JP2897767B2 - 乗用農作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行車体の後部に
農作業機を装着する乗用農作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術とその課題】従来、農作業機に装備した油
圧装置のオイルタンクは、ミッションケ−スを兼用して
いた。しかし、この従来の技術は、ミッションケ−ス内
では歯車等から鉄粉が発生するため、オイルが汚れやす
いとの問題がある。そこで、油圧装置のオイルタンクを
ミッションケ−スとは別に設ければ、その問題は解消さ
れるが、一方、乗用農作業機にあっては機体の前後バラ
ンスと機体の小型化は重要な課題であり、この点も考慮
してオイルタンクは配置されなければならない。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、走行車体２の後部に農作業機４を装着す
る乗用農作業機において、油圧装置用のオイルタンク１
２１，１２２を車体前部で且つ上面にフロアを形成した
ボディ１３０の下方に配置したことを特徴とする乗用農
作業機とした。

【０００４】

【発明の作用及び効果】本発明の乗用農作業機は、上記
構成としたものであるから、油圧装置用のオイルタンク
１２１，１２２を設けたものであるから、油圧装置のオ
イルが汚れにくく、また、そのオイルタンク１２１，１
２２を、機体の前後バランスが良好となるように、且
つ、ボディ１３０の下方の空間を有効に利用して機体の
小型化に大きな支障を来すことなく配置できた。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１乃至図９は、本発明にかかる
乗用農作業機の一実施例である乗用田植機をあらわし、
この乗用田植機１は、乗用走行車体２の後部に設けたリ
ンク装置３に植付作業機４が装着される。走行車体２
は、平面視枠形のフレ−ム６の後方寄り中間部にエンジ
ン１０が搭載され、その前方にミッションケ−ス１１と
ＨＳＴ（液圧式無段変速装置）１２が設置されている。
なお、ミッションケ−ス１１は前部１１ａが左右一方
（図示例では右側）に片寄った形状に形成され、該前部
の左側面に隣接してＨＳＴ１２が配置されており、ミッ
ションケ−ス本体部１１ｂとＨＳＴ１２との間隔部に後
記ステアリングアセンブリのステアリング伝動軸１０４
が挿通されている。また、ミッションケ−ス１１の後部
上面部には、植付作業機昇降用およびパワ−ステアリン
グ駆動用油圧装置の油圧ポンプ１５が一体に設けられて
いる。ミッションケ−ス本体部１１ｂから左右に突設さ
れたフロントアクスルケ−ス１６，１６の先端部に前輪
支持ケ−ス１７，１７が設けられ、その下端部に前輪１
８，１８が軸支されている。また、フレ−ム６の後端部
に突設したロ−リング軸２０にロ−リング杆２１がロ−
リング自在に支持され、該ロ−リング杆２１の左右両端
部に設けたリヤケ−ス２２，２２に後輪２３，２３が軸
支されている。

【０００６】エンジン出力軸１０ａの回転動力はベルト
２７を介して油圧ポンプの駆動軸１４ａに伝えられると
ともに、さらにベルト２８を介して油圧ポンプ駆動軸１
４ａからＨＳＴ１２の入力軸３０に伝えられる。なお、
入力軸３０にはＨＳＴ冷却用のファン３７が取り付けら
れている。図６はＨＳＴ１２の油圧回路図で、図中の３
０は入力軸、３１はＨＳＴ用油圧ポンプ、３２はチャ−
ジポンプ、３３はコントロ−ルバルブ、３４はアンロ−
ドバルブ、３５は油圧モ−タ、３６は出力軸である。入
力軸３０に入力された回転動力は、油圧の作用で所定の
変速比に変速して出力軸３６に出力される。油圧ポンプ
の斜板角度を変えることにより、出力軸３６の回転方向
および変速比が調節され、走行速度を「０」から「高
速」まで連続的に変化させることができる。

