JP2600413Y2 - 野菜移植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は苗載台の苗トレイから苗
取出爪によって取出した１株分のポット苗を植付爪に受
取って順次圃場に植付ける野菜移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実開平２−３９６０９号公報に示
す如く、ローリングセンサ及びローリングバルブを設け
てローリングシリンダを作動させて機体の左右傾斜を修
正する技術がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】前記従来技術は、ロー
リングセンサをローリングバルブの機体内方に取付ける
から、ローリングセンサ設置スペースを特別に確保する
必要があり、またセンサ形状を小型にする必要があり、
機体構造の簡略化並びにセンサの検出機能向上などを容
易に図り得ないと共に、ローリングバルブと、ローリン
グセンサと、ローリング油圧ポンプを各別に取付けるか
ら、ローリングバルブとローリングセンサの組立時の中
立調整などの作業の簡略化を容易に図り得ず、またロー
リングバルブ宇とローリングシリンダ間の油圧配管に加
えてローリングバルブと油圧ポンプの油圧配管も必要で
あり、組立及び保守作業性の向上などを容易に行い得な
い等の問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本考案は、機体
の左右傾斜を検出するローリングセンサと、機体の左右
傾斜を修正するローリングシリンダと、前記ローリング
シリンダを作動させるローリングバルブ及び油圧ポンプ
を備える油圧ユニットケースを設ける野菜移植機におい
て、エンジンを搭載するベースフレームの前部上面に前
記油圧ユニットケースを固定させ、ベースフレーム前方
に前フレームを介して前バンパを固定させ、前記油圧ユ
ニットケース上面の軸受に上端側を連結させるセンサア
ーム下端部にローリングセンサを固定させ、ベースフレ
ーム前面と前バンパ後面と左右の前フレームによって前
後及び左右を閉塞する空間内部にローリングセンサを配
設させたもので、ベースフレームにエンジンと油圧ユニ
ットケースを設けることによってエンジンの動力を油圧
ユニットケースに容易に伝達し得、またローリングバル
ブ及びローリングセンサを油圧ユニットケースに設けた
状態で該ケースをベースフレーム前部に設置し得、ロー
リングバルブとローリングセンサの中立調整並びにロー
リングバルブと油圧ポンプの油圧配管などを油圧ユニッ
トケース組込時に行う必要がなく、組立及び調整作業の
簡略化などを容易に図り得ると共に、ベースフレームと
前バンパと前フレームによってローリングセンサの前後
左右側を囲むことによってローリングセンサの保護並び
に検出動作の規制などを容易に行い得、ローリングセン
サを機体前部外側で機体前後方向中心線に位置させて組
立及び保守作業性の向上並びに略均等な傾斜検出による
ローリング切換動作の簡略化及び制御機能向上などを容
易に図り得るものである。

【０００５】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１はローリングセンサ部の側面図、図２は全体
側面図、図３は同全体平面図であり、図中（１）はエン
ジン（２）を搭載するベースフレーム、（３）は前記フ
レーム（１）後端に連設するミッションケース、（４）
は前記ミッションケース（３）に左右スイングケース
（５）を介し上下揺動可能に支持する左右の走行駆動輪
である後輪、（６）は前記前フレーム（１）の前端側に
スイングアーム（７）を介し上下揺動可能に支持する左
右の前輪、（８）は前記ミッションケース（３）の後方
にシャーシフレーム（９）を介し装設する苗供給装置、
（１０）は左右の後輪（４）（４）間で前記ミッション
ケース（３）に植付伝動ケース（１１）を介して装設す
る苗植付部、（１２）は畝面（Ａ）を鎮圧する鎮圧ロー
ラ、（１３）は前記苗植付部（１０）を上下揺動可能に
支持するゲージ輪であり、前記苗供給装置（８）におけ
る左右往復移動する苗載台（１４）上の苗トレイ（１
５）より１株分のポット苗を苗取出爪（１６）でもって
取出すと共に、この取出されたポット苗を前記苗植付部
（１０）のホッパ形植付爪（１８）に供給し、操向ハン
ドル（１９）操作による機体の走行中畝面（Ａ）に一定
間隔毎のポット苗の植付けつまり移植を行うように構成
している。

【０００６】また、（２０）は車高調節レバー、（２
１）は植付クラッチレバー、（２２）は走行変速レバ
ー、（２３）は株間変速レバー、（２４）は植深調節レ
バー、（２５）は左右サイドクラッチレバー、（２６）
は上面ボンネット、（２７）は燃料タンク、（２８）は
予備苗台である。

