JP6060930B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、苗を圃場に植え付ける、植付装置を備える苗移植機に関する。

乗用型田植機など、圃場に苗を植え付ける苗移植機では、一般的に機体後方に配置された苗載せ台に積載されている苗マットから、苗を取り圃場に植え付ける植付装置が備えられている。植付装置としては、例えば、特許文献１及び２に記載されるように、左右方向の植付駆動軸を回転中心にして回転する左右のロータリケースの両端部に、苗取り爪と苗押出体を有した苗植付具を配置して、ロータリケースの回転中に苗植付具の先端部をロータリケースの回転外周へ突出させて、略楕円形状の植付軌跡線を描いて苗の分離、植付作動を行わせる技術が知られている。

また、上記構成の植付装置では、苗植付部を上昇させて植付クラッチが切れるときに、植付伝動軸の慣性回転により、所定の位置で停止することができるように構成されている。これにより、植付装置が土中に入り込んだまま停止し、付着した泥土が苗を取ることを妨げて苗が植え付けられない箇所が発生することを防止すると共に、苗植付再開時の苗と植付装置の距離が一定になり、次の苗の植付タイミングを安定させることができる。

特開２００７−８９５１５号公報 特開２００１−２９９０２９号公報

しかしながら、エンジンのアイドリング中や極低速時等で、植付伝動軸を回転させる出力が低いときには、植付クラッチが切れた後に植付伝動軸が殆ど回転しなくなるため、植付装置は、植付クラッチを切ったときの姿勢で停止する。このため、植付装置が土中に入り込んだ状態で停止すると、付着した泥が苗を掻き取ることを妨げ、苗の植え付けられない箇所が発生したり、走行を再開した際に泥土との接触抵抗で植付装置が破損したりする問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、植付装置の作動時における駆動力の伝達状態に関わらず、植付装置の停止時には、予め設定された位置で停止させることのできる苗移植機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の苗移植機は、走行車体（２）の後部に設ける苗を積載する苗載置部材（５１）と、前記苗載置部材（５１）から苗を取って植え付ける植付装置（６０）と、前記植付装置（６０）に駆動力を伝動する植付駆動機構（８７）を設けた苗移植機において、前記植付装置（６０）の停止位置を検知する停止位置検知部材（９４）を設け、該停止位置検知部材（９４）が検知する前記植付装置（６０）の停止位置が設定位置でなければ前記植付装置（６０）を設定位置に移動させる補助駆動装置（８５）を設け、前記植付駆動機構（８７）に回転部材（８８）を設け、前記補助駆動装置（８５）は、前記停止位置検知部材（９４）が検知する前記植付装置（６０）の停止位置が設定位置でなければ作動して前記回転部材（８８）を回転させ、前記植付装置（６０）を設定位置に移動させる構成としたことを特徴とする苗移植機である。

また、請求項２に記載の発明は、前記走行車体（２）に駆動源（１０）を設け、該駆動源（１０）から伝達される駆動力を変速する変速装置（１６）を設け、前記変速装置（１６）を切り替えて前記走行車体（２）の前後進と走行出力を切り替える変速操作部材（３５）を設け、前記変速操作部材（３５）の操作位置を検知する位置検知部材（１２５）を設け、前記植付装置（６０）への駆動力の伝動を入切する植付クラッチ機構（８２）を設け、該位置検知部材（１２５）が変速操作部材（３５）の後進側への操作を検知すると該植付クラッチ機構（８２）を切状態とし、前記植付装置（６０）への伝動を停止させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。

また、請求項３に記載の発明は、前記変速操作部材（３５）の後進側への操作を規制する操作規制部材（１２６）を設け、該操作規制部材（１２６）の規制状態と規制解除状態に切り替える規制入切部材（１２７）を設け、前記植付装置（６０）を設定位置に移動したことを前記停止位置検知部材（９４）が検知すると、前記操作規制部材（１２６）を規制解除位置に移動させると共に、前記位置検知部材（１２５）が後進から前進への前記変速操作部材（３５）の移動を検知すると、前記操作規制部材（１２６）を規制位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機である。

また、請求項４に記載の発明は、前記植付駆動機構（８７）から駆動力を受けて作動し、前記苗載置部材（５１）を左右方向に摺動させる摺動機構（１００）と、前記苗載置部材（５１）の左右端部への到達を検知する端部検知部材（１０５）と、前記補助駆動装置（８５）を入切する補助駆動操作部材（１３０）を設け、前記補助駆動操作部材（１３０）を操作して前記補助駆動装置（８５）を作動させると、前記摺動機構（１００）と植付装置（６０）が作動し、前記端部検知部材（１０５）が検知状態になると補助駆動装置（８５）を停止させることを特徴とする請求項２または３のいずれか１項に記載の苗移植機である。

また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の苗移植機において、前記植付装置（６０）が通過する際の苗の姿勢を整える苗案内部材（１１０）を前記苗載置部材（５１）の下部に設け、該苗案内部材（１１０）に植付装置（６０）の通過を検知する通過検知部材（１１５）を設け、前記端部検知部材（１０５）が検知状態になると、前記通過検知部材（１１５）が検知状態となる位置に植付装置（６０）が移動するまで前記補助駆動装置（８５）を作動させることを特徴とする請求項４に記載の苗移植機である。

また、請求項６に記載の発明は、前記通過検知部材（１１５）は、前記植付装置（６０）が苗を保持しているか否かを判定し、前記植付装置（６０）が苗を保持しているときは、前記補助駆動装置（８５）を停止させ、前記植付装置（６０）が苗を保持していないときは、前記停止位置検知部材（９４）が設定位置を検知すると前記補助駆動装置（８５）を停止させることを特徴とする請求項５に記載の苗移植機である。

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請求項１に記載の苗移植機は、植付装置（６０）が設定位置で停止していないときには、補助駆動装置（８５）によって植付装置（６０）を設定位置まで移動させることにより、植付装置（６０）が土中に入り込んだ状態で停止することを防止できるので、植付装置（６０）に付着した泥土が、苗載置部材（５１）から苗を取ることを妨げる状態になることを防止でき、苗を確実に圃場に植え付けることができる。
また、植付装置（６０）の停止時に自動的に設定位置まで植付装置（６０）が移動することにより、植付装置（６０）への伝動を遮断すると、駆動力が伝動される状態となっても植付装置（６０）が回転することが無く、植付装置（６０）に付着した泥土が周囲に飛び散ることが防止される。
また、補助駆動装置（８５）で回転部材（８８）を回転させて植付駆動機構（８７）を介して植付装置（６０）に駆動力を伝動することにより、余分な操作が不要となり、操作性が向上すると共に、植付装置（６０）に泥土が付着することを防止できる。
また、植付装置（６０）が停止し、停止位置が設定位置でないときに補助駆動装置（８５）を差動させることにより、苗の植付作業時に補助駆動装置（８５）が植付駆動機構（８７）の駆動力伝達の抵抗となることを防止できるので、走行や苗の植付動作が安定し、作業能率が向上する。

請求項２に記載の苗移植機は、請求項１の発明の効果に加えて、走行車体（２）が後進操作されると、植付クラッチ機構（８２）を切状態にすると共に、補助駆動装置（８５）が植付装置（６０）を設定位置に移動させる構成としたことにより、植付装置（６０）が土中に入り込まない姿勢で後進走行することができるので、植付装置（６０）に泥土が付着し、苗載置部材（５１）から苗を取り損ない、苗が植え付けられない箇所が発生することを防止できる。

