JP2569442Y2 - 歩行田植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は作業者が本機後側を追従
移動し乍ら操向操作などを行い、連続的に田植作業を行
う歩行田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実開昭６０−１５１１９号公報に
示す如く、植付伝動軸を内挿させる伝動パイプ前端にエ
ンジン及びミッションケースを設け、またミッションケ
ースにスイングケースを介して取付ける車輪を伝動パイ
プ側方に配設させ、前記伝動パイプ後端に植付ケースを
介してハンドルフレームを連結させ、苗載台をハンドル
フレームに左右往復動自在に取付ける技術がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】前記従来技術は、苗載
台横送りネジ軸をミッションケースに内設させるから、
ミッションケースの小型化を容易に行い得ないと共に、
後方の植付ケースに前記ネジ軸を設けると、植付ケース
の小型化並びに機体後部の軽量化による機体前後バラン
ス維持などを容易に行い得ない等の問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本考案は、植付
伝動軸を内挿させる伝動パイプ前端にエンジン及びミッ
ションケースを設け、またミッションケースにスイング
ケースを介して取付ける車輪を伝動パイプ側方に配設さ
せ、前記伝動パイプ後端に植付ケースを介してハンドル
フレームを連結させ、苗載台をハンドルフレームに左右
往復動自在に取付ける歩行田植機において、前記伝動パ
イプよりも高位置に設ける左右パイプによってミッショ
ンケースとハンドルフレームを連結させると共に、苗載
台を左右往復動させる横送りネジ軸前端をミッションケ
ース後面に連結させ、左右パイプと伝動パイプの間で伝
動パイプと略平行に横送りネジ軸を延設させたもので、
ミッションケース乃至ハンドルフレーム間の連結強度を
左右パイプの補強によって容易に向上し得、ハンドルフ
レームなどの連結構造の簡略化を容易に行い得ると共
に、ミッションケースと植付ケースの間に横送りネジ軸
を取付けるから、各ケースの小型化並びに機体前後バラ
ンス維持などを容易に行い得、また前記各パイプによっ
て横送りネジ軸を容易に保護し得るものである。

【０００５】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１は要部の平面説明図、図２は２条植用歩行田
植機の全体側面図、図３は同平面図、図４は機体フレー
ム部の側面説明図、図５は同平面説明図であり、図中
（１）はエンジン、（２）はトランスミッションケー
ス、（３）は前記ミッションケース（２）後部に伝動パ
イプ（４）を介して連設する植付ケース、（５）は前記
植付ケース（３）にハンドルフレーム（６）を介し連設
する操向ハンドル、（７）（７）は前記ミッションケー
ス（２）の左右両側に左右スイングケース（８）（８）
を介し昇降自在に支持する左右一対の水田走行輪、
（９）は前記ハンドルフレーム（６）の上側にガイドレ
ール（１０）（１１）を介して左右に往復摺動自在に取
付ける前低後高の２条植用苗載台、（１２）は前記植付
ケース（３）に植付アーム（１３）を介して取付けて苗
載台（９）から１株分の苗を取出して圃場に植付ける苗
植付爪、（１４）は肥料タンク（１４ａ）・肥料繰出ケ
ース（１５）・作溝器（１６）などを有して前記植付爪
（１２）の苗植付位置内側沿いに施肥を行う側条施肥
機、（１７）は前記エンジン（１）のエンジン台（１
８）及びハンドルフレーム（６）の下側に前部リンク
（１９）及び植付深さ調節レバー（２０）を介して支持
する単一の植付田面均平用フロート、（２１）は前記エ
ンジン（１）及びエンジン燃料タンク（２２）などの上
側を覆うボンネット、（２３）は前記エンジン台（１
８）前端に固設するバンパー、（２４）は主変速レバ
ー、（２５）はリコイルレバー、（２６）は左右サイド
クラッチレバー、（２７）は植付クラッチレバー、（２
８）は油圧昇降レバー、（２９）は主クラッチレバー、
（３０）は苗取量調節レバーである。

