JP2002335719A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本機側に植付部を連結するロワーリン
クの取付構造の簡単化と、車体フレームの軽量化を図
る。 【解決手段】 本機側に昇降リンク機構２６を介し植
付部１５を昇降自在に支持させた田植機において、昇降
リンク機構２６を構成するロワーリンク２５の本機側取
付部８４をリヤアクスルケース７に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は苗載台及び苗植付爪
を備えて連続的に苗植作業を行う田植機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、特開平８−２１
４６４８号公報などにあっては、ロワーリンクの前支点
を車体フレームに設けているが、重量物の植付部を支え
るため車体フレームの軽量化が困難なばかりでなく、車
体フレームにロワーリンクの支点があるため、ロワーリ
ンクの取外しも容易に行えなかった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、本
機側に昇降リンク機構を介し植付部を昇降自在に支持さ
せた田植機において、昇降リンク機構を構成するロワー
リンクの本機側取付部をリヤアクスルケースに設けて、
植付上昇時などにロワーリンクに加わる植付部の荷重を
堅固なリヤアクスルフレームに良好に支持させて、植付
部の支持強度を向上させ、車体フレームの軽量化を容易
に可能とさせると共に、ロワーリンクの取外し及び取付
けを容易とさせてロワーリンクの交換などのメンテナン
ス性を向上させるものである。

【０００４】また、ロワーリンクにロワーリンク支点部
を一体的に形成すると共に、リヤアクスルケースに取付
部を介しロワーリンク前側のロワーリンク支点部を回動
自在に支持させて、部品点数を削減した簡単構造のもの
でリヤアクスルケースにロワーリンクを良好に支持させ
て、植付部の確実な保持を可能とさせるものである。

【０００５】さらに、リヤアクスルケースを平面視門形
に形成すると共に、リヤアクスルケースの門形空間部に
ロワーリンク支点部を配置させて、ロワーリンク支点部
を後輪車軸に近接させ、本機と植付部を最大に近づけ
て、田植機体全長の縮小化を容易に可能とさせて機体の
小型化を図るものである。

【０００６】またさらに、ロワーリンクを単一のパイプ
部材で形成すると共に、該パイプ部材の前後端部にロワ
ーリンクの前後ロワーリンク支点部を設けて、本機及び
植付部に対するロワーリンクの連結構造の簡略化を図る
と共に、ロワーリンクの軽量化を図って機体の小型軽量
化を容易に可能とさせるものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面
図、図３は車体フレームの側面図、図４は同平面図を示
し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン
２を車体フレーム３に搭載させ、ミッションケース４側
方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪
６を支持させると共に、前記ミッションケース４後方の
リヤアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持させ
る。そして前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に
予備苗載台１０を取付けると共に、作業者が搭乗する車
体カバー１１によって前記ミッションケース４等を覆
い、前記車体カバー１１後側上方にシートフレーム１２
を介して運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で
前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。

【０００８】また、図中１５は５条植え用の苗載台１６
並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レ
ール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０
に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速
回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に
支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に
一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２
・２２先端に苗植付爪１７・１７を取付ける。

【０００９】また、前記植付ケース２０前側のヒッチブ
ラケット２３をトップリンク２４及びロワーリンク２５
を含む昇降リンク機構２６を介し走行車１後側に連結さ
せ、前記リンク機構２６を介して植付部１５を昇降させ
る油圧昇降シリンダ２７をロワーリンク２５に連結さ
せ、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時
に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を
植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業を行う
ように構成する。

【００１０】また、図中２８は主変速レバー、２９は植
付昇降レバー、３０はブレーキペダル、３１はアクセル
ペダル、３２はデフロックペダル、３３は感度調節レバ
ー、３４は植付部１５任意高さ位置に停止させるストッ
プレバー、３５はユニットクラッチレバー３５であり、
操向ハンドル１４位置近傍に主変速及び昇降レバー２８
・２９やブレーキ及びアクセルペダル３０・３１を配設
すると共に、運転席１３位置近傍に感度調節及びストッ
プ及びユニットクラッチレバー３３・３４・３５やデフ
ロックペダル３２を配設している。

【００１１】さらに、図中３６は１条分均平用センタフ
ロート、３７は２条分均平用サイドフロート、３８は肥
料ホッパ３９内の肥料を送風機４０の送風力でフレキシ
ブル形搬送ホース４１を介しフロート３６・３７の側条
作溝器４２に排出させる５条用側条施肥機である。

