JP6821976B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
前記苗載せ台(100)に載せられた苗を苗取り口(110)から取って植付ける、2個以上であるn個の苗植付け桿(330a、330b)を有する苗植付けロータリ(320)と、
前記苗載せ台(100)の横送り方式の切替えを指示する横送り方式切替え指示部材(800)と、
を備え、
n個の前記苗植付け桿(330a、330b)の内、少なくともn−1個の前記苗植付け桿(330b)は、取外し可能であり、
前記横送り方式の切替えは、n個の前記苗植付け桿(330a、330b)が全く取外されていない場合に利用される第一の横送り方式と、所定の1個の前記苗植付け桿(330a)を除いた残るn−1個の前記苗植付け桿(330b)が取外されている場合に利用される第二の横送り方式と、の間の切替えであり、
前記第一の横送り方式は、任意の前記苗植付け桿(330a、330b)が前記苗取り口(110)を通過した時点から、隣接するつぎの前記苗植付け桿(330a、330b)が前記苗取り口(110)を通過する時点までの第一の期間(T1)において、前記苗載せ台(100)の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式であり、
前記第二の横送り方式は、前記所定の1個の前記苗植付け桿(330a)が前記苗取り口(110)を通過した時点から、前記所定の1個の前記苗植付け桿(330a)が再び前記苗取り口(110)を通過する時点までの第二の期間(T2)において、前記苗載せ台(100)の横送りが前記あらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式であり、
前記苗載せ台移動装置(200)は、ローラー(261)に巻付けられたワイヤ(262)を牽引するモーター(220)と、前記モーター(220)を制御するモーター制御機構(230)と、を有し、
前記ローラー(261)は、前記苗載せ台(100)または前記車体(10)に取付けられており、
前記モーター(220)および前記モーター制御機構(230)は、前記車体(10)または前記苗載せ台(100)に取付けられており、
前記苗載せ台(100)が前記ワイヤ(262)の弛みなく移動させられるように、2個の付勢スプリング(263)が前記ワイヤ(262)の両端部と支持フレーム(302)との間にそれぞれ設けられていることを特徴とする作業車両である。
第2の本発明は、前記苗載せ台(100)は、前記支持フレーム(302)または前記苗載せ台(100)に取付けられている支持ローラー(301)を利用して、前記ワイヤ(262)を牽引する前記モーター(220)により摺動案内レールの上でスライドさせられることを特徴とする第1の本発明の作業車両である。
第3の本発明は、前記支持ローラー(301)は、前記支持フレーム(302)に取付けられており、前記苗載せ台(100)の下方の溝に嵌められていることを特徴とする第2の本発明の作業車両である。
第4の本発明は、前記モーター(220)および前記モーター制御機構(230)は、前記苗載せ台(100)の下端部に近接して設けられており、苗載せ台移動装置カバー(240)により覆われていることを特徴とする第1の本発明の作業車両である。
第5の本発明は、前記モーター(220)および前記モーター制御機構(230)は、前記苗載せ台(100)の上端部に近接して設けられていることを特徴とする第1の本発明の作業車両である。
第6の本発明は、苗植付け調節部材(920)を備え、
前記横送り方式切替え指示部材(800)は、前記苗植付け調節部材(920)に近接して設けられていることを特徴とする第1の本発明の作業車両である。
第7の本発明は、運転ユニット(60)に設けられた操作パネル(63)を備え、
前記横送り方式切替え指示部材(800)は、前記操作パネル(63)に設けられていることを特徴とする第1の本発明の作業車両である。
第8の本発明は、株間調節部材(930)を備え、
前記横送り方式切替え指示部材(800)は、前記株間調節部材(930)に近接して設けられていることを特徴とする第1の本発明の作業車両である。
第9の本発明は、座席(62)の下方に設けられたエンジン(40)は、エンジンカバー(41)により覆われており、
前記横送り方式切替え指示部材(800)は、前記エンジンカバー(41)の内側に設けられており、
