JPH10323106A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ローリング支点軸（５９）の軸受長さ
を確保し、大型植付部（１５）の支持強度向上並びに支
持構造の簡略化などを図る。 【解決手段】 トップリンク（２５）及びロワーリン
ク（２６）を介して走行車（１）に植付部（１５）を昇
降自在に装設させる田植機において、前記各リンク（２
５）（２６）を連結させる前ヒッチ（５５）を設け、前
ヒッチ（５５）にローリング支点軸（５９）を介して後
ヒッチ（６０）を連結させると共に、後ヒッチ（６０）
に着脱自在に連結させるヒッチ台（６９）を植付部（１
５）に取付けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば苗載台及び植
付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、トップリンク及
びロワーリンクを介して走行車に植付部を昇降自在に装
設させると共に、ローリング自在に取付ける植付部の左
右傾斜を調節するローリングシリンダを設ける技術があ
るが、前記リンクのヒッチにヒッチ台を着脱自在に設け
てヒッチ台にローリング支点軸を介して植付部の植付ケ
ースを連結させることにより、植付部荷重がローリング
支点軸取付部に集中して損傷させ易く、１０条植え等の
大型植付部の支持強度向上並びに支持構造の簡略化を容
易に図り得ないと共に、ローリング支点軸の長さが制限
されて軸受ベアリング支持力が過大になり易い不具合が
ある。また、植付部側にローリングシリンダを取付ける
から、植付部を外したとき、走行車側に接続させるロー
リングシリンダの油圧ホースを外す面倒な作業を行う必
要があると共に、ヒッチ台をヒッチに弾圧支持させるこ
とにより衝撃力によってヒッチ台が機械振動し易い不具
合がある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、トッ
プリンク及びロワーリンクを介して走行車に植付部を昇
降自在に装設させる田植機において、前記各リンクを連
結させる前ヒッチを設け、前ヒッチにローリング支点軸
を介して後ヒッチを連結させると共に、後ヒッチに着脱
自在に連結させるヒッチ台を植付部に取付けたもので、
前記ヒッチ台と植付部の連結強度を容易に向上させ得、
かつ前後ヒッチ間に設けるローリング支点軸の軸受長さ
を容易に確保し得、ローリング支点軸及び軸受の許容荷
重を容易に増大させ得、大型植付部の支持強度向上並び
に支持構造の簡略化などを容易に行い得るものである。

【０００４】また、植付部の左右傾斜を調節するローリ
ング制御機構を走行車側に前後ヒッチを介して取付けた
もので、走行車側にローリング制御機構を残した状態で
植付部を取外し得るものである。

【０００５】また、クイックヒッチピン及びクイックヒ
ッチフックを介して後ヒッチにヒッチ台を着脱自在に係
止させるように構成したもので、前記リンクの昇降操作
によって後ヒッチにヒッチ台を係脱させる動作を行わせ
得るものである。

【０００６】また、前ヒッチと後ヒッチの相対角度を変
更するローリング制御用アクチュエータを設けたもの
で、前記アクチュエータの動力源を走行車側で確保し乍
ら植付部脱着作業性の向上などを容易に行い得るもので
ある。

【０００７】また、前後ヒッチ下端部をローリング支点
軸によって連結させると共に、前後ヒッチの各上端部間
をローリングシリンダによって連結させたもので、ロー
リングシリンダ及び油圧ホースなどを前記リンクに取付
けた状態で植付部を脱着し得るものである。

