JP2017108698A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に記載の記述は、トタクラAに対してプラウ23を左右方向に移動変位させた状態で連結するものである。
作業機を走行機体に対してリンク装置により昇降可能に支持する作業車両であって、
前記走行機体には前記リンク装置が連結され、前記リンク装置にはヒッチ前が設けられ、前記作業機にはヒッチ後が設けられ、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後とが互いに連結され、
前記ヒッチ前に対する前記ヒッチ後の傾きを変更することで、前記走行機体に対する前記作業機の位置をヨー方向に変更することができる調整機構が設けられる。
前記ヒッチ前と前記ヒッチ後とが複数の箇所で互いに連結され、
前記調整機構は、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との第一連結箇所において、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との間隔を変更することができない固定連結部を形成し、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との第二連結箇所において、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との間隔を変更することができる変更連結部を形成し、
前記変更連結部により、前記第二連結箇所における前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との間隔が変更されることによって、前記走行機体に対する前記作業機の位置がヨー方向に変更される。
前記変更連結部は、回動部を有し、前記回動部が回動されることで伸縮し、
前記回動部が一方向に回動されることにより、前記変更連結部が伸長して、前記第二連結箇所における前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との間隔が大きくなることによって、前記走行機体に対する前記作業機の位置がヨー方向の一側へ変更され、
前記回動部が他方向に回動されることにより、前記変更連結部が収縮して、前記第二連結箇所における前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との間隔が小さくなることによって、前記走行機体に対する前記作業機の位置がヨー方向の他側へ変更される。
前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との第三連結箇所においては、前記調整機構により前記ヒッチ前に対する前記ヒッチ後の傾きが変更されることを許容しつつ、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との連結状態を保持する融通機構が形成される。
植付作業機3は、作業機の一例である。
図3に示すように、リンク装置20の前部は、走行機体2の後部に連結される。リンク装置20の後部にはヒッチ前50が設けられる。植付作業機3にはヒッチ後60が設けられる。ヒッチ前50の後方にはヒッチ後60が配置され、ヒッチ前50とヒッチ後60とが互いに連結される。田植機1を上方から見たとき、ヒッチ前50とヒッチ後60とは、中央線L上に配置されている。中央線Lは、走行機体2の左右中央を通って、前後方向に延びる仮想線である。
トップリンク21の前部と、ロアリンク22の前部とは、ピン21a・22aにより、走行機体2のリア支柱(不図示)に対して回動可能に連結されている。トップリンク21の後部と、ロアリンク22の後部とは、ピン21b・22bにより、ヒッチ前50に対して回動可能に連結されている。
ロアリンク22は、前側が一本で後側が分岐した略Y字状に形成される。ロアリンク22の前部には、ピン23aにより中間リンク23の一端が回動可能に連結され、ロアリンク22の前後中途部にはピン23bにより中間リンク23の他端が回動可能に連結されている。中間リンク23と走行機体2の下部支持体18(図1参照)との間には前記アクチュエータが介装されている。前記アクチュエータの一端は中間リンク23に対してピン23aで回動可能に連結され、他端は下部支持体18に回動可能に連結されている。前記アクチュエータは、例えば、油圧シリンダである。
ヒッチ後60からはキングピン62が後方に突出しており、キングピン62を介して植付作業機3が連結されている。
ヨー方向Yとは、植付作業機3が走行機体2に対して、ヒッチ前50を中心にして、水平面内で回動する方向である。
ヒッチ前50とヒッチ後60とは、少なくとも二箇所で連結される。ヒッチ前50とヒッチ後60とが二箇所で連結される場合、一方の連結箇所(第一連結箇所A)には固定連結部80が形成され、他方の連結部(第二連結箇所B)には変更連結部90が形成される。
固定連結部80は、第一連結箇所Aにおいて、ヒッチ前50に形成されるブラケット51と、ヒッチ後60に形成されるブラケット61とを、ボルト81とナットで締め付けて固定している。これにより、第一連結箇所Aでは、ヒッチ前50とヒッチ後60との前後方向の間隔を変更することができず、当該間隔が一定に固定される。
変更連結部90が伸縮されることで、第二連結箇所Bにおけるヒッチ前50とヒッチ後60との前後方向の間隔Sが変更される(図8、図9(a)、及び図11(a)参照)。これは、第二連結箇所Bにおいて、ヒッチ前50とヒッチ後60との間に変更連結部90が介在しているからである。
作業者は、回動部91を回動させることで、走行機体2に対する植付作業機3の位置をヨー方向Yに変位させて、植付作業機3の走行機体2に対する傾きを調整する。
図9(a)に示すように、回動部91が一方向X1に回動されることにより、変更連結部90が伸長する。これにより、第二連結箇所Bにおけるヒッチ前50とヒッチ後60との間隔Sが大きくなる。このとき、第一連結箇所Aにおいては、固定連結部80によりヒッチ前50とヒッチ後60との間隔が変更されない。これにより、ヒッチ前50に対するヒッチ後60の傾きが変更される。これにより、走行機体2に対する植付作業機3の位置が、ヨー方向Yの一側Y1に変更される(図10参照)。
図11(a)に示すように、回動部91が他方向X2に回動されることにより、変更連結部90が収縮する。これにより、第二連結箇所Bにおけるヒッチ前50とヒッチ後60との間隔Sが小さくなる。このとき、第一連結箇所Aにおいては、固定連結部80によりヒッチ前50とヒッチ後60との間隔が変更されない。これにより、ヒッチ前50に対するヒッチ後60の傾きが変更される。これにより、走行機体2に対する植付作業機3の位置が、ヨー方向Yの他側Y2に変更される(図12参照)。