【００１２】図３乃至図５に示す如く、前記車体フレー
ム３は前部フレーム４３と中間フレーム４４と後部フレ
ーム４５とに３分割させ、前部フレーム４３にエンジン
２を、中間フレーム４４にフロントアクスルケース５
を、後部フレーム４５にリヤアクスルケース７及びエン
ジン２に燃料を供給する燃料タンク４６などを設けるも
ので、前部フレーム４３は左右側フレーム４３ａ・４３
ｂの前端を前フレーム４７で、中間をベースフレーム４
８で相互に連結させて平面視４角枠状に形成し、左右側
フレーム４３ａ・４３ｂの固定ブラケット４９とベース
フレーム４８に防振ゴムを介しエンジン２を上載させる
ように構成している

【００１３】また、前記後部フレーム４５は左右側フレ
ーム４５ａ・４５ｂの中間立上り部５０間をパイプフレ
ーム５１と門形フレーム５２とで略平行に連結させると
共に、リヤアクスルケース７に左右下端を固設する門形
フレーム５３に左右側フレーム４５ａ・４５ｂの後端を
一体連結させ、左右側フレーム４５ａ・４５ｂの立上り
部５０間に燃料タンク４６を配設するように構成してい
る。

【００１４】さらに、前記中間フレーム４４は、前部左
右側フレーム４３ａ・４３ｂの後端と後部左右側フレー
ム４５ａ・４５ｂの前端に左右中間フレーム４４の前後
端をボルト５４を介し取外し自在に固定させると共に、
左右中間フレーム４４の下面にボルト５５を介し左右フ
ロントアクスルケース５を取外し自在に固定させ、前記
ミッションケース４に左右フロントアクスルケース５を
接続固定させるように構成している。

【００１５】また、前部の左右側フレーム４３ａ・４３
ｂの断面積を後部の左右側フレーム４５ａ・４５ｂより
大に形成して、重量物のエンジン２を搭載する前部フレ
ーム４３を堅固なものに形成すると共に、前部フレーム
４３に比べ強度を必要としない中間フレーム４４や後部
フレーム４５を軽量に形成して、前後バランスや強度バ
ランスを良好とさせるように構成している。さらに分割
させた前部フレーム４３・中間フレーム４４・後部フレ
ーム４５にエンジン２・フロントアクスルケース５及び
ミッションケース４・リヤアクスルケース７などをそれ
ぞれ分割させた状態で組立て一体化させることによっ
て、組立性やメンテナンス性を向上させることができ
る。

【００１６】そして、前部フレーム４３の前後外側と後
部フレーム４５の前外側にステップフレーム５６・５７
・５８を突設させ、これらフレーム５６・５７・５８の
外側間を前パイプ５９で連結させ、後部フレーム４５の
立上り部５０の上側間にブラケット６０を介し固設する
ステップフレーム６１と、前記フレーム５８の左右外側
とに左右後パイプ６２を連結させ、左右後パイプ６２の
後側間を横フレーム６２ａで連結させ、門形フレーム５
３の上側水平部と横フレーム６２ａとステップフレーム
６１の略中央部を前後方向の２本のフレーム６２ｂで連
結させ、後パイプ６２前側の低位置の水平部に足踏台６
３を着脱自在にボルト止め固定させ、前記門形フレーム
５２とステップフレーム６１とにシートフレーム１２を
介し運転席１３を支持させると共に、各フレーム５６・
５７・５８・６１の上面に車体カバー１１を取外し自在
に固定保持させるように構成している。

【００１７】図６乃至図１３にも示す如く、前記ミッシ
ョンケース４は前面左側にパワーステアリングケース６
４、右側に油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）６５をそれぞ
れ配設させ、無段変速機構６５の変速入力軸６６を車体
前方向に突出させ、エンジン２下側で前後方向のカウン
タ軸６７に入力軸６６を連結させると共に、エンジン出
力軸６８に伝達ベルト６９を介し前記カウンタ軸６７を
連結させて、エンジン出力を無段変速機構６５を介しミ
ッションケース４に伝達するように構成している。

【００１８】また、前記ミッションケース４とリヤアク
スルケース７とは車体の中心ライン上でパイプ製の連結
フレーム７０で一体連結させ、ミッションケース４後方
に後走行出力軸７１及びＰＴＯ出力軸７２を突出させ、
リヤアクスルケース７前方に突出させる入力軸７３に伝
達軸７４を介し前記出力軸７１を連結させ、またリヤア
クスルケース７上部の軸受７５に設ける中介軸７６に自
在継手軸７７を介し前記ＰＴＯ出力軸７２を連結させ、
前記植付ケース２０の入力軸に自在継手軸７８を介し中
介軸７６を連結させるように構成している。

