JP2935599B2 - 水田作業機におけるローリング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行機体の後部に作業
機を昇降可能かつローリング自在に装着した水田作業機
において、田面から上昇させた作業機のローリングを規
制するストッパ体を設けたローリング装置に係るもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に乗用田植機等の水田作業機には、
走行機体の後部に平行リンダ機構を介して作業機を昇降
可能かつローリング自在に装着したものが知られている
が、この種の水田作業機は、機体回行時等において作業
機を田面から上昇させると、作業機がローリングして大
きく傾いた危険な状態となることがあるので、これを防
止するためローリングを規制するローリングストッパを
設けている。ところが、従来のローリングストッパは、
作業機の上昇時に、右方向に幅広な作業機を両側から吊
持するチエンあるいはスプリング等を、作業機の下方側
に取付けてローリングを規制しているので、ローリング
ストッパ全体が大形にになり、重量も増大して機体の前
後バランスが悪くなっていた。殊に、チエンを使用した
ものでは、作業中、作業機が田面に沿ってローリングす
ると、一方のチエンがたわんで近傍位置にある機体部材
に当接することがあり、さらに規制状態を微調整するた
めには、アジヤスタ部材等を別に設ける必要があるの
で、構造が一層複雑になる等の問題があった。

【０００３】

【本発明が解決しようとする課題】本発明は上記の如き
実情に鑑み創案されたものであって、上昇させた作業機
のローリングを的確に規制することができ、しかも全体
構造を簡単軽量にして、機体の重量バランスの向上を図
ることができる水田作業機におけるローリング装置を提
供することを目的としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明が講じた技術的手段は、走行機体の後部に平
行リンク機構を介して作業機を、昇降可能かつローリン
グ自在に装着した水田作業機において、上記平行リンク
機構の後端部と作業機に設けた動力伝動ケースとの間
に、プレート状のストッパ体を作業機から立設し、該ス
トッパ体に形成した長孔に、平行リンク機構の後端部に
設けたストッパピンを挿通して、ローリングする作業機
の昇降時には、長孔に沿ってストッパピンが摺動すると
共に、作業機の上昇位置と下降位置において上記ストッ
パピンが長孔の端部に当接して作業機のローリングを規
制すべく構成したことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】したがって、本発明によれば、水田作業を行う
に当り、機体の後部に平行リンク機構を介して装着され
た作業機は、田面に沿ってローリングしながら水田作業
を行う。このとき平行リンク機構に設けたストッパピン
がストッパ体の長孔に沿って摺動するので、長孔の範囲
内で自由にローリングする。そして、機体回行時等に、
平行リンク機構により作業機を大きく昇降させた際に
は、長孔に沿って摺動したストッパピンが作業機の上昇
位置と下降位置で長孔の端部に当接して作業機のローリ
ングを規制するので、作業機が大きく傾くことはない。
また、このローリング規制には、プレート状のストッパ
体を平行リンク機構の後端部と作業機に設けた動力伝動
ケースとの間に設けるだけでよいから、ストッパ体の全
体構造を簡単軽量にすることができる。