【０００６】前記伝動パイプ（４）は機体中央の前後方
向に配設して前端のフランジ部（４ａ）をミッションケ
ース（２）後端に着脱自在に取付固定すると共に、後端
を板金で形成するＴ字形植付ケース（３）の軸挿入口
（３ａ）に溶接固定させ、該植付ケース（３）の後側面
に前記ハンドルフレーム（６）の前端を溶接固定させ
て、これら伝動パイプ（４）と植付ケース（３）とハン
ドルフレーム（６）を溶接一体構造として植付爪（１
２）と苗載台（９）間の取付精度向上などを図るように
構成している。

【０００７】また、前記ミッションケース（２）後側面
の固定ブラケット（３１）上端に前端側を固設する比較
的小径の左右２本のパイプ（３２）（３２）を、前記伝
動パイプ（４）上方で側面視後下りに前記ハンドルフレ
ーム（６）の基端部まで延長して該フレーム（６）の左
右両側に溶接固定させて、前記ミッションケース（２）
とハンドルフレーム（６）間で側面視三角形を形成する
状態に各パイプ（４）（３２）（３２）を一体連結させ
て、これら３本のパイプ（４）（３２）（３２）でもっ
て軽量にして曲げ及び捩れ剛性に秀れた機体を構成して
いる。

【０００８】そして図６に示す如く、前記伝動パイプ
（４）にミッションケース（２）のＰＴＯ軸である植付
伝動軸（３３）を内挿させて、該伝動軸（３３）でもっ
て前記植付ケース（３）の左右両側に支持する植付アー
ム（１３）の駆動を行うもので、該植付アーム（１３）
より前側で伝動パイプ（４）と上部の左右パイプ（３
２）（３２）とを前枢着板（３４）を介し、また該枢着
板（３４）の後方で伝動パイプ（４）と左パイプ（３
２）とを後枢着板（３５）を介し相互に一体連結させる
と共に、植付アーム（１３）の後側でハンドルフレーム
（６）に左右パイプ（３２）（３２）自体を直接固定さ
せて、側面視植付アーム（１３）の前後にこれらパイプ
（４）（３２）（３２）・フレーム（６）・枢着板（３
４）（３５）による閉空間を形成させることによって、
前記植付アーム（１３）のアーム駆動軸（１３ａ）取付
部の変位防止（植付アーム（１３）のクランク運動によ
る偏荷重で軸（１３ａ）取付部が苗載台（９）に対して
変位するのを防止）を図って苗取量を安定させるように
構成している。

【０００９】図３に示す如く、左右パイプ（３２）（３
２）の後端部間に横設する前後横板（３６ａ）（３６
ｂ）上に横送りチェンケース（３７）を一体連結させ、
該チェンケース（３７）内に横送りチェン（３８）を張
架させ、該チェン（３８）に取付ける横送り体（３９）
を前記苗載台（９）前面側に係合連結させる一方、図６
の如く、ミッションケース（２）と後枢着板（３５）間
に苗載台横送りネジ軸（４０）を設け、該ネジ軸（４
０）の苗載台横送りネジ（４０ａ）に結合させる滑子
（４１）を前記横送りチェン（３８）に連結させて、前
記ミッションケース（２）からの出力でネジ軸（４０）
が回転し滑子（４１）が前後に往復移動するとき、前記
チェン（３８）を介して前記横送り体（３９）を左右に
往復移動させて苗載台（９）の横送りを行うように構成
している。