【０００８】また、後ヒッチまたはヒッチ台のいずれか
一方に設けるロックボルトをもう一方に着脱自在に固定
させたもので、着脱自在なヒッチ台の機械振動をロック
ボルトの固定によって容易に阻止し得るものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は乗用田植機の側面図、図２は同
平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する走行車で
あり、エンジン（２）を車体フレーム（３）前部上方に
搭載させ、ミッションケース（４）前方にフロントアク
スルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持
させると共に、前記ギヤ変速ケース（４）の後部にリヤ
アクスルケース（７）を連設し、前記リヤアクスルケー
ス（７）に水田走行用後輪（８）を支持させる。そして
前記エンジン（２）等を覆うボンネット（９）両側に予
備苗載台（１０）を取付けると共に、乗降ステップ（１
１）を介して作業者が搭乗する車体カバー（１２）によ
って前記ミッションケース（４）等を覆い、前記車体カ
バー（１２）上部に運転席（１３）を取付け、その運転
席（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部に操向ハ
ンドル（１４）を設ける。

【００１０】また、図中（１５）は１０条植え用の苗載
台（１６）並びに１０条分の植付爪（１７）などを具備
する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載
台（１６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１
９）を介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に
支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケ
ース（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該
ケース（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪
ケース（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２
２）（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付け
る。また前記植付ケース（２０）の前側にヒッチ台（２
３）を設け、該ヒッチ台（２３）をヒッチ機構（２４）
に連結させ、トップリンク（２５）及びロワーリンク
（２６）を含むリンク機構（２７）後部にヒッチ機構
（２４）を取付け、走行車（１）後側にリンク機構（２
７）を介して植付部（１５）を連結させ、前記リンク機
構（２７）を介して植付部（１５）を昇降させる昇降シ
リンダ（２８）をロワーリンク（２６）に連結させ、前
記前後輪（６）（８）を走行駆動して移動すると同時
に、左右に往復摺動させる苗載台（１６）から一株分の
苗を植付爪（１７）によって取出し、連続的に苗植え作
業を行うように構成する。

【００１１】また、図中（２９）は走行変速レバー、
（３０）は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、
（３１）は植付け感度調節レバー、（３２）は主クラッ
チペダル、（３３）（３３）は左右ブレーキペダル、
（３４）は２条分均平用センターフロート、（３５）は
２条分均平用サイドフロート、（３６）は１０条用の側
条施肥機である。

【００１２】さらに、図２、図３、図４に示す如く、前
記運転席（１３）両側の車体カバー（１２）両側に左右
補助デッキ（３７）（３７）を固定させ、該デッキ（３
７）（３７）前部に前記乗降ステップ（１１）（１１）
を固定させ、前記補助デッキ（３７）（３７）後部の機
外側に左右サイドデッキ（３８）（３８）を起伏自在か
つ脱着自在に連結させると共に、６条用の中央施肥部
（３９）と、各２条用の左右施肥部（４０）（４０）と
に、前記施肥機（３６）を分割して構成し、右施肥部
（４０）機外側に送肥ブロワ（４１）を配設させ、運転
席（１３）両側にレバー（２９）（３０）（３１）取付
け位置を隔てて左右施肥部（４０）（４０）を収納する
一方、６条分の中央苗台（４２）と各２条分の左右苗台
（４３）（４３）とに苗載台（１６）を分割して形成
し、苗台支点軸（４４）（４４）回りに左右苗台（４
３）（４３）を上昇させて中央苗台（４２）上側に折畳
み収納させ、また２条分の植付爪（１７）…及びフロー
ト（３５）を備える左右植付ケース（２０）（２０）を
中央苗台（４２）後側にケース支点軸（４５）回りに回
動させて折畳み収納させるように構成している。

【００１３】さらに、図３乃至図６に示す如く、前記の
左右一対の車体フレーム（３）（３）後端部上側に正面
視門形のヒッチフレーム（４６）を固定させ、前低後高
に傾斜させて後端部をヒッチフレーム（４６）中間に固
定させる左右一対のサブフレーム（４７）（４７）の間
に前記昇降シリンダ（２８）を取付けると共に、車体フ
レーム（３）後端部に支軸（４８）を介して前記ロワー
リンク（２６）前部を回転自在に取付け、またヒッチフ
レーム（４６）中間のブラケット（４９）に支軸（５
０）を介してトップリンク（２５）前部を回転自在に取
付けるもので、前記ロワーリンク（２６）前端部の本機
支持部に基板（５１）を立設させ、基板（５１）上端と
ロワーリンク（２６）間にリンクフレーム（５２）を側
面視三角形に連結させて固定させ、前記三角形頂角の基
板（５１）とリンクフレーム（５２）の連結固定部にピ
ン（５３）を介して昇降シリンダ（２８）のピストンロ
ッド（２８ａ）を連結させている。

