JP2021193959A - 乗用苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】走行車体の後部に苗植付装置を備え、走行車体の前部に予備苗載部を装備した乗用苗移植機がある。予備苗載部は、多数の苗を載置できるように複数の積載台を装備しているが、マット苗を巻いた巻苗を載置すると、機体走行時に載置台から巻苗が転落してしまう事態が発生し、苗が崩れて使用不能となる問題点があった。そこで、多数の巻苗を載置でき、且つ、巻苗の転落を防止できる予備苗載部を装備した乗用苗移植機を提供する。【解決手段】走行車体２に予備苗載部５０及び苗植付装置を設けた乗用苗移植機において、予備苗載部５０に上下間隔Ｌ１，Ｈ１を調節して苗Ｎを上下で挟む位置と苗Ｎを開放する位置とに上下移動調節自在に複数段の受台５２ａ〜５２ｅを設ける。【選択図】図２

Description

本発明は、圃場に苗を植付ける苗植付装置を走行車体に連結した乗用苗移植機に関するものである。

従来、走行車体の後部に苗植付装置を備え、走行車体の前部に予備苗載部を装備した乗用苗移植機がある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−３４８６３４号公報

予備苗載部は、多数の苗を載置できるように複数の積載台を装備しているが、マット苗を巻いた巻苗を載置すると、機体走行時に載置台から巻苗が転落してしまう事態が発生し、苗が崩れて使用不能となる問題点があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、多数の巻苗を載置でき、且つ、巻苗の転落を防止できる予備苗載部を装備した乗用苗移植機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、走行車体２に予備苗載部５０及び苗植付装置３０を設けた乗用苗移植機において、予備苗載部５０に上下間隔Ｌ１，Ｈ１を調節して苗Ｎを上下で挟む位置と苗Ｎを開放する位置とに上下移動調節自在に複数段の受台５２ａ〜５２ｅを設けた乗用苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、予備苗載部５０に上下間隔Ｌ１，Ｈ１を調節して苗Ｎを上下で挟む位置と苗Ｎを開放する位置とに上下移動調節自在に複数段の受台５２ａ〜５２ｅを設けたので、上下の受台５２ａ〜５２ｅが苗Ｎを開放する位置にすれば、容易に受台５２ａ〜５２ｅに苗を載置したり、受台５２ａ〜５２ｅから苗を取出すことができる。また、上下の受台５２ａ〜５２ｅが苗Ｎを上下で挟む位置にすれば、上下の受台５２ａ〜５２ｅで苗Ｎを挟んで転落を防止することができる。

請求項２記載の発明は、複数段の受台５２ａ〜５２ｅをリンク５３ａ〜５３ｈで連結し、アクチュエータ５５，５６にて受台５２ａ〜５２ｅを上下移動調節する請求項１に記載の乗用苗移植機である。

請求項３記載の発明は、走行車体２のステアリングハンドル１０付近に配置した操作パネル１３の作動スイッチ６０にてアクチュエータ５５，５６を作動させる請求項２に記載の乗用苗移植機である。

請求項４記載の発明は、複数段の受台５２ａ〜５２ｅをリンク５３ａ〜５３ｈで連結し、手動操作具にて受台５２ａ〜５２ｅを上下移動調節する請求項１に記載の乗用苗移植機である。

請求項５記載の発明は、複数段の受台５２ａ〜５２ｅを上下で接当又は近接させて収納する請求項１〜４のいずれか１項に記載の乗用苗移植機である。

本発明における実施の形態の乗用苗移植機の左側面図である。 本発明における実施の形態の要部の作用説明用側面図である。 本発明における実施の形態の要部の作用説明用平面図である。 本発明における実施の形態の要部の作用説明用側面図である。

以下、添付図面を参照して本願の開示する乗用苗移植機の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

＜全体構成＞
乗用苗移植機１は、圃場を走行可能な走行車体２を備える。走行車体２は、左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４とを備える。なお、走行車体２は、たとえば、前輪３および後輪４が駆動する四輪駆動となる。走行車体２の後部には、昇降装置２０によって昇降駆動される苗植付装置３０が設けられる。

そして、乗用苗移植機１は、施肥装置４０を備える。施肥装置４０は、圃場に肥料を散布する装置である。乗用苗移植機１においては、苗植付装置３０によって圃場に苗を植え付けながら、施肥装置４０によって圃場に肥料を散布する。施肥装置４０は、たとえば、走行車体２の後部上方であり操縦席９の後方に設けられる。施肥装置４０は、肥料を貯留する貯留ホッパ４１を備える。

一方、リヤステップ７Ｒの左右側方及び後方を囲うように平面視でコ字状の枠体４２を設け、該枠体４２の基部を機体フレーム５に固定している。そして、枠体４２で前記施肥装置４０の貯留ホッパ４１を支持している。なお、枠体４２は、作業者が貯留ホッパ４１に肥料を供給する時や苗植付装置３０の苗載置台３１に苗供給する時や乗用苗移植機１への乗り降りの時に、手摺として用いる。

また、走行車体２の前側には、左右両方の側部に予備苗載部５０を備える。予備苗載部５０は、機体の左右側方位置で機体フレーム５に基部を固定した予備苗フレーム５１に複数段に構成されている積載台５２を備える。

＜走行車体２＞
走行車体２は、機体フレーム５と、機体フレーム５上に設けられたエンジンＥと、エンジンＥで発生した動力を駆動輪および苗植付装置３０に伝達する動力伝達装置６とを備える。すなわち、動力源であるエンジンＥで発生した動力は、走行車体２を前進または後進させるために使用されるだけでなく、苗植付装置３０を駆動するためにも使用される。

