JP2011115093A - 乗用型農作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジンを走行機体の後部に配置したミッドマウントタイプの乗用型田植機において、走行機体の構造簡素化・低重心化を図る。
【手段】走行機体１は、エンジン１８とミッションケース１９とリアアクスルケース２５とを有する。ミッションケース１９とリアアクスルケース２５とはジョイント部材３２で連結されている。エンジン１８は、ジョイント部材３２に設けた前部ブラケット４８とリアアクスルケース２５に設けた後部ブラケット４９とで前後から支持されている。ジョイント部材３２はミッションケース１９の下部に固定されており、このためエンジン１８の高さを低くして走行機体の低重心化を図ることができる。
【選択図】図6

Description

本願発明は乗用型田植機のような乗用型農作業機に関するものであり、エンジンの配置と支持構造を主たる特徴とするものである。

乗用型田植機は前輪及び後輪で支持された走行機体を有しており、走行機体の後方に苗植装置を高さ調節可能に配置している。そして、走行機体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンからの動力によって走行と作業（例えば苗植）が行われる。更に述べると、エンジンの動力（出力）はミッションケースを有する変速装置に伝達され、エンジン出力の一部は走行動力となって前輪と後輪に伝達され、一部は株間調節機構部を介して植付け部に伝達される。整地ロータや施肥装置を備えている場合は、これらもエンジンの動力で駆動される。

乗用型田植機は一般に４輪駆動方式になっており、そこで、前輪にはフロントアクスル装置を介してミッションケースから動力伝達され、後輪にはリアアクスルケースを介してミッションケースから動力伝達される。そして、エンジンの配置位置について見ると、エンジンが前輪の車軸より前に配置されている態様（フロントマウントタイプ）と、エンジンが前輪と後輪との間（或いは座席の下方）に配置されている態様（ミッドマウントタイプ：例えば特許文献１）とに大別される。

エンジンを走行機体の前部に配置すると、狭いスペースにエンジンや補機類や操縦用パワーステアリング等の機器・装置類が配置されるため設計面で苦労することがあるが、エンジンを前輪と後輪との間に配置すると、エンジンやミッションケースや操縦機構のレイアウトについて制約が少なくなって、設計の自由性が高くなる利点がある。

ミッションケースの形態や配置はエンジンの配置と密接に関連しており、特許文献１では、エンジンの後ろ側にミッションケースを配置し、エンジンの後部をミッションケースで支持し、エンジンの前部は前後長手の支持フレームで支持している。

特開２００６−１９７９４２号公報

さて、乗用型農作業の走行機体にはその後方に配置した植付装置が昇降可能に取り付けられているため、走行機体の重心はできるだけ前に位置させるのが好ましい。しかるに、特許文献１のようにミッションケースをエンジンの後ろに配置すると、走行機体の重心がそれだけ後ろに移動するため、重量バランスの点から見ると必ずしも好ましいとは言えない。

また、特許文献１は、前輪支持フレームとその左右中間部から後ろに延びる支持フレームとで平面視Ｔ型のシャーシを構成し、これにエンジンやミッションケースを載せた基本形態になっているが、これでは部材点数が多くなってコストが嵩みがちになる問題がある。

本願発明はこのような現状に鑑み成されたものであり、より改良された乗用型農作業機
を提供することを課題とするものである。

本願発明は各請求項で特定されている。このうち請求項１の発明に係る乗用型農作業機は、前輪と後輪を有する走行機体に、エンジンとミッションケースとリアアクスルケースとが、前記エンジンを挟んで前にミッションケースが位置して後ろにリアアクスルケースが位置するようにして配置されており、前記ミッションケースとリアアクスルケースとはジョイント部材で連結され、前記リアアクスルケースには後輪が取り付けられているという構成において、前記エンジンを、前記ミッションケースとジョイント部材とリアアクスルケースより成る構造体で支持している。