【０００６】

【実施例】次に本発明の実施例を添付した乗用田植機の
図面に基いて詳述する。１は走行機体であって、前輪２
および後輪３を備えた機体フレーム４にエンジン５が搭
載され、その後方には運転席６が配設されている。７は
走行ハンドル、８はミッションケースであって、該ミッ
ションケース８から後輪３を駆動するＰＴＯドライブ軸
９および作業機ＰＴＯ軸１０が機体後方に向けて延設さ
れている。１１は走行機体１の後部に設けた平行リンク
機構であって、該平行リンク機構１１を介して作業機と
しての植付部１２が昇降可能に装着されている。すなわ
ち、平行リンク機構１１を構成する左右のアッパリンク
１３とロアリンク１４との基端側が、回動支点１３ａ，
１４ａを介して走行機体１に枢支され、後端側が回動支
点１３ｂ，１４ｂを介してブラケット１５に連結されて
おり、該ブラケット１５の下方側に設けたローリング軸
１６に植付部１２がローリング自在に支持されている。
そして油圧シリンダ１７の伸縮作動により回動支点１３
ａ，１４ａを支点として上下動する平行リンク機構１１
が植付部１２を昇降させるようになっている。上記植付
部１２にはドライブケース１８、プランタケース１９等
からなる動力伝動ケース２０が設けられており、プラン
タケース１９の後端には、植付爪２１を備えた苗植付杆
２２が回動自在に装着されている。上記動力伝動ケース
２０の上方には、左右往復動する苗載台２３が前高後低
状に支持されており、該苗載台２３の下面側には、送り
ベルト２４を巻回した苗縦送り装置２５が設けられてい
る。２６は苗載台２３の上面側に設けた苗おさえ、２７
は苗載台２３の下端に臨んで配設されたエプロンであ
る。また動力伝動ケース２０の下方には、田面を滑走す
るフロート２８が上下動自在に配設されている。２９は
前記プランタケース１９の前端側に設けた駆動軸、３０
は横送りケース３１に支持されたスクリユシャフトであ
って、上記駆動軸２９が、連結シャフト３２を介して作
業機ＰＴＯ軸１０に連動連結されている。そして上記駆
動軸２９がチエン連動機構を介して苗植付杆２２を植付
作動させるとともに、スクリユシャフト３０を回転させ
て苗載台２３が左右往復動する。さらに上記駆動軸２９
に連動する図示しない縦送りシャフトが前記苗縦送り装
置２５を作動させるようになっている。

【０００７】３３は上記植付部１２のローリングを規制
するプレート状のストッパ体であって、該ストッパ体３
３は前記平行リンク機構１１を構成するロアリンク１４
の後端部と動力伝動ケース２０との間に配置されてい
る。すなわち、３４は、動力伝動ケース２０からロアリ
ンク１４の後端に向けて立設されたプレート状のストッ
パ本体であって、該ストッパ本体３４の上部側に長孔３
５が形成されている。 一方ロアリンク１４には上記長
孔３５に挿通案内される該ストッパピン３６が設けられ
ているが、該ストッパピン３６は、ロアリンク１４の後
端側回動支点１４ｂよりも更に後方に向けて突出した後
部位置に固定されている。また長孔３５の下端部には大
径のダルマ孔３７が形成されていて、ストッパピン３６
の頭部をダルマ孔３７に貫挿すれば、容易にストッパピ
ン３６を長孔３５に取付けることができるようになって
いる。そしてストッパ本体３４の上端には、長孔３５に
沿って進退可能な調節ボルト３８が螺入されていて、該
調節ボルト３８を回転調節することにより、調節ボルト
３８の先端とストッパピン３６との間隔を微調節できる
調節装置３９が形成されている。そして、植付部１２を
大きく上昇させた際には、平行リンク機構１１の上動に
連繋してロアリンク１４の後端部に設けたストッパピン
３６が長孔３５に沿って上動し、植付部１２の上昇位置
では長孔３５の上端にある調節ボルト３８に接当して植
付部１２のローリングを規制し、また植付部１２を大き
く下降させた下降位置では、ストッパピン３６が長孔３
５の下端に接当して植付部１２のローリングを規制する
ようになっている。

【０００８】上記の如き構成において、植付作業を行う
にあたり、植付部１２を下降させて圃場を走行すれば、
フロート２８が田面を滑走し、回転する苗植付杆２２が
エプロン２７の苗取出口から苗を掻取って田面に植付け
る。このとき、植付部１２がローリングすれば、ストッ
パピン３６が長孔３５の範囲内で摺動するので、植付部
１２は田面に沿って円滑にローリングし、しかも不必要
に大きくローリングするのを規制することができる。そ
して機体回行時等において、植付部１２を大きく上昇さ
せるため、油圧シリンダ１７を作動させれば、平行リン
ク機構１１のアッパリンク１３とロアリンク１４とが、
回動支点１３ａ，１４ａを中心として上方に回動し、後
端側の回動支点１３ｂ，１４ｂに連結された植付部１２
を上昇させる。このとき、ストッパピン３６はロアリン
ク１４の回動支点１４ｂよりも後方に設けられているの
で、回動支点１４ｂを中心に回動して長孔３５内を上動
する。そして植付部１２の上昇位置ではストッパピン３
６が調節ボルト３８の先端に当接して、植付部１２のロ
ーリングが規制されるので、植付部１２が大きく傾く危
険を未然に防止することができる。そのうえ、調節ボル
ト３８を進退させれば、ストッパピン３６との接当位置
を簡単に微調整することができるので、植付部１２のロ
ーリングを常に適正な状態に規制して円滑に作業を行う
ことができる。また植付部１２を大きく下降させた下降
位置では、長孔３５の範囲内で摺動するストッパピン３
６が長孔３５の下端に当接して、植付部１２のローリン
グを規制することができる。また、なおストッパ体３３
の組付に当っては、ストッパピン３６の頭部をダルマ孔
３７に貫挿するのみで、大径の頭部が抜け止めとなって
ストッパピン３６を確実に長孔３５に組付けることがで
きる。