【００１０】上記から明らかなように、植付伝動軸であ
る植付伝動軸（３３）を内挿させる伝動パイプ（４）前
端にエンジン（１）及びミッションケース（２）を設
け、またミッションケース（２）にスイングケース
（８）を介して取付ける車輪（７）を伝動パイプ（４）
側方に配設させ、前記伝動パイプ（４）後端に植付ケー
ス（ ３）を介してハンドルフレーム（６）を連結させ、
苗載台（９）をハンドルフレーム（６）に左右往復動自
在に取付ける歩行田植機において、前記伝動パイプ
（４）よりも高位置に設ける左右パイプ（３２）（３
２）によってミッションケース（２）とハンドルフレー
ム（６）を連結させると共に、苗載台（９）を左右往復
動させる横送りネジ軸（４０）前端をミッションケース
（２）後面に連結させ、左右パイプ（３２）（３２）と
伝動パイプ（４）の間で伝動パイプ（４）と略平行に横
送りネジ軸（４０）を延設させている。そして、ミッシ
ョンケース（２）乃至ハンドルフレーム（６）間の連結
強度を左右パイプ（３２）（３２）の補強によって向上
させ、ハンドルフレーム（６）などの連結構造の簡略化
を行えると共に、ミッションケース（２）と植付ケース
（３）の間に横送りネジ軸（４０）を取付け、各ケース
（２）（３）の小型化並びに機体前後バランス維持など
を行え、また前記各パイプ（４）（３２）によって横送
りネジ軸（４０）を保護するように構成している。

【００１１】さらに、図６及び図７に示す如く、入力軸
（４２）、走行変速軸（４３）、走行変速出力軸（４
４）、左右一対の走行出力軸（４５）（４５）、株間変
速軸（４６）、植付出力軸（４７）を、前記ミッション
ケース（２）に設け、前記エンジン（１）の出力プーリ
（４８）にベルト連結させる入力プーリ（４９）を前記
入力軸（４２）左端に軸支させ、前記入力軸（４２）右
端に連結させる油圧ポンプ（５０）と油圧バルブ（５
１）を同一ブロックに一体構成した油圧ポンプ装置（５
２）をミッションケース（２）右側に固定させると共
に、前記スイングケース（８）に内挿させる伝動軸（５
３）前端を前記走行出力軸（４５）にベベルギヤ（５
４）を介して連結させ、前記伝動軸（５３）後端を車軸
（５５）にベベルギヤ（５６）を介して連結させてい
る。

【００１２】さらに、図７及び図８に示す如く、前記ミ
ッションケース（２）後側上面に後傾状ブラケット（５
７）を介して昇降シリンダ（５８）を取付け、前記の左
右パイプ（３２）（３２）に摺動自在に設けるスライダ
（５９）に前記シリンダ（５８）のピストンロッド（６
０）先端を連結固定させ、パイプ（３２）の案内によっ
てシリンダ（５８）によりスライダ（５９）を前後に往
復摺動させると共に、ローリング軸（６１）を貫挿させ
る筒体（６２）をスライダ（５９）に固定させ、筒体
（６２）にブラケット（６３）を介してローリングシリ
ンダ（６４）を取付け、該シリンダ（６４）のピストン
ロッド（６５）をローリング軸（６１）にリンク（６
６）を介して連結させ、またリンク（６７）及びロッド
（６８）及びアーム（６９）を介してローリング軸（６
１）両端に左右スイングケース（８）（８）を連結させ
るもので、昇降シリンダ（５８）によりスライダ（５
９）を摺動させて左右走行輪（７）（７）を同時に同一
方向に上昇または下降させる一方、ローリングシリンダ
（６４）によりローリング軸（６１）を回転させて一方
の走行輪（７）を下げ他方の走行輪（７）を上げて機体
を左右に傾斜させるように構成している。

【００１３】また、前記エンジン台（１８）に軸受（７
０）を介してピッチングセンサアーム（７１）を取付
け、フロート（１７）前部上面に先端を当接させる前記
アーム（７１）を、油圧装置（５２）の昇降操作用回転
軸（７２）に連結させ、前記アーム（７１）によりフロ
ート（１７）昇降を検出して昇降シリンダ（５８）を自
動制御し、植付爪（１２）の苗植深を略一定に保つ植深
調節を行わせると共に、ミッションケース（２）の右側
後部に軸受（７３）を介して振子形ローリングセンサ
（７４）を設け、油圧装置（５２）のローリング操作用
スプール（７５）に前記ローリングセンサ（７４）を連
結させ、前記センサ（７４）により機体左右傾斜を検出
してローリングシリンダ（６４）を自動制御し、機体を
略水平に支持する水平制御を行わせるように構成してい
る。