請求項１において、ミッションケースとジョイント部材とリアアクスルケースより成る構造体のどの部分でエンジンを支持するかは特定していない。従って、ミッションケースとジョイント部材とで支持する態様、ジョイント部材のみで支持する態様、ジョイント部材とリアアクスルケースとで支持する態様などが含まれている。

請求項２の発明は請求項１を好適に具体化したもので、この発明では、前記前輪はフロントアクスル装置を介してミッションケースに取り付けられている一方、前記エンジンは、前記ジョイント部材に固定された前部ブラケットとリアアクスルケースに固定された後部ブラケットとで前後から支持されている。

請求項３の発明は請求項２の発明を具体化したもので、この発明では、前記前部ブラケットは、走行機体の正面視において略Ｖ形を成す姿勢でジョイント部材の左右側面に固定された左右足部材と、前記足部材の上端に差し渡して固定された左右長手の上部材とを有しており、前記上部材にエンジンの前部が防振ゴムを介して締結されており、更に、前記前部ブラケットとジョイント部材とで囲われた空間に、前記ミッションケースからリアアクスルケースに向けて延びるドライブ軸が通っている。

請求項４の発明は請求項１〜３の発明を具体化したもので、この発明では、オペレータが載る操縦フロアと、前記操縦フロアに足を載せた状態でオペレータが腰掛ける座席とを有しており、前記ミッションケースは操縦フロアの下方に配置されて前記エンジンは座席の下方に配置されており、前記ジョイント部材をミッションケースの上面よりも下方に位置させることにより、前記エンジンの下面をミッションケースの上面よりも下方に位置させている。

さて、ミッションケースもリアアクスルケースも内部にはギア群が配置されるため頑丈な構造になっており、高い強度を有している。そして、本願発明では、頑丈な構造のミッションケースとリアアクスルケースとがジョイント部材で連結されることにより、ミッションケースとリアアクスルケースとに走行機体の骨組みを成す構造材（強度メンバー）の機能を持たせることができ、これにより、エンジンもしっかりと支持できる。

従って、本願発明によると、ミッションケースやリアアクスルケースをエンジンの支持部材に利用できるため、走行機体の構造の簡素化やコストダウンに貢献できる。また、ミッションケースはエンジンの手前に配置されているため、走行機体の重心をできるだけ前に寄せて安定性向上にも貢献できる。

前輪が駆動方式の場合はミッションケースで変速された走行動力はフロントアクスル装置に伝達されるが、この場合、フロントアクスル装置をミッションケースに取り付けるのが合理的である。そして、乗用型農作業機では前輪と後輪との間（正確には前輪の回転軸
心と後輪の回転軸心との間）にある程度の距離があるため、フロントアクスルをミッションケースに取り付けるとミッションケースとリアアクスルケースとの間にもかなりの間隔が開くことになる。他方、エンジンをミッションケースで支持すると、エンジンの位置がかなり手前に寄るため現実的でない。

これに対して請求項２の構成を採用すると、エンジンの前部はジョイント部材で支持するものであるため、エンジンは例えば座席の下方位置のような適正な位置に配置できるのであり、しかも、リアアクスルケースは左右後輪が取り付くという機能からして左右方向に広がる形態であるため、エンジンは安定良く支持され、ジョイント部材にはこれを軸心回りにねじるような外力が作用することもない。従って、請求項２の構成はエンジンの配置位置の選択自由性とエンジン支持強度とに優れており、実際の乗用型農作業機への適応性が高いと言える。

ジョイント部材に固定する前部ブラケットの形態は必要に応じて設計できるが、請求項３のようにＶ形の足部を備えた形態を採用すると、前部ブラケットとジョイント部材とがトライアングル構造になるため、ジョイント部材の軸心回りにねじろうとする力に対する強度が格段にアップする利点がある。また、前部ブラケットでドライブ軸が保護される利点もある。

