JP2017127266A

JP2017127266A - 苗移植機

Info

Publication number: JP2017127266A
Application number: JP2016009663A
Authority: JP
Inventors: 竹山　智洋; Tomohiro Takeyama; 智洋竹山; 土井　邦夫; Kunio Doi; 邦夫土井
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2016-01-21
Filing date: 2016-01-21
Publication date: 2017-07-27

Abstract

【課題】圃場内に散在する石等の障害物に施肥ノズルが接触した場合、施肥ノズルを介してフロートまで突き上げ力が生じて苗植付け精度に悪影響を及ぼす問題を解消する。
【解決手段】本発明の苗移植機１は、苗植付装置２３の下方に調節リンク１０２を介してフロート３２を昇降動可能に配置する。調節リンク１０２を揺動節の１つとする両てこ機構１１２を備える。苗植付装置２３側に両てこ機構１１２の固定節１１４を配置すると共に、フロート３２側に両てこ機構１１２の連接節１１６を配置する。連接節１１６には、流動性肥料を地中に供給する第１の施肥ノズル１１０を姿勢調節可能に取り付ける。
【選択図】図９

Description

本発明は、例えば乗用型田植機のように連続的に苗植え作業を行う苗移植機に係り、より詳しくは、流動性肥料を地中に供給する施肥ノズルを備えた施肥装置の構造に関するものである。

乗用型田植機といった苗移植機の中には、苗植え作業と並行して流動性肥料を施肥ノズルで地中に供給する施肥装置を備えたものがある（例えば特許文献１及び２等参照）。前記従来の構成では、苗植付装置の下方に調節リンクを介して圃場面均平用のフロートを昇降動可能に配置し、フロートに施肥ノズルを取り付けている。

特開平８−１３０９５３号公報特開２００３−２５９７１１号公報

しかし、前記従来の構成では、昇降動可能なフロート自体に施肥ノズルを直接的に取り付けているから、例えば地中に差し込んだ施肥ノズルを引き摺ることにより圃場から受ける力（抵抗）が施肥ノズルを介してフロートにまで伝達してしまい、苗植付け精度に悪影響を及ぼすという問題があった。

また、施肥ノズルを苗植付装置側に装着し、フロートに連動して施肥ノズルを昇降動させるという構造を採用することも可能ではあるが、連動構造が複雑化してコストが嵩み易いと解される。

本発明は、上記の現状に鑑みてなされたものであり、簡単な構造でありながら、苗植付け精度への悪影響を防止できるようにすることを技術的課題としている。

本発明の第１局面は、苗植付装置の下方に調節リンクを介して圃場面均平用のフロートを昇降動可能に配置している苗移植機において、前記調節リンクを揺動節の１つとする両てこ機構を備え、前記苗植付装置側に前記両てこ機構の固定節を配置すると共に、前記フロート側に前記両てこ機構の連接節を配置し、前記連接節には、流動性肥料を地中に供給する第１の施肥ノズルを姿勢調節可能に取り付けているというものである。

本発明の第２局面は、第１局面の苗移植機において、前記連接節には、前記第１の施肥ノズルとは別に、流動性肥料を地中に供給する第２の施肥ノズルを着脱可能に取り付けているというものである。

本発明の第３局面は、第２局面の苗移植機において、前記第２の施肥ノズルを複数個備え、隣り合う前記第２の施肥ノズル同士を連結杆によって連結しているというものである。

本発明によると、苗植付装置の下方に調節リンクを介して圃場面均平用のフロートを昇降動可能に配置している田植機において、前記調節リンクを揺動節の１つとする両てこ機構を備え、前記苗植付装置側に前記両てこ機構の固定節を配置すると共に、前記フロート側に前記両てこ機構の連接節を配置し、前記連接節には、流動性肥料を地中に供給する第１の施肥ノズルを姿勢調節可能に取り付けているから、前記第１の施肥ノズルを前記フロートに連動して昇降動できるものでありながら、地中に差し込んだ前記第１の施肥ノズルを引き摺ることにより圃場から受ける力（抵抗）が前記フロートにまで直接的に及ぶのを抑制でき、苗植付け精度を良好に維持できる。

