JPH07170817A - 乗用型農作業機 - Google Patents
乗用型農作業機Info
- Publication number
- JPH07170817A JPH07170817A JP32068393A JP32068393A JPH07170817A JP H07170817 A JPH07170817 A JP H07170817A JP 32068393 A JP32068393 A JP 32068393A JP 32068393 A JP32068393 A JP 32068393A JP H07170817 A JPH07170817 A JP H07170817A
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- Japan
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- frame
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- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、乗用型農作業機に関するもの
で、作業機の昇降作動量の調整範囲の拡大を図ることを
目的とする。 【構成】 左右一対の舵取り用の前輪６と左右一対の駆
動用の後輪１２とを備えた乗用型走行車体１の後輪装着
フレ−ム１０部分を昇降作動機構を介して装着し、この
後輪側昇降作動部分を形成するフレ−ム１０に適宜作業
機２１を別異な昇降作動機構を介して装着してなる乗用
型農作業機。
で、作業機の昇降作動量の調整範囲の拡大を図ることを
目的とする。 【構成】 左右一対の舵取り用の前輪６と左右一対の駆
動用の後輪１２とを備えた乗用型走行車体１の後輪装着
フレ−ム１０部分を昇降作動機構を介して装着し、この
後輪側昇降作動部分を形成するフレ−ム１０に適宜作業
機２１を別異な昇降作動機構を介して装着してなる乗用
型農作業機。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、四輪タイプの乗用型走
行車体に、田植機や管理機等の作業機を装着する乗用型
農作業機に関し、その後輪側を含む作業機の装着構成に
係るものである。
行車体に、田植機や管理機等の作業機を装着する乗用型
農作業機に関し、その後輪側を含む作業機の装着構成に
係るものである。
【０００２】
【従来技術】従来の乗用型農作業機における作業機の装
着構成は、乗用型四輪走行車体の後輪側を昇降機構を介
して装備し、この昇降作動する後輪装着フレ−ムを除く
固定側車体フレ−ムに作業機を昇降作動できるように取
り付けた構造、あるいは、前輪、後輪共に固定で普通の
トラクタ−本体に、昇降機構を介して作業機を装着した
構造であった。
着構成は、乗用型四輪走行車体の後輪側を昇降機構を介
して装備し、この昇降作動する後輪装着フレ−ムを除く
固定側車体フレ−ムに作業機を昇降作動できるように取
り付けた構造、あるいは、前輪、後輪共に固定で普通の
トラクタ−本体に、昇降機構を介して作業機を装着した
構造であった。
【０００３】
【発明があ解決しようとする課題】前述の従来技術のも
のでは、作業機の昇降作動量が、走行車体側の昇降量と
作業機自体の昇降作動量の夫々の組合せ量でしか作動せ
ず、その作動量の調整範囲があ狭くなる欠点があった。
即ち、作業適用範囲が狭い欠点があった。
のでは、作業機の昇降作動量が、走行車体側の昇降量と
作業機自体の昇降作動量の夫々の組合せ量でしか作動せ
ず、その作動量の調整範囲があ狭くなる欠点があった。
即ち、作業適用範囲が狭い欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題
を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、左
右一対の舵取り用の前輪６と左右一対の駆動用の後輪１
２とを備えた乗用型走行車体１の後輪装着フレ−ム１０
