JP2002233217A - 移植作業機における施肥具の取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移植作業機におけるフロート配置に追従性の
高い施肥具の取付構造を提供することを課題としてい
る。 【解決手段】 複数の植付伝動ケース１１の側部に備え
られた植付部９により植え付けられる苗の側方に施肥を
行う施肥管２６を植付伝動ケース１１に取り付ける取付
装置３４に各施肥管２６の配置間隔を変更可能とする間
隔変更手段３２を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は移植作業機におけ
る施肥具の取付構造に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来乗用
田植機の走行機体に連結される植付作業機のような移植
作業機には、左右にビーク等からなる植付部を備えたプ
ランタケースと、該プランタケースの下方側に複数配置
されるフロート等が備えられており、該フロートを圃場
に接地せしめて走行機体を走行させ、植付部を稼動させ
ることによって圃場に苗を植え付けるように構成されて
いる。

【０００３】このとき上記植付作業機には植え付けた苗
の側方に施肥を行うための施肥ノズルが、フロートに取
り付けられて設けられており、該施肥ノズルを圃場に挿
入して苗の側方に施肥を行うことも可能に構成されてい
る。

【０００４】また上記フロートにおける左右方向の中央
の中央フロートは、圃場内における作業機の前後傾斜を
感知する感知フロートとして構成されており、一般的に
上記植付作業機には、感知フロートにより植付作業機の
傾斜を感知して、植付け深さを自動制御せしめる自動姿
勢制御装置が設けられている。

【０００５】このとき上記プランタケースが奇数個設け
られている（植付け可能な条数が４の倍数以外である）
タイプの植付作業機は、左右に植え付け用の切欠部を備
えた平面視で略Ｔ字状をなすフロート（Ｔ型フロート）
を各プランタケースに取り付け、各プランタケースの真
下に配置すれば、植付作業機の左右方向の中央にフロー
トが１つ配置され、当該フロートを感知フロートとする
ことができる。

【０００６】しかしフロートが偶数個設けられている
（植付け可能な条数が４の倍数である）タイプの植付作
業機は、各プランタケースの真下に該当プランタケース
に取り付けてフロートを設けると、植付作業機の左右方
向の中央にはフロートが２つ位置する。このため植付作
業機の左右方向の中央に感知フロートとしてふさわしい
Ｔ型フロートを１つ配置するために、左右の中央に植え
付け用の切欠部を備えた平面視で略逆Ｕ字状をなすフロ
ート（Ｕ型フロート）と上記Ｔ型フロートとを混在せし
めて配置している。

【０００７】このため施肥ノズルは各フロート毎に異な
る機構で取り付けられており、施肥ノズルの取り付け部
分の部品点数が多くなるほか、パーツの共通化等が困難
であるという欠点の他、施肥ノズルの配置を各植付部及
び様々なフロート配置に容易に対応させることができな
いという欠点もあった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の移植作業機における施肥管の取付構造は、側
部に植付部９を備えた植付伝動ケース１１を複数備え、
各植付伝動ケース１１の下方側に圃場整地用のフロート
１２を設け、各植付部９により植え付けられる苗の側方
に施肥を行う施肥管２６を設けた移植作業機において、
上記施肥管２６を植付伝動ケース１１に取り付ける取付
装置３４を設け、該取付装置３４が各施肥管２６の配置
間隔を変更可能とする間隔変更手段３２を備えたことを
第１の特徴としている。

【０００９】また移植作業機の中央に、左右に植え付け
用の切欠部１９を有する２条整地用フロート１２Ｌを１
つ配し、該２条整地用フロート１２Ｌの左右それぞれ
に、１つの植え付け用の切欠部２１を有する１条整地用
フロート１２Ｓ、又は１条整地用フロート１２Ｓと２条
整地用フロート１２Ｍとを交互に配置し、各フロート１
２を作業機フレーム側に取り付けたことを第２の特徴と
している。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１，図２は本発明の施肥具の取
付構造を採用した移植作業機（植付作業機）を連結した
乗用田植機の側面図及び平面図であり、前後の車輪１，
２に走行機体３が支持されており、走行機体３の後方に
は昇降リンク機構４を介して植え付け用の植付作業機６
が連結されている。上記植付作業機６は、ビークを備え
た植付部９が左右両側方に設けられた植付伝動ケース
（プランタケース）１１が４つ設けられた８条植えの作
業機となっており、各プランタケース１１の下方に位置
して圃場整地用のフロート１２が複数設けられている。