請求項３に記載の苗移植機は、請求項２の発明の効果に加えて、植付装置（６０）が設定位置に移動するまでは、操作規制部材（１２６）が変速操作部材（３５）の後進操作を規制することにより、植付装置（６０）が設定位置に移動する前に後進走行が開始されることを防止できる。これにより、植付装置（６０）に泥土が付着することや、接触抵抗により植付装置（６０）が破損することを防止できる。
また、変速操作部材（３５）が前進側に操作されると操作規制部材（１２６）が自動的に規制位置に移動することにより、次の後進操作時に植付装置（６０）が設定位置に移動するまで変速操作部材（３５）が後進側に操作できなくなるので、植付装置（６０）に泥土が付着することや、接触抵抗により植付装置（６０）が破損することを防止できる。

請求項４に記載の苗移植機は、請求項２または３の発明の効果に加えて、補助駆動操作部材（１３０）を操作すると、変速装置（１６）の操作位置、あるいは植付クラッチ機構（８２）の入切状態にかかわらず、補助駆動装置（８５）を入切することができるので、植付作業前の苗載置部材（５１）の左右位置の調節や、メンテナンス時の植付装置（６０）の作動を行うことができ、作業能率を向上させることができる。
また、端部検知部材（１０５）が苗載置部材（５１）の左右端部への到達を検知すると補助駆動装置（８５）が停止することにより、苗載置部材（５１）の端部の到達に合わせて補助駆動装置（８５）を停止操作する必要がなくなるので、苗載置部材（５１）の移動中に他の作業を行うことができ、作業能率を向上させることができる。

請求項５に記載の苗移植機は、請求項４の発明の効果に加えて、苗載置部材（５１）が端部まで移動すると、植付装置（６０）を苗案内部材（１１０）を通過する位置まで移動させることにより、植付装置（６０）の作動後すぐに苗を圃場に植え付け始めることができるので、作業能率が向上する。
また、通過検知部材（１１５）で植付装置（６０）を検知することにより、植付作業時の速度に関係なく補助駆動装置（８５）を停止させることができるので、植付作業開始時の圃場までの距離が一定となる。これにより、作業能率を向上させることができると共に、苗の植付位置を揃い易くさせることができ、植付精度を向上させることができる。

請求項６に記載の苗移植機は、請求項５の発明の効果に加えて、植付装置（６０）が苗を保持しているときに苗案内部材（１１０）に到達すると補助駆動装置（８５）が停止することにより、植付装置（６０）の作動後すぐに苗を圃場に植え付け始めることができるので、作業効率を向上させることができる。
また、植付装置（６０）が苗を保持していないときは、停止位置検知部材（９４）が設定位置を検知すると補助駆動装置（８５）を停止させることにより、植付装置（６０）が土中に入り込んだ状態で停止することを防止できるので、植付装置（６０）に付着した泥土が、苗載置部材（５１）から苗を取ることを妨げる状態になることを防止でき、苗を確実に圃場に植え付けることができる。

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図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。 図２は、図１に示す苗移植機の平面図である。 図３は、図１に示すミッションケースの断面図である。 図４は、植付装置が取り付けられる苗植付体の平面図である。 図５は、図１に示す植付装置の詳細図である。 図６は、図５のＡ−Ａ矢視図である。 図７は、図１に示す苗載置台の下端付近の側面図である。 図８は、図７のＢ−Ｂ矢視図である。 図９は、図２に示す変速レバーのガイドをするレバーガイド溝の平面図である。 図１０は、図１に示す苗移植機の要部構成図である。 図１１は、補助伝動モータの駆動力で作動する植付装置が苗を保持している場合の説明図である。 図１２は、補助伝動モータの駆動力で作動する植付装置が苗を保持していない場合の説明図である。 図１３は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、後輪の側面図である。

以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。図２は、図１に示す苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、苗移植機の操縦席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。本実施形態に係る苗移植機１の走行車体２は、左右一対の前輪４と、同様に左右一対の後輪５とを有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。これにより、走行車体２は、圃場や道路を走行することが可能になっている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構４０によって昇降可能な苗植付部５０が備えられている。

この走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム７と、このメインフレーム７の上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の動力を駆動輪と苗植付部５０とに伝える動力伝達装置１５と、を備えている。つまり、本実施形態に係るこの苗移植機１では、動力源であるエンジン１０で発生した動力は、走行車体２を前進や後進させるために用いるのみでなく、苗植付部５０を駆動させるためにも使用され、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。

また、エンジン１０は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方に突出させた状態で配置されている。また、フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間に渡って設けられてメインフレーム７上に取り付けられており、その一部が格子状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、このフロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねたリアステップ２７が設けられている。このリアステップ２７は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置されている。

エンジン１０は、これらのフロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１０を覆うエンジンカバー１１が配設されている。即ち、エンジンカバー１１は、フロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出した状態で、エンジン１０を覆っている。

また、走行車体２には、エンジンカバー１１の上部に操縦席２８が設置されており、操縦席２８の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、操縦部３０が配設されている。この操縦部３０は、フロアステップ２６の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２６の前部側を左右に分断している。

操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられている。また、操縦部３０の上部には、操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル３２が配設されている。このハンドル３２は、作業者が前輪４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部３０内の操作装置等を介して前輪４を転舵させることが可能になっている。また、操作レバーとしては、走行車体２の前後進と走行出力を切替操作する変速操作部材である変速レバー３５と、走行車体２の走行速度を、走行する場所に応じた速度に切り替える副走行操作部材である副変速レバー３８とが、機体右側と左側に配設されている。

また、フロアステップ２６における操縦部３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台６５が配置されている。この予備苗載台６５は、フロアステップ２６の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手、または電動モータ等の回動部材によって回動させることが可能になっている。

また、動力伝達装置１５は、エンジン１０から伝達される駆動力を変速する変速装置である油圧式無段変速機１６と、この油圧式無段変速機１６にエンジン１０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７と、を有している。このうち、油圧式無段変速機１６とは、ＨＳＴ（ＨｙｄｒｏＳｔａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と云われる静油圧式の無段変速装置として構成されている。このため、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。これにより、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０で発生する動力を、走行車体２を走行させる力に変換する。

その際に、油圧式無段変速機１６は、回転力の方向や回転速度を変更することにより、走行車体２の前後進及び走行速度を変更することが可能になっており、変速レバー３５は、この油圧式無段変速機１６の出力及び出力方向を変更することによって、走行車体２の前後進及び走行速度を操作することが可能になっている。

この油圧式無段変速機１６は、エンジン１０よりも前方で、且つ、フロアステップ２６の床面よりも下方に配置されており、本実施形態に係る苗移植機１では、走行車体２の上面から見て、エンジン１０の前方に配置されている。

また、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリと、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６に伝達可能になっている。

さらに、動力伝達装置１５は、ベルト式動力伝達機構１７を介して油圧式無段変速機１６に伝達され、油圧式無段変速機１６で変速したエンジン１０からの駆動力を各部に伝達する伝動装置であるミッションケース１８を有している。このミッションケース１８は、路上走行時や植付時等における走行車体２の作業速度を切り替える副変速機構（図示省略）を内設しており、メインフレーム７の前部に取り付けられている。副変速レバー３８は、ミッションケース１８内の副変速機構を操作することにより、走行車体２の走行速度を切り替えることが可能になっている。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１０からの出力を、当該ミッションケース１８内の副変速機構で変速して、前輪４と後輪５への走行用動力と、苗植付部５０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。

このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２１を介して前輪４に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギヤケース２２を介して後輪５に伝達可能になっている。左右それぞれの前輪ファイナルケース２１は、ミッションケース１８の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２１に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２１は、ハンドル３２の操舵操作に応じて駆動し、前輪４を転舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２２には、車軸を介して後輪５が連結されている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部５０へ伝達される。