【０００７】さらに、図４及び図５に示す如く、機体を
昇降させて車高調節を行う油圧昇降シリンダ（２９）
と、機体の左右方向傾斜角度を修正する水平制御用油圧
ローリングシリンダ（３０）を備えるもので、前記ミッ
ションケース（３）の走行出力軸（３１）の左右両端に
遊転支持する左右スイングケース（５）（５）の基端ボ
ス（３２ａ）（３２ｂ）に左右の固定枢着板（３３ａ）
（３３ｂ）を設け、各枢着板（３３ａ）（３３ｂ）にタ
ーンバックル（３４ａ）付き連結リンク（３４ｂ）を介
してローリング支点軸（３５）両端の揺動アーム（３６
ａ）（３６ｂ）を連結させ、前記支点軸（３５）中間を
回転自在に貫挿させるスイング軸（３７）を前記昇降シ
リンダ（２１）のピストンロッド（３８）先端に連結さ
せると共に、前記支点軸（３５）にローリングアーム
（３９）を介してローリングシリンダ（３０）のピスト
ンロッド（４０）を連結させるもので、前記スイング軸
（３７）にブラケット（４１）を介して前記ローリング
シリンダ（３０）を取付けると共に、前記ミッションケ
ース（３）上側にガイドフレーム（４２）を固設させ、
ガイドフレーム（４２）に前記昇降シリンダ（２９）を
取付け、ガイドフレーム（４２）の長溝（４３）によっ
てスイング軸（３７）を往復摺動案内するように構成し
ている。

【０００８】そして、前記支点軸（３５）の左右両端に
下及び上方向に左右揺動アーム（２７ａ）（２７ｂ）を
突設させ、前記昇降シリンダ（２９）のピストンロッド
（３８）を進退時、スイング軸（３７）を摺動させ、左
右のスイングケース（５）（５）を一体的に同一方向に
上下動させ、機体を昇降させて車高調節を行う一方、前
記ローリングシリンダ（３０）のピストンロッド（４
０）を進退時、前記支点軸（３５）を回転させ、左右の
スイングケース（５）（５）を上下逆方向に上下動させ
て機体の左右傾斜角度を修正する水平制御を行うように
構成している。

【０００９】さらに、ベースフレーム（１）前面に前バ
ンパ（４４）付きの前フレーム（４５）をボルト止め固
定し、前フレーム（４５）に固定軸（４６）を設け、該
軸（４６）両端に左右スイング支点軸（４７）（４７）
を回転自在に取付け、各軸（４７）（４７）に一端を固
定する左右スイングアーム（７）（７）他端に前車軸
（４８）（４８）を介して左右前輪（６）（６）を遊転
軸支させると共に、左右スイング支点軸（４７）（４
７）にリンク（４９）（４９）を介して左右スイングロ
ッド（５０）（５０）前端を連結させ、各ロッド（５
０）（５０）後端を前記各枢着板（３３ａ）（３３ｂ）
に連結させるもので、後輪（４）を駆動し、前輪（６）
を従動させると共に、スイング軸（３７）を押引して機
体を昇降させる油圧昇降シリンダ（２９）と、前記スイ
ング軸（３７）に支持させてローリング支点軸（３５）
を回転させて機体を左右に傾斜させるローリングシリン
ダ（３０）とを備え、畝（Ａ）を跨ぐように側溝（Ｂ）
に前後輪（６）（４）を配置させ、前記昇降シリンダ
（２９）制御により左右の前後輪（６）（４）を同一方
向に昇降させ、車高調節する一方、前記ローリングシリ
ンダ（３０）制御により左右の前後輪（６）（４）を逆
方向に昇降させ、機体を左右傾斜調節するように構成し
ている。

【００１０】さらに、図６、図７に示す如く、略同一軸
芯線上に設ける植付駆動軸（５１）とフローティング支
点軸（５２）を介し、前記植付伝動ケース（１１）と植
付爪昇降ガイド板（５３）をミッションケース（３）両
側に揺動自在に設け、平面視Ｕ字形の植付ガードフレー
ム（５４）の両側前端を前記ケース（１１）及びガイド
板（５３）にボルト止め固定させると共に、前記ガード
フレーム（５４）に支軸（５５）を介してゲージフレー
ム（５６）前端を揺動自在に連結させ、ゲージフレーム
（５６）後端にゲージ輪（１３）を軸支させ、またレバ
ーガイド（５７）を介して位置調節自在に植深レバー
（２４）をガードフレーム（５４）後端に取付け、ピン
の差し換えにより連結長さを二段に切換自在なリンク
（５８）を介して前記レバー（２４）をゲージフレーム
（５６）に連結させ、レバー（２４）操作により植付爪
（１８）に対するゲージ輪（１３）の支持高さを変更
し、植付爪（１８）の苗移植深さを変化させるように構
成している。