請求項４の構成を採用すると、操縦フロアの下方にミッションケースを配置すると、フロントアクスルの取り付けを合理的に行える利点があり、しかも、ジョイント部材の高さをできるだけ下げてエンジンも低く配置できるため、走行機体の全体の重心を低くして安定性を向上できると共に、座席とエンジンとの間に燃料タンクを配置するスペースを確保することができる。

田植機の全体側面図である。 田植機の平面図である。 車体カバーを取り付けた状態での走行機体の斜視図である。 車体カバーを取り外した状態での走行機体の斜視図である。 車体カバーを取り外した状態での走行機体の側面図である。 （Ａ）は要部の側面図、（Ｂ）はミッションケース部分の部分斜視図である。 要部の分離平面図である。 要部の分離側面図である。 要部の分離斜視図である。 （Ａ）はミッションケースの斜視図、（Ｂ）はミッションケース１とジョイント部材との分離斜視図である。 エンジン補機の配置が若干相違する変形例を示す図で、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。 変形例を示す図で、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。

次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は乗用型田植機（以下、単に「田植機」と略す）に適用している。以下の説明では、方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これらの文言は、特に断らない限り、前進方向を向いて着座した運転者の向きを基準にしている。

(1).田植機の概要
まず、田植機の概要を説明する。図１，２に示すように、田植機は主要要素として走行機体１と苗植装置２とを有しており、走行機体１は左右の前輪３と後輪４を有する。苗植
装置２は苗マットから植付け爪で１株ずつ掻き取る方式であり、苗台や送り装置等を有しているが、本願発明との直接の関連はないので説明は省略する。

走行機体１は、運転者が腰掛ける背もたれ付き座席５とその前方に配置された操縦ハンドル６とを有している。座席５と操縦ハンドル６は走行機体１の左右中間位置に配置されている。操縦ハンドル６はボンネット７で覆われた操縦機構部に設けられている。また、座席５の前方で左右両側には予備苗台８を設けており、座席５の後ろには施肥装置９を設けている。図３に示すように、走行機体１のうち人が載る部分は車体カバー１０で覆われており、この車体カバー１０でオペレータが載る操縦フロア１０ａが構成されている。

例えば図４から理解できるように、走行機体１は、前後方向に延びる左右のサイドフレーム１２と、左右のサイドフレーム１２をその前端寄り部位において連結したフロントフレーム１３と、左右サイドフレーム１２の後端に連結された左右長手のリアフレーム１４とを有している。これらサイドフレーム１２とフロントフレーム１３とリアフレーム１４とにより、走行機体１の中核を成す車体フレーム（シャーシ）が構成されている。サイドフレーム１２の手前にはバンパー１５を配置している。

サイドフレーム１２は、ほぼ前後中間部を境にして略前半部は略水平姿勢になって後半部は後傾姿勢となるように屈曲している。すなわち、サイドフレーム１２の後半部は、後ろに行くほど高さが高くなる傾斜部１２ａになっている。例えば図２に示すように、左右のサイドフレーム１２には左右横長で外向きに突出した外向き枝フレーム１６が溶接によって固着されており、手前に位置した２本の外向き枝フレーム１６に予備苗台８が固定されている。また、サイドフレーム１２の左右外側には前後方向に延びる補助フレーム１７が平面視で平行に配置されている。補助フレーム１７は外向き枝フレーム１６に溶接されている。

例えば図５に示すように、、側面視でサイドフレーム１２における傾斜部１２ａの下方に位置した部位には、エンジン１８がクランク軸１８ｃを左右横長にした姿勢で配置されており、エンジン１８の手前でかつサイドフレーム１２の水平状部の下方位置には、変速装置を構成するミッションケース１９が配置されている。ミッションケース１９の左側面には、無段変速機の一例としてＨＳＴ（静油圧式無段変速機）を取り付けている。ミッションケース１９は、車体カバー１０の操縦フロア１０ａで上から覆われている。換言すると、ミッションケース１９は操縦フロア１０ａの下方に配置されている。敢えて述べるまでもないが、ミッションケース１９にギア群やクラッチ、ブレーキ等の変速要素が内蔵されている。

