JP2001314112A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 重量バランスの向上。 【解決手段】 前輪及び後輪を備えた走行車体に苗植付
部を連結してなる乗用型田植機において、予備の苗を載
置する予備苗枠を、前記走行車体の側部に、前後位置が
前記前輪の車軸と前記後輪の車軸との間に位置する回動
支点を中心に回動自在に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予備の苗を載置す
る予備苗枠を備えた乗用型田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用型田植機の予備苗枠は、基部が上下
方向の軸を中心に回動自在な予備苗枠フレームに取り付
けられ、作業時には走行車体上でのオペレータの作業や
移動の邪魔にならず非作業時にはコンパクトに収納でき
るように水平移動可能となっている。従来、予備苗枠フ
レームの基部は前輪を支持する前輪ファイナルケースに
設けられており、予備苗枠の回動支点は前輪の車軸とほ
ぼ同じ前後位置にあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】４条植え等の小型田植
機の走行車体は相対的に小型軽量である。このため、上
記従来の位置に予備苗枠の回動支点があると、作業時の
苗枠が走行車体よりも大きく前方に張り出した状態とな
り、機体の重心が前寄りになりすぎ重量バランスが悪か
った。本発明はこれの解決を目的とするものであり、乗
用型田植機を次のように構成した。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明にかか
る乗用型田植機は、前輪及び後輪を備えた走行車体に苗
植付部を連結してなる乗用型田植機において、予備の苗
を載置する予備苗枠を、前記走行車体の側部に、前後位
置が前記前輪の車軸と前記後輪の車軸との間に位置する
回動支点を中心に回動自在に設けたことを特徴としてい
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面に基づき説明する。図１乃至図１２に示す苗移
植機１は、４条植えの乗用型田植機であって、走行車体
２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降
可能に装着されている。また、走行車体２の前部左右両
端部には、左右各２段づつ予備苗枠５，…が設けられて
いる。

【０００６】走行車体２は、駆動輪である各左右一対の
前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両で、機
体の前部にミッションケース１０が配設されており、該
ミッションケースの左右側面部から前輪アクスルケース
１１，１１が側方に延び、その先端部に変向可能に設け
た前輪ファイナルケース１２，１２に前輪７，７が回転
自在に支承され、また、ミッションケース１０の背面部
にメインフレーム１３の前端部が固着され、該メインフ
レームの後端部から左右側方に延びるリヤフレーム１４
の先端部に固定して設けた後輪ファイナルケース１５，
１５に後輪８，８が回転自在に支承されている。

【０００７】エンジン２０はメインフレーム１３の前後
中央部に設置したエンジン台の上に搭載されている。エ
ンジン２０の左側面部に突出するエンジン出力軸２２に
取り出される回転動力が、第一ベルト伝動装置２３によ
ってエンジン２０の上に設けた油圧ポンプ２４の駆動軸
２５に伝達され、さらに該駆動軸から第二ベルト伝動装
置２６によってミッションケース１０の左側面部に突出
するミッション入力軸２７に伝達される。第二ベルト伝
動装置２６は主クラッチとしての役割を有し、後述する
如く、テンションローラ２６ａの位置を変更して伝動ベ
ルト２６ｂを弛ませることにより、エンジン２０からミ
ッションケース１０への伝動を断つことができる。

【０００８】図５及び図６はミッションケースの内部構
造を示す図である。ミッション入力軸２７の回転動力
は、「通常速」「超低速」の２段階に変速可能な副変速
装置３０を介して主変速軸３１に伝達される。その回転
動力の一部は、「路上走行速」「植付速」「中立」「後
進速」の各シフト位置を有する主変速装置３２を介して
ブレーキ軸３３に伝達される。このブレーキ軸３３には
四輪ブレーキ装置３５が設けられている。そして、ブレ
ーキ軸３３の回転動力は、デフ装置３６によって左右の
フロントアクスル３７，３７に分配して伝達され、さら
に該フロントアクスルによって前輪ファイナルケース１
２，１２に伝動されて前輪７，７を駆動する。また、左
右のフロントアクスル３７，３７には後輪クラッチ・ブ
レーキ装置３８，３８がそれぞれ設けられ、該装置を経
てミッションケース１０から取り出される後輪駆動用動
力が後輪伝動軸３９，３９を介して後輪ファイナルケー
ス１５，１５に伝達されて後輪８，８を駆動する。