【００１４】さらに、図７、図８、図９、図１０に示す
如く、前記ミッションケース（２）前側にエンジン台
（１８）を固定させ、エンジン（１）前部をエンジン台
（１８）上面にボルト（１ａ）止め固定させ、エンジン
（１）後部をミッションケース（２）前部上面にボルト
（１ｂ）止め固定させ、また主クラッチアーム（７６）
及び左右サイドクラッチアーム（７７）（７７）をミッ
ションケース（２）前部上面に配設させ、ミッションケ
ース（２）上部の左右幅略中央で前後方向に走行変速操
作軸（７８）を設けると共に、株間変速レバー（７
９）、株間切替ケース（８０）、苗載台横送り変速レバ
ー（８１）、及び植付クラッチアーム（８２）を、前記
入力プーリ（４９）を設けるミッションケース（２）の
左側で後部に夫々配設させている。

【００１５】さらに、図１に示す如く、前記入力軸（４
２）を走行変速軸（４３）に主クラッチ（８３）を介し
て連結させ、後進ギヤ（８４）または前進１速ギヤ（８
５）または前進２速ギヤ（８６）と走行変速ギヤ（８
７）を介して走行変速軸（４３）を走行変速出力軸（４
４）に連結させ、左右サイドクラッチ（８８）（８８）
を介して変速出力軸（４４）を左右の走行出力軸（４
５）（４５）に連結させ、入力軸（４２）に走行出力軸
（４５）を連結させて走行輪（７）を駆動する。また、
前記１速ギヤ（８５）または主クラッチ出力側ギヤ（８
９）と株間変速ギヤ（９０）を介して走行変速軸（４
３）を株間変速軸（４６）に連結させ、前記株間切替ケ
ース（８０）に内設させる相互入れ換え自在な株間切替
ギヤ（９１）（９２）と植付クラッチ（９３）を介して
株間変速軸（４６）を植付出力軸（４７）に連結させ、
所定以下のトルクで連結する安全クラッチ（９４）とベ
ベルギヤ（９５）を介して植付出力軸（４７）を植付伝
動軸（３３）に連結させ、苗載台横送り変速ギヤ（９
６）と大径ギヤ（９７）または小径ギヤ（９８）を介し
て植付伝動軸（３３）を苗載台横送りネジ軸（４０）に
連結させ、前記植付伝動軸（３３）を介して植付爪（１
２）を駆動する一方、前記ネジ軸（４０）を介して苗載
台（９）を横送り駆動するように構成している。

【００１６】上記から明らかなように、レバー（７９）
押引操作により行う株間変速用のレバー（７９）及びギ
ヤ（９０）、ギヤ（９１）（９２）掛替操作により行う
株間切替用のケース（８０）及びギヤ（９１）（９
２）、レバー（８１）の二位置切換回転操作により行う
横送り変速用のレバー（８１）及びギヤ（９６）、植付
クラッチアーム（８２）及びクラッチ（９３）、安全ク
ラッチ（９４）などの植付駆動及び操作系と、苗載台横
送りネジ軸（４０）とを、本機前側のミッションケース
（２）に設けると共に、前記レバー（７９）（８１）及
びアーム（８２）などの植付操作系と入力プーリ（４
９）を、油圧ポンプ装置（５２）と反対側のミッション
ケース（２）左側面に配設させるもので、保守及び操作
性を向上させ、また本機後側の重量軽減を行い、歩行型
機体構造に必要な本機前側を下げる前回りモーメント
（走行輪転動反力に対向する力）を確保し、機体全体の
重量軽減を可能にすると共に、油圧ポンプ装置（５２）
及びセンサアーム（７１）及びセンサ（７４）など油圧
機構を、入力プーリ（４９）と反対側のミッションケー
ス（２）右側にまとめて配置させ、ミッションケース
（２）周辺をコンパクトにして機能的に構成し、本機全
体のコンパクト化を可能にしている。