エンジン１８のクランク軸は左側に露出している一方、ミッションケース１９の左側面にはＨＳＴ（静油圧式無段変速機）２０が取り付けられており、エンジン１８の動力はベルト２１でＨＳＴ２０に送られる。エンジン１８はシリンダボアを鉛直線に対して後傾させた傾斜姿勢で配置されており、後傾角度は概ねサイドフレーム１２における傾斜部１２ａの傾斜角度と同じである。

例えば図６に示すように、エンジン１８は補機として発電機１８ｄ及び消音器１８ｅを備えている。発電機１８ｄはシリンダヘッド（或いは機関本体）１８ｈの左側に配置しており、消音器１８ｅはシリンダヘッド１８ｈの上方に配置している。図４に示すように、消音器１８ｅの右側にはエアクリーナ１８ｆを配置している。なお、消音器１８ｄとエアクリーナ１８ｆとはいずれもカバーで覆われており、図面ではカバーが外観として描かれている。例えば図６に示すように、発電機１８ｄはベルト１８ｇを介してクランク軸１８ｃで駆動されている。

ミッションケース１９の前部の左右側面にはフロントアクスル装置２２が取り付けられており、フロントアクスル装置２２で前輪３が回転自在に支持されている。座席５は、走行機体１のほぼ左右中間部の位置でかつ側面視では概ねサイドフレーム１２における傾斜部１２ａの前半部の上方に位置している。他方、図５から理解できるように、エンジン１８のその前部が平面視で座席５と重なり合うように配置されている。従って、エンジン１８は、後ろ半分程度かそれ以上の割合で座席５の後ろにはみ出している。座席５とエンジン１８との間には空間が空いており、この空間に燃料タンク２３を配置している。

エンジン１８の斜め後ろにはリアアクスルケース２５が配置されており、リアアクスルケース２５から左右に突出した後ろ車軸３１に後輪４を相対回転不能に固定している。図５に示すように、リアアクスルケース２５は、左右長手の基部２５ａから左右の後ろ向き張り出し部２５ｂを突設した形態であり、後ろ車軸３１は後ろ向き張り出し部２５ｂに設けている。また、左右の後ろ向き張り出し部２５ｂにはそれぞれブラケット２６（図７，９参照）を介してリア支柱２７が固定されており、リア支柱２７をリアフレーム１４に固定している。リア支柱２７は側面視で若干前傾している。

図３に示すように、走行機体１の後端にはトップリンク２８とロアリンク２９とから成るリンク機構が連結されており、両リンク２８，２９に連結したヒッチ３０に苗植装置２が連結されている。詳細は省略するが、トップリンク２８はリア支柱２７に上下回動自在に連結され、ロアリンク２９はリア支柱２７に上下回動自在に連結されている。リンク機構は、リアフレーム１４に連結した油圧式昇降シリンダ３１によって上下回動する。

詳細は後述するが、例えば図６（Ａ）に示すように、ミッションケース１９とリアアクスルケース２５とは中核角形のジョイント部材３２で連結されている。また、図６（Ｂ）に示すように、フロントフレーム１３にはブラケット３３を介してパワーステアリングユニット３４が固定されており、このパワーステアリングユニット３４とミッションケース１９の前端部とがボルトで固定されている。従って、本実施形態ではパワーステアリングユニット３４も走行機体１の構造材を兼用しているが、パワーステアリングユニット３４はギア類を内蔵していて頑丈な構造になっているため、構造材としての機能を十分に発揮し得る。

(2).連結構造
次に、ミッションケース１９とジョイント部材３２とリアアクスルケース２５との連結構造を説明する。まず、ミッションケース１９とジョイント部材３２との関係を説明する。

ミッションケース１９は大まかには左右のケースをボルトで締結した中空構造になっており、図７及び図１０から理解できるように、ミッションケース１９の前部には下方に段落ちした状態で左右の突部１９ａ，１９ｂが形成されており、この左右突部１９ａ，１９ｂにフロントアクスル装置２２を取り付けている。左突部１９ａは大きく突出しているが、これは内部にデフ装置を配置しているためである。