【００１４】さらに、図３、図４、図７乃至図９に示す
如く、前記ロワーリンク（２６）の後端二叉部間に支軸
（５４）を介して前ヒッチ（５５）下端部を連結させ、
前ヒッチ（５５）の上下長さ中間に貫通させる支軸（５
６）両端部にトップリンク（２５）後端二叉部を連結さ
せると共に、前ヒッチ（５５）下端部に受筒（５７）を
一体固定させ、ローリング支点軸（５８）の前半部を受
筒（５７）に軸受ベアリング（５９）を介して回転自在
に軸支させる一方、後ヒッチ（６０）の下端部に受筒
（６１）を一体固定させ、該受筒（６１）にローリング
支点軸（５８）の後半部を貫挿固定させる。

【００１５】また、図１０にも示す如く、前ヒッチ（５
５）上端部に受枠（６２）を介して油圧ローリングシリ
ンダ（６３）を取付け、後ヒッチ（６０）上端部で一側
に突出させる受フレーム（６４）にローリングシリンダ
（６３）のピストン（６５）先端を連結させ、ピストン
（６５）の進退動作制御によってローリング支点軸（５
９）回りに後ヒッチ（６０）を左右に揺動させると共
に、後ヒッチ（６０）下端部にクイックヒッチピン（６
６）を固定させ、後ヒッチ（６０）上端部に上向き凹形
のクイックヒッチフック（６７）を固定させるもので、
前記植付部（１５）の中央植付ケース（２０）前面部に
ブラケット（６８）を介してヒッチ台（６９）下端部を
固定させ、前向き凹形ノッチ（７０）を有するノッチ板
（７１）をヒッチ台（６９）下端部前面に固定させ、ま
たヒッチ台（６９）上端部にヒッチ軸（７２）を横架さ
せ、前記クイックヒッチピン（６６）にノッチ（７０）
を後方から嵌合させ、前記クイックヒッチフック（６
７）にヒッチ軸（７２）を上方から嵌合させ、後ヒッチ
（６０）にヒッチ台（６９）を着脱自在に連結させ、前
記ローリング支点軸（５９）回りにローリング自在に植
付部（１５）を取付け、ローリングシリンダ（６３）制
御により植付部（１５）の左右傾斜調節を行うと共に、
前記車体フレーム（３）後部と植付ケース（２０）の間
に植付ＰＴＯ軸（７３）を着脱自在に架設し、ミッショ
ンケース（４）の植付駆動力を植付ケース（２０）にＰ
ＴＯ軸（７３）を介して伝えるように構成している。

【００１６】また、図８、図９に示す如く、前記ヒッチ
台（６９）に支軸（７４）を介してロックボルト（７
５）基端を回転自在に連結させると共に、前記クイック
ヒッチピン（６６）に一対二組のロック板（７６）…を
固定させ、一対のロック板（７６）（７６）間に上方か
らロックボルト（７５）先端部を挿入させ、ロックボル
ト（７５）先端のナット（７７）をロック板（７６）前
面に螺着当接させ、ナット（７７）の締付け固定によっ
てクイックヒッチピン（６６）とノッチ（７０）を嵌合
固定させ、後ヒッチ（６０）にヒッチ台（６９）を一体
固定させて衝撃などによるヒッチ台（６９）の機械振動
を防ぐように構成している。