本発明の第２局面によると、前記連接節には、前記第１の施肥ノズルとは別に、流動性肥料を地中に供給する第２の施肥ノズルを着脱可能に取り付けているから、構造を複雑化させることなく、前記第１及び第２の施肥ノズルの両方を前記フロートに連動して昇降動できる。また、必要に応じて前記第２の施肥ノズルの有無を選択できる。

本発明の第３局面によると、前記第２の施肥ノズルを複数個備え、隣り合う前記第２の施肥ノズル同士を連結杆によって連結しているから、隣り合う前記第２の施肥ノズルの連結剛性を向上できる。

実施形態における乗用型田植機の左側面図である。乗用型田植機の平面図である。エンジン、ミッションケース及びリヤアクスルケース等を示す左側面図である。エンジン、ミッションケース及びリヤアクスルケース等を示す平面図である。乗用型田植機の駆動系統図である。苗植付装置下部の構造を示す平面図である。隣り合う側条ノズル及び深層ノズルの平面図である。隣り合う側条ノズル及び深層ノズルを左後方から見た斜視図である。側条ノズルの左側面図である。隣り合う側条ノズルを左後方から見た斜視図である。深層ノズルの左側面図である。深層ノズルを左後方から見た斜視図である。

以下に、本発明を具体化した実施形態を、６条植え式の乗用型田植機１（以下、単に田植機１という）に適用した場合の図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体２の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。

まず、図１〜図４を参照しながら、田植機１の概要について説明する。実施形態の田植機１は、走行部としての左右一対の前車輪３及び同じく左右一対の後車輪４によって支持された走行機体２を備えている。走行機体２の前部にはエンジン５が搭載されている。エンジン５からの動力を後方のミッションケース６に伝達して、前車輪３及び後車輪４を駆動させることにより、走行機体２が前後進走行するように構成されている。ミッションケース６の左右側方にフロントアクスルケース７を突出させ、フロントアクスルケース７から左右外向きに延びる前車軸３６に前車輪３が舵取り可能に取り付けられている。ミッションケース６の後方に筒状フレーム８を突出させ、筒状フレーム８の後端側にリヤアクスルケース９を固設し、リヤアクスルケース９から左右外向きに延びる後車軸３７に後車輪４が取り付けられている。

図１及び図２に示されるように、走行機体２の前部及び中央部の上面側には、オペレータ搭乗用の作業ステップ（車体カバー）１０が設けられている。作業ステップ１０の前部の上方にはフロントボンネット１１が配置され、フロントボンネット１１の内部にエンジン５を設置している。作業ステップ１０の上面のうちフロントボンネット１１の後部側方に、足踏み操作用の走行変速ペダル１２が配置されている。詳細は省略するが、実施形態の田植機１は、走行変速ペダル１２の踏み込み量に応じた変速電動モータの駆動にて、ミッションケース６の油圧無段変速機４０から出力される変速動力を調節するように構成されている。

また、フロントボンネット１１の後部上面側にある運転操作部１３には、操縦ハンドル１４と走行主変速レバー（図示省略）と昇降操作具としての作業レバー１６とが設けられている。作業ステップ１０の上面のうちフロントボンネット１１の後方には、シートフレーム１７を介して操縦座席１８が配置されている。なお、フロントボンネット１１の左右側方には、作業ステップ１０を挟んで左右の予備苗載台２４が設けられている。

走行機体２の後端部にリンクフレーム１９を立設する。リンクフレーム１９には、ロワーリンク２０及びトップリンク２１からなる昇降リンク機構２２を介して、８条植え用の苗植付装置２３が昇降可能に連結されている。この場合、苗植付装置２３の前面側に、ローリング支点軸（図示省略）を介してヒッチブラケット３８を設けている。昇降リンク機構２２の後部側にヒッチブラケット３８を連結することによって、走行機体２の後方に苗植付装置２３を昇降動可能に配置している。筒状フレーム８の上面後部に、油圧式の昇降シリンダ３９のシリンダ基端側を上下回動可能に支持させる。昇降シリンダ３９のロッド先端側はロワーリンク２０に連結している。昇降シリンダ３９の伸縮動にて昇降リンク機構２２を上下回動させる結果、苗植付装置２３が昇降動する。なお、苗植付装置２３は前記ローリング支点軸回りに回動して左右方向の傾斜姿勢を変更可能に構成している。