図９や図１０に示すように、ミッションケース１９のうちＨＳＴ２０が固定された箇所の後ろ側は平面視で切り欠かれた状態になっている。すなわち、ミッションケース１９の左側面部には後方及び左側方に露出した左段部３６が形成されており、この左段部３６の下部にドライブ出力軸３７が後ろ向きに突出している。ドライブ出力軸３７には自在継手を介してドライブ軸（正確には後輪ドライブ軸）３８が接続されており、ドライブ軸３８の後端はリアアクスルケース２５に設けた入力軸（図示せず）に自在継手を介して接続されている。

図１０から明瞭に把握できるように、ミッションケース１９のうち左段部３６の下方の部分には、前向きに開口した 固定部３９が形成されている。固定部３９は左右両側に露
出している。一方、ジョイント部材３２の前端にはミッションケース１９の固定部３９を抱持する平面視コの字形のホルダーブラケット４０が溶接されており、ホルダーブラケット４０が固定部３０にボルト４１で固定されている。ボルト４１は左右方向に延びるものと前後方向に延びるものとの２種類を使用しており、このためジョイント部材３２とミッションケース１９とは強固に固定されている。

ジョイント部材３２とリアアクスルケース２５との固定構造は図１１に明瞭に示されている。すなわち、ジョイント部材３２の後端面にエンド板４２を溶接によって固定し、エンド板４２をリアアクスルケース２５の前面の固定部４３にボルト４４で固定している。リアアクスルケース２５の固定部４３は基部２５ａから手前に突出しており、前向きに開口した中空構造になっている。

図７，図１０に示すように、ミッションケース１９の右側面部のうちその後部には横向きに突出した作業動力出力部４５を設けており、この作業動力出力部４５に作業動力出力軸４６が自在継手を介して接続されている。この作業動力出力軸４６は、図１及び図５で僅かに表示している株間調節装置４７に接続されており、前後輪３，４の回転速度と植付け装置の駆動タイミングとの関係を株間調節装置４７で調節することにより、苗の植付け間隔（株間）が調節される。

そして、ジョイント部材３２におけるエンド板４２には右側に突出した張り出し部４２ａを設けているが、この張り出し部４２ａは株間ケースを固定するためのものである。敢えて述べるまでもないが、株間ケースには植付け駆動軸（ＰＴＯ軸）４７ａと施肥装置駆動軸とを設けている。なお、株間調節装置をミッションケース１９に内蔵することも可能である。

(3).エンジン支持構造
次にエンジン１８の支持構造を説明する。例えば図９に示すように、エンジン１８は、その前部はジョイント部材３２に固定した前部ブラケット４８に取り付けられ、その後部は後部ブラケット４９を介してリアアクスルケース２５に取り付けられている。前部ブラケット４８は、ジョイント部材３２の側面に固定された左右の足部５０と、左右の足部５０に差して配置された上部材５１とを有している。

足部５０はチャンネル材から成っていて正面視で上に行く程左右外側に広がっており、このため左右の足部５０は略Ｖ形の姿勢になっている。上部材５１は円筒状の前部防振ゴム５２を介して足部５０に載っており、これら上部材５１と前部防振ゴム５２と足部５０とはボルトで一体に締結されている。前部防振ゴム５２はその軸心を鉛直線に対して後傾させた姿勢になっており、このため、足部材５０の上面と上部材５１とは側面視で水平面に対してある程度の角度θ１で後傾している。換言すると、前部防振ゴム５２の支持面が水平に対してθ１の角度で傾斜している。

上部材５１の後端には水平部５１ａを設けており、この水平部５１ａにエンジン１８をボルト５３及びナットで締結している。より正確に述べると、エンジン１８を構成するシリンダブロックの下端には前後に張り出したフランジ部１８ａ，１８ｂを有しており、前フランジ部１８ａが前部ブラケット４８の上部材５１に締結されている。

