型走行装置１に左右方向の傾斜を検出する水平
センサを設けて該水平センサの傾斜検出により傾斜を補
正する方向に駆動装置により錘を回動させるように構成
している。また、左右前輪若しくは左右後輪をローリン
グ自在に構成しそのローリングの検出にて錘を機体の傾
斜を補正する方向に回動させるようにしても良い。

【００１６】上記の乗用型田植機においては、左右操向
駆動前輪６・６及び左右駆動後輪７・７は、第２図に示
すように、左右外側の苗植付け装置３０・３０の苗植付
位置よりも外側方に位置するように配置されており、左
右方向の機体安定性が良い。また、十分な車輪トレッド
が確保できるので、車輪の位置は苗植付条間の中央に設
定でき、植付苗に対する泥水の押出し等の悪影響も少な
い。

【００１７】ここで、主変速レバー９の構成及び操作に
つき詳述する。主変速レバー９のレバー軸９ａは、前部
カバ−２３のガイド穴２３ａより突出して上方に延出さ
れその上端には操作ノブ９ｂが設けられ、機体平面視で
該操作ノブ９ｂはステップ１１１１の左通路Ａ上方に位
置している。前部カバ−２３のガイド穴２３ａは、機体
内方の操作経路イとそれに連通する機体外方の操作経路
ロとにより構成され、該ガイド穴２３ａに当接する部分
のレバー軸９ａには係止板９ｃが固着されており、ガイ
ド穴２３ａの操作経路イの前端に設けられた係止溝２３
ｂに係合するように構成されている。次に、その操作を
第３図及び第４図に基づき説明すると、操作経路イの前
後中間に設定した「中立」位置から当該経路イの前端に
操作して係止板９ｃが係止溝２３ｂに係合する「植付
速」位置にすると田植作業を行う機体が前進する植付速
に変速され、操作経路イの「中立」位置から当該経路イ
の後端に操作して「後進」位置にすると機体が後進する
よう変速される。また、操作経路イの前後中間に設定し
た「中立」位置から外側方に操作すると操作経路ロに移
り操作経路ロの「中立」位置から前方に操作して「移動
低速」位置にすると路上走行を行う植付速よりも速い前
進速となる。更に、操作経路ロの前方に操作して「移動
高速」位置にすると路上走行を行う移動低速よりも更に
速い前進速となる。

【００１８】従って、変速レバー９の操作経路を機体左
右方向で互いに異なる位置で機体前後方向に変速レバー
９を操作する二つの操作経路イ、ロを設け、一つの操作
経路イの前後両端に作業速位置と後進操作位置を設定
し、もう一つの操作経路ロの前後一端に移動速位置を設
定したものであるから、作業時には、前後両端に作業速
位置と後進操作位置を設定した操作経路イの前後一端に
変速レバー９を操作すると、前進後進の切換えができ
て、作業時の変速操作が容易に又迅速に且つ適確に行
え、従来例における課題を簡単な構成で解決することが
できる。 また、もう一つの操作経路ロの前後一端に移動
速位置を設定し且つ該操作経路ロを前記操作経路イの前
後中間部で連通したから、作業時にあって、変速レバー
９を前記操作経路イの前後一端へ操作したときに、勢い
あまってその操作経路イの前後一端から移動速位置を設
定した操作経路ロに変速レバー９を移動させてしまうこ
ともなく、作業時にあって、誤って移動速に操作するこ
とがない。しかも、移動速への操作も、前後方向に操作
してその一端に移動することで行えるから、容易且つ適
確に操作できる。

【００１９】次に、副変速レバー１０の操作につき説明
すると、該副変速レバー１０を「切」位置にすると、前
述の副変速機構３７の低速のベルト式伝動機構及び高速
のベルト式伝動機構の両テンションプーリが動力を伝え
ない非作用状態となりエンジン８からミッションケ−ス
２に動力が伝動されなくなって油圧ポンプ以外の全ての
部材への動力は切断される。そして、副変速レバー１０
を「低」位置にすると、副変速機構３７の低速のベルト
式伝動機構のテンションプーリが動力を伝える作用状態
となり（高速のベルト式伝動機構のテンションプーリは
動力を伝えない非作用状態である）エンジン８からミッ
ションケ−ス２に低速のベルト式伝動機構により動力が
伝動されるので、走行速は低速となる。また、副変速レ
バー１０を「高」位置にすると、副変速機構３７の高速
のベルト式伝動機構のテンションプーリが動力を伝える
作用状態となり（低速のベルト式伝動機構のテンション
プーリは動力を伝えない非作用状態である）エンジン８
からミッションケ−ス２に高速のベルト式伝動機構によ
り動力が伝動されるので、走行速は高速となる。