オペレータは、作業ステップ１０の側方にある乗降ステップ２５から作業ステップ１０上に搭乗し、運転操作にて圃場内を移動しながら、苗植付装置２３を駆動させて圃場に苗を植え付ける苗植え作業（田植え作業）を実行する。なお、苗植え作業中において、苗植付装置２３には、予備苗載台２４上の苗マットをオペレータが随時補給する。

図１及び図２に示すように、苗植付装置２３は、エンジン５からミッションケース６を経由した動力が伝達される植付入力ケース２６と、植付入力ケース２６に連結する６条用３組（２条で１組）の植付伝動ケース２７と、各植付伝動ケース２７の後端側に設けられた苗植機構２８と、６条植え用の苗載台２９と、各植付伝動ケース２７の下方側に配置された圃場面均平用の複数のフロート３２とを備えている。苗植機構２８には、１条分２本の植付爪３０を有するロータリケース３１が２条分設けられている。従って、植付伝動ケース２７に２条分のロータリケース３１が配置されている。ロータリケース３１の一回転によって、２本の植付爪３０が各々１株ずつの苗を切り取ってつかみ、フロート３２にて整地された圃場面に植え付ける。苗植付装置２３の前面側には、圃場面を均す（整地する）整地ロータ８５を昇降動可能に設けている。

詳細は後述するが、エンジン５からミッションケース６を経由した動力は、前車輪３及び後車輪４に伝達されるだけでなく、苗植付装置２３の植付入力ケース２６にも伝達される。この場合、ミッションケース６から苗植付装置２３に向かう動力は、リヤアクスルケース９の右側上部に設けられた株間変速ケース７５に一旦伝達され、株間変速ケース７５から植付入力ケース２６に動力伝達される。当該伝達された動力にて、各苗植機構２８や苗載台２９が駆動する。株間変速ケース７５には、植え付けられる苗の株間を例えば疎植、標準植又は密植等に切り換える株間変速機構７６と、苗植付装置２３への動力伝達を継断する植付クラッチ７７とが内蔵されている（図５参照）。

なお、苗植付装置２３の左右外側にはサイドマーカ３３を備えている。サイドマーカ３３は、筋引き用のマーカ輪体３４と、マーカ輪体３４を回転可能に軸支するマーカアーム３５とを有している。各マーカアーム３５の基端側が苗植付装置２３の左右外側に左右回動可能に軸支されている。サイドマーカ３３は、運転操作部１３にある作業レバー１６の操作に基づき、次工程での基準となる軌跡を圃場面に着地して形成する作業姿勢と、マーカ輪体３４を上昇させて圃場面から離間させた非作業姿勢とに回動可能に構成されている。

図３及び図４に示すように、走行機体２は前後に延びる左右一対の機体フレーム５０を備えている。各機体フレーム５０は前部フレーム５１と後部フレーム５２とに二分割されている。前部フレーム５１の後端部と後部フレーム５２の前端部とが左右横長の中間連結フレーム５３に溶接固定されている。左右一対の前部フレーム５１の前端部は前フレーム５４に溶接固定されている。左右一対の後部フレーム５２の後端側は後フレーム５５に溶接固定されている。前フレーム５４、左右両前部フレーム５１及び中間連結フレーム５３は平面視四角枠状に構成されている。同様に、中間連結フレーム５３、左右両後部フレーム５２及び後フレーム５５も平面視四角枠状に構成されている。