前部ブラケット４８の足部５０がＶ形の姿勢を成しいることにより、前部ブラケット４８とジョイント部材３２とで囲われた正面視逆台形状の空間が存在しており、この空間に既述のドライブ軸３８が通っている。正確に述べると、ドライブ軸３８は、図６に示すように側面視では水平に対して後傾しており、図７に示すように平面視では後ろに行くほど左によるように傾斜しており、このように側面視と平面視とで傾斜した姿勢で、前部ブラケット４８とジョイント部材３２とで囲われた空間を通っている。

後部ブラケット４９はリアアクスルケース２５の基部２５ａに固定されているが、直接に固定するのではなく、リアアクスルケース２５に固定された左右一対の補助ブラケット５４に取り付けられている。補助ブラケット５４は上水平部５４ａと下鉛直部５４ｂとを有して両者の間は水平面に対して後傾した傾斜部になっており、上水平部５４ａはリアアクスルケース２５に上向き突設したボス部５５にボルトで固定されて、下鉛直部５４ｂはリアアクスルケース２５の前面にボルトで固定されている。

補助ブラケット５４の傾斜部に円筒状の後部防振ゴム５６が載っており、後部ブラケット４９と後部防振ゴム５６と補助ブラケット５４とがボルト及びナットで共締めされている。後部防振ゴム５６はその軸心を鉛直線に対して前傾させており、このため後部ブラケット４９のうち後部防振ゴム５６に重なる部分も水平に対して若干の角度θ２だけ前傾している（換言すると、後部防振ゴム５６の支持面が水平に対してθ２の角度で傾斜している。）。

本例ではθ１とθ２とは等しく設定しているが、後述する変形例のように異なる角度に設定することも可能である。後部ブラケット４９の前端に上水平部４９ａを形成し、この上水平部４９ａにエンジン１８の後ろフランジ部１８ｂをボルト５３で締結している（図６参照）。なお、防振ゴム５２，５６は、軸線（伸縮する方向に延びる線）を基準にすると、軸線はそれぞれ水平に対して９０−θ１、９０−θ２で傾斜している。

補助ブラケット５４をボス部５５に締結しているのは、補助ブラケット５４とリアアクスルケース２５との間に空間を設けて、後部防振ゴム５６の取り付けを容易ならしめるためである。すなわち、補助ブラケット５４の内側にナットの配置空間を確保するためである。

図９に示すように、エンジン１８の前後フランジ部１８ａ，１８ｂにはボルト５３が嵌まる穴５７，５８が左右一対ずつ空いているが、左又は右の穴５７，５８のうちいずれか一方の対を左右長手の長穴とすることにより、各部材の加工誤差や組み立て誤差を吸収してエンジン１８を間違いなく組み付けできるように配慮している。また、図７や図９に示すように、前部ブラケット４８及びリアアクスルケース２５のボルト穴は、左右長手の長穴５９と左右に離して配置した２個の丸穴６０との３つがセットになっており、１つを長穴５９とすることで加工誤差・組み立て誤差を吸収できる。また、２つの丸穴６０を設けることで、大きさが異なる２種類のエンジン１８に対応することも可能である。

図５に示すように、エンジン１８の動力をＨＳＴ２０に伝えるベルト２１にはテンションプーリ６２が上から当たっている。図示していないが、テンションプーリ６２は回動式のアームに取り付けられており、アームをばねで下向きに引っ張ることでベルト２１に適切なテンションを付与しているが、アームを引っ張るばねの下端は、前部ブラケット４８を構成する上部材５１に固定されたブラケットに連結されている。つまり、前部ブラケット４８はベルト２１のテンション付与手段の一部も構成している。このため全体として構造を簡素化できる。