【０００９】主変速軸３１の回転動力の残りは、苗植付
部動力として、一対の株間変速ギヤ４１，４２を経由し
て植付クラッチ軸４３に伝達される。上記株間変速ギヤ
４１，４２はミッションケース１０の右側面の内側に位
置しており、その外側に着脱自在に取り付けられたカバ
ー４４を外してギヤ比の異なる株間変速ギヤに交換する
ことが可能である。植付クラッチ軸４３は同一軸心の互
いに回転自在な第一軸４３ａ、第二軸４３ｂ及び第三軸
４３ｃからなり、第一軸４３ａと第二軸４３ｂとの間に
外部操作で伝動を入・切する植付クラッチ４５、第二軸
４３ｂと第三軸４３ｃとの間に負荷が一定以上になると
伝動を切る安全クラッチ４６がそれぞれ設けられてい
る。そして、植付クラッチ軸４３の後端に接続された第
一植付伝動軸４７及びその後端に自在継ぎ手を介して接
続された第二植付伝動軸４８によって、苗植付部動力が
苗植付部４へ伝動される。

【００１０】エンジン２０の上側には燃料タンク４９が
設けられ、該タンクの給油口４９ａが後記エンジンカバ
ー６５の上面よりも上側に配設されている。図１２に示
すように、燃料タンク４９は平面視でエンジンマフラー
２０ａと重複しない形状になっている。また、燃料タン
ク４９の上面には給油口４９ａを囲む環状の凸部４９ｂ
が形成されている。このため、仮に給油時に給油口４９
ａからガソリンが漏れたとしても、それがマフラー２０
ａにかかることがなく安全である。

【００１１】図３及び図４に示すように、機体の前部上
位には、前左右フレーム５０、中央左右フレーム５１、
左右一対の前後フレーム５２，５２、及び斜めフレーム
５３，５３とを一体に組み付け、平面視でミッションケ
ース１０を囲む長方形の枠状に形成された走行部フレー
ムが設けられている。この走行部フレームは前輪アクス
ルケース１１，１１及びメインフレーム１３にそれぞれ
下端を固着した上下方向の支持フレーム５４，５４，５
５にて支持されている。中央左右フレーム５１は両端が
機体の左右幅いっぱいまで延ばされており、その左右端
部に後記苗枠支持フレーム１４０，１４０を支持するた
めの支持パイプ５６，５６が固定して取り付けられてい
る。また、中央左右フレーム５１の左右両端よりも若干
内側の位置に、足掛け部フレーム５７，５７が一体に取
り付けられている。

【００１２】一方、機体後部のリヤフレーム１４には後
記上リンク１００及び下リンク１０１，１０１を支持す
る左右一対のリンク支持フレーム６０，６０が上向きに
設けられている。そして、両リンク支持フレーム６０，
６０の上端部に、機体の左右幅分の長さを有する左右方
向の後左右フレーム６１が連結されている。

【００１３】上記機体上部の走行部フレーム５０，５
１，５２，５２，５３，５３及び後左右フレーム６１
で、機体上部を覆うステップ６３を支持している。ステ
ップ６３は、水平状で上側を人が歩行可能なフロア部６
３ａと、後輪８，８の前部から上部にかけての部分を覆
うフェンダー部６３ｂと、フロア部６３ａの左右側部の
下方に形成された足掛け部６３ｃ，６３ｃとで構成され
ている。フロア部６３ａと足掛け部６３ｃとの間の部分
６４は空洞になっているので、足掛け部６３ｃ，６３ｃ
に足を載せたとき足の先端が障害物に当たることがな
く、余裕を持って足掛け部６３ｃに足を載せられる。ま
た、足掛け部６３ｃは下側から前記足掛け部フレーム５
７によって支えられているので、上に人が乗っても十分
に耐えられる構造となっている。

【００１４】ステップ６３の中央にはエンジン２０の上
部を覆うエンジンカバー６５が設けられ、その上に座席
６６が設置されている。エンジンカバー６５の前方には
ボンネット６７が設けられ、その上側に前輪７，７を操
向する操向ハンドル７０が取り付けられている。また、
ボンネット６７の左側には主変速装置３２を操作する主
変速レバー７１と、走行を停止させる停止レバー７２と
が設けられ、ボンネット６７の右側には植付クラッチ４
５の入・切操作及び苗植付部４の昇降を行う植付昇降レ
バー７３と、エンジン始動用リコイルロープ７４とが設
けられている。さらに、ボンネット６７の左右両側の足
下部には、前記停止レバー７２と同じ働きをするクラッ
チペダル７６と、後輪クラッチ・ブレーキ装置３８，３
８を個別に操作する左右のブレーキペダル７７Ｌ，７７
Ｒとが設けられている。