【００１１】そして作業者が運転席７内の座席８に座っ
て運転席７内の操作部の操作により昇降リンク機構４を
介して植付作業機６を下降させてフロート１２を接地さ
せ、走行機体３を走行させ、植付部９を駆動させること
によって苗載せ台１３に載せられた苗を掻き取り、フロ
ート１２により整地される圃場への苗の植付け作業を行
うように構成されている。

【００１２】なお各プランタケース１１は、作業機フレ
ームを構成して植付作業機６の下方前方側に左右方向に
横設されるメインフレーム１４に取付固定されており、
図２，図３に示されるようにメインフレーム１４の後方
には各プランタケース１１を連結するように、各プラン
タケース１１に固定されて支持杆１６が横設されてい
る。

【００１３】そして図４に示されるように、上記フロー
ト１２は、フロート１２の後方側が支持杆１６にリンク
アーム１７を介して軸支されているとともに、前方側が
従来同様メインフレーム１４にロッドやスプリング等に
より支持されており、メインフレーム１４（プランタケ
ース１１）に対して上下昇降自在、且つリンクアーム１
７を軸支する支点軸１８を中心に上下揺動自在に支持さ
れている。このときフロート１２は以下に示すようなメ
インフロート，補助フロート，感知フロートとから構成
されている。

【００１４】すなわち最外側のプランタケース（外側プ
ランタケース）１１Ａの略直下に、左右両側に外側プラ
ンタケース１１Ａの植付部９用の切欠部１９を備えた平
面視で略Ｔ字状形状をなす２条整地用フロート（Ｔ型フ
ロート）がメインフロート１２Ｍとして、内側の２つの
プランタケース（内側プランタケース）１１Ｂの外側下
方に、左右方向の中央部分に内側プランタケースの植付
部用の切欠部２１を備えるとともに、該切欠部２１の左
右に後方に延出する延出部を備えて平面視で略逆Ｕ字状
形状をなす１条整地用フロート（Ｕ型フロート）が補助
フロート１２Ｓとして各支持されている。

【００１５】また植付作業機６の左右方向の略中央には
上記メインフロート１２Ｍと同様のＴ型フロートが感知
フロート１２Ｌとして支持されており、両内側プランタ
ケース１１Ｂ間に配置されている。そして感知フロート
１２Ｌはメインフロート１２Ｍに対して大型となってお
り、メインフロート１２Ｍは補助フロート１２Ｓに対し
て大型となっている。

【００１６】なお走行機体３と植付作業機６との間に
は、植付作業機６（感知フロート１２Ｌ）の前後傾斜情
報により感知フロート１２Ｌが圃場面に略水平に接地す
るように植付作業機６の姿勢を自動制御して、植付け深
さの自動制御等を行う従来公知の姿勢自動制御機構が設
けられており、すなわち感知フロート１２Ｌが従来公知
のように、上下揺動により姿勢自動制御機構用のセンサ
として機能するように構成されている。

【００１７】つまりフロート１２は、Ｔ型フロート（感
知フロート１２Ｌ）を中心として、該感知フロート１２
Ｌの左右にＵ型フロート（補助フロート１２Ｓ）とＴ型
フロート（メインフロート１２Ｍ）とが左右対称に配置
されているとともに、Ｕ型フロートとＴ型フロートとが
交互に配置されている。

【００１８】そして各外側プランタケース１１Ａに設け
られた左右の植付部９がメインフロート１２Ｍの切欠部
１９を介して、また各内側プランタケース１１Ｂに設け
られた左右の植付部９が、補助フロート１２Ｓの切欠部
２１と、感知フロート１２Ｌの左右いずれかの切欠部１
９を介して圃場に苗を植え付けるように各配置されてい
る。

【００１９】これにより走行機体３の圃場走行により各
植付部９により圃場に苗が植え付けられるが、プランタ
ケース１１が４つ設けられる８条植え用の植付作業機６
にあって、感知フロート１２Ｌが中央の１つとなるた
め、植付作業機６の傾斜検知をより正確に行うことがで
き、姿勢自動制御機構をより正確に機能させて植え付け
深さの自動制御等を比較的正確且つ安定して行うことが
できる。