【０００７】ミッションケ−ス１１の内部には、図７に
示すように、主変速装置５０、株間変速装置５１、リヤ
デフ装置５２、フロントデフ装置５３、ブレ−キ装置５
４等が内蔵されている。主変速装置５０としては、ミッ
ション一次軸５６の定位置に嵌合するギヤ筒５７にギヤ
部Ｇ１，Ｇ２が形成されているとともに、走行二次軸５
８に摺動自在に嵌合するギヤ筒５９にギヤ部Ｇ３，Ｇ４
が形成されており、シフタ６１でギヤ筒５９を走行二次
軸５８に沿って摺動させてギヤチェンジを行なう。Ｇ１
とＧ３が噛合すると高速の走行速になり、Ｇ２とＧ４が
噛合すると低速の作業速になる。走行二次軸５８の回転
はギヤ６２によってリヤデフ装置５２に伝えられる。

【０００８】リヤデフ装置５２は、前記ギヤ６２に噛合
するギヤ部６４ａが外周部に形成された容器６４を具
え、該容器に一次ベベルギヤ６５，６５と二次ベベルギ
ヤ６６，６６が互いに噛合する状態で収納されている。
二次ベベルギヤ６６，６６が取り付けられている左右の
リヤアクスル６８，６８は外方に延出され、ベベルギヤ
６９，７０，…を介して前後方向のリヤ出力軸７２，７
２に伝動連結されている。そして、このリヤ出力軸７
２，７２のミッションケ−ス１１から突出した後端部
に、前記リヤケ−ス２２，２２に伝動する後輪伝動軸７
３，７３がユニバ−サルジョイント７４，７４を介して
接続されている。旋回時等に左右のリヤアクスル６８，
６８に加わる負荷に差異が生じると、その負荷量に応じ
て走行二次軸５８から両アクスルに伝動される駆動力の
比率が適宜変動する。

【０００９】ブレ−キ装置５４は、図８に示すように、
ブレ−キ軸であるリヤアクスル６８の外端部に取り付け
られたディスク４０にプレッシャプレ−ト４１を押し付
けて制動するディスクブレ−キである。ブレ−キシフタ
のシャフト４３は外周面に軸方向の切欠部４４が形成さ
れており、該切欠部がプレッシャプレ−ト４１に対向す
る角度にシャフト４３があるときはブレ−キが作用せ
ず、この位置よりレバ−４５でシャフト４３を所定方向
に回動させると、該シャフトの円周状外周面がプレッシ
ャプレ−ト４１をディスク４０側に押してブレ−キが作
用する。このように、切欠部を設けたシャフトを回動さ
せてプレッシャプレ−トを駆動するようにブレ−キシフ
タを構成することにより、シフタの構成部品数を少なく
することができる。

【００１０】フロントデフ装置５３も上記リヤデフ装置
５２と同様の構成で、容器７６の内部に一次ベベルギヤ
７７，７７、二次ベベルギヤ７８，７８が収納され、該
二次ベベルギヤを取り付けたフロントアクスル７９，７
９が前記フロントアクスルケ−ス１６，１６内に嵌装さ
れている。リヤデフ装置の容器６４に形成されたギヤ部
６４ｂとフロントデフ装置の容器７６に形成されたギヤ
部７６ａとが互いに噛合しており、走行二次軸５８の駆
動力が容器６４を介して容器７６に伝動される。

【００１１】株間変速装置５１としては、ミッション一
次軸５６に摺動自在に嵌合するギヤ筒８１にギヤＧ５，
Ｇ６が形成されているとともに、クラッチ軸８２の定位
置に嵌合するギヤ筒８３にギヤＧ７，Ｇ８が形成されて
おり、シフタ８４でギヤ筒８１をミッション一次軸５６
に沿って摺動させてギヤチェンジを行なう。Ｇ５とＧ７
が噛合すると高速伝動が行なわれ、Ｇ６とＧ８が噛合す
ると低速伝動が行なわれる。