【００１５】図７及び図８は前記停止レバー及びクラッ
チペダルの操作機構を表している。停止レバー７２は、
左右方向のレバー軸８０に回動自在に取り付けられ、前
後に回動操作するようになっている。図７では通常の走
行状態を実線で示している。その状態から鎖線で示すよ
うに停止レバー７２を後方に回動操作すると、レバー軸
８０回りに該レバーと一体に回動する第一回動片８１が
スプリング８２を介してクラッチ作動ロッド８３を上方
に引き、該ロッドの下端に連結されたローラアーム８４
がテンションローラ回動軸８５回りに上に回動し、その
ローラアーム８４の先端部に支持されている第二伝動ベ
ルト装置２６のテンションローラ２６ａが伝動ベルト２
６ｂから離れ、第二伝動ベルト装置２６が伝動切とな
る。また、これと同時に、テンションローラ回動軸８５
回りにローラアーム８４と一体に回動する第二回動片８
７がスプリング８８を介して四輪ブレーキ作動ロッド８
９を前方に引き、四輪ブレーキ装置３５の作動アーム３
５ａが回動させられ、四輪ブレーキがかかる。

【００１６】停止レバー７２は左右方向の肉厚が薄い板
バネ材で成形されていて、ある程度左右方向に撓ませる
ことができるようになっている。上記のように停止レバ
ー７２を前後に回動させて「走行」と「停止」とを切り
替えるが、レバーガイド９０は図９に示す形状になって
いて、「停止」に操作されているときはレバーガイドの
凸部９０ａに引っ掛かり「走行」へ移動しないようにロ
ックされる。停止レバー７２を「停止」から「走行」へ
操作するには、撓みを利用して外方へ動かして凸部９０
ａを乗り越してから前方へ回動操作する。この停止レバ
ー７２は、座席６６に座った位置からも、機体前方から
も容易に操作することができる。

【００１７】また、クラッチペダル７６は、左右方向の
ペダル軸９２に回動自在に取り付けられ、前方に踏圧操
作するようになっている。図７において鎖線で示すよう
にクラッチペダル７６を踏み込むと、該ペダルとペダル
軸９２回りに一体に回動する第一ペダル連動アーム９３
が連結ロッド９４を後方に引き、該連結ロッドが前記ロ
ーラアーム８４及び第二回動片８７と一体にテンション
ローラ回動軸８５回りに回動する第二ペダル連動アーム
９５を後方に回動させる。これにより、停止レバー７２
を「停止」に操作したときと同様に、第二伝動ベルト装
置２６が伝動切となると共に、四輪ブレーキがかかる。
なお、連結ロッド９４と第二ペダル連動アーム９５との
連結部は、連結ロッドの長穴９４ａに第二ペダル連動ア
ームのピン９５ａが摺動自在に嵌合した構造となってい
るので、停止レバー７２が「停止」に操作されている状
態でクラッチペダル７６を踏み込んだ場合、長穴９４ａ
の中をピン９５ａが相対移動するだけで、第二ペダル連
動アーム９５は回動しない。

【００１８】上記停止レバー及びクラッチペダルの操作
機構は走行部フレーム５０，５１，５２，５２の平面視
長方形の枠内にあるので、前輪７がこの操作機構に干渉
することがなく、前輪７の最大切れ角を大きくとれる。

【００１９】植付昇降レバー７３は、図１１に示すレバ
ーガイド９７のＴ字形ガイド溝に沿って前後方向及び左
右方向に回動操作するようになっている。前後方向の操
作域には、後から前に向けて、苗植付部４を上昇させる
「上昇」、苗植付部４の昇降を停止する「中立」、苗植
付部４を下降させる「下降」、苗植付部４が作業位置ま
で下降した状態で植付クラッチ４５が入になる「植付
入」の各操作位置が定められている。また、左右方向の
操作域は「植付入」の状態で植付昇降レバー７３を左右
に操作するようになっていて、右方向に操作すると右側
のマーカ１１６が作用状態になり、左方向に操作すると
左側のマーカ１１６が作用状態になる。

【００２０】図１１に示すように、リコイルロープ７４
はボンネット６７の右側面下部に設けられ、その先端部
に取り付けたノブを斜め後上方向に引くようになってい
る。このため、座席６６に座った状態で操作しやすい。