【００２０】また補助フロート１２Ｓは感知フロート１
２Ｌとメインフロート１２Ｍとの間に設けられるが、補
助フロート１２Ｓが前述のように略逆Ｕ字状をなしてい
るため、左右方向への突出が無く、また補助フロート１
２Ｓは１つの植付部９に対応させるだけで良いため、比
較的小型化が容易であり、メインフロート１２Ｍ及び感
知フロート１２Ｌに比較して小さく構成されている。こ
れによりメインフロート１２Ｍ又は感知フロート１２Ｌ
による圃場内の泥水の流れを補助フロート１２Ｓが乱す
ことが少なく、比較的安定した移植作業を行うことがで
きる。

【００２１】一方本植付装置６には各植付部９の側方に
位置して施肥管として施肥ノズル２６が設けられてお
り、施肥機構により植え付けられた苗の側方に施肥を行
うことができるように構成されている。なお施肥機構は
従来公知であるため詳細な説明は割愛し、次に施肥ノズ
ル２６の取付構造について説明する。

【００２２】図４，図５に示されるように、各プランタ
ケース１１の側面には前端が回動自在に軸支されてアー
ム２７が取り付けられており、該アーム２７の後端側に
は側面視で略Ｌ字状をなすＬ型アーム２８の一端側が回
動自在に軸支されている。なおＬ型アーム２８のプラン
タケース１１を挟んだ反対側には、図４，図５，図６に
示されるように側面視で略Ｌ字状及び背面視で上端部が
Ｌ型アーム２８側に延出した略逆Ｌ字状をなす補助アー
ム２９が設けられており、補助アーム２９の上端部（Ｌ
型アーム２８方向に延出した部分の左端部）とＬ型アー
ム２８とがプランタケース１１の下方で一体的に固定さ
れている。

【００２３】そしてフロート１２の連結支点軸１８が、
Ｌ型アーム２８及び補助アーム２９の屈曲部分に軸支さ
れている。またＬ型アーム２８と補助アーム２９の先端
側には連結軸３１が軸支されており、これによりアーム
２７，リンクアーム１７，Ｌ型アーム２８により平行リ
ンクが構成され、フロート１２の昇降に対応してフロー
ト１２と一体的且つ平行に連結軸３１が昇降せしめられ
る。

【００２４】一方上記連結軸３１は中空形状となってお
り、施肥ノズル２６を支持する支持軸３２が該連結軸３
１内に回転自在に挿入軸支されている。そして施肥ノズ
ル２６は支持軸３２の両端部に取付プレート３３を介し
て一体固定されて取り付けられており、つまり施肥ノズ
ル２６はアーム２７，Ｌ型アーム２８，補助アーム２
９，連結軸３１，支持軸３２，取付プレート３３等から
構成される取付装置３４を介して、プランタケース１１
の左右にプランタケース１１に取り付けられて設けられ
ている。

【００２５】このとき支持軸３２からは後方上方に向か
ってロッド３６が突出せしめられており、該ロッド３６
の後端部分にはワッシャ３７が挿入されている。またロ
ッド３６には後述するように支持軸３２の連結軸３１に
対する位置（角度）を設定調節する調節部材３８が回動
自在に挿嵌されており、調節部材３８とワッシャ３７と
の間にロッド３６に外嵌せしめられて圧縮バネ３９が設
けられている。

【００２６】なおロッド３６におけるワッシャ３７の外
側（圧縮バネ３９の反対側）には、ワッシャ３７の抜け
止め用のピン４１が設けられており、これにより調節部
材３８はロッド３６の基端側に付勢されている。一方連
結軸３１には略Ｌ字状に湾曲せしめられた位置決めロッ
ド４２が突設されており、該位置決めロッド４２の上方
側は連結軸３１と概ね平行となっている。

【００２７】そして上記位置決めロッド４２における上
記連結軸３１との平行部分が上記調節部材３８側と嵌合
して支持軸３２の位置（角度）を決める嵌合杆４２ａと
して構成されている。すなわち上記圧縮バネ３９の付勢
力により調節部材３８が嵌合杆４２ａ側に付勢されるた
め、嵌合杆４２ａと調節部材３８とを押接せしめて嵌合
杆４２ａを調節部材３８に収容せしめることにより、支
持軸３２の連結軸３１に対する位置が固定される。

