JPS6334497Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えばエンジン及び苗載台などを含む
機体を水田車輪に昇降可能に支持させ、油圧力な
どによつてフロートと共に前記機体を適宜持上
げ、前記フロートの接地圧を略一定に保つて田植
え作業を行う装置の改良に関する。従来、水田車
輪を上下に出入させてフロートの接地圧を一定に
保つ油圧シリンダを設けていたが、歩行型田植機
はハンドルを離したときに機体前部が下降するよ
うに機体バランスを設定しているから、苗継ぎ時
などにおいて機体が前方に大きく傾くように油圧
シリンダが自動的に作動し、機体後部の苗載台位
置が高くなり、機体姿勢が不安定となつて苗の補
給などを容易に行い得ない不具合が生じた。

そこで、実開昭49−75820号公報に示す如く、
前記油圧シリンダ動作を植付クラツチと連係させ
て苗継ぎ時に固定させる技術があつた。

しかし乍ら前記従来技術は、水田車輪の転動反
力を受けてフロートが田面に押し付けられた田植
作業状態で油圧シリンダが固定されるから、走行
時に比べて停止時のフロートの接地圧が小さくな
つて機体の前後バランスが不安定となり、苗継ぎ
時などにおいて安定した機体姿勢を容易に得られ
ない等の問題があつた。

また実公昭51−18984公報に示す如く、苗が設
定以下に減少したとき水田車輪を自動的に上げて
退入させ、苗継ぎ時の機体姿勢を安定させる技術
があつたが、フロートの接地圧が大きくなるか
ら、フロートの異常沈下によつて田面を乱し易い
等の問題があつた。

さらに実開昭54−112717号公報に示す如く、水
田車輪を下げて突出させる動作を阻止する技術も
あつたが、苗載台に苗を補給するときにハンドル
などに接触し易いから、苗載台及びハンドルなど
に対する衝撃により機体が傾いて水田車輪が上昇
し、フロートを異常沈下させることになり、この
ときにフロートの沈下量を小さくする水田車輪下
げ動作が阻止されているので、植付開始時にフロ
ートの泥押し作用により田面を乱し、また既植苗
を倒し易いと共に、人為的に機体を傾斜させて水
田車輪を上昇させ、苗載台を低くする等の苗継ぎ
時の機体高さを再調整する必要がある等の問題も
あつた。

然るに、本考案は、フロートの上下動と連動す
る車輪出入センサにより水田車輪の出入調節を自
動的に行う歩行型田植機において、主クラツチレ
バーの切操作と連動して田植機体とフロートとの
間隙を略一定に維持可能な車輪出入規制部材を設
けたことを特徴とするものである。

従つて、苗補給時に田植機体とフロートとの間
隙を略一定に保つことにより、前傾し易い機体荷
重をフロートで適正に支持して苗継ぎ時などにお
ける機体姿勢の変化（前傾）を防止し得ると共
に、主クラツチ切状態で田植機体の高さを常に略
一定に保ち得、苗継ぎ時に機体高さを再調整する
必要がなく、また苗載台及びハンドルなどに接触
しても水田車輪が不測に上昇することもなく、従
来のようなフロートの異常浮上り又は異常沈下な
どを阻止し得、機体を略水平に支持して苗継ぎ作
業を簡便に行えるものである。

以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は４条植え用田植機の概略側面図であ
り、図中１はエンジン、２は前記エンジン１を搭
載する機台、３はその機台２後端に固定する主ミ
ツシヨンケース、４は伝動ケース５を介して主ミ
ツシヨンケース３に固定する植付ミツシヨンケー
ス、６は植付ミツシヨンケース４の両側に支持す
る植付爪駆動ケース、７は前記ケース４に基端を
連結支持する操向ハンドル、８は案内レール９及
び摺動レール１０を介して前記ハンドル７上面に
沿わせて設けて左右に往復移動させる前低後高の
後傾式苗載台、１１は前記苗載台８から一株分の
苗を取出して植える植付爪、１２は前記エンジン
１及び各ケース３，４，５の上面を覆うボンネツ
ト、１３は側面カバー、１４は前記ボンネツト１
２上面に支柱１５を介して架設させる予備苗載
台、１６は主ミツシヨンケース３の両側にスイン
グケース１７を介して取付ける水田車輪、１８は
前記エンジン１及び各ケース３，４，５下方に支
持させる主フロート、１９は主フロート１８の両
側に設けるサイドフロート、２０はリコイルスタ
ートハンドル、２１は走行変速レバー、２２は主
クラツチレバー、２３は車輪出入レバー、２４は
サイドクラツチレバーである。