また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部５０を昇降させる苗植付部昇降機構４０は、昇降リンク装置４１を有しており、苗植付部５０は、この昇降リンク装置４１を介して走行車体２に取り付けられている。この昇降リンク装置４１は、走行車体２の後部と苗植付部５０とを連結させる平行リンク機構４２を備えている。この平行リンク機構４２は、上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム７の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム４３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部５０に回転自在に連結されることにより、苗植付部５０を昇降可能に走行車体２に連結している。

また、苗植付部昇降機構４０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ４４を有しており、油圧昇降シリンダ４４の伸縮動作によって、苗植付部５０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構４０は、その昇降動作によって、苗植付部５０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。

また、苗植付部５０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、或いは複数の列で植え付けることができ、本実施形態に係る苗移植機１では、苗を６つの区画で植え付ける、いわゆる６条植の苗植付部５０になっている。この苗植付部５０は、植付装置６０と、苗載置台５１及びフロート４７を備えている。このうち、苗載置台５１は、複数条の苗を積載する苗載置部材として設けられており、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面５２を有し、それぞれの苗載せ面５２に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載置台５１に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。

また、植付装置６０は、苗載置台５１に載置された苗を苗載置台５１から取って圃場に植え付ける装置になっている。この植付装置６０は、２条毎に１つずつ配設されており、回転可能なロータリケース６３に、２条分の植込杆６１を回転可能に備えている。即ち、複数の植付装置６０は、それぞれ植付条が割り当てられている。このうち、ロータリケース６３は、植付装置６０に駆動力を供給する植付伝動ケース６４に対して回転可能に連結されており、植付伝動ケース６４は、エンジン１０から苗植付部５０に伝達された動力を、植付装置６０に供給する。つまり、植付伝動ケース６４には、２つのロータリケース６３が、機体左右方向の両側に連結されており、苗植付部５０は、この植付伝動ケース６４を３つ備えている。

また、フロート４７は、走行車体２の移動と共に、圃場面上を滑走して整地するものであり、走行車体２の左右方向における苗植付部５０の中央に位置するセンターフロート４８と、左右方向における苗植付部５０の両側に位置するサイドフロート４９と、を有している。

また、苗植付部５０の下方側の位置における前側には、圃場の整地を行う整地用ロータ６７が設けられている。この整地用ロータ６７は、後輪ギヤケース２２を介して伝達されるエンジン１０からの出力によって回転可能に構成されている。

また、苗植付部５０の左右両側には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ６８が備えられている。即ち、線引きマーカ６８は、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場上に線引きする。この線引きマーカ６８は、マーカモータ（図示省略）によって作動し、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ６８が入れ替わって作動することができるように構成されている。この左右の線引きマーカ６８の入れ替えは、マーカモータが接続されるコントローラ（図示省略）によって行う。即ち、コントローラは、走行車体２の旋回時に、左右の線引きマーカ６８を交互に作動状態と非作動状態とに切り替えるマーカ切替装置としても設けられている。なお、左右の線引きマーカ６８の線引き作用部は、図１及び図２に示す通り、円盤の外周部に複数の突起体を設け、回転自在にロッド部に装着したものとすると、圃場面との接地抵抗により確実に圃場面に線を形成することができ、次の植付作業位置での直進作業が行い易くなり、作業能率が向上する。

また、走行車体２における操縦席２８の後方には、施肥装置７０が搭載されている。この施肥装置７０は、肥料を貯留する貯留ホッパ７１と、貯留ホッパ７１から供給される肥料を設定量ずつ繰り出す繰出し装置７２と、繰出し装置７２により繰り出される肥料を圃場に供給する施肥通路である施肥ホース７４と、施肥ホース７４に搬送風を供給することにより、施肥ホース７４内の肥料を苗植付部５０側に移送する起風装置であるブロア７３と、を有している。さらに、施肥装置７０は、苗植付部５０の下方に配設されると共に、施肥ホース７４によって肥料が移送される施肥ガイド７５と、施肥ガイド７５の前側に設けられると共に、施肥ホース７４によって移送された肥料を、苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む作溝器７６と、を有している。

図３は、図１に示すミッションケースの断面図である。ミッションケース１８は、内部に変速機構８１を備えており、変速機構８１には、油圧式無段変速機１６から出力された駆動力のミッションケース１８への伝動軸であるミッションケース入力軸８０が接続されている。これにより、ミッションケース１８には、油圧式無段変速機１６で変速したエンジン１０からの駆動力が伝達可能になっている。

また、ミッションケース１８には、ミッションケース１８に伝達された駆動力を植付装置６０側に伝動するか否かを切り替えることにより、ミッションケース１８から植付装置６０への伝動を切り替える植付クラッチ機構８２が備えられている。この植付クラッチ機構８２は、ミッションケース１８に内設される変速機構８１と、ミッションケース１８から植付装置６０側への出力軸であるミッションケース出力軸８３との間での動力の伝達と遮断との切り替えが可能になっている。また、植付クラッチ機構８２の近傍には、植付クラッチ機構８２の入切を検知する入切検知部材である植付クラッチセンサ８９が備えられている。

このミッションケース出力軸８３には、ミッションケース出力軸８３によって出力される駆動力が伝達されることにより、エンジン１０で発生した駆動力を植付装置６０に伝動する植付駆動機構である植付ドライブシャフト８７が接続されている。植付ドライブシャフト８７は、ミッションケース出力軸８３に対してメカロック防止クラッチ８４を介して接続されている。このメカロック防止クラッチ８４は、ミッションケース出力軸８３から植付ドライブシャフト８７への通常の駆動力の伝達時における回転方向では、係合することにより回転駆動力を伝達でき、反対方向の回転時にはスリップすることよりミッションケース出力軸８３と植付ドライブシャフト８７とが相対回転するようになっている。即ち、メカロック防止クラッチ８４は、ワンウェイクラッチとして設けられている。

植付ドライブシャフト８７には、回転部材である回転ギア８８が装着されており、回転ギア８８は、植付ドライブシャフト８７と一体となって回転可能に装着されている。この回転ギア８８には、補助駆動装置である補助伝動モータ８５の出力軸に取り付けられるピニオンギア８６と噛み合っている。これにより、植付ドライブシャフト８７は、補助伝動モータ８５の駆動時に補助伝動モータ８５が発生する駆動力が、ピニオンギア８６と回転ギア８８とを介して伝達されることにより、回転駆動することが可能になっている。

図４は、植付装置が取り付けられる苗植付体の平面図である。苗植付部５０が有する複数の植付装置６０は、植付伝動ケース６４を支持すると共に、植付装置６０に駆動力を伝動可能に構成される苗植付体９０に備えられている。苗植付体９０は、内部に伝動機構（図示省略）を有するメインケース９１を有しており、メインケース９１内の伝動機構には、植付ドライブシャフト８７が連結されている。これにより、メインケース９１内には、ミッションケース１８から出力された駆動力が、植付ドライブシャフト８７によって伝達可能になっている。また、メインケース９１は、植付ドライブシャフト８７から伝達された駆動力を出力する植付伝動軸９２を支持しており、植付伝動軸９２は、機体左右方向に延在している。