【００２０】尚、この副変速レバー１０は、前記田植装
置１９の上昇により自動的に操作されるように構成され
ており、即ち、田植作業を行わない高さまで田植装置１
９が上昇されると油圧シリンダー装置２２のピストンの
突出により操作ワイヤが引かれて副変速レバー１０が
「高」位置から「低」位置に切替えられるようになって
いる。

【００２１】上記のように構成された乗用型田植機を水
田圃場に入れて、苗載台２９に苗を載置してリコイルス
タータのノブ３５を引いてエンジン８を始動し主変速レ
バー７を「植付速」位置にし副変速レバー１０を「高」
又は「低」位置にして操作レバー２４を「入」位置にし
て各部を駆動し機体を前進せしめれば、田植装置１９は
自動的に適正位置に上下制御され田植作業が行われる。

【００２２】そして、作業者が熟練者の場合は、副変速
レバー１０を「高」位置にすれば高速の作業速となり作
業能率が向上する。ここで、この副変速レバー１０を用
いる実際の植付作業過程を説明する。先ず、畦際で操作
レバー２４を「下」位置にして田植装置１９を下降させ
て植付方向に機体を向け前工程で苗を植付けた位置まで
苗植付け装置３０…が進んだとき、操作レバー２４を
「入」位置にして植付け作業を開始する。そして、機体
が安定した直進状態になれば、副変速レバー１０を
「高」位置に操作して高速の作業速として苗植付け作業
をする。そして、畦に近づくと、操作レバー２４を
「上」位置にするとＰＴＯクラッチが切れ田植装置１９
の作動が停止し且つ田植装置１９が上昇され、その田植
装置１９の上昇に伴い副変速レバー１０が「高」位置か
ら「低」位置に自動的に切替えられ前進速度が低速とな
り畦際における旋回時の操作は低速状態で的確に誤操作
なく行なえるので、非常に作業性が良い。

【００２３】また、圃場内での主変速レバー９の操作
は、「植付速」・「中立」・「後進」位置の操作経路イ
における前後操作だけでよく操作性がとても良く、その
操作ノブ９ｂは機体内方に位置することとなり、作業者
が通路Ａを通る作業（苗補給作業や機体前部を畦につけ
て乗降する作業等）時に主変速レバー９が邪魔にならず
作業性が良い。

【００２４】そして、田植作業を終えて圃場から出て路
上を移動する時などは、主変速レバー９を「移動低速」
又は「移動高速」位置に操作して高速走行をする。尚、
上記実施例においては、乗用型走行車体２の後部に田植
装置１９を装着した乗用型田植機に本発明を実施した例
をしめしたが、他の如何なる乗用型作業機に本発明を実
施しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】乗用型田植機の全体平面図

【図３】操作レバーの作動を説明する要部平面図

【図４】主変速レバー９の作動を説明する要部平面図

【符号の説明】

１ 乗用型走行装置 ２ ミッションケ−ス ３ 後輪伝動ケース ４ フレーム ５ フロントアクスルケース ６ 操向駆動前輪 ７ 駆動後輪 ８ エンジン ９ 変速レバー（主変速レバー） ９ａ レバー軸 ９ｂ 操作ノブ ９ｃ 係止板 １０ 副変速レバー １１ ステップ １５ 操縦ハンドル １７ リンク機構 １９ 田植装置 ２２ 油圧シリンダー装置 ２３ 前部カバ− ２３ａ ガイド穴 ２４ 操作レバー ３７ 副変速機構 イ・ロ 操作経路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 330

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体上に設けた操縦座席１６の前方に操
   縦ハンドル１５を配置し、該操縦ハンドル１５の側方に
   変速レバー９を設けた乗用型作業機において、変速レバ
   ー９の操作経路を機体左右方向で互いに異なる位置で機
   体前後方向に変速レバー９を操作する二つの操作経路
   イ、ロを設け、一つの操作経路イの前後両端に作業速位
   置と後進操作位置を設定し、もう一つの操作経路ロの前
   後一端に移動速位置を設定し且つ該操作経路ロを前記操
   作経路イの前後中間部で連通したことを特徴とする乗用
   型作業機。