【００１９】また、前記連結フレーム７０はフロント及
びリヤアクスルケース５・７に接続させ、連結フレーム
７０の後部上面にシリンダ取付座７９を固設して、車体
の中心ライン上で昇降シリンダ２７の基端を取付座７９
に支持させるように構成している。なお前記連結フレー
ム７０内を昇降シリンダ２７などの油圧の油タンクに用
いても良く、またフロント及びアクスルケース５・７に
連結フレーム７０を連通接続させて、これらケース５・
７や連結フレーム７０内を油タンクに用いても良い。

【００２０】図１４、図１５にも示す如く、前記リヤア
クスルケース７は平面視で門形に形成し、ケース７両側
の左右ギヤケース部８０外面にロープフック８１を固設
すると共に、左右ギヤケース部８０間に形成される門形
空間部８２に前記ロワーリンク２５を配設させるもの
で、アクスルケース７の中央上面に固定手段であるボル
ト８３を介しリンク軸受部材８４を固定させ、リンク軸
受部材８４に前支点軸８５を介しロワーリンク２５の前
端側を連結させ、昇降シリンダ２７のピストンロッド８
６先端をロワーリンク２５に固定する枢着板２５ａに連
結させ、前記ヒッチブラケット２３に後支点軸８８を介
しロワーリンク２５の後端側を連結させ、門形フレーム
５３とヒッチブラケット２３間を連結するトップリンク
２４とによって植付部１５の昇降を行うように構成して
いる。

【００２１】前記ロワーリンク２５は４角パイプで形成
し、前後支点軸８５・８８が嵌合する支点筒軸８９・９
０をロワーリンク２５の前後端側に設けて、部品の軽量
化と、ローリングなどに対する剛性向上を図るように構
成している。

【００２２】図１６、図１７にも示す如く、前記燃料タ
ンク４６は運転席１３下方で後部左右側フレーム４５ａ
・４５ｂの立上り部５０間の余剰スペースに配設させる
もので、前記パイプフレーム５１の取付部材９１にボル
ト９２を介し取外し自在にタンク４６前端を固定させる
と共に、前記ステップフレーム６１の下側にボルト９３
を介し固設するタンク取付板９４に、タンク４６中間の
左右突出縁４６ａをボルト９５を介し固定させて、車体
カバー１１後側の立上り部１１ａ内の車体中心ライン上
で運転席１３と連結フレーム７０と左右側フレーム４５
ａ・４５ｂとで囲まれたデッドスペースにバランス良好
にタンク４６を配設するように構成している。

【００２３】図８、図９にも示す如く、前記パワーステ
アリングケース６４は上側にトルクジェネレータ部９６
を下側に遊星減速ギヤ機構部９７を有して縦長状に設
け、隣接の変速機構６５との左右設置巾を小とさせコン
パクトな配置を可能とさせて、左右前輪６の狭いトレッ
ドにも良好に対応させるように構成している。

【００２４】そして、前記パワーステアリングケース６
４下側のステアリングアーム９８に第１及び第２ロッド
９９・１００を介しリヤアクスルケース７内の左右サイ
ドクラッチを操作するカム部材１０１を連結させるもの
で、連結フレーム７０を上下方向に貫通させる縦軸１０
２の上下突出端に上下揺動アーム１０３・１０４を固定
させ、連結フレーム７０より右側位置でステアリングア
ーム９８と下揺動アーム１０４間を第１ロッド９９で、
また上揺動アーム１０３とカム部材１０１間を第２ロッ
ド１００で連結させて、操向ハンドル１４操作に連動さ
せた左右サイドクラッチの入切動作を行わせるように構
成している。

【００２５】上記からも明らかなように、機体を構成す
る車体フレーム３を前部フレーム４３と中間フレーム４
４と後部フレーム４５とに３分割させたもので、車体フ
レーム３を長尺一体構造とするものに比べ、取扱及び組
立性を良好とさせることができる。

【００２６】また、中間フレーム４４にフロントアクス
ルケース５を連結させるもので、エンジン２などは前部
フレーム４３に連結させたままの状態でミッションケー
ス４とフロントアクスルケース５とを一体とさせた取付
け及び取外しなどを容易に可能とさせて、ミッションケ
ース４及びフロントアクスルケース５のメンテナンス性
を向上させることができる。