【００１７】また、前記主クラッチアーム（７６）及び
サイドクラッチアーム（７７）（７７）をミッションケ
ース（２）の前部上側に集中配置し、各アーム（７６）
（７７）を設けるシフタ操作軸（９９）（１００）を各
クラッチ（８３）（８８）のシフタ前側に配置させ、ミ
ッションケース（２）重量の前後バランスを良好とし、
各アーム（７６）（７７）に連結させるクラッチワイヤ
配線の簡略化などを可能にしている。

【００１８】

【考案の効果】以上実施例から明らかなように本考案
は、植付伝動軸（３３）を内挿させる伝動パイプ（４）
前端にエンジン（１）及びミッションケース（２）を設
け、またミッションケース（２）にスイングケース
（８）を介して取付ける車輪（７）を伝動パイプ（４）
側方に配設させ、前記伝動パイプ（４）後端に植付ケー
ス（３）を介してハンドルフレーム（６）を連結させ、
苗載台（９）をハンドルフレーム（６）に左右往復動自
在に取付ける歩行田植機において、前記伝動パイプ
（４）よりも高位置に設ける左右パイプ（３２）（３
２）によってミッションケース（２）とハンドルフレー
ム（６）を連結させると共に、苗載台（９）を左右往復
動させる横送りネジ軸（４０）前端をミッションケース
（２）後面に連結させ、左右パイプ（３２）（３２）と
伝動パイプ（４）の間で伝動パイプ（４）と略平行に横
送りネジ軸（４０）を延設させたもので、ミッションケ
ース（２）乃至ハンドルフレーム（６）間の連結強度を
左右パイプ（３２）（３２）の補強によっ て容易に向上
させることができ、ハンドルフレーム（６）などの連結
構造の簡略化を容易に行うことができると共に、ミッシ
ョンケース（２）と植付ケース（３）の間に横送りネジ
軸（４０）を取付けるから、各ケース（２）（３）の小
型化並びに機体前後バランス維持などを容易に行うこと
ができ、また前記各パイプ（４）（３２）によって横送
りネジ軸（４０）を容易に保護できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッションケースの断面図。

【図２】全体の側面図。

【図３】同平面図。

【図４】機体構造を示す側面図。

【図５】同平面図。

【図６】走行駆動部の平面図。

【図７】本機前側の側面図。

【図８】同平面図。

【図９】ミッションケースの側面図。

【図１０】同平面図。

【符号の説明】（１） エンジン （２） ミッションケース（３） 植付ケース （４） 伝動パイプ （６） ハンドルフレーム （７） 車輪 （８） スイングケース （９） 苗載台（３２） 左右パイプ （３３） 植付伝動軸 （４０） 横送りネジ軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−252107（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−304812（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−15119（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−129726（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−91618（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付伝動軸（３３）を内挿させる伝動パ
   イプ（４）前端にエンジン（１）及びミッションケース
   （２）を設け、またミッションケース（２）にスイング
   ケース（８）を介して取付ける車輪（７）を伝動パイプ
   （４）側方に配設させ、前記伝動パイプ（４）後端に植
   付ケース（３）を介してハンドルフレーム（６）を連結
   させ、苗載台（９）をハンドルフレーム（６）に左右往
   復動自在に取付ける歩行田植機において、前記伝動パイ
   プ（４）よりも高位置に設ける左右パィプ（３２）（３
   ２）によってミッションケース（２）とハンドルフレー
   ム（６）を連結させると共に、苗載台（９）を左右往復
   動させる横送りネジ軸（４０）前端をミッションケース
   （２）後面に連結させ、左右パイプ（３２）（３２）と
   伝動パイプ（４）の間で伝動パイプ（４）と略平行に横
   送りネジ軸（４０）を延設させたことを特徴とする歩行
   田植機。