【００１２】クラッチ軸８２から隣の中間軸８７へはギ
ヤ８５，８６を介して伝動されるが、この部分に安全ク
ラッチ８８が設けられている。すなわち、安全クラッチ
８８として、ギヤ８５はクラッチ軸８２に対し回転自在
かつ摺動自在に嵌合しており、クラッチ軸８１に嵌着さ
れた一次側爪板８９に対向させて、ギヤ８９に二次側爪
板９０が固着されている。常時はスプリング９１の張力
によって両爪板８９，９０が咬合し、クラッチ軸８１か
ら中間軸８４へ伝動が行われるが、作業機に一定力以上
が加わると、スプリング９１の力に抗して爪板８９，９
０の咬合が外れ、伝動が停止されるのである。

【００１３】さらに、中間軸８４からＰＴＯ出力軸９３
にベベルギヤ９４，９５を介して伝動されるが、この部
分には植付クラッチ９７が設けられている。すなわち、
この植付クラッチ９７として、ＰＴＯ出力軸９３に回転
不能かつ摺動自在に嵌着されたクラッチ板９８を有し、
該クラッチ板９８とベベルギヤ９５に互いに咬合する爪
部９８ａ，９５ａがそれぞれ形成されている。スプリン
グ９８によってクラッチ板５８がベベルギヤ９５側に付
勢されているため、常時は両者が互いに咬合して伝動が
行われるが、作業停止時に油圧植付レバ−９９で操作さ
れるクラッチピン１００をクラッチ板側に押し込むと、
その先端部がクラッチ板の外周面に形成されているテ−
パ面に係合し、クラッチ板９８が所定位置になる角度で
両者の伝動が解除されるのである。なお、図７は部分的
に展開してあらわしてあるため、同図ではＰＴＯ出力軸
９３が前方に伸びているように図示されているが、実際
には同軸は後方に伸びている。

【００１４】この走行車体の操舵装置は、ステアリング
アセンブリ１０１として一体に組み付けられている。す
なわち、ステアリングアセンブリ１０１は、ステアリン
グホイ−ル１０２、ステアリングシャフト１０３、ステ
アリング伝動軸１０４、ギヤボックス１０５、ピットマ
ンア−ム１０６等を一体に組み付けたもので、ステアリ
ング伝動軸１０４がミッションケ−ス本体部１１ｂとＨ
ＳＴ１２の間隔部を垂直に通るように配設されている。
ステアリングホイ−ル１０２に与えられた回転は減速し
てピットマンア−ム１０６に伝えられ、該ピットマンア
−ムと前記前輪支持ケ−ス１７，１７のタイロッドア−
ム１０７，１０７とを連結するタイロッド１０８，１０
８を介して前輪支持ケ−ス１７，１７が変向させられ
る。

【００１５】車体前端両側部には、互いに独立させたＨ
ＳＴ用の第一オイルタンク１２１と植付作業機昇降およ
びパワ−ステアリング用の第二オイルタンク１２２がそ
れぞれ設けられている。図示例では、第一オイルタンク
１２１は左側部に配設され、その近傍に前記ファン３７
が位置している。ファン３７によってＨＳＴ本体１２と
同時にそのオイルタンク１２１も冷却されるので、本体
のみを冷却するのに較べ冷却効果が大きい。オイルタン
ク１２１，１２２を車体の前端部に設置すると、車体の
重心が前寄りになり重量バランスが向上するとともに、
オイル交換やメンテナンスが容易となる。そして、図２
に明らかなように、オイルタンク１２１，１２２はボデ
ィ１３０の下方に配置したもので、ボディ１３０の下方
の空間を有効に利用して機体の小型化に大きな支障を来
すことなく配置できている。