複数の植付伝動ケース６４は、メインケース９１からの出力軸である植付伝動軸９２にそれぞれ前端側が連結されている。各植付伝動ケース６４は、内部にチェーン駆動機構（図示省略）を備えており、それぞれの植付伝動ケース６４の後端側には、駆動力をロータリケース６３に伝達する植付駆動軸９３が、機体左右方向両側に突出している。植付伝動軸９２から植付伝動ケース６４に入力された駆動力は、内部のチェーン駆動機構によって植付駆動軸９３に伝達され、植付駆動軸９３によって出力される。植付駆動軸９３には、ロータリケース６３が連結されており、ロータリケース６３及び植込杆６１は、この植付駆動軸９３から出力される駆動力により駆動する。

また、メインケース９１には、植付駆動軸９３の回転角度を検出する回転センサ９４が設けられている。この回転センサ９４は、植付駆動軸９３の回転角度を検出することにより、植付装置６０の停止時に、植付装置６０の停止位置を検知する停止位置検知部材として設けられている。

また、メインケース９１には、植付ドライブシャフト８７から駆動力を受けて作動し、苗載置台５１を機体左右方向に往復摺動させる摺動機構であるリードカム機構１００が備えられている。このリードカム機構１００は、リードカム軸１０１と、摺動軸１０２とを備えている。リードカム軸１０１は、長手方向が左右方向と平行な状態で、左右方向の移動が規制され、且つ、軸心回りの回転が許容されて、メインケース９１に支持されている。リードカム軸１０１は、植付ドライブシャフト８７からエンジン１０の駆動力が伝動されて、エンジン１０からの駆動力により軸心回りに回転する。即ち、植付ドライブシャフト８７は、リードカム軸１０１にエンジン１０からの駆動力を伝動する。

摺動軸１０２は、中央部がメインケース９１に収容されて支持されている。摺動軸１０２は、リードカム軸１０１のカムに係合するリードカムを固着して、リードカム軸１０１に接触してリードカム軸１０１の回転により機体左右方向に往復移動する。摺動軸１０２は、両端が苗載置台５１に連結されており、リードカム軸１０１の回転により左右方向に往復移動すると、苗載置台５１を機体左右方向に往復摺動させる。これらのように、摺動軸１０２の機体左右方向の往復移動によって摺動軸１０２と共に往復移動する苗載置台５１の移動範囲における端部付近には、苗載置台５１の左右端部への到達を検知する端部検知部材である端寄せスイッチ１０５が、苗載置台５１の左右両端側に配設されている。

図５は、図１に示す植付装置の詳細図である。図６は、図５のＡ−Ａ矢視図である。植付装置６０のロータリケース６３は、複数の植付用ギヤ（図示省略）からなる不等速伝動機構を内装しており、不等速伝動機構に対しては、植付伝動ケース６４から供給された駆動力を、植付駆動軸９３によって伝達可能になっている。また、植込杆６１は、ロータリケース６３に内装される不等速伝動機構の出力軸に連結されており、１つのロータリケース６３に対して、植付駆動軸９３を中心として点対称となる２箇所に配設されている。この植込杆６１は、植付駆動軸９３を中心とするロータリケース６３の回転時に、ロータリケース６３の回転速度に対して、不等速伝動機構により回転速度が不等速となって回転することが可能になっている。

図７は、図１に示す苗載置台の下端付近の側面図である。図８は、図７のＢ−Ｂ矢視図である。苗載置台５１の下部には、植付装置６０が苗載置台５１から苗を取った際に、苗の姿勢を整える苗案内部材である苗ガイド１１０が配設されている。この苗ガイド１１０は、１つのロータリケース６３について１組が配設されており、１組の苗ガイド１１０は、苗載置台５１の下端から下方に延びる左右一対の部材から構成されている。植付装置６０の駆動時には、ロータリケース６３に備えられる植込杆６１が、苗ガイド１１０を構成する一対の部材間を通過しながら駆動する。これにより、苗ガイド１１０は、植付装置６０が苗載置台５１から苗を取って苗ガイド１１０を通過する際に、植込杆６１で取った苗の姿勢を整えることが可能になっている。

このように構成される苗ガイド１１０は、機体上下方向における位置によって、左右一対の部材の間隔が異なっており、下端部よりも上方位置には、左右間隔が最も狭くなる幅狭部１１１が形成されている。即ち、苗ガイド１１０は、幅狭部１１１より機体上方側や機体下方側における左右の間隔よりも、幅狭部１１１の方が左右の部材の間隔が狭くなっている。

また、苗ガイド１１０には、植付装置６０の通過を検知する通過検知部材１１５が設けられている。この通過検知部材１１５は、例えば、一対の部材の互いに対向する面に配設される電極板によって構成され、電極板に他の部材が接触した場合における電極板間での通電量の変化に基づいて、植付装置６０の通過を検知することが可能になっている。また、通過検知部材１１５は、植付装置６０の通過を、このように電極板間での通電量の変化に基づいて検知するため、植付装置６０が苗を保持しているか否かも判定することが可能になっている。このように構成される通過検知部材１１５は、苗ガイド１１０の幅狭部１１１に配置されている。

図９は、図２に示す変速レバーのガイドをするレバーガイド溝の平面図である。走行車体２の前後進の切り替えが可能な変速レバー３５は、当該変速レバー３５のガイドを行うレバーガイド溝１２０に沿って操作を行うことが可能になっている。レバーガイド溝１２０は、走行車体２を前進させる状態に変速レバー３５を切り替える際における変速レバー３５のガイド部分である前進位置１２１と、走行車体２を後進させる状態に変速レバー３５を切り替える際における変速レバー３５のガイド部分である後進位置１２３と、を有している。これらの前進位置１２１と後進位置１２３とは、機体前後方向に延びる溝として形成されており、前進位置１２１と後進位置１２３とは、機体左右方向における位置が異なる位置になっている。

このように機体左右方向の位置が異なる前進位置１２１の後端と、後進位置１２３の前端とは、機体左右方向に延びる溝によって接続されており、この左右方向に延びる溝は、レバーガイド溝１２０が有する中立位置１２２として形成されている。レバーガイド溝１２０の中立位置１２２は、変速レバー３５を前進から後進に切替操作したり、後進から前進に切替操作したりするときに変速レバー３５を通す位置になっており、この中立位置１２２には、変速レバー３５を検知する位置検知部材であるレバーセンサ１２５が配設されている。レバーセンサ１２５は、中立位置１２２の機体左右方向における、後進位置１２３側の端部側に配設されており、この位置で変速レバー３５を検知することにより、変速レバー３５が前進から後進に切替操作される状態であることを検知することが可能になっている。

また、レバーガイド溝１２０には、変速レバー３５の後進側への操作を規制する操作規制部材である規制ピン１２６と、規制ピン１２６を入切させる規制入切部材である規制ソレノイド１２７とが設けられている。このうち、規制ピン１２６は、レバーガイド溝１２０の後進位置１２３における中立位置１２２寄りの端部付近に配設されており、後進位置１２３の壁面から後進位置１２３内に突出したり、壁面側に引っ込んで退避したりすることが可能になっている。また、規制ソレノイド１２７は、この規制ピン１２６を、レバーガイド溝１２０の後進位置１２３の溝幅方向に移動させることにより、規制ピン１２６を後進位置１２３内に突出させたり、後進位置１２３内から退避させたりすることが可能になっている。このように設けられる規制ピン１２６は、後進位置１２３内に突出した状態では、変速レバー３５が中立位置１２２から後進位置１２３位置に移動することを規制することができ、中立位置１２２から後進位置１２３への変速レバー３５の切替操作を規制することができる。