前記エンジンカバー(41)には、前記横送り方式切替え指示部材(800)を操作するための切欠き(42)が設けられていることを特徴とする第1の本発明の作業車両である。
本発明に関連する第1の発明は、苗が載せられた苗載せ台(100)を車体(10)に対して左右方向に往復移動させる苗載せ台移動装置(200)と、
前記苗載せ台(100)に載せられた苗を苗取り口(110)から取って植付ける、2個以上であるn個の苗植付け桿(330a、330b)を有する苗植付けロータリ(320)と、
前記苗載せ台(100)の横送り方式の切替えを指示する横送り方式切替え指示部材(800)と、
を備え、
n個の前記苗植付け桿(330a、330b)の内、少なくともn−1個の前記苗植付け桿(330b)は、取外し可能であり、
前記横送り方式の切替えは、n個の前記苗植付け桿(330a、330b)が全く取外されていない場合に利用される第一の横送り方式と、所定の1個の前記苗植付け桿(330a)を除いた残るn−1個の前記苗植付け桿(330b)が取外されている場合に利用される第二の横送り方式と、の間の切替えであり、
前記第一の横送り方式は、任意の前記苗植付け桿(330a、330b)が前記苗取り口(110)を通過した時点から、隣接するつぎの前記苗植付け桿(330a、330b)が前記苗取り口(110)を通過する時点までの第一の期間(T1)において、前記苗載せ台(100)の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式であり、
前記第二の横送り方式は、前記所定の1個の前記苗植付け桿(330a)が前記苗取り口(110)を通過した時点から、前記所定の1個の前記苗植付け桿(330a)が再び前記苗取り口(110)を通過する時点までの第二の期間(T2)において、前記苗載せ台(100)の横送りが前記あらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式であることを特徴とする作業車両である。
前記苗載せ台(100)に載せられた苗を苗取り口(110)から取って植付ける、2個以上であるn個の苗植付け桿(330a、330b)を有する苗植付けロータリ(320)と、
前記苗載せ台(100)の横送り方式の切替えを指示する横送り方式切替え指示部材(800)と、
を備え、
前記横送り方式の切替えは、第三の横送り方式と、第四の横送り方式と、の間の切替えであり、
前記第三の横送り方式は、任意の前記苗植付け桿(330a、330b)が前記苗取り口(110)を通過した時点から、隣接するつぎの前記苗植付け桿(330a、330b)が前記苗取り口(110)を通過する時点までの第三の期間(T3)において、前記苗載せ台(100)の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式であり、
前記第四の横送り方式は、所定の1個の前記苗植付け桿(330a)が前記苗取り口(110)を通過した時点から、前記所定の1個の前記苗植付け桿(330a)を除いた残るn−1個の前記苗植付け桿(330b)が前記苗取り口(110)を通過し終わる時点までの第四の期間(T4)において、前記苗載せ台(100)の横送りが全く行われず、前記所定の1個の前記苗植付け桿(330a)を除いた前記残るn−1個の前記苗植付け桿(330b)が前記苗取り口(110)を通過し終わった時点から、前記所定の1個の前記苗植付け桿(330a)が再び前記苗取り口(110)を通過する時点までの第五の期間(T5)において、前記苗載せ台(100)の横送りが前記あらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式であることを特徴とする作業車両である。
前記ラック(251)は、前記苗載せ台(100)または前記車体(10)に取付けられており、
前記モーター(220)および前記モーター制御機構(230)は、前記車体(10)または前記苗載せ台(100)に取付けられていることを特徴とする本発明に関連する第1または第2の発明の作業車両である。
前記ローラー(261)は、前記苗載せ台(100)または前記車体(10)に取付けられており、
前記モーター(220)および前記モーター制御機構(230)は、前記車体(10)または前記苗載せ台(100)に取付けられていることを特徴とする本発明に関連する第1または第2の発明の作業車両である。