【００１７】上記から明らかなように、トップリンク
（２５）及びロワーリンク（２６）を介して走行車
（１）に植付部（１５）を昇降自在に装設させる田植機
において、前記各リンク（２５）（２６）を連結させる
前ヒッチ（５５）を設け、前ヒッチ（５５）にローリン
グ支点軸（５９）を介して後ヒッチ（６０）を連結させ
ると共に、後ヒッチ（６０）に着脱自在に連結させるヒ
ッチ台（６９）を植付部（１５）に取付け、前記ヒッチ
台（６９）と植付部（１５）の連結強度を容易に向上さ
せ、かつ前後ヒッチ（５５）（６０）間に設けるローリ
ング支点軸（５９）の軸受長さを容易に確保し、ローリ
ング支点軸（５９）及び軸受の許容荷重を容易に増大さ
せ、大型植付部（１５）の支持強度向上並びに支持構造
の簡略化などを容易に行えると共に、植付部（１５）の
左右傾斜を調節するローリングシリンダ（６３）などの
ローリング制御機構を走行車（１）側に前後ヒッチ（５
５）（６０）を介して取付け、走行車（１）側にローリ
ング制御機構を残した状態で植付部（１５）を取外せる
ように構成している。

【００１８】また、クイックヒッチピン（６６）及びク
イックヒッチフック（６７）を介して後ヒッチ（６０）
にヒッチ台（６９）を着脱自在に係止させるように構成
し、前記リンク（２５）（２６）の昇降操作によって後
ヒッチ（６０）にヒッチ台（６９）を係脱させる動作を
行わせると共に、前ヒッチ（５５）と後ヒッチ（６０）
の相対角度を変更するローリング制御用アクチュエータ
であるローリングシリンダ（６３）を設け、前記ローリ
ングシリンダ（６３）の動力源を走行車（１）側で確保
し乍ら植付部（１５）脱着作業性の向上などを容易に行
得るもので、前後ヒッチ（５５）（６０）下端部をロー
リング支点軸（５９）によって連結させると共に、前後
ヒッチ（５５）（６０）の各上端部間をローリングシリ
ンダ（６３）によって連結させ、ローリングシリンダ
（６３）及び油圧ホースなどを前記リンク（２５）（２
６）に取付けた状態で植付部（１５）を脱着できると共
に、後ヒッチ（６０）またはヒッチ台（６９）のいずれ
か一方に設けるロックボルト（７５）をもう一方に着脱
自在に固定させ、着脱自在なヒッチ台（６９）の機械振
動をロックボルト（７５）の固定によって容易に阻止で
きるように構成している。

【００１９】さらに、前記支軸（５０）に前端側を連結
させるパイプ形前フレーム（７８）と、前記の前ヒッチ
（５５）に中間を貫挿させた支軸（５６）両端に連結さ
せる左右一対の平板形後フレーム（７９）（７９）と、
後フレーム（７９）前端部に固定させるモータベース
（８０）と、該モータベース（８０）に取付ける電動ピ
ッチングモータ（８１）と、該モータ（８１）の出力軸
（８２）に固定させるネジ軸（８３）を、前記トップリ
ンク（２５）に備える。そして、前記ネジ軸（８３）先
端をナット体（８４）に螺着挿入させ、前フレーム（７
８）後部内孔にナット体（８４）前部を着脱自在にイン
ロー嵌合させ、前フレーム（７８）後部のフランジ（８
５）とナット体（８４）前部のフランジ（８６）を着脱
自在にボルト（８７）止め固定させ、前記ピッチングモ
ータ（８１）制御によりネジ軸（８３）を正逆転させて
トップリンク（２５）前後長を変更し、前後ヒッチ（５
５）（６０）及びヒッチ台（６９）及び植付部（１５）
を前後に傾斜させ、植付部（１５）の前後傾斜角調節に
よってフロート（３４）（３５）の接地姿勢を修正する
と共に、モータベース（８０）にセンサフレーム（８
８）を連設させ、ポテンショメータ形伸縮センサ（８
９）をフレーム（８８）に取付け、該センサ（８９）に
よってトップリンク（２５）長さを検出させるように構
成している。