図１０は、図１に示す苗移植機の要部構成図である。操縦部３０には、ハンドル３２等の他に、補助伝動モータ８５を入切する補助駆動操作部材である補助駆動スイッチ１３０が配設されている。この補助駆動スイッチ１３０は、苗移植機１に搭載される各機器を制御する制御装置１４０に接続されている。制御装置１４０は、各種の信号を電気信号によって送受信したり、各種の演算処理を行ったりする電子制御装置によって構成されており、苗移植機１の各部の制御が可能になっている。制御装置１４０は、補助駆動スイッチ１３０の操作状態に応じて補助伝動モータ８５の駆動を制御することが可能になっている。

また、植付クラッチ機構８２の入切を検知する植付クラッチセンサ８９や、植付装置６０の停止位置を検知する回転センサ９４、苗載置台５１の左右端部への到達を検知する端寄せスイッチ１０５、苗ガイド１１０に設けられて植付装置６０の通過を検知する通過検知部材１１５、変速レバー３５の検知を行うレバーセンサ１２５も、制御装置１４０に接続されている。

また、変速レバー３５の切替操作を規制する規制ピン１２６を作動させる規制ソレノイド１２７も制御装置１４０に接続されており、制御装置１４０からの制御信号によって作動することにより、規制ピン１２６をレバーガイド溝１２０内に突出させたり退避させたりすることが可能になっている。さらに、制御装置１４０には、エンジン１０で発生した駆動力の、施肥装置７０への伝達や遮断を切り替える施肥クラッチ（図示省略）を作動させる施肥クラッチモータ１３５が接続されている。

本実施形態に係る苗移植機１は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。苗移植機１の運転時は、エンジン１０で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗載置台５１に載せた苗の植付作業を行う。この植付作業は、回転軸が左右方向になる向きで植付装置６０全体が回転しながら、植込杆６１も回転することにより、苗載置台５１に載せられた苗を順次植込杆６１で取り、取った苗を徐々に圃場に植え付ける。その際に、苗載置台５１を、苗載置台５１に載置する１条分の機体左右方向の幅の範囲内で機体左右方向に往復移動させることにより、各植付装置６０は、苗載置台５１においてそれぞれの植付装置６０に対応する部分から苗を取り出し、圃場に植え付ける。即ち、各植付装置６０は、苗載置台５１の所定の条に対応する部分から苗を取り出して、所定の条に苗を植え付ける。植付作業時は、このように植付装置６０を作動させながら圃場内を走行車体２で走行することにより、複数の列状に苗を植え付ける。

走行車体２の走行時には、エンジン１０で発生した動力はベルト式動力伝達機構１７に伝達され、ベルト式動力伝達機構１７から油圧式無段変速機１６に伝達されて、油圧式無段変速機１６で所望の回転速度や回転方向、トルクに変換されて出力される。油圧式無段変速機１６から出力された動力は、ミッションケース１８に伝達され、路上走行時の走行速度に適した回転速度、または苗の植え付け時の走行速度に適した回転速度にミッションケース１８内で変速されて、前輪４側や後輪５側に出力される。

また、ミッションケース１８から出力される動力の一部は、苗植付部５０側にも伝達され、苗植付部５０での植付作業にも用いられる。具体的には、ミッションケース入力軸８０によってミッションケース１８内の変速機構８１に伝達された駆動力は、変速機構８１で変速され、植付クラッチ機構８２の係合時に、ミッションケース出力軸８３から出力される。ミッションケース出力軸８３から出力された駆動力は、植付ドライブシャフト８７に伝達され、植付ドライブシャフト８７によって苗植付体９０に伝達される。

苗植付体９０では、植付ドライブシャフト８７によって伝達された駆動力を、植付伝動軸９２によって各植付伝動ケース６４に伝達し、植付伝動ケース６４から、それぞれの植付伝動ケース６４に連結されている植付装置６０に伝達する。植付装置６０は、このように伝達された駆動力により回転駆動する。

また、苗植付体９０にはリードカム機構１００が備えられており、リードカム機構１００は、植付ドライブシャフト８７によって苗植付体９０に伝達された駆動力により作動し、摺動軸１０２が機体左右方向に往復移動する。これにより、摺動軸１０２に連結されている苗載置台５１も機体左右方向に往復移動する。苗の植え付け時には、このように苗載置台５１が機体左右方向に往復移動しながら、回転駆動する植付装置６０の植込杆６１で、苗載置台５１に載置されている苗を順次取り、圃場に植え付ける。

これらのように、植付装置６０は、ミッションケース１８から出力された駆動力により駆動するが、植付クラッチ機構８２が、動力を伝動しない状態になったり、油圧式無段変速機１６が中立になってミッションケース１８に駆動力が伝達されない状態になったりしたときは、ミッションケース１８から植付装置６０側には、駆動力が伝達されなくなる。この場合は、制御装置１４０は、補助伝動モータ８５を駆動させることにより、植付装置６０を、予め設定されている設定位置に移動させて停止させる。

この場合における設定位置は、各ロータリケース６３が、それぞれのロータリケース６３に設けられる２つの植込杆６１が植付駆動軸９３を挟んで概ね前後方向に位置する位置関係になり、２つの植込杆６１における苗を取る部分が、概ね前方を向く向きになる状態になっている。苗植付体９０に備えられる回転センサ９４は、植付伝動軸９２の回転角度を検知しており、制御装置１４０は、回転センサ９４で検知した植付伝動軸９２の回転角度より、植付装置６０の停止位置、即ち、植付装置６０の停止状態を検知することが可能になっている。植付装置６０に駆動力が伝達されなくなったときに、回転センサ９４が検知した植付装置６０の停止位置が設定位置でないときには、制御装置１４０は、補助伝動モータ８５を駆動させることにより、植付装置６０を設定位置に移動させる。

補助伝動モータ８５による植付装置６０の移動について説明すると、補助伝動モータ８５を駆動させると、補助伝動モータ８５の出力軸に取り付けられるピニオンギア８６と噛み合っている回転ギア８８が回転し、回転ギア８８と共に植付ドライブシャフト８７が回転する。この場合、植付ドライブシャフト８７とミッションケース出力軸８３とは、メカロック防止クラッチ８４を介して接続されているため、ミッションケース出力軸８３が回転しない状態でも、ミッションケース出力軸８３が停止したまま植付ドライブシャフト８７を回転させることができる。

補助伝動モータ８５で発生した駆動力は、このように植付ドライブシャフト８７が回転することにより、苗植付体９０に伝達される。苗植付体９０では、このように伝達された駆動力が植付伝動軸９２に伝達され、植付駆動軸９３から出力されることにより、植付装置６０に伝達される。これにより、植付装置６０は回転する。この場合も、回転センサ９４は植付伝動軸９２の回転角度を検知して制御装置１４０に伝達する。制御装置１４０は、回転センサ９４で検知した回転角度に基づいて、植付装置６０の位置が設定位置になったことを検知したら、補助伝動モータ８５を停止させる。これにより、植付装置６０を設定位置まで移動させて停止させる。

また、これらのように、植付作業中に、エンジン１０の駆動力が植付装置６０に伝達されなくなり、補助伝動モータ８５を駆動させる状態になったら、制御装置１４０は、施肥クラッチモータ１３５を駆動させ、施肥クラッチを「切」の状態にする。これにより、施肥装置７０にも駆動力が伝達されなくなるため、施肥装置７０は施肥を停止する。このように、エンジン１０の駆動力が植付装置６０に伝達されなくなり、植付装置６０が作動しない状態になったら施肥装置７０を停止させることにより、植付装置６０で植え付けが行われていない状態で施肥が行われることを防ぐことができる。