部分を昇降作動機構を介して装着し、この後輪側昇降作
動部分を形成するフレ−ム１０に適宜作業機２１を別異
な昇降作動機構を介して装着してなる乗用型農作業機と
した。
を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、左
右一対の舵取り用の前輪６と左右一対の駆動用の後輪１
２とを備えた乗用型走行車体１の後輪装着フレ−ム１０
部分を昇降作動機構を介して装着し、この後輪側昇降作
動部分を形成するフレ−ム１０に適宜作業機２１を別異
な昇降作動機構を介して装着してなる乗用型農作業機と
した。
【０００５】
【実施例】１は乗用型の走行車体であって、前後方向に
延びるフレ−ム２の前側に前後方向軸３を介してロ−リ
ング自在にフロントミッションケ−ス４を設け、このフ
ロントミッションケス４の左右両端に下方に向かう前輪
駆動ケ−ス５，５を設け、この前輪駆動ケ−スの下端外
側に前輪６，６を軸装して、この前輪６，６を操舵可能
に構成している。また、前記フレ−ム２の前後中間部に
は、エンジン７を搭載している。そして、フレ−ム２の
後端部にはリヤ−ミッションケ−ス８を固着し、このリ
ヤ−ミッションケ−ス８から平行リンク機構９（単なる
リンク機構でもよい）を介して後輪装備フレ−ム１０が
取り付けられている。即ち、この後輪装備フレ−ム１０
は、正面視が門形状になっており、このフレ−ムの左右
側には後輪伝動ケ−ス１１，１１が設けられ、その左右
外側に駆動後輪１２，１２が軸装されている。尚、この
左右の後輪伝動ケ−ス１１，１１への動力伝達はユニバ
−サルジョイント１３を介在させた伸縮自在なスプライ
ン伝動軸１４で伝動するよう構成している。
延びるフレ−ム２の前側に前後方向軸３を介してロ−リ
ング自在にフロントミッションケ−ス４を設け、このフ
ロントミッションケス４の左右両端に下方に向かう前輪
駆動ケ−ス５，５を設け、この前輪駆動ケ−スの下端外
側に前輪６，６を軸装して、この前輪６，６を操舵可能
に構成している。また、前記フレ−ム２の前後中間部に
は、エンジン７を搭載している。そして、フレ−ム２の
後端部にはリヤ−ミッションケ−ス８を固着し、このリ
ヤ−ミッションケ−ス８から平行リンク機構９（単なる
リンク機構でもよい）を介して後輪装備フレ−ム１０が
取り付けられている。即ち、この後輪装備フレ−ム１０
は、正面視が門形状になっており、このフレ−ムの左右
側には後輪伝動ケ−ス１１，１１が設けられ、その左右
外側に駆動後輪１２，１２が軸装されている。尚、この
左右の後輪伝動ケ−ス１１，１１への動力伝達はユニバ
−サルジョイント１３を介在させた伸縮自在なスプライ
ン伝動軸１４で伝動するよう構成している。
【０００６】１５はリンク機構で、上リンク杆１５ａと
下リンク杆１５ｂの基部側を前記後輪装備フレ−ム１０
に枢着し、先端部側をヒッチ１６（図例ではロ−リング
メタルヒッチ）を装備した縦リンク１５ｃで枢結してい
る。１７は第１油圧シリンダ装置で、シリンダ−本体側
がフレ−ム２に枢結され、ピストン先端側を前記平行リ
ンク機構９のリンクに一体のア−ム９ａに枢結して該後
輪装備フレ−ム１０の昇降回動作動を司り、このピスト
ンの出入りにより駆動後輪１２が上下作動を受けるよう
になっている。
下リンク杆１５ｂの基部側を前記後輪装備フレ−ム１０
に枢着し、先端部側をヒッチ１６（図例ではロ−リング
メタルヒッチ）を装備した縦リンク１５ｃで枢結してい
る。１７は第１油圧シリンダ装置で、シリンダ−本体側
がフレ−ム２に枢結され、ピストン先端側を前記平行リ
ンク機構９のリンクに一体のア−ム９ａに枢結して該後
輪装備フレ−ム１０の昇降回動作動を司り、このピスト
ンの出入りにより駆動後輪１２が上下作動を受けるよう
になっている。
【０００７】また、１８は第２油圧シリンダ装置で、シ
リンダ−本体側が前記後輪装備フレ−ム１０に枢結さ
れ、ピストン先端側を上リンク１５ａに枢結し、このピ
ストンの出入りでリンク機構１５を回動作動するように