図４に示すように、左右両前部フレーム５１の前寄り部位は、前後二本のベースフレーム５６によって連結されている。当該各ベースフレーム５６の中間部は、左右両前部フレーム５１よりも低く位置するようにＵ字形に折り曲げられた形状に形成されている。各ベースフレーム５６の左右端部は、対応する前部フレーム５１に溶接固定されている。略平板状のエンジン台５７及び複数の防振ゴム（図示省略）を介して、前後両ベースフレーム５６にエンジン５が搭載され防振支持されている。後側のベースフレーム５６は、後中継ブラケット６０を介してミッションケース６の前部に連結されている。

図４から分かるように、左右両前部フレーム５１の後寄り部位は、ミッションケース６の左右両側に突出したフロントアクスルケース７に連結されている。中間連結フレーム５３の中央側には、側面視で後斜め下向きに延びるＵ字状フレーム６１の左右両端部が溶接固定されている。Ｕ字状フレーム６１の中間部がミッションケース６とリヤアクスルケース９とをつなぐ筒状フレーム８の中途部に連結されている（図３及び図４参照）。後フレーム５５の中間部には、左右二本の縦フレーム６２の上端側が溶接固定されている。左右両縦フレーム６２の下端側にはリヤアクスル支持プレート６３が溶接固定されている。左右のリヤアクスル支持プレート６３がリヤアクスルケース９に連結されている。

なお、左側の前部フレーム５１に外向き突設されたステップ支持台６４の下方に、エンジン５の排気音を低減させるマフラー６５が配置されている。エンジン５の左右一側面には、エンジン５の排気系に連通する排気管６９が配置されている。排気管６９の基端側がエンジン５の各気筒に接続され、排気管６９の先端側がマフラー６５の排気入口側に接続されている。

図３及び図４に示すように、エンジン５の後方に配置されたミッションケース６の前部には、パワーステアリングユニット６６が設けられている。詳細は省略するが、パワーステアリングユニット６６の上面に立設されるハンドルポストの内部にハンドル軸が回動可能に配置される。ハンドル軸の上端側に操縦ハンドル１４が固定されている。パワーステアリングユニット６６の下面側には操舵出力軸（図示省略）が下向きに突出している。当該操舵出力軸には、左右の前車輪３を操舵する操舵杆６８（図４参照）がそれぞれ連結されている。

次に、図５を参照しながら、田植機１の駆動系統について説明する。エンジン５の出力軸７０はエンジン５の左右両側面から外向きに突出している。出力軸７０のうちエンジン５左側面から突出した突端部にエンジン出力プーリ７２を設け、ミッションケース６から左外側に突出したミッション入力軸７１にミッション入力プーリ７３を設け、両プーリ７２，７３に伝達ベルトを巻き掛けている。両プーリ７２，７３及び伝達ベルトを介して、エンジン５からミッションケース６に動力伝達する。

ミッションケース６内には、油圧ポンプ４０ａ及び油圧モータ４０ｂからなる油圧無段変速機４０、遊星歯車装置４１、油圧無段変速機４０及び遊星歯車装置４１を経由した変速動力を複数段に変速する歯車式副変速機構４２、遊星歯車装置４１から歯車式副変速機構４２への動力伝達を継断する主クラッチ４３、並びに、歯車式副変速機構４２からの出力を制動させる走行ブレーキ４４等を備えている。ミッション入力軸７１からの動力で油圧ポンプ４０ａを駆動させ、油圧ポンプ４０ａから油圧モータ４０ｂに作動油を供給し、油圧モータ４０ｂから変速動力が出力される。油圧モータ４０ｂの変速動力は、遊星歯車装置４１及び主クラッチ４３を介して歯車式副変速機構４２に伝達される。そして、歯車式副変速機構４２から、前後車輪３，４と苗植付装置２３との二方向に分岐して動力伝達される。