【００２０】また、後フレーム（７９）（７９）左右外
側に軸体（９０）を介して左右バネ座（９１）（９１）
を固定させ、左右バネ座（９１）（９１）にテンション
調節ボルト（９２）（９２）を介して左右リンクバネ
（９３）（９３）後端を連結させると共に、前記支軸
（５０）両端部に左右リンクバネ（９３）（９３）前端
を連結させ、側面視で各支軸（５０）（５６）を結ぶ直
線上にリンクバネ（９３）を張設させ、植付部（１５）
重量に抗してトップリンク（２５）を縮少させるモータ
（８１）負荷をリンクバネ（９３）のトップリンク（２
５）縮少方向の縮少力によって低減させるように構成し
ている。さらに、前記モータベース（８０）両側と支軸
（５６）両端部の間に連結させる左右の後フレーム（７
９）（７９）を前後方向に略一直線上で延設させ、各フ
レーム（７９）（７９）を略平行に延長させて植付部
（１５）支持強度を確保するように構成している。

【００２１】さらに、図５、図６に示す如く、前記ロワ
ーリンク（２６）前部側面に支点軸（９４）を介して引
上アーム（９５）（９６）を回転自在に軸支させ、ター
ンバックル付長さ調節自在なフレキシブルワイヤ（９
７）を介して引上アーム（９５）を車体フレーム（３）
後部に連結させ、植付部（１５）両側の左右サイドマー
カアーム（図示省略）に引上ワイヤ（９８）を介して引
上アーム（９６）を連結させ、ロワーリンク（２６）の
上昇によって引上ワイヤ（９８）が引張られてサイドマ
ーカ（図示省略）を上昇させると共に、前記リンクフレ
ーム（５２）側面に支軸（９９）を介してロックアーム
（１００）を回転自在に取付け、支軸（９９）を介して
ロックアーム（１００）に解除アーム（１０１）を固定
させ、解除アーム（１０１）に解除ワイヤ（１０２）を
連結させ、副変速レバー（３０）の左右切換操作により
解除ワイヤ（１０２）を引張り、ロワーリンク（２６）
上昇により引上アーム（９６）の係合軸体（１０３）が
サイドマーカ引上げ位置に係止されているロックアーム
（１００）を解除動作させ、左右いずれか一方の解除操
作されたサイドマーカを接地させ、次工程圃場面に次工
程植付け軌跡を描かせるもので、植付部（１５）上昇動
作によってサイドマーカを自動的に上昇させ、ロックア
ーム（１００）に軸体（１０３）を係合させてサイドマ
ーカを上昇維持する一方、前記レバー（３０）の植付部
（１５）下降操作後のサイドマーカ選択操作によって左
右いずれかのロックアーム（１００）を解除動作させて
サイドマーカを下降着地させるように構成している。

【００２２】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、トップリンク（２５）及びロワーリンク（２６）を
介して走行車（１）に植付部（１５）を昇降自在に装設
させる田植機において、前記各リンク（２５）（２６）
を連結させる前ヒッチ（５５）を設け、前ヒッチ（５
５）にローリング支点軸（５９）を介して後ヒッチ（６
０）を連結させると共に、後ヒッチ（６０）に着脱自在
に連結させるヒッチ台（６９）を植付部（１５）に取付
けたもので、前記ヒッチ台（６９）と植付部（１５）の
連結強度を容易に向上させることができ、かつ前後ヒッ
チ（５５）（６０）間に設けるローリング支点軸（５
９）の軸受長さを容易に確保でき、ローリング支点軸
（５９）及び軸受の許容荷重を容易に増大させることが
でき、大型植付部（１５）の支持強度向上並びに支持構
造の簡略化などを容易に行うことができるものである。