【００１６】さらに、これらオイルタンク１２１，１２
２の間隔部に補助用の液肥タンク１２３等を取り付ける
ことができるようにしておくと、スペ−スを有効に利用
でき、しかもいっそうの重量バランスが良好となる。本
実施例では、バッテリ１２５も車体の比較的前部に設け
られている。以上のように構成されたシャシの上に、上
面が平坦なフロアとして形成されたボディ１３０が被せ
られる。そして、エンジン１０の上部を覆うエンジンカ
バ−１３０ａの上に操縦席１３１が設置され、車体前部
に立設したフロントカバ−１３０ｂの上部に前記ステア
リングホイ−ル１０２等が設けられる。また、フレ−ム
６の前端部にはバンパ１３３が取り付けられている。図
９に示す如く、このバンパ１３３の左右端部寄りの位置
に上に開口する切欠部１３５，１３５が形成され、この
切欠部の底面部が車体の前方からフロアに乗降するため
の補助ステップ１３６，１３６となっている。図１およ
び図９において鎖線で示すように、切欠部１３５を挿通
してフォ−クリフトのフォ−ク１３７を車体の下側に差
し入れることができるので、車体の前方からもフォ−ク
リフトで持ち上げることができ便利である。フォ−ク１
３７は切欠部１３５に係合しているため、運搬時に車体
がずれるおそれがない。また、フレ−ム６の側部にも、
車体の側方からフォ−クを差し入れるための穴１３８が
設けられている。

【００１７】リンク装置３は、フレ−ム６の後端部に立
設した支持枠１４０に一本の上リンク１４１と左右一対
の下リンク１４２，１４２が回動自在に支持され、これ
ら上下リンクの後端部を連結枠１４４が取り付けられて
いる。連結枠１４４から後方に突設したロ−リング軸１
４５に植付作業機４がロ−リング可能に装着される。リ
ンク装置３の駆動手段である油圧シリンダ１４７は、そ
の基部１４７ａがエンジン台１０ａの背面部に枢着さ
れ、そのピストンロッド１４７ｂが上リンク１４１の基
部から垂設したスイングア−ム１４８の下端部に連結さ
れている。油圧シリンダ１４７を伸縮させると、連結枠
１４４がほぼ一定姿勢に保持されたままで上下動させら
れ、これに装着した植付作業機４が昇降させられる。

【００１８】植付作業機４は、前記ＰＴＯ出力軸９３か
ら伝動される伝動ケ−ス１５０と、該伝動ケ−スから後
方に分岐して設けた分岐ケ−ス１５１，…とで植付部フ
レ−ムを構成し、このフレ−ムの上方に前側が上位とな
るよう苗載台１５３が傾斜して設けられているととも
に、分岐ケ−ス１５１，…に条数分の植付装置１５４，
…が設けられている。苗載台１５３は、左右に往復動し
て台上の苗を下端部に設けた苗取出口１５５，…に一株
分づつ供給する。植付装置１５４は、所定の軌跡を描い
て閉ル−プ運動を行なう一対の植付杆１５６，１５６を
備え、前記苗取出口１５５に供給された苗を一対の植付
杆１５６，１５６が交互に挾持して圃場に植え付けてゆ
くようになっている。苗載台１５３が左右行程の端部に
到達して横一列分の苗を苗取出口１５５，…に供給し終
えると、ベルト式の苗送り装置１５７，…が作動して苗
を一列分だけ下方に移送する。

【００１９】これら植付作業機４の下側には、中央に一
個のセンタ−フロ−ト１６０と左右一対のサイドフロ−
ト１６１，１６１が設けられている。植付部フレ−ムの
下側に設けた回動自在な横棒１６３にフロ−ト支持部材
１６４，…が後方下向きに一体に取り付けられ、該フロ
−ト支持部材の後端部に各フロ−トの後部寄りに固着し
た取付片１６５，…が枢着されている。したがって、各
フロ−トは上下に揺動自在で、圃場面の凹凸に応じて前
部が自由に上下動するようになっている。

【００２０】センタ−フロ−ト１６０は圃場面の高低変
化を検出するためのセンサでもあり、このセンサの検出
結果に基づいて植付作業機４を昇降させ、苗の植付深さ
を一定に保つ植付深さ制御が行なわれる。前記油圧シリ
ンダ１４７制御用の油圧バルブ１６７が伝動ケ−ス１５
０の前方に固定して設けられており、このバルブ１６７
の切替レバ−１６８をセンタ−フロ−ト１６０の前部か
ら上向きに突設した駆動ロッド１６９で作動させるよう
に構成されている。切替レバ−１６８の先端に固着した
ピン１６８ａが駆動ロッドの長穴１６９ａに摺動自在に
嵌合し、駆動ロッド１６９と切替レバ−１６８の間に遊
びが設けられているため、センタ−フロ−ト１６０の前
部がある程度以上動くと油圧バルブ１６７が作動するよ
うになっている。例えば、圃場面が高くなってセンタ−
フロ−ト１６０が上動すると、油圧シリンダ１４７が伸
び、植付作業機４が上昇する。逆に、圃場面が低くなっ
てセンタ−フロ−ト１６０が下動すると、油圧シリンダ
１４７が縮み、植付作業機４が下降する。