前後車輪３，４に向かう分岐動力の一部は、歯車式副変速機構４２から差動歯車機構４５を介して、フロントアクスルケース７の前車軸３６に伝達され、左右前車輪３を回転駆動させる。前後車輪３，４に向かう分岐動力の残りは、歯車式副変速機構４２から、自在継手軸４６、リヤアクスルケース９内のリヤ駆動軸４７、左右一対の摩擦クラッチ４８及び歯車式伝動機構４９を介して、リヤアクスルケース９の後車軸３７に伝達され、左右後車輪４を回転駆動させる。走行ブレーキ４４を作動させた場合は、歯車式副変速機構４２からの出力がなくなるので、前後車輪３，４共にブレーキがかかる。また、田植機１を旋回させる場合は、リヤアクスルケース９内の旋回内側の摩擦クラッチ４８を切り作動させて旋回内側の後車輪４を自由回転させ、動力伝達される旋回外側の後車輪４の回転駆動によって旋回する。

リヤアクスルケース９内には、整地ロータ８５への動力継断用の整地ロータクラッチを有するロータ駆動ユニット８６を備えている。歯車式副変速機構４２から自在継手軸４６に伝達された動力はロータ駆動ユニット８６にも分岐して伝達され、ロータ駆動ユニット８６から自在継手軸８７を介して整地ローラ８５に動力伝達される。整地ロータ８５の回転駆動によって圃場面が均される。

苗植付装置２３に向かう分岐動力は、自在継手軸付きのＰＴＯ伝動軸機構７４を介して株間変速ケース７５に伝達される。株間変速ケース７５内には、植え付けられる苗の株間を例えば疎植、標準植又は密植等に切り換える株間変速機構７６と、苗植付装置２３への動力伝達を継断する植付クラッチ７７とを備えている。株間変速ケース７５に伝達された動力は、株間変速機構７６、植付クラッチ７７及び自在継手軸７８を介して植付入力ケース２６に伝達される。

植付入力ケース２６は、苗載台２９を横送り移動させる横送り機構７９と、苗載台２９上の苗マットを縦送り搬送させる縦送り機構８０と、植付入力ケース２６から各植付伝動ケース２７に動力伝達する植付出力軸８１とを備えている。植付入力ケース２６に伝達された動力によって、横送り機構７９及び縦送り機構８０が駆動し、苗載台２９を連続的に往復で横送り移動させ、苗載台２９が往復移動端（往復移動の折返し点）に到達したときに苗載台２９上の苗マットを間欠的に縦送り搬送する。植付入力ケース２６から植付出力軸８１を経由した動力は各植付伝動ケース２７に伝達され、各植付伝動ケース２７のロータリケース３１並びに植付爪３０を回転駆動させる。なお、施肥装置を設ける場合は株間変速ケース７５から施肥装置に動力伝達される。

次に、従前の図に加えて図６以降も参照しながら、苗植付装置２３の下方に装着した施肥装置等の構造について説明する。苗植付装置２３は、骨組を構成する左右横長角筒状の植付フレーム１００を備えている。植付フレーム１００の上部中央側に植付入力ケース２６を設けている。植付フレーム１００のうち植付入力ケース２６を挟んだ左右一方側に横送り機構７９を配置し、左右他方側に縦送り機構８０を配置している。植付フレーム１００の後面側に、ロータリケース３１を支持する植付伝動ケース２７を後向き片持ち梁状に連結している。植付フレーム１００後面のうち左右両側と中央側との計３箇所に植付伝動ケース２７を取り付けている。植付伝動ケース２７の左右両側に、一方向に回転させるロータリケース３１を軸支している。従って、植付伝動ケース２７には２条分のロータリケース３１を取り付けている。

植付フレーム１００の下方側には、左右方向に延びる植深さ調節用のフロート支点軸１０１を回動可能に配置している。実施形態では、植付伝動ケース２７群の前部下面側にフロート支点軸１０１を回動可能に取り付けている。フロート支点軸１０１のうち各植付伝動ケース２７との対応箇所に、後向きに延びる調節リンク１０２の基端側を溶接固定している。各植付伝動ケース２７の下方に配置したフロート３２の上面にブラケット台１０３を取り付けている。各調節リンク１０２の先端側は、対応するフロート２７のブラケット台１０３に左右横向きの枢着ピン軸１０４で回動可能に枢着している。フロート支点軸１０１を軸心線回りに回動させることによって、調節リンク１０２を介してフロート３２が昇降動し、苗の基準植深さが調節される。なお、植付フレーム１００は、リンク機構を介して各フロート３２の前部側を吊り下げ状態で支持している。