植付作業中に植付装置６０に駆動力が伝動されなくなる運転状態としては、例えば、後進時が挙げられる。詳しくは、植付作業中に走行車体２を後進させる場合には、作業者が変速レバー３５を前進位置１２１から、中立位置１２２を介して後進位置１２３に移動させる切替操作を行う。その際に、中立位置１２２に配設されているレバーセンサ１２５は、変速レバー３５が中立位置に１２２に移動したときに、変速レバー３５を検知する。レバーセンサ１２５が変速レバー３５を検知すると、苗植付部５０が上昇すると共に、植付クラッチ機構８２が切れて、植付装置６０には駆動力が伝動されなくなる。この場合、補助伝動モータ８５を駆動させることにより、植付装置６０を設定位置まで移動させて停止させる。

ここで、規制ソレノイド１２７は、苗移植機１が植付作業中で、且つ、変速レバー３５が前進位置１２１に位置している場合は、規制ピン１２６をレバーガイド溝１２０に位置させるように作動する。制御装置１４０は変速レバー３５を前進から後進に切り替える際に、レバーセンサ１２５が変速レバー３５を検知することにより、補助伝動モータ８５が植付装置６０を設定位置まで回転させたことを回転センサ９４が検知したら、規制ピン１２６を規制解除位置に移動させるように規制ソレノイド１２７を作動させる。即ち、規制ソレノイド１２７は、レバーガイド溝１２０内から規制ピン１２６を退避させるように作動する。これにより、変速レバー３５は、植付装置６０が設定位置で停止した状態になってから、後進位置１２３に切り替えることが可能になる。

一方、レバーセンサ１２５によって、後進から前進への変速レバー３５の移動を検知したら、制御装置１４０は、規制ピン１２６を規制位置に移動させるように規制ソレノイド１２７を作動させる。つまり、変速レバー３５が後進位置１２３から前進位置１２１の方向に切り替えられることをレバーセンサ１２５で検知したら、規制ソレノイド１２７は、規制ピン１２６がレバーガイド溝１２０の後進位置１２３内に突出するように作動する。これにより、苗の植付作業時には、植付装置６０が設定位置で停止している状態以外では、変速レバー３５を後進位置１２３に切り替えることができなくなり、植付装置６０が停止していない状態で走行車体２を後進させることができなくなる。

また、植付装置６０を作動させることができる補助伝動モータ８５は、操縦部３０に配設される補助駆動スイッチ１３０を操作することによっても駆動することができる。このため、植付装置６０は、エンジン１０を停止している状態でも、補助伝動モータ８５で発生する駆動力により動かすことができる。即ち、エンジン１０の停止時に、補助駆動スイッチ１３０を入操作すると、補助伝動モータ８５は駆動し、補助伝動モータ８５で発生した駆動力は、植付ドライブシャフト８７によって植付装置６０側に伝達され、補助伝動モータ８５が駆動力を発生している間、植付装置６０は作動する。

また、補助伝動モータ８５で発生した駆動力は、リードカム機構１００にも伝達され、リードカム機構１００は、この駆動力によって、苗載置台５１を機体左右方向に往復摺動させる。苗載置台５１が機体左右方向に移動し、移動範囲における端部に到達した場合、この到達を、端寄せスイッチ１０５で検知する。苗載置台５１が移動範囲の端部に到達したことを端寄せスイッチ１０５で検知したら、制御装置１４０は、補助伝動モータ８５を停止させる。これにより、苗載置台５１は、機体左右方向における端部の位置で停止する。

このように、補助伝動モータ８５で発生した駆動力によって移動する苗載置台５１を、移動範囲における端部で停止させる際には、制御装置１４０は、苗ガイド１１０に設けられる通過検知部材１１５が、植付装置６０の通過を検知する状態になる位置に植付装置６０が移動するまで、補助伝動モータ８５を作動させる。つまり、制御装置１４０は、苗ガイド１１０を通過する植込杆６１を、通過検知部材１１５で検知するまで補助伝動モータ８５を作動させる。

図１１は、補助伝動モータの駆動力で作動する植付装置が苗を保持している場合の説明図である。植付装置６０を検知する通過検知部材１１５は、通過検知部材１１５を構成する電極板間の通電量の変化によって植付装置６０の通過を検知するため、植付装置６０が苗を保持しているか否かを判定することが可能になっている。つまり、土は電気抵抗が大きいため、植付装置６０の植込杆６１が苗を保持して苗ガイド１１０を通過する場合、苗についている土が抵抗となり、通過検知部材１１５を構成する電極板間でほぼ絶縁状態になるため、これにより、植付装置６０が苗を保持しているか否かを判定することができる。

補助伝動モータ８５の駆動力で作動する植付装置６０を、通過検知部材１１５で検知する際には、これにより苗を保持しているか否かを判定し、植付装置６０が苗を保持していると判定したときは、すぐに補助伝動モータ８５を停止させる。これにより、植付装置６０は、苗を保持している植込杆６１が、苗ガイド１１０内における通過検知部材１１５が配設されている部分に位置する状態で停止する。

つまり、通過検知部材１１５は、苗ガイド１１０の幅狭部１１１に配設されているため、苗を保持している植込杆６１が、苗ガイド１１０の幅狭部１１１に位置する状態で停止する。これにより、植付装置６０は、植込杆６１で保持する苗が、幅狭部１１１によっても保持されるため、苗を落とすことなく保持状態を維持することができる。このため、植付作業を再開する際には、ロータリケース６３に設けられる２つの植込杆６１のうち、植付装置６０の停止状態において機体前方側に位置して苗を保持している植込杆６１である前方側植込杆６１ａで保持している苗を植え付けることができる。

図１２は、補助伝動モータの駆動力で作動する植付装置が苗を保持していない場合の説明図である。一方、補助伝動モータ８５の駆動力で作動する植付装置６０を通過検知部材１１５で検知した際に、植付装置６０が苗を保持していないと判定したときは、回転センサ９４が設定位置を検知したら、補助伝動モータ８５を停止させる。つまり、植付装置６０が苗を保持していないと判定したときは、走行車体２の後進時等に植付装置６０を停止させる際における植付装置６０の設定位置と同じ位置まで植付装置６０が移動したら、補助伝動モータ８５を停止させる。この場合、植付作業の再開時は、ロータリケース６３に設けられる２つの植込杆６１のうち、植付装置６０の停止状態において機体後方側に位置する植込杆６１である後方側植込杆６１ｂで、苗載置台５１の苗を取って植え付けるところから、植え付けを再開する。

以上の実施形態に係る苗移植機１は、植付作業時に植付装置６０に駆動力が伝達されなくなった際に、植付装置６０が設定位置で停止していないときには、補助伝動モータ８５によって植付装置６０を設定位置まで移動させることができる。このため、極低速で回転しているエンジン１０の駆動力によって植付装置６０が作動しているときに植付装置６０に駆動力が伝達されなくなり、植付装置６０の慣性力が小さい場合でも、植付装置６０を設定位置まで移動させることができる。この結果、植付装置６０の作動時における駆動力の伝達状態に関わらず、植付装置６０の停止時には、予め設定された位置で停止させることができる。

また、植付装置６０を設定位置で停止させることにより、植付装置６０が土中に入り込んだ状態で停止することを防止できるので、植付装置６０の植込杆６１に多くの泥土が付着することを防止できる。これにより、植付装置６０によって苗載置台５１から苗を取る際に、植込杆６１で苗を取ることを、植込杆６１に付着した泥土によって妨げられることを防止できる。この結果、苗を確実に圃場に植え付けることができる。