【００２７】さらに、前部フレーム４３の断面積を後部
フレーム４５より大に形成すると共に、エンジン２を前
部フレーム４３に支持させるもので、重量物のエンジン
２を前部フレーム４３に強度良好に支持させると共に、
機体後側に装備させる植付部１５との前後バランスを良
好とさせて、機体の安定性を向上させることができる。

【００２８】また、機体前側のミッションケース４と機
体後側のリヤアクスルケース７とを一体連結させる連結
フレーム７０を設けると共に、植付部１５を昇降させる
植付昇降シリンダ２７を前記連結フレーム７０に取付け
るもので、車体フレーム３にシリンダ荷重がかかるのを
防止し、車体フレーム３のシンプル及び軽量化を容易に
可能とさせると共に、シリンダ荷重を連結フレーム７０
を介し前後輪６・８に良好に分担支持させて昇降シリン
ダ２７の取付強度を良好とさせ、大重量の昇降シリンダ
２７の取付も容易に可能とさせることができる。

【００２９】さらに、連結フレーム７０の上面に植付昇
降シリンダ２７の取付座７９を設けるもので、連結フレ
ーム７０に強度良好に昇降シリンダ２７を支持させると
共に、機体下方の障害物より連結フレーム７０で昇降シ
リンダ２７を損傷なく保護してシリンダ２７性能を安定
保持させることができる。

【００３０】またさらに、連結フレーム７０上方でミッ
ションケース４とリヤアクスルケース７とを後部フレー
ム４５を介して連結させて、ミッションケース４とリヤ
アクスルケース７と連結フレーム７０と後部フレーム４
５（門形フレーム５３も含む）とでトラス構造に設けた
もので、これらミッションケース４とリヤアクスルケー
ス７と連結フレーム７０と後部フレーム４５とで形成す
る本機フレーム構造の軽量化と剛性の向上化を容易に図
ることができる。

【００３１】また、ステップである車体カバー１１後側
のカバー立上り部１１ａから運転席１３下方にかけての
車体カバー１１内に燃料タンク４６を配設させたもの
で、運転席１３下側のデッドスペースを有効利用し大容
量の燃料タンク４６の設置を容易に可能とさせ、燃料の
ベーパーロック現象を防止してヒートバランスを良好と
させると共に、燃料タンク４６を機体の略中央位置に配
置させて燃料の増減による機体の前後及び左右バランス
の悪化を防止して機体の安定性を向上させることができ
る。

【００３２】さらに、燃料タンク４６に対し植付部１５
を昇降する植付昇降シリンダ２７と運転席１３とを側面
視で上下方向にラップさせたもので、これら運転席１３
・昇降シリンダ２７・燃料タンク４６の前後長を小とさ
せるコンパクトな機体組込みを容易に可能とさせて、機
体の小型化を図ることができる。

【００３３】またさらに、機体前側のミッションケース
４と機体後側のリヤアクスルケース７とを一体連結させ
る連結フレーム７０上方に燃料タンク４６を配設させた
もので、機体下方の障害物などから連結フレーム７０に
よって燃料タンク４６を保護して、燃料タンク４６の損
傷防止を図ることができる。

【００３４】また、本機側に昇降リンク機構２６を介し
植付部１５を昇降自在に支持させた田植機において、昇
降リンク機構２６を構成するロワーリンク２５の本機側
取付部であるリンク軸受部材８４をリヤアクスルケース
７に設けたもので、植付上昇時などにロワーリンク２５
に加わる植付部１５の荷重を堅固なリヤアクスルフレー
ム７に良好に支持させて、植付部１５の支持強度を向上
させ、車体フレーム３にロワーリンク２５を支持させる
従来構造に比べ、車体フレーム３の軽量化を容易に可能
とさせると共に、ロワーリンク２５の取外し及び取付け
を容易とさせてロワーリンク２５の交換などのメンテナ
ンス性を向上させることができる。

【００３５】さらに、ロワーリンク２５にロワーリンク
支点部である筒軸８９を一体的に形成すると共に、リヤ
アクスルケース７に取付部８４を介しロワーリンク２５
前側のロワーリンク支点筒軸８９を回動自在に支持させ
たもので、部品点数を削減した簡単構造のものでリヤア
クスルケース７にロワーリンク２５を良好に支持させ
て、植付部１５の確実な保持を可能とさせることができ
る。

【００３６】また、リヤアクスルケース７を平面視門形
に形成すると共に、リヤアクスルケース７の門形空間部
８２にロワーリンク支点筒軸８９を配置させたもので、
ロワーリンク支点筒軸８９を後輪８車軸に近接させ、本
機と植付部１５を最大に近づけて、田植機体全長の縮小
化を容易に可能とさせて機体の小型化を図ることができ
る。