【００２３】また、植付部（１５）の左右傾斜を調節す
るローリング制御機構を走行車（１）側に前後ヒッチ
（５５）（６０）を介して取付けたもので、走行車
（１）側にローリング制御機構を残した状態で植付部
（１５）を取外すことができるものである。

【００２４】また、クイックヒッチピン（６６）及びク
イックヒッチフック（６７）を介して後ヒッチ（６０）
にヒッチ台（６９）を着脱自在に係止させるように構成
したもので、前記リンク（２５）（２６）の昇降操作に
よって後ヒッチ（６０）にヒッチ台（６９）を係脱させ
る動作を行わせることができるものである。

【００２５】また、前ヒッチ（５５）と後ヒッチ（６
０）の相対角度を変更するローリング制御用アクチュエ
ータ（６３）を設けたもので、前記アクチュエータ（６
３）の動力源を走行車（１）側で確保し乍ら植付部（１
５）脱着作業性の向上などを容易に行うことができるも
のである。

【００２６】また、前後ヒッチ（５５）（６０）下端部
をローリング支点軸（５９）によって連結させると共
に、前後ヒッチ（５５）（６０）の各上端部間をローリ
ングシリンダ（６３）によって連結させたもので、ロー
リングシリンダ（６３）及び油圧ホースなどを前記リン
ク（２５）（２６）に取付けた状態で植付部（１５）を
脱着できるものである。

【００２７】また、後ヒッチ（６０）またはヒッチ台
（６９）のいずれか一方に設けるロックボルト（７５）
をもう一方に着脱自在に固定させたもので、着脱自在な
ヒッチ台（６９）の機械振動をロックボルト（７５）の
固定によって容易に阻止できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図。

【図２】同平面図。

【図３】リンク機構の側面図。

【図４】同平面説明図。

【図５】リンク機構前部の側面図。

【図６】同平面図。

【図７】リンク機構後部の側面図。

【図８】同部分側面図。

【図９】リンク機構後部の正面説明図。

【図１０】同部分正面図。

【図１１】トップリンクの平面図。

【図１２】同側面図。

【図１３】同拡大側面図。

【符号の説明】

（１） 走行車 （１５） 植付部 （２５） トップリンク （２６） ロワーリンク （５５） 前ヒッチ （５９） ローリング支点軸 （６０） 後ヒッチ （６３） ローリングシリンダ（アクチュエータ） （６６） クイックヒッチピン （６７） クイックヒッチフック （６９） ヒッチ台 （７５） ロックボルト

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トップリンク及びロワーリンクを介して
   走行車に植付部を昇降自在に装設させる田植機におい
   て、前記各リンクを連結させる前ヒッチを設け、前ヒッ
   チにローリング支点軸を介して後ヒッチを連結させると
   共に、後ヒッチに着脱自在に連結させるヒッチ台を植付
   部に取付けたことを特徴とする田植機。
2. 【請求項２】 植付部の左右傾斜を調節するローリング
   制御機構を走行車側に前後ヒッチを介して取付けたこと
   を特徴とする請求項１に記載の田植機。
3. 【請求項３】 クイックヒッチピン及びクイックヒッチ
   フックを介して後ヒッチにヒッチ台を着脱自在に係止さ
   せるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の
   田植機。
4. 【請求項４】 前ヒッチと後ヒッチの相対角度を変更す
   るローリング制御用アクチュエータを設けたことを特徴
   とする請求項１に記載の田植機。
5. 【請求項５】 前後ヒッチ下端部をローリング支点軸に
   よって連結させると共に、前後ヒッチの各上端部間をロ
   ーリングシリンダによって連結させたことを特徴とする
   請求項１に記載の田植機。
6. 【請求項６】 後ヒッチまたはヒッチ台のいずれか一方
   に設けるロックボルトをもう一方に着脱自在に固定させ
   たことを特徴とする請求項１に記載の田植機。