【００１１】また、前記ゲージ輪（１３）を含む植付部
（１０）のフローティング（昇降）範囲を設定する上限
及び下限ストッパ（５９）（６０）を備えるもので、前
記シャーシフレーム（９）にブラケット（６１）などを
介して各ストッパ（５９）（６０）を高さ調節自在に固
設させ、前記各軸（５１）（５２）を中心に行われる植
付部（１０）のフローティング動作をストッパ（５９）
（６０）によって規制するように構成している。

【００１２】さらに、前記昇降シリンダ（２９）を作動
させる昇降バルブ（６２）と、ローリングシリンダ（３
０）を作動させるローリングバルブ（６３）を、エンジ
ン（２）によって駆動する油圧ポンプ（図示省略）と共
に油圧ユニットケース（６４）に設け、該ケース（６
４）をベースフレーム（１）の前部上面に載置させる。
そして、ベースフレーム（１）の右側に支軸（６５）を
介して支点アーム（６６）を軸支させ、緩衝バネ（６
７）を有する伸縮自在な連結ロッド（６８）を介し、昇
降バルブ（６２）のスプール（６９）の車高調節アーム
（７０）に前記支点アーム（６６）を連結させる。ま
た、前記植付爪昇降ガイド板（５３）にセンサアーム
（７１）の後端を一体固定させ、センサアーム（７１）
の前端にローラ（７２）を軸支し、該ローラ（７２）を
前記支点アーム（６６）に当接させると共に、前記支点
アーム（６６）に戻しバネ（７３）を連結させるもの
で、前記車高調節レバー（２０）に操作ロッド（７４）
を介して車高調節アーム（７０）を連結させ、前記レバ
ー（２０）の手動操作により昇降シリンダ（２９）制御
を行うように構成している。

【００１３】また、上記からも明らかなように、植付部
（１０）の前方側がフローティング支点軸（５２）など
を介して機体に回動自在に取付けられ、畦面（Ａ）にな
らって走行するゲージ輪（１３）により植付部（１０）
の後方側を支持するようにし、ゲージ輪（１３）の上下
移動を検出して機体の昇降を自動制御するもので、植付
部（１０）を昇降自在に装設すると共に、畦（Ａ）上面
に接地させるゲージ輪（１３）を植付部（１０）に取付
け、ゲージ輪（１３）の上下動に基づき昇降シリンダ
（２９）による車高調節を自動的に行わせると共に、機
体の高さ調節制御を行う車高調節アーム（７０）を設
け、ゲージ輪（１３）の下動により車高下げ信号方向に
車高調節アーム（７０）を戻しバネ（７３）の復帰力に
より復（機体下げ）作動させる一方、ゲージ輪（１３）
の上動によりセンサアーム（７１）のローラ（７２）が
支点アーム（６６）に当接して車高上げ信号方向に車高
調節アーム（７０）を強制的に往（機体上げ）作動させ
るように構成している。また、支点アーム（６６）と連
結ロッド（６８）の連結点（６６ａ）は、ピンの差し換
えにより支軸（６５）との距離を変更させるように構成
しており、図６の如く短い距離のときは鈍感に、長い距
離のときは敏感に制御が行われる。

【００１４】さらに、前記ベースフレーム（１）前側に
振子型ローリングセンサ（７４）を配設させ、油圧ユニ
ットケース（６４）上面の軸受（７５）に前記センサ
（７４）を左右揺動自在に取付けると共に、ローリング
バルブ（６３）のスプール（７６）に水平制御アーム
（７７）を介して前記センサ（７４）上端基部を連結さ
せ、前記センサ（７４）の左右揺動によってバルブ（６
３）のスプール（７６）を切換えてローリングシリンダ
（３０）を作動制御し、機体及び植付部（１０）を略水
平に支持するもので、昇降センサであるゲージ輪（１
３）と植付爪（１８）を後輪（４）の後側に配置させ、
機体のピッチング、ローリング、転動反力などに対し植
付爪（１８）の植深が適正に維持されるように構成する
と共に、図３の仮想線に示す如く、ループ型のハンドル
（１９）の左右幅を左右後輪（４）（４）のトレッドよ
り大きくし、またはハンドル（１９）を左右に位置変更
自在に取付け、畦（Ａ）の間の溝（Ｂ）を歩く作業者の
近くにハンドル（１９）を位置させることも行えるよう
に構成している。また、図６の如く、レバー（７８）に
よって設定されるバネ（７９）圧により鎮圧輪（１２）
を畦面（Ａ）に弾圧させるように構成している。