植付フレーム１００の下方側には、ペースト状又は液状肥料等の流動性肥料を地中に供給する第１の施肥ノズルとしての側条ノズル１１０を植付条数に合わせて配置している（実施形態では６条分）。実施形態では、１条分のロータリケース３１に対して１つの側条ノズル１１０を配置している。従って、植付伝動ケース２７を挟んで左右両側に２条分の側条ノズル１１０を配置している。隣り合うフロート３２の間（隣り合う植付条の間）と、左右フロート３２の左右外側とには、流動性肥料を地中に供給する第２の施肥ノズルとしての深層ノズル１３０を配置している。実施形態は６条植えの田植機１であり植付伝動ケース２７が３本あるため、隣り合う植付伝動ケース２７の中間位置である２箇所と、左右の植付伝動ケース２７の更に左右外側の２箇所との計４箇所に、深層ノズル１３０を配置している。

この場合、走行機体２前部（前部フレーム５１）の左右両側に、ペースト状又は液状肥料等の流動性肥料を貯留する施肥タンク１０５を搭載している（図１及び図２参照）。各ノズル１１０，１３０の前端側に設けたジョイント部１１１，１３１に、施肥ホース及び施肥ポンプ（共に図示省略）を介して、左右の施肥タンク１０５を接続している。施肥ポンプの駆動によって、左右の施肥タンク１０５内の流動性肥料を施肥ホース経由で各ノズル１１０，１３０に供給し、各ノズル１１０，１３０から地中に放出するように構成している。

植付条毎の側条ノズル１１０はいずれも基本的に同様な構造である。そして、各植付伝動ケースを挟んで左右両側にある側条ノズル１１０同士は左右対称な構造関係にある。そこで、最も左端に位置する側条ノズル１１０を代表例として、以下に説明する。

植付伝動ケース２７の左方前部には、調節リンク１０２を揺動節の１つとする両てこ機構１１２を配置している。この場合、側面視で調節リンク１０２の上方に、もう１つの揺動節を構成する上揺動リンク１１３を配置している。上揺動リンク１１３の前端側は、植付フレーム１００の後面側に固定した固定ブラケット台１１４に、左右横向きの枢着ピン１１５で回動可能に枢着している。上揺動リンク１１３の後端側には、両てこ機構１１２の連接節を構成する側面視略Ｃ字状の連接アーム１１６の上端側を、左右横向きの枢着ピン１１７で回動可能に枢着している。連接アーム１１６の下端側は、フロート３２側の枢着ピン軸１０４に回動可能に枢支している。そして、連接アーム１１６に、左右横向きのノズル回動軸１１８を介して、側条ノズル１１０の前後中途部を姿勢調節可能（上下揺動可能）に取り付けている。

従って、実施形態の両てこ機構１１２は、２つの枢着ピン１１５，１１７、フロート支点軸１０１及び枢着ピン軸１０４を回動支点とし、固定ブラケット台１１４を固定節とし、上揺動リンク１１３及び調節リンク１０２を揺動節とし、更に連接アーム１１６を連接節とした構造になっている。両てこ機構１１２の存在によって、側条ノズル１１０はフロート３２の昇降動に連動して昇降動することが可能になっている。

上記の構成によると、側条ノズル１１０をフロート３２に連動して昇降動できるものでありながら、地中に差し込んだ側条ノズル１１０を引き摺ることにより圃場から受ける力（抵抗）がフロート３２にまで直接的に及ぶのを抑制できる。このため、苗植付け精度を良好に維持できる。

一方、連接アーム１１６と側条ノズル１１０との間には、上下方向に高さ調節可能な高さ調節部材１２０を設けている。実施形態では、連接アーム１１６を挟んで植付伝動アーム２７と反対側の側部に、縦長ロッド１２１を配置している。縦長ロッド１２１の下端側は、ノズル回動軸１１８と一体回転するフランジ部１１９に取り付けている。縦長ロッド１２１の上下中途部には、縦長ロッド１２１に沿って上下スライド可能なホルダブラケット１２２を被嵌している。ホルダブラケット１２２は、連接アーム１１６に左右外向きに突設した位置決めピン１２３に下向き抜け不能に係合させている。縦長ロッド１２１の上端側には抜け止めワッシャ１２４を取り付けている。