(4).まとめ・実施形態の利点
以上のとおり、本実施形態ではジョイント部材３２を設けてミッションケース１９とリアアクスルケース２５とを走行機体１の構造材に兼用しているのみならず、リアアクスルケース２５とジョイント部材３２とでエンジン１８を支持しているため、走行機体１の全体の構造を簡単化できる。ほか、発明の効果で説明した効果を発揮する。

本実施形態のように前部防振ゴム５２の軸心を側面視で傾斜させると、ベルト２１を介してエンジン１８に作用する前向き引っ張り力の分力が前部防振ゴム５２を圧縮するように作用するため、支持機能に優れている。また、前部防振ゴム５２と後部防振ゴム５６との軸線が側面視において合掌姿勢で傾斜しているため（すなわち、両軸心が上に行くと交叉する姿勢で傾斜しているため）、エンジン１８の支持安定性に優れている。

例えば図６に示すように、エンジン１８の下端部でかつ前端部と後端部とにはオイル注入口６１を設けることが可能である。図７に示すようにオイル注入口６１はエンジン１８の左端部に位置しているが、ミッションケース１９の後端面はオイル注入口６１の右側にずれており、このためオイルの注入やレベルゲージの抜き差しはミッションケース１９に邪魔されることなく行える。後ろ側のオイル注入口６１を使用することも可能であり、この場合は一々車体カバー１０を取り外す必要がない利点がある。オイル注入口は他の部位に設けててもよい。

(5).変形例
図１２では、変形例を表示している。この変形例は基本的には既述の実施形態と同じであり、第１の相違点として、発電機１８ｄをクランク軸１８ｃの略真上に配置し、発電機１８ｄの後ろ側に消音器１８ｅを配置している。つまり、発電機１８ｄの後ろに大きなスペースを空けてここに大型の消音器１８ｅを配置できるようになっているのであり、このため排気騒音を著しく抑制できる。発電機１８ｄと燃料タンク２３とが干渉することを防止するため、燃料タンク２３の左側部には切欠き部２３ａを形成している。

第２の相違点として、前部防振ゴム５２の傾斜角度θ１，θ２が相違している。すなわち、例えば図６ではθ１，θ２は３０°弱に設定しているが、図１２の変形例では、θ１は約４５°に設定してθ２は約３５°に設定している。そして、ミッショシンケース１９はエンジン１８の前に配置しているため、符号Ｏ１の矢印付き線で示すようにエンジン１８はベルト２１で前向きに引っ張られる傾向を呈するが、θ１が４５°程度という大きな角度であるため、エンジン１８を前向きに引っ張ろうとする外力が前部防振ゴム５２によって（或いは前部ブラケット４８によって）でしっかりと支えられている。

また、前部防振ゴム５２の軸心の延長線Ｏ２と後部防振ゴム５６の延長線Ｏ３とは、側面視で概ねエンジン１８の重心の近辺で交わっており、このため振動防止の効果も高い。つまり、エンジン１８の防振効果は、振動に伴う荷重が防振ゴム５２，５６の支持面に対して垂線方向から作用した場合に最も有効に発揮されるが、エンジン１８の重心が両軸心の延長線Ｏ１，Ｏ２の交点よりも高いといわば頭が振れるような状態になって振動抑制効果が十分に発揮されず、逆に、エンジン１８の重心が両軸心の延長線Ｏ１，Ｏ２の交点よりも低いといわば尻が振れるような状態になってこの場合も振動抑制効果が十分に発揮されないのに対して、本変形例のように両軸心の延長線Ｏ１，Ｏ２の交点とエンジン１８の重心とを側面視で概ね一致又は近接させると、エンジン１８の振れを効果的に抑制して高い防振性能を発揮できるのである。

分図（Ａ）に示すように、テンションプーリ２１ａは機関本体に回動自在に連結されたアーム６３の自由端に連結されており、アーム６３はばね６４で下向きに引っ張られている。ばね６４の下端は、前部ブラケット４８を構成する下向き壁３１に固定したブラケット６５に連結されている（この点は既述の実施形態も同じである。）。