構成している。１９，２０は、前記各油圧シリンダ機構
のピストンとリンク機構間に介在する伸縮自在なバネ介
在の緩衝ケ−スである。
リンダ−本体側が前記後輪装備フレ−ム１０に枢結さ
れ、ピストン先端側を上リンク１５ａに枢結し、このピ
ストンの出入りでリンク機構１５を回動作動するように
構成している。１９，２０は、前記各油圧シリンダ機構
のピストンとリンク機構間に介在する伸縮自在なバネ介
在の緩衝ケ−スである。
【０００８】２１は作業機で、図例では田植機を示し、
前記リンク機構１５の縦リンク１５ｃに一体のヒッチ１
６に脱着自在に取り付けられている。図例の作業機であ
る田植機を簡単に説明すると、フレ−ム兼用の伝動ケ−
ス２２の左右中心部の前側が前記ヒッチ１６にロ−リン
グ自在に取付けられている。このケ−ス２２の上側に苗
載置台２３が左右横移動自在に装着され、伝動ケ−ス２
２の後方に左右に所定間隔に離れて後方へ延びる植付部
作動ケ−ス２２ａに植付具２４が装着された回転植付ケ
−ス２５を取付け、この植付具２４で前記苗載置台２３
に搭載された苗を分離して植付けるように構成されてい
る。２６は整地フロ−トで、前記伝動ケ−ス２２の下方
側にあって、後部側が植付部作動ケ−ス２２ａに横方向
の軸で枢結されて前側が上下に回動自由に設けられてい
る。
前記リンク機構１５の縦リンク１５ｃに一体のヒッチ１
６に脱着自在に取り付けられている。図例の作業機であ
る田植機を簡単に説明すると、フレ−ム兼用の伝動ケ−
ス２２の左右中心部の前側が前記ヒッチ１６にロ−リン
グ自在に取付けられている。このケ−ス２２の上側に苗
載置台２３が左右横移動自在に装着され、伝動ケ−ス２
２の後方に左右に所定間隔に離れて後方へ延びる植付部
作動ケ−ス２２ａに植付具２４が装着された回転植付ケ
−ス２５を取付け、この植付具２４で前記苗載置台２３
に搭載された苗を分離して植付けるように構成されてい
る。２６は整地フロ−トで、前記伝動ケ−ス２２の下方
側にあって、後部側が植付部作動ケ−ス２２ａに横方向
の軸で枢結されて前側が上下に回動自由に設けられてい
る。
【０００９】第３図に油圧回路図を示し、上記油圧シリ
ンダ−の作動について説明する。２７は油圧タンク、２
８は油圧ポンプ、２９はメイン油圧切替弁、３０は分流
弁、３１は第１油圧切替弁、３２は第２油圧切替弁、３
３はリリ−フ弁、３４はチェック弁である。メイン油圧
切替弁２９は、前記第１油圧シリンダ装置１７と第２油
圧シリンダ装置１８の両方の油圧切替を行なうもので、
メイン油圧切替レバ−３５の操作により、両シリンダ装
置１７，１８のピストン出入りが実施できるようになっ
ている。尚、前記分流弁３０の分流を可変にすることで
後輪側の昇降速度と作業機側の昇降速度を変更させるこ
とができる。また、この切替弁２９を中立状態にしてお
けば、後輪側及び作業機側の両方を固定状態に保持でき
る。
ンダ−の作動について説明する。２７は油圧タンク、２
８は油圧ポンプ、２９はメイン油圧切替弁、３０は分流
弁、３１は第１油圧切替弁、３２は第２油圧切替弁、３
３はリリ−フ弁、３４はチェック弁である。メイン油圧
切替弁２９は、前記第１油圧シリンダ装置１７と第２油
圧シリンダ装置１８の両方の油圧切替を行なうもので、
メイン油圧切替レバ−３５の操作により、両シリンダ装
置１７，１８のピストン出入りが実施できるようになっ
ている。尚、前記分流弁３０の分流を可変にすることで
後輪側の昇降速度と作業機側の昇降速度を変更させるこ
とができる。また、この切替弁２９を中立状態にしてお
けば、後輪側及び作業機側の両方を固定状態に保持でき
る。
【００１０】第１油圧切替弁３１は、第１油圧切替レバ
−３６によって操作され、左右の後輪１２を昇降可能に
構成している。また、第２油圧切替弁３２は、作業機２
１側の接地圧を検出したり、作業機牽引負荷を検出した
り、場合によっては作業機側の駆動負荷を検出する検出
器３７によって切替るように構成する。即ち、実施例で
は、整地フロ−ト２６の前部の上下高さの変化で切り換
えるようにし、フロ−ト２６にかかる接地圧が大きくて