第２図及び第３図に示す如く、前記エンジン１
と主ミツシヨンケース３間の機台２上面に油圧ポ
ンプ２５を搭載し、エンジン１の出力プーリ２６
にＶベルト２７を介して油圧ポンプ２５の駆動プ
ーリ２８を、また該プーリ２８に一体形成する中
介プーリ２９にＶベルト３０を介して主ミツシヨ
ンケース３の駆動プーリ３１を夫々連動連結させ
ると共に、前記Ｖベルト３０を緊張させる主クラ
ツチプーリ３２をテンシヨンアーム３３を介して
支持させ、該アーム３３に主クラツチバネ３４を
付勢し、上記主クラツチレバー２２にワイヤ３５
を介して前記テンシヨンアーム３３を連結させ
る。

前記油圧ポンプ２５の一側上方に油圧切換弁３
６を組込み、前記ポンプ２５下方の機台２に油圧
シリンダ３７を固設し、該シリンダ３７に油管３
８を介して前記切換弁３６を油圧接続させ、油圧
ポンプ２５の高圧油を油圧シリンダ３７に油圧切
換弁３６を介して印加させると共に、前記機台２
に緩衝リンク３９を介して連結させる主フロート
１８の前端上面に車輪出入センサであるフロート
接地圧検出センサアーム４０を当接させ、該セン
サアーム４０基端を機台２の支軸４１に支承させ
る。前記油圧切換弁３６のスプール（図示省略）
に連動連結させる油圧操作シヤフト４２に連結ロ
ツド４３を介して前記センサアーム４０を連結さ
せ、前記センサアーム４０を介して油圧シリンダ
３７を自動的に駆動すると共に、前記油圧操作シ
ヤフト４２に連結ロツド４４を介して上記車輪出
入レバー２３を連結させ、該レバー２３を介して
油圧シリンダ３７を手動操作するように形成す
る。

前記主ミツシヨンケース３の後部両側に支点軸
４５を介してＬ形リフトアーム４６の中間を支承
させ、上記スイングケース１７に懸吊ロツド４７
を介して前記リフトアーム４６の一端を、また該
リフトアーム４６の他端にスイングフレーム４８
を夫々連結させると共に、上記機台２側面の長溝
４９にスイング部材であるスイングプレート５０
を遊嵌挿入させ、上記油圧シリンダ３７のピスト
ンロツド５１先端を前記プレート５０中間にピン
５２を介して連結させ、スイングバネ棒状体であ
る丸棒バネ５３の中間をスイングプレート５０の
受圧曲面５０ａに押え板５４を介して固着し、前
記丸棒バネ５３の両端に左右のスイングフレーム
４８，４８を連結支持させ、前記ピストンロツド
５１を進退させて水田車輪１６，１６を出入させ
るように形成する。また、前記機台２前端に前フ
レーム５５を取付け、前フレーム５５に前バンパ
５６を固着し、機台２の長溝４９を前フレーム５
５によつて閉鎖し、最大突出位置の丸棒バネ５３
を前フレーム５５に当接させ、丸棒バネ５３の突
出を前フレーム５５によつて規制する。

第４図乃至第６図に示す如く、上記機台２に車
輪出入規制シヤフト５７を支承させ、上記主フロ
ート１８の前端上面に当接させる車輪出入規制部
材であるフロート上昇規制アーム５８を前記シヤ
フト５７に固着させると共に、前記アーム５８を
上昇退入させる規制解除バネ５９を前記アーム５
８に付勢し、前記バネ５９に抗して前記アーム５
８を機台２下方に突出させるワイヤ６０を前記シ
ヤフト５７にリンク６１を介して連結させ、上記
主クラツチプーリ３２を操作するためのワイヤ３
５と同様に主クラツチレバー２２に前記ワイヤ６
０を連結し、主クラツチレバー２２の切操作と連
動して前記アーム５８によつてフロート１８の上
昇を規制し、上記センサアーム４０による水田車
輪１６の出入調節（機体の昇降調節）を中断する
ように形成するものである。