【００３７】さらに、ロワーリンク２５を単一のパイプ
部材で形成すると共に、該パイプ部材の前後端部にロワ
ーリンク２５の前後ロワーリンク支点筒軸８９・９０を
設けたもので、本機及び植付部１５に対するロワーリン
ク２５の連結構造の簡略化を図ると共に、ロワーリンク
２５の軽量化を図って機体の小型軽量化を容易に可能と
させることができる。

【００３８】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、本機側に昇降リンク機構２６を介し植付部１５を昇
降自在に支持させた田植機において、昇降リンク機構２
６を構成するロワーリンク２５の本機側取付部８４をリ
ヤアクスルケース７に設けたものであるから、植付上昇
時などにロワーリンク２５に加わる植付部１５の荷重を
堅固なリヤアクスルフレーム７に良好に支持させて、植
付部１５の支持強度を向上させ、車体フレーム３の軽量
化を容易に可能とさせると共に、ロワーリンク２５の取
外し及び取付けを容易とさせてロワーリンク２５の交換
などのメンテナンス性を向上させることができるもので
ある。

【００３９】また、ロワーリンク２５にロワーリンク支
点部８９を一体的に形成すると共に、リヤアクスルケー
ス７に取付部８４を介しロワーリンク２５前側のロワー
リンク支点部８９を回動自在に支持させたものであるか
ら、部品点数を削減した簡単構造のものでリヤアクスル
ケース７にロワーリンク２５を良好に支持させて、植付
部１５の確実な保持を可能とさせることができるもので
ある。

【００４０】さらに、リヤアクスルケース７を平面視門
形に形成すると共に、リヤアクスルケース７の門形空間
部８２にロワーリンク支点部８９を配置させたものであ
るから、ロワーリンク支点部８９を後輪８車軸に近接さ
せ、本機と植付部１５を最大に近づけて、田植機体全長
の縮小化を容易に可能とさせて機体の小型化を図ること
ができるものである。

【００４１】またさらに、ロワーリンク２５を単一のパ
イプ部材で形成すると共に、該パイプ部材の前後端部に
ロワーリンク２５の前後ロワーリンク支点部８９・９０
を設けたものであるから、本機及び植付部１５に対する
ロワーリンク２５の連結構造の簡略化を図ると共に、ロ
ワーリンク２５の軽量化を図って機体の小型軽量化を容
易に可能とさせることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図。

【図２】田植機の全体平面図。

【図３】走行車体の側面図。

【図４】走行車体の平面図。

【図５】車体フレームの側面図。

【図６】駆動部の側面説明図。

【図７】駆動部の平面説明図。

【図８】サイドクラッチ操作系の側面説明図。

【図９】サイドクラッチ操作系の平面説明図。

【図１０】車体の斜視説明図。

【図１１】車体の斜視説明図。

【図１２】車体の斜視説明図。

【図１３】駆動部の斜視説明図。

【図１４】昇降リンク部の斜視説明図。

【図１５】昇降リンク取付部の説明図。

【図１６】燃料タンク設置側面図。

【図１７】燃料タンク設置平面図。

【符号の説明】

７ リヤアクスルケース １５ 植付部 ２５ ロワーリンク ２６ 昇降リンク機構 ８４ 軸受部材（取付部） ８９ ロワーリンク支点筒軸（支点部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 祐一 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 井上 誠 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 Ｆターム(参考） 2B041 AA02 AA03 AA09 AB05 AC06 CA03 CA17 CC01 CC11 CC18

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本機側に昇降リンク機構を介し植付部を
   昇降自在に支持させた田植機において、昇降リンク機構
   を構成するロワーリンクの本機側取付部をリヤアクスル
   ケースに設けたことを特徴とする田植機。
2. 【請求項２】 ロワーリンクにロワーリンク支点部を一
   体的に形成すると共に、リヤアクスルケースに取付部を
   介しロワーリンク前側のロワーリンク支点部を回動自在
   に支持させたことを特徴とする請求項１記載の田植機。
3. 【請求項３】 リヤアクスルケースを平面視門形に形成
   すると共に、リヤアクスルケースの門形空間部にロワー
   リンク支点部を配置させたことを特徴とする請求項２記
   載の田植機。
4. 【請求項４】 ロワーリンクを単一のパイプ部材で形成
   すると共に、該パイプ部材の前後端部にロワーリンクの
   前後ロワーリンク支点部を設けたことを特徴とする請求
   項１及び２記載の田植機。