【００２１】前記横棒１６３には、植付深さ調節レバ−
１７２が一体に取付けられており、これを回動させるこ
とにより、各フロ−ト１６０，１６１，１６１の取付高
さが変えられ、それによって植付装置１５４，…による
苗の植付深さを調節することができる。植付深さ調節レ
バ−１７２は伝動ケ−ス１５０の側面部に設けたガイド
板１７３のガイド溝１７４に沿って移動させる。図５に
示す如く、ガイド溝１７４には複数の凹状の植付深さ調
節用レバ−係合部１７４ａ，…が形成されており、ここ
に植付深さ調節レバ−１７２を係合させることにより段
階的に植付深さを調節するようになっている。レバ−１
７２を下側のレバ−係合部１７４ａに係合させるほど植
付深さが深くなる。さらに、ガイド溝１７４には、これ
ら植付深さ調節用レバ−係合部１７４ａ，…よりも下方
に運搬時用レバ−係合部１７４ｂが形成されている。植
付深さ調節レバ−１７２をこのレバ−係合部１７４ｂに
係合させると、図３において二点鎖線で示す位置までフ
ロ−ト１６０，１６１，１６１が引き上げられる。すな
わち、分岐ケ−ス１５１の下面にストッパ１７６と凸部
１７７がそれぞれ設けられ、また、フロ−ト１６０（１
６１）にはゴム等の弾性材料でできたクッション材１７
８がフロ−トの枢着点の位置に貼着されており、ストッ
パ１７６とフロ−トの後部、および凸部１７７とクッシ
ョン材１７８が互いに当接する状態でフロ−トが固定保
持される。この状態ではフロ−トが水平になっているの
で、油圧バルブ１６７は中立に保持される。

【００２２】以上より、この乗用田植機１は、走行車体
２の後部に農作業機４を装着する乗用農作業機におい
て、油圧装置用のオイルタンク１２１，１２２を車体前
部で且つ上面にフロアを形成したボディ１３０の下方に
配置した構成のものである。よって、この乗用田植機１
は、油圧装置用のオイルタンク１２１，１２２を設けた
ものであるから、油圧装置のオイルが汚れにくく、ま
た、そのオイルタンク１２１，１２２を、機体の前後バ
ランスが良好となるように、且つ、ボディ１３０の下方
の空間を有効に利用して機体の小型化に大きな支障を来
すことなく配置できたものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図。

【図２】乗用田植機の平面図。

【図３】植付作業機の側面図。

【図４】要部の斜視図。

【図５】ガイド板の図３におけるＡ矢視図。

【図６】ＨＳＴの油圧回路図。

【図７】ミッションケ−スの展開断面図。

【図８】ブレ−キ装置の（ａ）正面図、（ｂ）側面図、
（ｃ）平面図。

【図９】バンパの正面図。

【符号の説明】

１：乗用田植機 ２：走行車体 ４：植付作業機 １２１：第一オイルタンク １２２：第二オイルタンク １３０：ボディ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６２Ｄ 5/06 Ｂ６２Ｄ 5/06 Ｚ (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 審査官 吉田 英一 (56)参考文献 実開 昭56−167814（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−99301（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 69/00 B60K 20/00 B62D 5/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体２の後部に農作業機４を装着す
   る乗用農作業機において、油圧装置用のオイルタンク１
   ２１，１２２を車体前部で且つ上面にフロアを形成した
   ボディ１３０の下方に配置したことを特徴とする乗用農
   作業機。