また、植付装置６０の停止時には、自動的に設定位置まで植付装置６０を移動させて停止させることができ、植付クラッチ機構８２を切って植付装置６０への伝動を遮断することにより、油圧式無段変速機１６からミッションケース１８に駆動力が伝動される状態となっても、植付装置６０が回転しない状態にすることができる。この結果、植付装置６０の不使用時に、油圧式無段変速機１６からミッションケース１８に駆動力が伝動する状態になった場合に、植付装置６０に付着した泥土が周囲に飛び散ることを防止できる。

また、回転ギア８８を補助伝動モータ８５で回転させて植付装置６０に駆動力を伝動することにより、油圧式無段変速機１６の停止や植付クラッチ機構８２を切操作しつつ、植付装置６０を設定位置まで回転させることができる。これにより、植付装置６０の停止時における余分な操作が不要となり、操作性が向上すると共に、植付装置６０に泥土が付着することが防止される。また、補助伝動モータ８５を作動させると、いつでも植付装置６０を作動させることができるので、メンテナンス作業時に油圧式無段変速機１６の出力操作や植付クラッチ機構８２の入操作が不要になる。また、エンジン１０が停止している場合でも、エンジン１０を始動することなく、メンテナンス時の植付装置６０の作動を行うことができるため、エンジン１０の始動時間を短くすることができる。この結果、作業能率の向上や、燃料消費の削減を図ることができる。

また、変速レバー３５が後進操作されると、植付クラッチ機構８２を切状態にすると共に、補助伝動モータ８５が植付装置６０を設定位置に移動させるため、植付装置６０が土中に入り込まない姿勢で後進走行することができる。この結果、植付装置６０に泥土が付着し、苗載置台５１から苗を取り損ない、苗が植え付けられない箇所が発生することを防止できる。

また、植付装置６０が設定位置に移動するまでは、規制ピン１２６が変速レバー３５の後進操作を規制することにより、植付装置６０が設定位置に移動する前に後進走行が開始されることを防止できる。また、変速レバー３５が前進側に操作されると規制ピン１２６が自動的に規制位置に移動することにより、次の後進操作時に植付装置６０が設定位置に移動するまで、変速レバー３５を後進側に操作できないようにすることができる。これらの結果、植付装置６０に泥土が付着することや、接触抵抗により植付装置６０が破損することを防止できる。

また、補助駆動スイッチ１３０を操作すると、油圧式無段変速機１６を中立にしていたり、植付クラッチ機構８２を切操作していたりしても補助伝動モータ８５を入切することができるので、植付作業前の苗載置台５１の左右位置の調節や、メンテナンス時の植付装置６０の作動を行うことができる。これにより、作業能率を向上させることができる。また、端寄せスイッチ１０５が、苗載置台５１の機体左右方向における移動範囲の端部への到達を検知すると、補助伝動モータ８５が停止するため、苗載置台５１の端部の到達に合わせて補助伝動モータ８５を停止操作する必要がなくなる。これにより、苗載置台５１の移動中に他の作業を行うことができ、作業能率を向上させることができる。

また、苗載置台５１が機体左右方向における移動範囲の端部まで移動したら、植付装置６０を、苗ガイド１１０を通過する位置まで移動させることにより、植付装置６０の作動後すぐに苗を圃場に植え付け始めることができる。これにより、作業能率を向上させることができる。また、通過検知部材１１５で植付装置６０を検知して補助伝動モータ８５の駆動制御を行うことにより、植付作業時の速度に関係なく補助伝動モータ８５を停止させることができ、植付作業開始時の圃場までの距離を一定にすることができる。これにより、作業能率を向上させることができると共に、苗の植付位置が揃い易くなり、植付精度を向上させることができる。

また、通過検知部材１１５は、苗ガイド１１０の幅狭部１１１に設けたため、植付装置６０と苗ガイド１１０で苗を保持することができる。これにより、植付装置６０の停止中に苗が落下し、植付作業を開始した際に苗が植え付けられず、欠株が生じることを防止できる。この結果、植付精度を向上させることができると共に、手作業による苗の植付作業を不要にすることができる。

また、補助伝動モータ８５の駆動力での植付装置６０の作動時に、植付装置６０が苗を保持している状態で苗ガイド１１０に到達すると、補助伝動モータ８５が停止するため、植付作業開始時には、植付装置６０の作動後、すぐに苗を圃場に植え付け始めることができる。これにより、作業効率を向上させることができる。一方、植付装置６０が苗を保持していないときは、植付装置６０が設定位置に移動したことを回転センサ９４で検知したら補助伝動モータ８５を停止させることにより、植付装置６０が土中に入り込んだ状態で停止することを防止できる。これにより、植付装置６０で苗載置台５１から苗を取る際に、植付装置６０に付着した泥土が、苗を取ることを妨げることを防止することができ、苗を確実に圃場に植え付けることができる。

〔変形例〕
なお、上述した苗移植機１では、補助伝動モータ８５のピニオンギア８６と、植付ドライブシャフト８７の回転ギア８８とは、噛み合った状態になっているが、ピニオンギア８６と回転ギア８８とは、噛み合い状態を切り替えることができるように構成されていてもよい。例えば、ピニオンギア８６を、ソレノイドやシフタ等によって補助伝動モータ８５の出力軸に沿った方向に移動可能にし、ピニオンギア８６を移動させることにより、ピニオンギア８６と回転ギア８８とを噛み合わせたり、噛み合いを解除したりしてもよい。

ピニオンギア８６と回転ギア８８とをこのような構成にし、植付クラッチ機構８２の入切を検知する植付クラッチセンサ８９が、植付クラッチ機構８２の入状態を検知したら、ピニオンギア８６と回転ギア８８との噛み合いを解除する。一方、植付クラッチセンサ８９が、植付クラッチ機構８２の切状態を検知したら、ピニオンギア８６と回転ギア８８とを噛み合わせ、補助伝動モータ８５が、回転ギア８８を回転可能な状態にする。このように、植付クラッチ機構８２が入状態であるときには、補助伝動モータ８５が回転ギア８８を作動させない状態にすることにより、苗の植付作業時に補助伝動モータ８５が植付ドライブシャフト８７の駆動力伝達の抵抗となることを防止することができる。この結果、走行車体２の走行や苗の植付動作を安定させることができ、作業能率を向上させることができる。

また、補助伝動モータ８５で発生する駆動力によって苗載置台５１を機体左右方向に往復移動させる際には、苗載置台５１の位置に応じて速度を異ならせてもよい。例えば、レーザセンサやストロークセンサ等を用いることにより、苗載置台５１の位置を検出し、苗載置台５１が移動範囲における端部付近まで移動したら、端部に近付くに従って移動速度を遅くしてもよい。これにより、苗載置台５１の移動状態を把握することができ、作業性を向上させることができる。

また、補助伝動モータ８５を駆動させた場合には、植付装置６０と苗載置台５１とが共に作動するが、これらはクラッチ等により駆動力の伝達経路を遮断可能にし、いずれか一方が作動するようにしてもよい。例えば、メンテナンス時等に補助伝動モータ８５を駆動させた場合には、植付装置６０は作動させず、苗載置台５１のみが機体左右方向に往復移動するようにしてもよい。これにより、補助伝動モータ８５の駆動時における電力消費量を低減することができ、補助伝動モータ８５の耐久性を向上させることができる。

また、植付装置６０は、副変速レバー３８が走行速に切り替えられたら作動しないようにするのが好ましい。例えば、副変速レバー３８が走行速の時には、植付クラッチ機構８２を作動させるモータ（図示省略）が、植付クラッチ機構８２を「切」にした状態で作動しないようにするのが好ましい。植付装置６０が作動すると、苗載置台５１が機体左右方向に移動するため、路上走行中に苗載置台５１が機体左右方向に移動するとバランスを崩す虞があるが、副変速レバー３８が走行速に切り替えられたら植付装置６０が作動しないようにすることにより、路上走行中にバランスを崩すことを防ぐことができる。この結果、安全に路上走行を行うことができる。