本考案は上記の如く構成しており、左右に往復
移動させる苗載台８から植付爪１１によつて一株
分の苗を取出して連続的に田植え作業を行う途中
に主フロート１８の昇降と連動してセンサアーム
４０が変移した場合、或いは畦際での旋回並びに
路上走行などにおいて車輪出入レバー２３を手動
操作した場合、油圧シリンダ３７を駆動制御する
油圧切換弁３６が前記センサアーム４０或いは前
記レバー２３と連動作動し、油圧シリンダ３７の
ピストンロツド５１を進退させてスイングプレー
ト５０を摺動変移させ、丸棒バネ５３及びスイン
グフレーム４８，４８を介して左右のリフトアー
ム４６，４６を回転させ、左右のスイングケース
１７，１７を昇降揺動させて各水田車輪１６，１
６を出入させ、水田車輪１６とフロート１８，１
９に掛る機体重量を調節して田植え作業途中のフ
ロート１８，１９の接地圧を略一定に保つ一方、
エンジン１及び各ケース３，４，５を含む機体並
びにフロート１８，１９を上昇支持して路上走行
するもので、田植え作業途中で苗継ぎを行う場
合、主クラツチレバー２２を切操作して田植え作
業を中断すると同時に、機台２下方にフロート上
昇規制アーム５８を突出させ、苗継ぎ作業時に機
体が前傾したとき、主フロート１８上面に前記ア
ーム５８先端を当接させ、機台２と主フロート１
８との間隔を略一定以上に保ち、フロート接地圧
検出センサアーム４０を介して行う車輪出入調節
を中断させ、機体を略水平な姿勢に保持する一
方、苗継ぎ作業終了時、主クラツチレバー２２を
入操作すると、規制解除バネ５９によつて前記ア
ーム５８を機台２下面に上昇退入させ、前記セン
サアーム４０による車輪出入調節を可能にすると
共に、田植え作業を再開するものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、フロ
ート１８の上下動と連動する車輪出入センサ４０
により水田車輪１６の出入調節を自動的に行う歩
行型田植機において、主クラツチレバー２２の切
操作と連動して田植機体とフロート１８との間隙
を略一定に維持可能な車輪出入規制部材５８を設
けたもので、苗補給時に田植機体とフロート１８
との間隙を略一定に保つことにより、前傾し易い
機体荷重をフロート１８で適正に支持して苗継ぎ
時などにおける機体姿勢の変化（前傾）を防止で
きると共に、主クラツチ切状態で田植機体の高さ
を常に略一定に保つことができ、従来のように苗
継ぎ時に機体高さを再調整する必要がなく、苗継
ぎ時において植付田面に対して機体高さが自動的
に略一定に維持され、また苗載台８及びハンドル
７などに接触しても水田車輪１６が不測に上昇す
ることもなく、従来のようなフロート１８の異常
浮上り又は異常沈下などを阻止でき、機体を略水
平に支持して苗継ぎ作業を簡便に行うことができ
る等の実用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す田植機の側面
図、第２図は要部の側面図、第３図は同平面図、
第４図及び第５図は部分拡大図、第６図は主クラ
ツチ操作系統を示す説明図である。 １６……水田車輪、２２……主クラツチレバ
ー、４０……フロート接地圧検出センサアーム
（車輪出入センサ）、５８……フロート上昇規制ア
ーム（車輪出入規制部材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フロート１８の上下動と連動する車輪出入セン
   サ４０により水田車輪１６の出入調節を自動的に
   行う歩行型田植機において、主クラツチレバー２
   ２の切操作と連動して田植機体とフロート１８と
   の間隙を略一定に維持可能な車輪出入規制部材５
   ８を設けたことを特徴とする田植機の機体支持装
   置。