フロ−ト２６の前側が一定範囲から上動するとき、作業
機である田植機２１を上昇させ、逆に接地圧が小さくて
フロ−ト２６の前側が一定範囲から下動するとき、作業
機である田植機２１を下降するように切り換える連動構
成になっている。したがって、自動的にこれらの切り換
え制御が行なわれ、フロ−ト２６の接地圧を略一定範囲
内に保持するように構成している。
−３６によって操作され、左右の後輪１２を昇降可能に
構成している。また、第２油圧切替弁３２は、作業機２
１側の接地圧を検出したり、作業機牽引負荷を検出した
り、場合によっては作業機側の駆動負荷を検出する検出
器３７によって切替るように構成する。即ち、実施例で
は、整地フロ−ト２６の前部の上下高さの変化で切り換
えるようにし、フロ−ト２６にかかる接地圧が大きくて
フロ−ト２６の前側が一定範囲から上動するとき、作業
機である田植機２１を上昇させ、逆に接地圧が小さくて
フロ−ト２６の前側が一定範囲から下動するとき、作業
機である田植機２１を下降するように切り換える連動構
成になっている。したがって、自動的にこれらの切り換
え制御が行なわれ、フロ−ト２６の接地圧を略一定範囲
内に保持するように構成している。
【００１１】尚、この切替弁３２を、電磁切替弁にして
コントロ−ラにより切り換え制御をするようにすると、
負荷昇降制御にすることが可能になる。ロ−タリ作業機
のような場合には、コントロ−ラによりマイコン制御が
適切である。また、該第２油圧切替弁３２は、前記自動
切替機構の他にマニアル切替もでき、第２切替レバ−３
８によって切替可能になっている。この場合、融通機構
３９を介在して、自動切替え時に、レバ−３８が作動し
ないように構成されている。
コントロ−ラにより切り換え制御をするようにすると、
負荷昇降制御にすることが可能になる。ロ−タリ作業機
のような場合には、コントロ−ラによりマイコン制御が
適切である。また、該第２油圧切替弁３２は、前記自動
切替機構の他にマニアル切替もでき、第２切替レバ−３
８によって切替可能になっている。この場合、融通機構
３９を介在して、自動切替え時に、レバ−３８が作動し
ないように構成されている。
【００１２】４０は走行車体１のフレ−ム２の上部を覆
う搭乗ステップであり、前後中間部は、エンジン８を覆
うエンジンカバ−４２が一体で膨出され、また、後方左
右両側には後輪カバ−になるフエンダ−４３が構成され
ている。４４はは操縦座席で、前記エンジンカバ−４２
の上側に設けられている。４５は操縦枠で、前記フロン
トミッションケ−ス４の上部に立設され、その上部に操
縦パネル４６が取り付けられ、この上側に操縦ハンドル
４７が設けられている。
う搭乗ステップであり、前後中間部は、エンジン８を覆
うエンジンカバ−４２が一体で膨出され、また、後方左
右両側には後輪カバ−になるフエンダ−４３が構成され
ている。４４はは操縦座席で、前記エンジンカバ−４２
の上側に設けられている。４５は操縦枠で、前記フロン
トミッションケ−ス４の上部に立設され、その上部に操
縦パネル４６が取り付けられ、この上側に操縦ハンドル
４７が設けられている。
【００１３】上例の構成によると、後輪側を上下に調節
できるとともに、これに伴い自動的に作業機２１側をも
昇降調節ができる。即ち、作業機２１の高さと車高とを
同時に上下調節する場合には、メイン油圧切替弁２９を
切替レバ−３５によって切替ればよく、この場合第１油
圧シリンダ装置１７と第２油圧シリンダ装置１８とが同
時に昇降作動される。また、後輪側だけを上下調節する
場合には、切替レバ−３６によって第１油圧切替弁３１
を切替えるとよい。また、作業機２１としての田植機
は、そのフロ−ト２６の上下で自動的に第２油圧切替弁
３２が切替られて上下調節される。即ち、作業中におい
ては、フロ−ト２６の接地圧力が略一定範囲の適正状態
に保たれるように切れ替えられる。また、この第２油圧
切替弁３２は、切替レバ−３８によっても人為的に切替
ることができる。このようにして、走行車体１の姿勢変