分図（Ｂ）に示すように、エアクリーナ１８ｆはシリンダヘッド１８ｈの右側に配置されており、このためシリンダヘッド１８ｈは上向きに露出している。他方、図３に示すように、車体カバー１０の肩部１０ａには後ろ向きに開口した切欠きを形成してこれを着脱自在な蓋６６で覆っているが、蓋６６はシリンダヘッド１８ｈの略上に位置するように設定している（窓穴を空けてこれを蓋６６で塞ぐことも可能である。）。

そして、従来は点火プラグの交換のようなシリンダヘッド１８ｈの周辺部の簡単なメンテナンスに際して一々車体カバー１０を取り外さねばならず面倒であったが、本実施形態では蓋６６を取り外すだけでシリンダヘッド１８ｈの周辺部の簡単なメンテナンスを行えるため、ユーザーフレンドリーである。この点は本実施形態の利点の一つであり、従来技術の改良として独立した発明たり得る。

(6).その他
本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば適用対象は田植機には限らないのであり、代掻き機や野菜移植機のような他の乗用型農作業機にも適用できる。エンジンの構造や配置姿勢は必要に応じて選択できる。例えば、シリンダボアを鉛直にした姿勢で配置することや、クランク軸が前後方向に延びる姿勢で配置することも可能である。

ミッションケース、ジョイント部材、リアアクスルケースの構造もその機能を損なわない範囲で任意に設計変更できる。例えばジョイント部材は丸パイプを使用したりチャンネル材を使用したりすることも可能である。

本願発明は田植機等の乗用型農作業機に具体化することができて高い有用性を有している。従って、産業上利用できる。

１ 走行機体
２ 作業装置の一例としての苗植装置
３ 前輪
４ 後輪
５ 座席
１２ サイドフレーム
１８ エンジン
１９ ミッションケース
２２ フロントアクスル装置
２５ リアアクスルケース
３２ ジョイント部材
３８ ドライブ軸
４８ 前部ブラケット
４９ 後部ブラケット
５０ 前部ブラケットの足部
５１ 前部ブラケットの上部材
５４ 補助ブラケット
５２，５６ 防振ゴム

Claims (4)

1. 前輪と後輪を有する走行機体に、エンジンとミッションケースとリアアクスルケースとが、前記エンジンを挟んで前にミッションケースが位置して後ろにリアアクスルケースが位置するようにして配置されており、前記ミッションケースとリアアクスルケースとはジョイント部材で連結され、前記リアアクスルケースには後輪が取り付けられているという構成であって、
   前記エンジンを、前記ミッションケースとジョイント部材とリアアクスルケースより成る構造体で支持している、
   乗用型農作業機。
2. 前記前輪はフロントアクスル装置を介してミッションケースに取り付けられている一方、前記エンジンは、前記ジョイント部材に固定された前部ブラケットとリアアクスルケースに固定された後部ブラケットとで前後から支持されている、請求項１に記載した乗用型農作業機。
3. 前記前部ブラケットは、走行機体の正面視において略Ｖ形を成す姿勢でジョイント部材の左右側面に固定された左右足部材と、前記足部材の上端に差し渡して固定された左右長手の上部材とを有しており、前記上部材にエンジンの前部が防振ゴムを介して締結されており、更に、前記前部ブラケットとジョイント部材とで囲われた空間に、前記ミッションケースからリアアクスルケースに向けて延びるドライブ軸が通っている、
   請求項２に記載した乗用型農作業機。
4. オペレータが載る操縦フロアと、前記操縦フロアに足を載せた状態でオペレータが腰掛ける座席とを有しており、前記ミッションケースは操縦フロアの下方に配置されて前記エンジンは座席の下方に配置されており、
   前記ジョイント部材をミッションケースの上面よりも下方に位置させることにより、前記エンジンの下面をミッションケースの上面よりも下方に位置させている、
   請求項１〜３のうちのいずれかに記載した乗用型農作業機。

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