【００１５】さらに、図１、図８に示す如く、燃料タン
ク（２７）を支持させるブラケット（８０）を油圧ユニ
ットケース（６４）上面に固設させ、該ブラケット（８
０）に軸受（７５）を一体固定させ、軸受（７５）から
固定軸（８１）を前方に突出させ、固定軸（８１）に受
筒（８２）を回転自在にベアリング軸支させ、受筒（８
２）に上センサアーム（８３）上端を一体固定させ、上
センサアーム（８３）に下センサアーム（８４）上側を
ボルト止め固定させ、下センサアーム（８４）下端側に
ローリングセンサ（７４）をボルト止め固定させ、振子
型ローリングセンサ（７４）を構成すると共に、エンジ
ン（２）を載せるベースフレーム（１）前側とバンパ
（４４）の間で機体の左右幅略中央に前記ローリングセ
ンサ（７４）を設けている。

【００１６】また、前記水平制御アーム（７７）の一端
を受筒（８２）に一体固定させ、ローリングバルブ（６
３）のスプール（７６）上端のボルト体（８５）に前記
アーム（７７）他端を係合させ、ローリングセンサ（７
４）の左右揺動によりスプール（７６）が上下に摺動す
るように構成すると共に、バンパ（４４）を取付ける前
フレーム（４５）両側に左右センサストッパ（８６）
（８６）を設け、センサ（７４）両側に各ストッパ（８
６）（８６）を対設させ、各ストッパ（８６）（８６）
との当接によりセンサ（７４）の左右オーバーストロー
クを防止するように構成している。

【００１７】上記から明らかなように、機体の左右傾斜
を検出するローリングセンサ（７４）と、機体の左右傾
斜を修正するローリングシリンダ（３０）と、前記ロー
リングシリンダ（３０）を作動させるローリングバルブ
（６３）及び油圧ポンプを備える油圧ユニットケース
（６４）を設ける野菜移植機において、エンジン（２）
を搭載するベースフレーム（１）の前部上面に前記油圧
ユニットケース（６４）を固定させ、ベースフレーム
（１）前方に前フレーム（４５）を介して前バンパ（４
４）を固定させ、前記油圧ユニットケース（６４）上面
の軸受に上端側を連結させるセンサアーム（８３）（８
４）下端部にローリングセンサ（７４）を固定させ、ベ
ースフレーム（１）前面と前バンパ（４４）後面と左右
の前フレーム（４５）（４５）によって前後及び左右を
閉塞する空間内部にローリングセンサ（７４）を配設さ
せている。そして、ベースフレーム（１）にエンジン
（２）と油圧ユニットケース（６４）を設けることによ
ってエンジン（２）の動力を油圧ユニットケース（６
４）に伝達し、またローリングバルブ（６３）及びロー
リングセンサ（７４）を油圧ユニットケース（６４）に
設けた状態で該ケース（６４）をベースフレーム（１）
前部に設置し、ローリングバルブ（６３）とローリング
センサ（７４）の中立調整並びにローリングバルブ（６
３）と油圧ポンプの油圧配管などを油圧ユニットケース
（６４）組込時に行う必要がなく、組立及び調整作業の
簡略化などを図ると共に、ベースフレーム（１）と前バ
ンパ（４４）と前フレーム（４５）によってローリング
センサ（７４）の前後左右側を囲むことによってローリ
ングセンサ（７４）の保護並びに検出動作の規制などを
行い、ローリングセンサ（７４）を機体前部外側で機体
前後方向中心線に位置させて組立及び保守作業性の向上
並びに略均等な傾斜検出によるローリング切換動作の簡
略化及び制御機能向上などを図れるように構成してい
る。

【００１８】また、前フレーム（４５）にロックレバー
（８７）を回転自在に取付け、ローリングセンサ（７
４）を中立位置で挾持固定するロックアーム（８８）
（８８）をレバー（８７）に固定させると共に、前記レ
バー（８７）に支点越えバネ（８９）を連結させ、前記
バネ（８９）によりロックアーム（８８）（８８）をセ
ンサ（７４）との係合位置またはロック解除位置に支持
させるように構成している。