更と作業機の姿勢変更とが自由に作動でき、畝越え時
や、トラック等への積込時には後輪側を昇降作動させて
適正な車輌姿勢にして楽に差業でき、圃場内での作業で
は、その水田の深さや、畝をまたいで作業する作業機の
場合には、車体高さを調節できて極めて便利である。
できるとともに、これに伴い自動的に作業機２１側をも
昇降調節ができる。即ち、作業機２１の高さと車高とを
同時に上下調節する場合には、メイン油圧切替弁２９を
切替レバ−３５によって切替ればよく、この場合第１油
圧シリンダ装置１７と第２油圧シリンダ装置１８とが同
時に昇降作動される。また、後輪側だけを上下調節する
場合には、切替レバ−３６によって第１油圧切替弁３１
を切替えるとよい。また、作業機２１としての田植機
は、そのフロ−ト２６の上下で自動的に第２油圧切替弁
３２が切替られて上下調節される。即ち、作業中におい
ては、フロ−ト２６の接地圧力が略一定範囲の適正状態
に保たれるように切れ替えられる。また、この第２油圧
切替弁３２は、切替レバ−３８によっても人為的に切替
ることができる。このようにして、走行車体１の姿勢変
更と作業機の姿勢変更とが自由に作動でき、畝越え時
や、トラック等への積込時には後輪側を昇降作動させて
適正な車輌姿勢にして楽に差業でき、圃場内での作業で
は、その水田の深さや、畝をまたいで作業する作業機の
場合には、車体高さを調節できて極めて便利である。
【００１４】尚、前輪６側の高さを調節すると、車体１
の高さを平行的に上下調節できル。また、独自に上下調
節する場合には姿勢変更も多元的になり便利である。そ
の手段は、第４図のように、フロントミッションケ−ス
４の下部に上下回動リンク４８や昇降可能なスリ−ブ筒
と軸からなるケ−ス（図示省略）等によりカウンタ−伝
動ケ−ス４９を上下動可能となし、これを第３油圧シリ
ンダ−装置５０で昇降作動されるように構成し、このカ
ウンタ−伝動ケ−ス４９の左右両側に前輪駆動ケ−ス
５，５を設けて前輪６を装着し、この前輪６の高さ調節
を第３油圧切替弁５１で作動するとよい。５２は油圧切
替レバ−である。尚、この前輪上下作動を、後輪１２の
上下調節と同時に行なう場合には、前記後輪側の上下油
圧回路に分岐させて第６図の通りにすれば、メイン油圧
切替レバ−３５及び第１油圧切替レバ−３６で行なうこ
とができる。
の高さを平行的に上下調節できル。また、独自に上下調
節する場合には姿勢変更も多元的になり便利である。そ
の手段は、第４図のように、フロントミッションケ−ス
４の下部に上下回動リンク４８や昇降可能なスリ−ブ筒
と軸からなるケ−ス（図示省略）等によりカウンタ−伝
動ケ−ス４９を上下動可能となし、これを第３油圧シリ
ンダ−装置５０で昇降作動されるように構成し、このカ
ウンタ−伝動ケ−ス４９の左右両側に前輪駆動ケ−ス
５，５を設けて前輪６を装着し、この前輪６の高さ調節
を第３油圧切替弁５１で作動するとよい。５２は油圧切
替レバ−である。尚、この前輪上下作動を、後輪１２の
上下調節と同時に行なう場合には、前記後輪側の上下油
圧回路に分岐させて第６図の通りにすれば、メイン油圧
切替レバ−３５及び第１油圧切替レバ−３６で行なうこ
とができる。
【００１５】第７図は、この走行車体で、農作物が成育
する圃場、例えば、水稲圃場内を走行して稲の消毒をす
る作業機を装備するような作業形態の時に、作物がフロ
ントミッションケ−スや、その他の走行車体下部部材に
作物が引っ掛らないように、車体下部に作物を分草させ
る分草体５３を設けたものである。
する圃場、例えば、水稲圃場内を走行して稲の消毒をす
る作業機を装備するような作業形態の時に、作物がフロ
ントミッションケ−スや、その他の走行車体下部部材に
作物が引っ掛らないように、車体下部に作物を分草させ
る分草体５３を設けたものである。
【００１６】
【発明の作用効果】この発明によれば、作業機の昇降作
動を、車体側の昇降と作業機自体の昇降とで同時に行な
うことが出来ると共に、その両方の独立昇降調節におい
ても作業機側の昇降調節が可能になり、また、この各昇
