JP3359769B2 - 植付昇降装置におけるセンサーワイヤー端部のガイド構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機の植付部の下方
に吊設するセンサーフロートとなるセンターフロートの
前部に配設する、植付深さを一定に制御するためのセン
サーワイヤー端部のガイド構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、５条植えや６条植えの田植機の植
付部下方においては、中央にセンサーフロートを兼ねた
センターフロートを吊設し、左右両側にサイドフロート
を吊設して、植付部を圃場において浮上させながら均平
して、植付作業を円滑にしていた。該センターフロート
は植付ケースより突設させたリンク機構に吊設され、セ
ンターフロート前部にはセンサーワイヤーが連結され
て、植付部の本機側の昇降制御部と連動連結されてい
た。

【０００３】そして、前記センサーワイヤーの支持構造
は図５に示す如く、正面視門形のセンシングアーム３の
下部をセンターフロート１の前端部に回動自在に枢支
し、センシングアーム３の両側面部に長孔３ａを開口し
て、植付ケースより前方へ突出した補正アーム１０・１
５前端と前記長孔３ａに連結ピン６を挿入し、更に、セ
ンサーワイヤーのインナーワイヤー４の先端をバネ８を
介して前記連結ピン６に係止させ、センサーワイヤーの
アウタをセンシングアーム３に固定していた。前記バネ
８は植深さ調節レバーの回動やセンターフロート１の昇
降等で緩むと倒れが生じてしまうので、該バネ倒れを防
止するためにセンシングアーム３にバネホルダー４０を
外嵌していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術に
おいて、バネ倒れが生じた際にバネホルダーがバネと引
っ掛かり、センサーワイヤーがスムーズに押し引きでき
ず、植付深さを調節できなかったり、フィードバックが
行われずに、浮き苗やころび苗等ができ正確に植付けが
できなくなることがあった。また、単体部品であるバネ
ホルダーを製作することはコスト面で負担がかかるもの
であり、該センサー部の組立工程においても複雑な構成
となっていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、田植機の植付昇降制御部とセ
ンターフロートの間をセンサーワイヤーで接続し、該セ
ンターフロートの前部を支持するセンシングアームに前
記センサーワイヤーのアウタ受を固定し、該センシング
アーム内にセンサーワイヤーのインナを挿入し、インナ
先端にバネを介して連結ピンと連結し、該連結ピンをセ
ンシングアームに開口した長孔内で上下に摺動自在に嵌
合すると共に、前記センターフロートの後部回動支点を
植深さ調節レバーで高さ調節可能とし、この上下調節に
連動して回動する補正アームを前記連結ピンの両側に連
結し、該補正アームの連結ピンの連結位置の前後に側面
視逆「ハ」状にバネガイドを設けて、バネの倒れを防止
したものである。

【０００６】

【作用】上記のような手段を用いることによって本発明
は、単体部品を製作することなく既存の部品に極簡単な
変形を加えるだけの構成であるため製作が容易となる。
同時に、組立部品が減ったことにより組立作業が容易に
なる。また、前後二枚のバネガイドを上方に向かって開
口を大きくするため、センサーフロートの昇降でバネが
傾斜してもバネの引っ掛かりを防止できる構成となる。

【０００７】

【実施例】次に実施例について説明する。図１は本発明
を採用した田植機の側面図、図２はセンターフロートの
吊設構造を示す側面図、図３はセンターフロートの吊設
部分を示す平面図、図４は本発明のセンサーワイヤーの
リンク取付構造を示す側面図である。

【０００８】図１において、乗用田植機の構成について
説明する。ＦＷは前輪、ＲＷは後輪であり、走行車体
（本機側）Ａの後部より、トップリンク３７及びロアリ
ンク３８・３８の三点リンクよりなる昇降リンク機構が
突設されている。該トップリンク３７及びロアリンク３
８・３８の後端は、ヒッチ４２にて一体に連結されてい
て、該ヒッチ４２を介して、該トップリンク３７後端及
び左右ロアリンク３８後端に植付部Ｂの装着部が装着さ
れる。該植付部Ｂは走行車体Ａの後部に内設されている
油圧シリンダーＣの駆動にて昇降駆動され、昇降操作
は、植付深さ昇降レバー１４の操作にて行う他、後記の
植付深さセンサーＳの検出に基づき、植付部Ｂの植付深
さを一定にすべく自動的に昇降制御される。