縦長ロッド１２１のうちホルダブラケット１２２と抜け止めワッシャ１２４との間には、圧縮バネ１２５を被嵌している。圧縮バネ１２５の弾性力は、ホルダブラケット１２２を下向きに押圧付勢し、抜け止めワッシャ１２４を介して縦長ロッド１２１を上向きに押圧付勢している。連接アーム１１６の位置決めピン１２３に対するホルダブラケット１２２の係合姿勢を変更することによって、側条ノズル１１０の回動姿勢（地中への入り込み深さ、回動角度と言ってもよい）を調節できる。

図１１及び図１２に示すように、両てこ機構１１２の連接アーム１１６には、左右横長の中継パイプ１３２の基端側をボルト及びナットで着脱可能に連結している。中継パイプ１３２の先端側には張り出しブラケット１３３を固着している。張り出しブラケット１３３の前後中途部に、左右横向きのノズル回動軸１３４を介して、深層ノズル１３０の前後中途部を姿勢調節可能に取り付けている。すなわち、連接アーム１１６には、側条ノズル１１０とは別に、深層ノズル１３０を着脱可能に取り付けている。深層ノズル１３０の前部側にはバネ鋼製の深さ調節レバー１３５を取り付けている。深さ調節レバー１３５に突設した調節ピン１３６を張り出しブラケット１３３の後部側に形成した複数の係合穴１３７のいずれかに係合させることによって、深層ノズル１３０の回動姿勢（地中への入り込み深さ）を調節できる。中継パイプ１３２の基端側のボルト及びナットを取り外せば、深層ノズル１３０は簡単に取り外せる。上記の構成を採用すると、構造を複雑化させることなく、側条ノズル１１０及び深層ノズル１３０の両方をフロート３２に連動して昇降動できる。また、必要に応じて深層ノズル１３０の有無を選択できる。

図６〜図８に示すように、植付伝動ケース２７を挟んで左右両側に位置する深層ノズル１３０同士は、植付伝動ケース２７の上方に跨って位置する連結杆１４０によって連結している。このため、隣り合う深層ノズル１３０の連結剛性を向上できる。

本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば本発明は乗用型田植機に適用するに限らず、野菜移植機等の各種苗移植機にも適用可能である。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

１乗用型田植機
２走行機体
２６植付入力ケース
２７植付伝動ケース
３１ロータリケース
３２フロート
１００植付フレーム
１０１フロート支点軸（回動支点）
１０２調節リンク（揺動節）
１０３ブラケット台
１０４枢着ピン軸（回動支点）
１０５施肥タンク
１１０側条ノズル
１１２両てこ機構
１１３上揺動リンク（揺動節）
１１４固定ブラケット台（固定節）
１１５，１１７枢着ピン（回動支点）
１１６連接アーム（連接節）
１１８ノズル回動軸
１１９フランジ部
１３０深層ノズル
１４０連結杆

Claims

苗植付装置の下方に調節リンクを介して圃場面均平用のフロートを昇降動可能に配置している苗移植機において、
前記調節リンクを揺動節の１つとする両てこ機構を備え、前記苗植付装置側に前記両てこ機構の固定節を配置すると共に、前記フロート側に前記両てこ機構の連接節を配置し、
前記連接節には、流動性肥料を地中に供給する第１の施肥ノズルを姿勢調節可能に取り付けている、
苗移植機。
前記連接節には、前記第１の施肥ノズルとは別に、流動性肥料を地中に供給する第２の施肥ノズルを着脱可能に取り付けている、
請求項１に記載の苗移植機。
前記第２の施肥ノズルを複数個備え、隣り合う前記第２の施肥ノズル同士を連結杆によって連結している、
請求項２に記載の苗移植機。