降調節の加減によって、作業機の作業適用上下調節範囲
を拡大することができる。
動を、車体側の昇降と作業機自体の昇降とで同時に行な
うことが出来ると共に、その両方の独立昇降調節におい
ても作業機側の昇降調節が可能になり、また、この各昇
降調節の加減によって、作業機の作業適用上下調節範囲
を拡大することができる。
【図１】側面図
【図２】要部の平面図
【図３】油圧回路図
【図４】別例の要部正面図
【図５】別例の油圧回路図
【図６】別例の要部の側面図
【図７】第６図の平面図
【図８】第７図の要部を示した平面図
１ 走行車体 ６ 前輪 ９ 平行リンク機構 １０ 後輪装着フレ−ム １２ 後輪 １５ リンク機構
Claims (1)
- 【請求項１】 左右一対の舵取り用の前輪６と左右一対
の駆動用の後輪１２とを備えた乗用型走行車体１の後輪
装着フレ−ム１０部分を昇降作動機構を介して装着し、
この後輪側昇降作動部分を形成するフレ−ム１０に適宜
作業機２１を別異な昇降作動機構を介して装着してなる
乗用型農作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32068393A JPH07170817A (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | 乗用型農作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32068393A JPH07170817A (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | 乗用型農作業機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07170817A true JPH07170817A (ja) | 1995-07-11 |
Family
ID=18124172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32068393A Pending JPH07170817A (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | 乗用型農作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07170817A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002335719A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-11-26 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 田植機 |
| JP2014158424A (ja) * | 2013-02-19 | 2014-09-04 | National Agriculture & Food Research Organization | 農用車両の車輪昇降装置 |
-
1993
- 1993-12-21 JP JP32068393A patent/JPH07170817A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002335719A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-11-26 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 田植機 |
| JP2014158424A (ja) * | 2013-02-19 | 2014-09-04 | National Agriculture & Food Research Organization | 農用車両の車輪昇降装置 |
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