また、走行車体２は圃場を走行するため、泥の付着を低減できる構造を備えていてもよい。図１３は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、後輪５の側面図である。泥の付着や、付着した泥の飛散を低減するために、例えば、図１３に示すように、後輪５の上方に円弧形状のフェンダ１５０を設け、このフェンダ１５０の下部にブラシ１５１を設け、後輪５の泥をブラシ１５１で落とすようにしてもよい。この場合におけるフェンダ１５０は、前端側に、機体左右方向に延びる回動軸１５２を設け、モータ１５５により、回動軸１５２を中心として回動自在に配設するのが好ましい。これにより、フェンダ１５０を下方に回動させて後輪５に近付けた状態では、ブラシ１５１が後輪５に接触することにより、後輪５に付着している泥をブラシ１５１で落とすことができる。また、フェンダ１５０を上方に回動させて後輪５から離した状態では、ブラシ１５１が後輪５から離間することにより、ブラシ１５１は後輪５の泥を落とさなくなる。

このように、回動することができるフェンダ１５０は、例えば、植付作業時において変速レバー３５が前進側に操作されている場合には、下方に回動させてブラシ１５１を後輪５に接触させる。これにより、後輪５に付着した泥を順次落とすことができ、泥が後輪５に堆積しないようにすることができる。また、変速レバー３５が後進側に操作されたら、フェンダ１５０を上方に回動させて、ブラシ１５１を後輪５から離間させる。これにより、ブラシ１５１が後輪５に食い込むことを防止でき、走行抵抗を低減できる。

また、フェンダ１５０は、副変速レバー３８が走行速に切り替えられたら、上方に回動させて、ブラシ１５１を後輪５から離間させる。これにより、ブラシ１５１が後輪５から離間し、ブラシ１５１が後輪５に当たり続けないため、路上走行時に静かに走行することができる。また、ブラシ１５１が後輪５に当たらないため、後輪５に付着した泥を路上に落とすことを防ぐことができる。

１ 苗移植機
２ 走行車体
４ 前輪
５ 後輪
７ メインフレーム
１０ エンジン（動力源）
１５ 動力伝達装置
１６ 油圧式無段変速機（変速装置）
１７ ベルト式動力伝達機構
１８ ミッションケース（伝動装置）
２１ 前輪ファイナルケース
２２ 後輪ギヤケース
３０ 操縦部
３５ 変速レバー（変速操作部材）
３８ 副変速レバー
４０ 苗植付部昇降機構
４７ フロート
５０ 苗植付部
５１ 苗載置台（苗載置部材）
６０ 植付装置
６１ 植込杆
６３ ロータリケース
６４ 植付伝動ケース
６５ 予備苗載台
６７ 精地楊ロータ
７０ 施肥装置
８２ 植付クラッチ機構
８３ ミッションケース出力軸
８５ 補助伝動モータ（補助駆動装置）
８７ 植付ドライブシャフト（植付駆動機構）
８８ 回転ギア（回転部材）
８９ 植付クラッチセンサ（入切検知部材）
９０ 苗植付体
９４ 回転センサ（停止位置検知部材）
１００ リードカム機構（摺動機構）
１０１ リードカム軸
１０５ 端寄せスイッチ（端部検知部材）
１１０ 苗ガイド（苗案内部材）
１１１ 幅狭部
１１５ 通過検知部材
１２０ レバーガイド溝
１２５ レバーセンサ（位置検知部材）
１２６ 規制ピン（操作規制部材）
１２７ 規制ソレノイド（規制入切部材）
１３０ 補助駆動スイッチ（補助駆動操作部材）
１４０ 制御装置

Claims (6)

1. 走行車体（２）の後部に設ける苗を積載する苗載置部材（５１）と、前記苗載置部材（５１）から苗を取って植え付ける植付装置（６０）と、前記植付装置（６０）に駆動力を伝動する植付駆動機構（８７）を設けた苗移植機において、
   前記植付装置（６０）の停止位置を検知する停止位置検知部材（９４）を設け、該停止位置検知部材（９４）が検知する前記植付装置（６０）の停止位置が設定位置でなければ前記植付装置（６０）を設定位置に移動させる補助駆動装置（８５）を設け、
   前記植付駆動機構（８７）に回転部材（８８）を設け、前記補助駆動装置（８５）は、前記停止位置検知部材（９４）が検知する前記植付装置（６０）の停止位置が設定位置でなければ作動して前記回転部材（８８）を回転させ、前記植付装置（６０）を設定位置に移動させる構成としたことを特徴とする苗移植機。
2. 前記走行車体（２）に駆動源（１０）を設け、該駆動源（１０）から伝達される駆動力を変速する変速装置（１６）を設け、前記変速装置（１６）を切り替えて前記走行車体（２）の前後進と走行出力を切り替える変速操作部材（３５）を設け、前記変速操作部材（３５）の操作位置を検知する位置検知部材（１２５）を設け、前記植付装置（６０）への駆動力の伝動を入切する植付クラッチ機構（８２）を設け、
   該位置検知部材（１２５）が変速操作部材（３５）の後進側への操作を検知すると該植付クラッチ機構（８２）を切状態とし、前記植付装置（６０）への伝動を停止させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記変速操作部材（３５）の後進側への操作を規制する操作規制部材（１２６）を設け、該操作規制部材（１２６）の規制状態と規制解除状態に切り替える規制入切部材（１２７）を設け、
   前記植付装置（６０）を設定位置に移動したことを前記停止位置検知部材（９４）が検知すると、前記操作規制部材（１２６）を規制解除位置に移動させると共に、
   前記位置検知部材（１２５）が後進から前進への前記変速操作部材（３５）の移動を検知すると、前記操作規制部材（１２６）を規制位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
4. 前記植付駆動機構（８７）から駆動力を受けて作動し、前記苗載置部材（５１）を左右方向に摺動させる摺動機構（１００）と、前記苗載置部材（５１）の左右端部への到達を検知する端部検知部材（１０５）と、前記補助駆動装置（８５）を入切する補助駆動操作部材（１３０）を設け、
   前記補助駆動操作部材（１３０）を操作して前記補助駆動装置（８５）を作動させると、前記摺動機構（１００）と植付装置（６０）が作動し、前記端部検知部材（１０５）が検知状態になると補助駆動装置（８５）を停止させることを特徴とする請求項２または３のいずれか１項に記載の苗移植機。
5. 前記植付装置（６０）が通過する際の苗の姿勢を整える苗案内部材（１１０）を前記苗載置部材（５１）の下部に設け、該苗案内部材（１１０）に植付装置（６０）の通過を検知する通過検知部材（１１５）を設け、
   前記端部検知部材（１０５）が検知状態になると、前記通過検知部材（１１５）が検知状態となる位置に植付装置（６０）が移動するまで前記補助駆動装置（８５）を作動させることを特徴とする請求項４に記載の苗移植機。
6. 前記通過検知部材（１１５）は、前記植付装置（６０）が苗を保持しているか否かを判定し、前記植付装置（６０）が苗を保持しているときは、前記補助駆動装置（８５）を停止させ、前記植付装置（６０）が苗を保持していないときは、前記停止位置検知部材（９４）が設定位置を検知すると前記補助駆動装置（８５）を停止させることを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。

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