【００２８】このとき上記調節部材３８は嵌合杆４２ａ
を収容する収容部３８ａを周方向に複数（４方に４つ）
に備えており、嵌合杆４２ａを収容する収容部３８ａを
変更することにより支持軸３２の位置（角度）を調節す
ることができる。

【００２９】すなわち各収容部３８ａは、調節部材３８
におけるロッド３６の挿入孔（挿入孔の中心）からの距
離が異なるように配置されており、調節部材３８を圧縮
バネ３９の付勢力に抗してロッド３６をスライドせしめ
て収容部３８ａと嵌合杆４２ａとの押接嵌合を解除して
回転させ、他の収容部３８ａと嵌合杆４２ａとを押接嵌
合せしめることにより嵌合杆４２ａと嵌合する収容部３
８ａを変更することができ、この際各収容部３８ａと挿
入孔との間の距離が異なることにより支持軸３２の連結
軸３１に対する位置（角度）が変更される。

【００３０】これにより支持軸３２と一体的な施肥ノズ
ル２６のフロート１２に対する角度（プランタケース１
１に対する角度）が変更され、つまり施肥深さを調節す
ることができる。なお本実施形態の場合施肥ノズル２６
を圃場に挿入しない角度に設定調節することができ、こ
れにより条止め（所定条の植え付け及び施肥を行わな
い）を容易に行うことができる。このとき施肥ノズル２
６が植付部９と同様にプランタケース１１に取り付けら
れているため、所定の植付部９に対応する施肥ノズル２
６を容易に判別することができ、上記条止め作業等はよ
り容易である。

【００３１】また上記構造により施肥ノズル２６はフロ
ート１２の昇降時に、フロート１２と一体的に平行に移
動し、且つフロート１２の前後揺動に対しては揺動しな
い（フロート１２は連結支点軸１８を中心に揺動するた
め）ため、フロート１２の揺動及び昇降に影響されて施
肥深さが変わる等の不都合が無く、安定的に高精度で施
肥を行うことができる。

【００３２】このとき支持軸３２の長さを変更すること
によってプランタケース１１から施肥ノズル２６までの
距離（施肥ノズル２６間のピッチ）を容易に変更するこ
とができ、これによって例えば本実施形態のようにプラ
ンタケース１１が偶数（４つ）備えられ、各プランタケ
ース１１にフロートが支持されず、植付作業機６の左右
方向の中央にＴ型の感知フロート１２Ｌを備える機種に
おいて、施肥ノズル２６をフロート１２に対応させて容
易に配置することができる。

【００３３】すなわち支持軸３２が、施肥ノズル２６の
支持装置３４におけるプランタケース１１を挟んだ左右
の施肥ノズル２６の間隔（両施肥ノズル２６間のピッチ
及びプランタケース１１から各施肥ノズル２６までのピ
ッチ）を変更し、各施肥ノズル２６の配置間隔を変更可
能とする間隔変更手段となっている。

【００３４】そして植付条間隔（植付部９のピッチ）が
通常とは異なる一般的ではない場合においても、支持軸
３２の長さ変更のみで施肥ノズル２６を植付部９及びフ
ロート１２に対応させることができる。また本施肥ノズ
ル２６の上記取付構造（取付装置３４）はプランタケー
ス１１が奇数個配置されているタイプの植付作業機にも
採用することができる。

【００３５】つまり施肥ノズル２６の取付構造を、異な
る長さの支持具３２を用意する以外は、植え付け条数や
植付部９又はプランタケース１１の数，配置、フロート
１２の各種配置等に関係なく共通化することができ、植
付作業機６の各タイプ共通にシンプルにすることがで
き、施肥ノズル２６関連の部品点数の減少化や組付け性
の向上化等を図ることができる。

【００３６】なお図７に示されるように、植付条間の比
較的深い位置に施肥を行う深施肥ノズル４６を、上記施
肥ノズル２６とは別に設け、上記深施肥ノズル４６の前
方側にメインフレーム１４側に取り付けてならし板４７
を設けてもよい。この場合ならし板４７によりフロート
１２の無い部分に設けられる深施肥ノズル４６に対する
ゴミ等の引っかかりを防止することができ、またならし
板４７によって圃場面を均平にならした後に深施肥ノズ
ル４６が通過することとなり、圃場面へのノズル跡を防
止することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よると、取付装置を介して施肥管が植付伝動ケースに取
り付けられ、各施肥管の配置間隔（ピッチ）が間隔変更
手段によって変更することが可能であるため、上記施肥
管間のピッチ変更によって施肥管の配置を各植付部及び
様々なフロート配置に容易に対応させることができ、施
肥管の取付構造をシンプルにすることができるという効
果がある。