しかし、シム調節方式によると、ヒッチ前50とヒッチ後60との間隔Sを変更するときに、ヒッチ前50とヒッチ後60との連結を一旦解除してから、ヒッチ前50とヒッチ後60とを連結し直さなければならないので、作業が煩雑になる。また、最適なシムを迅速に選択できるようになるためには、作業の熟練度が必要になる。これに対し、ターンバックル方式では、回動部91を回動させることでヒッチ前50とヒッチ後60との間隔Sを変更することができるので、走行機体2に対する植付作業機3の傾きを調整する作業を円滑に行うことができる点で有利である。
第三連結箇所Cは、第一連結箇所A及び第二連結箇所Bよりも上方に配置されている。また、田植機1を上方から見たとき、第三連結箇所Cは中央線L上に配置されている。
第三連結箇所Cには融通機構100が形成される。
ピン101は、ヒッチ後60に設けられ、左右方向に延びる円柱形状を有している。
フック102は、ヒッチ前50に設けられ、ピン101に引っ掛けられる箇所が円弧状に形成されている。
融通機構100は、第三連結箇所Cにおいて、ピン101に対してフック102を下方から引っ掛けることで、ヒッチ前50とヒッチ後60とを互いに連結している。
フック102におけるピン101に引っ掛けられる箇所の内径は、ピン101の外径よりも僅かに大きい。これにより、ピン101とフック102との係合箇所に遊びが設けられる。
これにより、融通機構100は、第三連結箇所Cにおいて、ヒッチ前50に対するヒッチ後60の傾きが変更されることを許容しつつ、ヒッチ前50とヒッチ後60との連結状態を保持している。
植付作業機3を走行機体2に対してリンク装置20により昇降可能に支持し、
走行機体2にはリンク装置20が連結され、リンク装置20にはヒッチ前50が設けられ、植付作業機3にはヒッチ後60が設けられ、ヒッチ前50とヒッチ後60とが互いに連結され、
ヒッチ前50に対するヒッチ後60の傾きを変更することで、走行機体2に対する植付作業機3の位置をヨー方向Yに変更することができる調整機構70が設けられる。
ヒッチ前50とヒッチ後60とが複数の箇所で互いに連結され、
調整機構70は、ヒッチ前50とヒッチ後60との第一連結箇所Aにおいて、ヒッチ前50とヒッチ後60との間隔を変更することができない固定連結部80を形成し、ヒッチ前50とヒッチ後60との第二連結箇所Bにおいて、ヒッチ前50とヒッチ後60との間隔Sを変更することができる変更連結部90を形成し、
変更連結部90により、第二連結箇所Bにおけるヒッチ前50とヒッチ後60との間隔Sが変更されることによって、走行機体2に対する植付作業機3の位置がヨー方向Yに変更される。
変更連結部90は、回動部91を有し、回動部91が回動されることで伸縮し、
回動部91が一方向X1に回動されることにより、変更連結部90が伸長して、第二連結箇所Bにおけるヒッチ前50とヒッチ後60との間隔Sが大きくなることによって、走行機体2に対する植付作業機3の位置がヨー方向Yの一側Y1へ変更され、
回動部91が他方向X2に回動されることにより、変更連結部90が収縮して、第二連結箇所Bにおけるヒッチ前50とヒッチ後60との間隔Sが小さくなることによって、走行機体2に対する植付作業機3の位置がヨー方向Yの他側Y2へ変更される。
ヒッチ前50とヒッチ後60との第三連結箇所Cにおいては、調整機構70によりヒッチ前50に対するヒッチ後60の傾きが変更されることを許容しつつ、ヒッチ前50とヒッチ後60との連結状態を保持する融通機構100が形成される。
2 走行機体
3 植付作業機
20 リンク装置
50 ヒッチ前
60 ヒッチ後
70 調整機構
Claims (4)
- 作業機を走行機体に対してリンク装置により昇降可能に支持する作業車両であって、
前記走行機体には前記リンク装置が連結され、前記リンク装置にはヒッチ前が設けられ、前記作業機にはヒッチ後が設けられ、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後とが互いに連結され、
前記ヒッチ前に対する前記ヒッチ後の傾きを変更することで、前記走行機体に対する前記作業機の位置をヨー方向に変更することができる調整機構が設けられることを特徴とする、
作業車両。 - 前記ヒッチ前と前記ヒッチ後とが複数の箇所で互いに連結され、
前記調整機構は、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との第一連結箇所において、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との間隔を変更することができない固定連結部を形成し、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との第二連結箇所において、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との間隔を変更することができる変更連結部を形成し、
前記変更連結部により、前記第二連結箇所における前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との間隔が変更されることによって、前記走行機体に対する前記作業機の位置がヨー方向に変更されることを特徴とする、
請求項1に記載の作業車両。 - 前記変更連結部は、回動部を有し、前記回動部が回動されることで伸縮し、
前記回動部が一方向に回動されることにより、前記変更連結部が伸長して、前記第二連結箇所における前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との間隔が大きくなることによって、前記走行機体に対する前記作業機の位置がヨー方向の一側へ変更され、
前記回動部が他方向に回動されることにより、前記変更連結部が収縮して、前記第二連結箇所における前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との間隔が小さくなることによって、前記走行機体に対する前記作業機の位置がヨー方向の他側へ変更されることを特徴とする、
請求項2に記載の作業車両。 - 前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との第三連結箇所においては、前記調整機構により前記ヒッチ前に対する前記ヒッチ後の傾きが変更されることを許容しつつ、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との連結状態を保持する融通機構が形成されることを特徴とする、
請求項2又は請求項3に記載の作業車両。
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