【０００９】そして、本発明では、特にストッパ体３３
をロアリンク１４と、これに近接した位置にある動力伝
動ケース２０との間に配置したから、ストッパ体３３を
従来のものに比べて小形なものにすることができる。し
かも、プレート状のストッパ本体３４に長孔３５を形成
するのみでよいから、全体構造を一層簡単軽量にするこ
とができ、そのうえ植付部１２がローリングしてもスト
ッパ体３３が近傍位置の機体部材に当接するようになこ
とはない。

【００１０】

【発明の効果】これを要するに本発明は、走行機体の後
部に平行リンク機構を介して作業機を、昇降可能かつロ
ーリング自在に装着した水田作業機において、上記平行
リンク機構の後端部と作業機に設けた動力伝動ケースと
の間に、プレート状のストッパ体を作業機から立設し、
該ストッパ体に形成した長孔に、平行リンク機構の後端
部に設けたストッパピンを挿通して、ローリングする作
業機の昇降時には、長孔に沿ってストッパピンが摺動す
ると共に、作業機の上昇位置と下降位置において上記ス
トッパピンが長孔の端部に当接して作業機のローリング
を規制すべく構成したことから、走行機体に装着した作
業機が田面に沿ってローリングするときには、、平行リ
ンク機構に設けたストッパピンがストッパ体の長孔に沿
って摺動するので、長孔の範囲で自由にローリングする
ことができ、しかも不必要に大きくローリングするのを
規制することができる。そして機体回行時等において作
業機を昇降させたときには、ストッパピンが長孔の範囲
内で摺動するので、作業機の上昇位置ではストッパピン
が長孔の上端に当接して作業機のローリングを規制する
ことができ、また作業機の下降位置ではストッパピンが
長孔の下端に当接して作業機のローリングを規制するこ
とができて、作業機が大きく傾く危険を未然に防止する
ことができる。また上記ストッパ体は平行リンク機構の
後端部と、これに近接した位置にある動力伝動ケースと
の間に設けるのみでよいから、ストッパ体を小形なもの
にでき、しかもストッパ体をプレート状にしたから全体
構造が一層簡単軽量となって、機体前後の重量バランス
の向上を図ることができるものである。

【００１１】

【図面の簡単な説明】

【図１】水田作業機の全体側面図である。

【図２】要部の拡大側面図である。

【図３】図２の矢印Ａ方向背面図である。

【００１２】

【符号の説明】

１ 走行体 １１ 平行リンク機構 １２ 作業機 ２０ 動力伝動ケース ３３ ストッパ体３５ 長孔 ３６ ストッパピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02 320 A01B 59/043 A01B 63/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後部に平行リンク機構を介し
   て作業機を、昇降可能かつローリング自在に装着した水
   田作業機において、上記平行リンク機構の後端部と作業
   機に設けた動力伝動ケースとの間に、プレート状のスト
   ッパ体を作業機から立設し、該ストッパ体に形成した長
   孔に、平行リンク機構の後端部に設けたストッパピンを
   挿通して、ローリングする作業機の昇降時には、長孔に
   沿ってストッパピンが摺動すると共に、作業機の上昇位
   置と下降位置において上記ストッパピンが長孔の端部に
   当接して作業機のローリングを規制すべく構成したこと
   を特徴とする水田作業機におけるローリング装置。