【００３８】すなわち施肥管を植付伝動ケースに支持せ
しめる異なる長さの支持具、又は長さ変更可能な支持具
等を間隔変更手段とし、支持具の長さを変更することに
より施肥管間のピッチを変更することができるため、植
付伝動ケースの数（植え付け条数）やフロートの配置に
関係なく、異なる長さの支持具を用意する以外は各施肥
管の取付構造を共通化することができ、部品点数の減少
化や組付け性の向上化等を図ることができる。

【００３９】また支持具の長さを変更することにより施
肥管の配置をフロートの配置に容易に対応させることが
でき、特に植付伝動ケースが偶数個設けられているタイ
プの植付作業機の場合、上記のように施肥管の取付構造
が共通化される他、左右に植え付け用の切欠部を備えた
平面視で略Ｔ字状をなすフロート（Ｔ型フロート）を移
植作業機の左右の中央に配置するフロート配置において
も、施肥管を各フロートに容易に対応させることができ
る。

【００４０】すなわち左右の中央に植え付け用の切欠部
を備えた平面視で略逆Ｕ字状をなすフロート（Ｕ型フロ
ート）と上記Ｔ型フロートとが混在し、左右の中央にＴ
型フロートが、該Ｔ型フロートの左右にＵ型フロート、
又はＵ型フロートとＴ型フロートとが交互に配置された
移植作業機（植付伝動ケースは偶数個）に簡単に施肥管
を取り付けることができ、且つ施肥管の取付構造を各タ
イプの移植作業機と上記のように共通化することができ
る。

【００４１】また植付条間隔（植付部のピッチ）が通常
とは異なる（一般的ではない植付条間隔である）場合
も、間隔変更手段によって施肥管を容易に植付部に対応
させることができ、さらに施肥管が植付部と同様に植付
伝動ケースに取り付けられているため、所定の植付部に
対応する施肥管を容易に判別することができ、条止め
（所定条の植え付け及び施肥を行わない）作業等も容易
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図である。

【図２】乗用田植機の平面図である。

【図３】プランタケース部分の平面図である。

【図４】施肥ノズルの支持構造を示す側面図である。

【図５】施肥ノズルの支持構造を示す平面図である。

【図６】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、支持軸及び連結軸
廻りの組立状態を示す平面図，後面図，正面図である。

【図７】深施肥ノズル近傍のフロート部分の部分平面図
である。

【符号の説明】

９ 植付部 １１ プランタケース（植付伝動ケース） １２ フロート １２Ｌ 感知フロート（２条整地用フロート） １２Ｍ メインフロート（２条整地用フロート） １２Ｓ 補助フロート（１条整地用フロート） １９ 切欠部 ２１ 切欠部 ２６ 施肥ノズル（施肥管） ３２ 支持軸（間隔変更手段） ３４ 取付装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 側部に植付部（９）を備えた植付伝動ケ
   ース（１１）を複数備え、各植付伝動ケース（１１）の
   下方側に圃場整地用のフロート（１２）を設け、各植付
   部（９）により植え付けられる苗の側方に施肥を行う施
   肥管（２６）を設けた移植作業機において、上記施肥管
   （２６）を植付伝動ケース（１１）に取り付ける取付装
   置（３４）を設け、該取付装置（３４）が各施肥管（２
   ６）の配置間隔を変更可能とする間隔変更手段（３２）
   を備えた移植作業機における施肥管の取付構造。
2. 【請求項２】 移植作業機の中央に、左右に植え付け用
   の切欠部（１９）を有する２条整地用フロート（１２
   Ｌ）を１つ配し、該２条整地用フロート（１２Ｌ）の左
   右それぞれに、１つの植え付け用の切欠部（２１）を有
   する１条整地用フロート（１２Ｓ）、又は１条整地用フ
   ロート（１２Ｓ）と２条整地用フロート（１２Ｍ）とを
   交互に配置し、各フロート（１２）を作業機フレーム側
   に取り付けた請求項１の移植作業機における施肥管の取
   付構造。