前記横送り方式切替え指示部材(800)は、前記苗植付け調節部材(920)に近接して設けられていることを特徴とする本発明に関連する第1または第2の発明の作業車両である。
前記横送り方式切替え指示部材(800)は、前記操作パネル(63)に設けられていることを特徴とする本発明に関連する第1または第2の発明の作業車両である。
前記横送り方式切替え指示部材(800)は、前記株間調節部材(930)に近接して設けられていることを特徴とする本発明に関連する第1または第2の発明の作業車両である。
前記横送り方式切替え指示部材(800)は、前記エンジンカバー(41)の内側に設けられており、
前記エンジンカバー(41)には、前記横送り方式切替え指示部材(800)を操作するための切欠き(42)が設けられていることを特徴とする本発明に関連する第1または第2の発明の作業車両である。
前記複数の苗植付け装置(310)に伝達される前記動力を選択的にオンオフする部分条クラッチ機構(500)と、
前記複数の苗植付け装置(310)に伝達される前記動力をオフするための部分条クラッチオフ操作が行われたとき、前記主変速装置(50)の出力値があらかじめ定められた値を越えている場合には、前記主変速装置(50)の出力値を前記あらかじめ定められた値以下にするための制御を行うコントローラー(700)と、
を備えることを特徴とする作業車両である。
伝達される前記動力がオフされた前記苗植付け装置(310)に対応する前記回転センサー(311)が前記回転を検出しなくなった場合には、前記コントローラー(700)は前記主変速装置(50)の出力値を前記部分条クラッチオフ操作が行われる前の値にするための制御を行うことを特徴とする本発明に関連する第11の発明の作業車両である。
本発明に関連する第1の発明により、第二の横送り方式は、所定の1個の苗植付け桿(330a)が苗取り口(110)を通過した時点から、所定の1個の苗植付け桿(330a)が再び苗取り口(110)を通過する時点までの第二の期間(T2)において、苗載せ台(100)の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式であることにより、ギヤ破損の発生を低減することが可能である。
20 メインフレーム
31 前輪
32 後輪
40 エンジン
41 エンジンカバー
42 切欠き
50 HST
60 運転ユニット
61 操舵ハンドル
62 座席
63 操作パネル
70 施肥部
80 整地ローター部
81 第一整地ローター
82 第二整地ローター
90 整地フロート部
91 センターフロート
92 サイドフロート
100 苗載せ台
110 苗取り口
200 苗載せ台移動装置
201 減速ギヤ機構
202、203 上流側ギヤ
204、205 下流側ギヤ
206 シフター
210 リードカム機構
220 モーター
230 モーター制御機構
240 苗載せ台移動装置カバー
251 ラック
252 ピニオン
261 ローラー
262 ワイヤ
263 付勢スプリング
271 チェーン
272 スプロケット
300 苗植付け部
301 支持ローラー
302 支持フレーム
310 苗植付け装置
311 回転センサー
320 苗植付けロータリ
330a、330b 苗植付け桿
340 錆防止キャップカバー
400 植付けクラッチ機構
410 フィードケース
500 部分条クラッチ機構
510 苗植付け側部分条クラッチ装置
511 苗植付け側部分条クラッチ
520 施肥側部分条クラッチ装置
600 苗植付け部昇降機構
610 苗植付け部昇降位置検出部
700 コントローラー
800 横送り方式切替え指示部材
910 HSTレバー
920 苗植付け調節部材
930 株間調節部材
940 苗植付け側部分条クラッチ切替え指示部材
Claims (9)
- 苗が載せられた苗載せ台(100)を車体(10)に対して左右方向に往復移動させる苗載せ台移動装置(200)と、
前記苗載せ台(100)に載せられた苗を苗取り口(110)から取って植付ける、2個以上であるn個の苗植付け桿(330a、330b)を有する苗植付けロータリ(320)と、
前記苗載せ台(100)の横送り方式の切替えを指示する横送り方式切替え指示部材(800)と、
を備え、
n個の前記苗植付け桿(330a、330b)の内、少なくともn−1個の前記苗植付け桿(330b)は、取外し可能であり、