【０００９】前記植付部Ｂは上部に苗載台３０を傾斜し
て配置し、苗台レール３１上を左右摺動可能に載置され
ている。走行車体Ａ後部のＰＴＯ軸からはユニバーサル
ジョイントを介して植付ケース３３の入力軸３６に動力
を入力している。更に、植付ケース３３の後部に、植付
爪３５を具備するロータリーケース３４が軸支されてい
る。該植付ケース３３からの駆動力によりロータリーケ
ース３４が回転して、植付爪３５が苗台レール３１に開
口する苗取口へ移動して一定量の苗を取り、下方へ搬送
して圃場に植えつける。また、該植付ケース３３の下部
には植付支持軸２０を横架し、該植付支持軸２０にはセ
ンサーフロートとなるセンターフロート１及びサイドフ
ロート２・２が吊設されている。

【００１０】次に、センターフロート１の吊設構造を図
２、図３を用いて説明する。センターフロート１は植付
部Ｂの左右中央の下方に配設され、その両側にはサイド
フロート２・２が配設されている。各フロート１・２・
２は植付支持軸２０に吊設されている。つまり、植付支
持軸２０は植付ケース３３に左右方向へ軸支され、該植
付支持軸２０より後方に支持アーム２１・２１を突設さ
せ、該支持アーム２１・２１の後端にセンターフロート
１の後端より突設した後部ステー１ａを枢支し、センタ
ーフロート１の後部回動支点としている。また、植付支
持軸２０より前方に連結アーム１８と植深さ調節レバー
２２が突設され、植深さ調節レバー２２を図示しないレ
バーガイドに沿って回動することによって、支持アーム
２１・２１を上下に回動して、センターフロート１の後
部回動支点が上下動されて植付深さを設定することがで
きる。

【００１１】また、植付ケース３３の側面には、固定ア
ーム１２がボルト１３・１３により固定され、該固定ア
ーム１２の前端に支点軸１１を軸支し、該支点軸１１に
補正アーム１０の中央部と補正アーム１５とアーム１６
の一端が固定されている。該補正アーム１０は、後方に
延設し、植付支持軸２０から前方に向かって延設した前
記連結アーム１８と枢結しており、補正アーム１０の前
端部は後述する連結ピン６を軸支している。

【００１２】センターフロート１前部には前部ステー１
ｂ・１ｂ・１ｂが左右平行に突出され、左側の前部ステ
ー１ｂにはガイドリンク５の下端が枢支され、他の前部
ステー１ｂ・１ｂの内側には、正面視門形のセンシング
アーム３の下部が枢支されている。該センシングアーム
３の上端にアウター受け７が固設され、インナーワイヤ
ー４を挿通して、該インナーワイヤー４の下端にバネ８
を連結し、インナーワイヤー４の他端は植付部Ｂを昇降
制御する本機側の図示せぬ油圧切換バルブの操作部まで
延設している。

【００１３】また、前記ガイドリンク５とセンシングア
ーム３の側面には、それぞれ位置を合わせて長孔３ａ・
５ａを開口しており、該長孔３ａには連結ピン６が左右
方向に嵌挿して上下方向に摺動自在にしており、該連結
ピン６に前記センシングアーム３の内部において前記バ
ネ８の下端を係止し、センシングアーム３の外側側面に
おいて補正アーム１５と補正アーム１０の前端部を連結
ピン６に枢結し、長孔３ａによって連結ピン６の上下摺
動の最大範囲を規定している。また、前記ガイドリンク
５に開口する長孔５ａには、補正アーム１５と平行に配
設されるアーム１６の前端部が連結ピン９により上下摺
動自在に枢支され、長孔５ａによってセンターフロート
１の上下揺動の最大範囲を規定している。即ち、ガイド
リンク５とセンシングアーム３と支持アーム２１によっ
てセンターフロート１を植付ケース３３に支持し、支持
アーム２１後端の後部回動支点を中心にセンターフロー
ト１前端が長穴３ａ・５ａの範囲で回動できるようにし
ている。