【００１９】さらに、図９に示す如く、前記ブラケット
（８０）にロックアーム（８７）を回転及び摺動自在に
バネ（９０）を介して取付け、センサアーム（８４）に
ロックアーム（８７）を係脱自在に係合させ、ローリン
グセンサ（７４）を中立位置にロックすることも行える
と共に、前記ストッパ（８６）（８６）をボルトで形成
し、ストッパ（８６）位置を変化させてセンサ（７４）
のストローク幅を変更自在に構成することも行える。

【００２０】

【考案の効果】以上実施例から明らかなように本考案
は、機体の左右傾斜を検出するローリングセンサ（７
４）と、機体の左右傾斜を修正するローリングシリンダ
（３０）と、前記ローリングシリンダ（３０）を作動さ
せるローリングバルブ（６３）及び油圧ポンプを備える
油圧ユニットケース（６４）を設ける野菜移植機におい
て、エンジン（２）を搭載するベースフレーム（１）の
前部上面に前記油圧ユニットケース（６４）を固定さ
せ、ベースフレーム（１）前方に前フレーム（４５）を
介して前バンパ（４４）を固定させ、前記油圧ユニット
ケース（６４）上面の軸受に上端側を連結させるセンサ
アーム（８３）（８４）下端部にローリングセンサ（７
４）を固定させ、ベースフレーム（１）前面と前バンパ
（４４）後面と左右の前フレーム（４５）（４５）によ
って前後及び左右を閉塞する空間内部にローリングセン
サ（７４）を配設させたもので、ベースフレーム（１）
にエンジン（２）と油圧ユニットケース（６４）を設け
ることによってエンジン（２）の動力を油圧ユニットケ
ース（６４）に容易に伝達でき、またローリングバルブ
（６ ３）及びローリングセンサ（７４）を油圧ユニット
ケース（６４）に設けた状態で該ケース（６４）をベー
スフレーム（１）前部に設置でき、ローリングバルブ
（６３）とローリングセンサ（７４）の中立調整並びに
ローリングバルブ（６３）と油圧ポンプの油圧配管など
を油圧ユニットケース（６４）組込時に行う必要がな
く、組立及び調整作業の簡略化などを容易に図ることが
できると共に、ベースフレーム（１）と前バンパ（４
４）と前フレーム（４５）によってローリングセンサ
（７４）の前後左右側を囲むことによってローリングセ
ンサ（７４）の保護並びに検出動作の規制などを容易に
行うことができ、ローリングセンサ（７４）を機体前部
外側で機体前後方向中心線に位置させて組立及び保守作
業性の向上並びに略均等な傾斜検出によるローリング切
換動作の簡略化及び制御機能向上などを容易に図ること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ローリングセンサ部の側面図。

【図２】全体の側面図。

【図３】同平面図。

【図４】走行部の側面図。

【図５】同平面図。

【図６】検出部の側面図。

【図７】同平面図。

【図８】ローリングセンサ部の平面図。

【図９】他の実施例を示す平面図。

【符号の説明】

（１） ベースフレーム （２） エンジン（３０） ローリングシリンダ （４４） バンパ（４５） 前フレーム （６３） ローリングバルブ （６４） 油圧ユニットケース （７４） ローリングセンサ（８３）（８４） センサアーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02 303 A01C 11/02 334 A01C 11/02 320 A01B 63/10

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の左右傾斜を検出するローリングセ
   ンサ（７４）と、機体の左右傾斜を修正するローリング
   シリンダ（３０）と、前記ローリングシリンダ（３０）
   を作動させるローリングバルブ（６３）及び油圧ポンプ
   を備える油圧ユニットケース（６４）を設ける野菜移植
   機において、エンジン（２）を搭載するベースフレーム
   （１）の前部上面に前記油圧ユニットケース（６４）を
   固定させ、ベースフレーム（１）前方に前フレーム（４
   ５）を介して前バンパ（４４）を固定させ、前記油圧ユ
   ニットケース（６４）上面の軸受に上端側を連結させる
   センサアーム（８３）（８４）下端部にローリングセン
   サ（７４）を固定させ、ベースフレーム（１）前面と前
   バンパ（４４）後面と左右の前フレーム（４５）（４
   ５）によって前後及び左右を閉塞する空間内部にローリ
   ングセンサ（７４）を配設させたことを特徴とする野菜
   移植機。