前記横送り方式の切替えは、n個の前記苗植付け桿(330a、330b)が全く取外されていない場合に利用される第一の横送り方式と、所定の1個の前記苗植付け桿(330a)を除いた残るn−1個の前記苗植付け桿(330b)が取外されている場合に利用される第二の横送り方式と、の間の切替えであり、
前記第一の横送り方式は、任意の前記苗植付け桿(330a、330b)が前記苗取り口(110)を通過した時点から、隣接するつぎの前記苗植付け桿(330a、330b)が前記苗取り口(110)を通過する時点までの第一の期間(T1)において、前記苗載せ台(100)の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式であり、
前記第二の横送り方式は、前記所定の1個の前記苗植付け桿(330a)が前記苗取り口(110)を通過した時点から、前記所定の1個の前記苗植付け桿(330a)が再び前記苗取り口(110)を通過する時点までの第二の期間(T2)において、前記苗載せ台(100)の横送りが前記あらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式であり、
前記苗載せ台移動装置(200)は、ローラー(261)に巻付けられたワイヤ(262)を牽引するモーター(220)と、前記モーター(220)を制御するモーター制御機構(230)と、を有し、
前記ローラー(261)は、前記苗載せ台(100)または前記車体(10)に取付けられており、
前記モーター(220)および前記モーター制御機構(230)は、前記車体(10)または前記苗載せ台(100)に取付けられており、
前記苗載せ台(100)が前記ワイヤ(262)の弛みなく移動させられるように、2個の付勢スプリング(263)が前記ワイヤ(262)の両端部と支持フレーム(302)との間にそれぞれ設けられていることを特徴とする作業車両。 - 前記苗載せ台(100)は、前記支持フレーム(302)または前記苗載せ台(100)に取付けられている支持ローラー(301)を利用して、前記ワイヤ(262)を牽引する前記モーター(220)により摺動案内レールの上でスライドさせられることを特徴とする請求項1に記載の作業車両。
- 前記支持ローラー(301)は、前記支持フレーム(302)に取付けられており、前記苗載せ台(100)の下方の溝に嵌められていることを特徴とする請求項2に記載の作業車両。
- 前記モーター(220)および前記モーター制御機構(230)は、前記苗載せ台(100)の下端部に近接して設けられており、苗載せ台移動装置カバー(240)により覆われていることを特徴とする請求項1に記載の作業車両。
- 前記モーター(220)および前記モーター制御機構(230)は、前記苗載せ台(100)の上端部に近接して設けられていることを特徴とする請求項1に記載の作業車両。
- 苗植付け調節部材(920)を備え、
前記横送り方式切替え指示部材(800)は、前記苗植付け調節部材(920)に近接して設けられていることを特徴とする請求項1に記載の作業車両。 - 運転ユニット(60)に設けられた操作パネル(63)を備え、
前記横送り方式切替え指示部材(800)は、前記操作パネル(63)に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の作業車両。 - 株間調節部材(930)を備え、
前記横送り方式切替え指示部材(800)は、前記株間調節部材(930)に近接して設けられていることを特徴とする請求項1に記載の作業車両。 - 座席(62)の下方に設けられたエンジン(40)は、エンジンカバー(41)により覆われており、
前記横送り方式切替え指示部材(800)は、前記エンジンカバー(41)の内側に設けられており、
前記エンジンカバー(41)には、前記横送り方式切替え指示部材(800)を操作するための切欠き(42)が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の作業車両。
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JP2016132550A Active JP6821976B2 (ja) | 2016-07-04 | 2016-07-04 | 作業車両 |
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