【００１４】そして、前記補正アーム１５の前部は側面
視「へ」字状に形成され、図４に示す如く、前部が下方
に角度θ屈曲させた形状としている。そして、前端部は
右側（補正アーム１０方向）に直角方向に屈曲して前バ
ネガイド１５ａを形成し、該前バネガイド１５ａの後部
には、該補正アーム１５と補正アーム１０の間に後バネ
ガイド１７が固設されている。該後バネガイド１７と前
バネガイド１５ａは、図４の如く側面視において、逆
「ハ」字状に配置して、両者の間の角度θ’を持って取
付けられている。

【００１５】よって、前記補正アーム１５の前部の角度
θの屈曲と、前バネガイド１５ａと後バネガイド１７の
間の角度θ’を形成することで、植深さセンシングの範
囲でセンターフロート１が下降した時や上昇した時、ま
たは、植深さ調節レバー２２を回動して植付深さを変更
し、補正アーム１０・１５が回動された時に、前バネガ
イド１５ａと後バネガイド１７にバネ８がガイドされる
だけで引っ掛かったりせず、昇降の範囲の際の角度を大
きくとれ、回動した時の姿勢に合わせるようにしてい
る。例えば、圃場面の凹部においてセンターフロート１
前端が下がった時や、植深さ調節レバー２２を上方へ回
動して、植付深さを浅く変更した時には、連結ピン６は
長孔３ａ内を上昇するが、このときバネ８は前または後
に倒れても前バネガイド１５ａと後バネガイド１７よっ
てガイドされて、引っ掛かることがない。

【００１６】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、植深さ調節レバー
を回動した時や、作業時にフロート先端が持ち上げられ
た時等において、センサーワイヤー先端に係止したバネ
が持ち上げられて、補正アーム等に引っ掛かる不具合が
なくなり、植付深さの変動を確実に検知することができ
るようになる。また、バネをガイドする部材は、既存の
部品に簡単な変形を加える構成であるので、従来に比べ
て簡単な構成で、製作が容易となり、組立も簡単に行え
るものになり、低コスト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を採用した田植機の側面図である。

【図２】センターフロートの吊設構造を示す側面図であ
る。

【図３】同センターフロートの吊設構造を示す平面図で
ある。

【図４】本発明のセンサーワイヤーの取付構造を示す側
面図である

【図５】従来のセンサーワイヤー取付構造を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１ センターフロート ３ センシングアーム ３ａ 長孔 ４ インナーワイヤー ６ 連結ピン ７ アウター受 ８ バネ １０・１５ 補正アーム １５ａ 前バネガイド １７ 後バネガイド ３３ 植付ケース

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 田植機の植付昇降制御部とセンターフロ
   ートの間をセンサーワイヤーで接続し、該センターフロ
   ートの前部を支持するセンシングアームに前記センサー
   ワイヤーのアウタ受を固定し、該センシングアーム内に
   センサーワイヤーのインナを挿入し、インナ先端にバネ
   を介して連結ピンと連結し、該連結ピンをセンシングア
   ームに開口した長孔内で上下に摺動自在に嵌合すると共
   に、前記センターフロートの後部回動支点を植深さ調節
   レバーで高さ調節可能とし、この上下調節に連動して回
   動する補正アームを前記連結ピンの両側に連結し、該補
   正アームの連結ピンの連結位置の前後に側面視逆「ハ」
   状にバネガイドを設けて、バネの倒れを防止したことを
   特徴とする植付昇降装置におけるセンサーワイヤー端部
   のガイド構造。