【００２１】昇降リンク装置３は、前記リンク支持フレ
ーム６０，６０に側面視で互いに平行な上リンク１００
及び左右一対の下リンク１０１，１０１が回動自在に支
持され、これら各リンクの後端部に連結枠１０２が枢結
されている。連結枠１０２には苗植付部４から前方に突
出するローリング軸１０３が挿入され、苗植付部４がロ
ーリング自在に連結されている。下リンク１０１，１０
１と一体回動するようにスイングアーム１０４が設けら
れ、メインフレーム１３に基部側が支持された昇降油圧
シリンダ１０５のピストンロッドが上記スイングアーム
１０４に連結されている。昇降油圧シリンダ１０５を伸
縮させると、各リンクが上下に回動し、苗植付部４がほ
ぼ一定姿勢のまま昇降する。

【００２２】苗植付部４は４条植えの構成で、伝動手段
を内蔵する苗植付部フレーム１１０に、苗を載せて左右
往復動し所定の苗取出口１１１ａ，…に苗を一株づつ供
給する苗載台１１１と、該苗載台の駆動機構１１２、前
記苗取出口１１１ａ，…に供給される苗を取り出して水
田面に植え付ける４組の苗植付装置１１３，…、整地用
のセンターフロート１１４及びサイドフロート１１５，
１１５、植付作業時に次行程における機体進路の左右中
心を表土面に線引きする左右の線引きマーカ１１６，１
１６等が組み付けられている。

【００２３】予備苗枠５は、前記支持パイプ５６に下端
部が回動自在に挿入された苗枠支持フレーム１４０に支
持されている。苗枠支持フレーム１４０は下部の回動支
点と上部の予備苗枠支持点とが平面視でずれており、支
持パイプ５６を中心に苗枠５を水平移動させられる。作
業時には図２において実線で示す位置にする。このと
き、予備苗枠５は足掛け部６３ｃよりも前方かつ機体の
左右側方に位置しており、座席６６へ乗り降りやステッ
プ６３上での苗補給作業等の邪魔にならない。また、苗
枠５が走行車体２よりも少しだけ前方に出ているだけに
すぎないので、機体の重心が前がかりになり過ぎること
はない。収納時には図２において実線で示す位置にす
る。このとき、予備苗枠５は足掛け部６３ｃのほぼ真上
に位置し、左右幅が縮小される。

【００２４】なお、図１３に示すように、走行車体２に
支持部１４１、苗枠支持フレーム１４０に被支持部１４
２をそれぞれ設け、作業位置にある苗枠５，５を２点支
持するように構成すると、苗枠の支持が安定して好まし
い。収納位置にある苗枠５，５は支持パイプ５６のみで
支持されるが、収納時には苗枠５，５に苗トレイが載せ
られていないので問題はない。

【００２５】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる
乗用型田植機は、予備苗枠の回動支点の前後位置が前輪
車軸と後輪車軸との間にあるので、作業時に予備苗枠を
前寄りになり過ぎず、機体の重量バランスが良好に保た
れるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図である。

【図２】乗用型田植機の平面図である。

【図３】走行車体の一部を省略した側面図である。

【図４】走行車体の一部を省略した平面図である。

【図５】ミッションケースの本体ケーシング内の構造を
示す断面図である。

【図６】ミッションケースの植付クラッチケーシング内
の構造を示す正面図である。

【図７】停止レバー及びクラッチペダルの操作機構を示
す側面図である。

【図８】停止レバー及びクラッチペダルの操作機構を示
す正面図である。

【図９】停止レバーのレバーガイドを示す図である。

【図１０】植付昇降レバーのレバーガイドを示す図であ
る。

【図１１】リコイルロープ取付部の側面図である。

【図１２】燃料タンクの位置及び形状を示す（ａ）側面
図、及び（ｂ）平面図である。

【図１３】異なる予備苗枠を装備した乗用型田植機の側
面図である。

【符号の説明】

１ 乗用型田植機 ２ 走行車体 ３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部 ５ 予備苗枠 ７ 前輪 ８ 後輪 ５６ 支持パイプ（回動支点） １４０ 苗枠支持フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 岡田 卓也 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 福井 享 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 中西 康仁 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B064 AA07 CA02 CA09 CA28 CB08

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪及び後輪を備えた走行車体に苗植付
   部を連結してなる乗用型田植機において、予備の苗を載
   置する予備苗枠を、前記走行車体の側部に、前後位置が
   前記前輪の車軸と前記後輪の車軸との間に位置する回動
   支点を中心に回動自在に設けたことを特徴とする乗用型
   田植機。