エンジンＥは、左右方向における走行車体２の中央部で、走行車体２に搭乗した作業者が足を載せるフロアステップ７よりも上方に突出した位置に配置される。なお、エンジンＥとしては、ディーゼル機関やガソリン機関などの熱機関が用いられる。フロアステップ７は、前後方向において、走行車体２の前部に設けられる。フロアステップ７は、走行車体２の前部からエンジンＥの後部にかけて設けられる。

フロアステップ７は、機体フレーム５上に取り付けられる。フロアステップ７のうち、たとえば、後述する操縦席９付近の一部などは作業者の靴などに付着した泥などを圃場に落とせるように、平面視において格子状に形成される。また、フロアステップ７の前部には、フロントステップ７Ｆが設けられ、フロアステップ７の左右外側には左右拡張サイドステップ７Ｓが設けられている。なお、フロアステップ７の後部には、後輪４のフェンダを兼ねるリヤステップ７Ｒが設けられ、左右拡張サイドステップ７Ｓの外側部には、作業者が車体に乗降する乗降ステップ７Ｊが設けられている。

エンジンＥは、エンジンカバー８に覆われている。エンジンカバー８の上方には操縦席９が設けられる。動力伝達装置６は、エンジンＥから動力が伝達されるベルト式動力伝達部と、エンジンＥからベルト式動力伝達部を介して伝達される動力を変速する変速装置である油圧式無段変速機と、ミッションケースとを備える。

油圧式無段変速機は、たとえば、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）といわれる静油圧式無段変速機である。油圧式無段変速機は、主変速レバーが操作されることで、出力（回転速度）と出力方向（回転方向）とを変更可能である。すなわち、油圧式無段変速機は、回転速度や回転方向を変更することで、走行車体２の前後進や走行速度を変更可能である。

ミッションケースには、油圧式無段変速機によって変速されたエンジンＥからの動力を各部に伝達する伝動装置が設けられる。ミッションケースは、走行時や作業時における走行速度を切り替える副変速機構を備える。ミッションケースは、副変速レバーが操作されると、走行車体２の走行速度を、たとえば、植付作業時の走行速度よりも高速な走行速度、植付作業時における苗植付速度などに切り替え可能である。

操縦席９は、作業者が操縦時に着席する座席である。走行車体２は、操縦席９の前方に、ステアリングハンドル１０や植付レバー１１などを備える。ステアリングハンドル１０は、走行車体２のボンネット１２に設けられ、作業者に操作されることで、走行車体２を操舵するものである。植付レバー１１は、クラッチレバーであり、ボンネット１２に設けられ、苗植付装置３０を昇降させたり、苗植付装置３０による苗の植え付けを開始および停止させるために操作するレバーである。

また、走行車体２は、主変速レバーと、副変速レバーとを備える。主変速レバー（ＨＳＴレバーともいう）は、前記ＨＳＴを操作して走行車体２の前後進および走行速度を変更する場合に操作されるレバーである。副変速レバーは、ミッションケース内の副変速装置を変速操作して走行車体２の走行速度を走行する場所（圃場や路上）に応じた速度に切り替える場合に操作されるレバーである。

また、ボンネット１２は、フロアステップ７から上方に突出して設けられている。ボンネット１２には、操作パネル１３が設けられる。操作パネル１３は、操縦席９に着席して前方を向いた作業者と対面するように、後下がりに傾斜した表示面を有する。

操作パネル１３は、たとえば、圃場面に直進の目安となる進行基準線を形成する後述する左右線引きマーカＭ，Ｍが走行車体の左右側部に出ていることを検知するマーカセンサ、植付レバー１１の操作位置を検知する植付レバー１１ポジションセンサ、施肥装置４０の貯留ホッパ４１に貯留された肥料が所定量を下回ったことを検知する肥料切れセンサ、貯留ホッパ４１から送られた肥料が供給経路に詰まったことを検知する肥料詰まりセンサなどの各種センサ類からの情報を表示する。

昇降装置２０は、昇降リンクを備える。昇降リンクは、走行車体２の後部と苗植付装置３０とを連結する上下リンクにて構成され、走行車体２の後部のリンクフレームと苗植付装置３０とのそれぞれに対して上下方向に回動自在に連結されることで、走行車体２に対して苗植付装置３０を昇降可能に連結する。なお、昇降リンクは、走行車体２に対して苗植付装置３０を上昇させる程、苗植付装置３０が走行車体２に近づくリンク構成となっており、苗植付装置３０を最上昇させて走行車体２から作業者が苗植付装置３０の苗載置台３１に苗供給する作業が容易に行なえる。

また、昇降装置２０は、油圧式の昇降シリンダを備える。昇降シリンダは、植付レバー１１が操作されて油圧バルブが切り替えられることで、伸縮動作する。昇降シリンダは、伸縮動作することで昇降リンクを駆動して、苗植付装置３０を昇降させる。すなわち、昇降シリンダは、植付レバー１１が操作されることで、苗植付装置３０を上昇させた非作業位置、苗植付装置３０を下降させた対地作業位置（植付位置）に切り替える。

＜苗植付装置３０＞
苗植付装置３０は、上記したように、昇降リンクを介して走行車体２の後部に取り付けられる。苗植付装置３０は、複数の列（条）で苗を植え付けることが可能である。苗植付装置３０は、フレームを兼ねた植付部伝動ケースＦと、該植付部伝動ケースＦに基部が固着されて機体後方に延びる６つの植付伝動ケース３０Ｆと、該植付部伝動ケースＦに支持されて左右往復移動する苗載置台３１と、フロート３２と、該植付部伝動ケースＦの各後端部に設けられた植付装置３３とを備える。

苗載置台３１は、機体の左右方向において、植付条数分の苗載せ面を有する。各苗載せ面は、上下方向に複数枚のマット苗（土付きマット苗）を載置可能な後下がりの傾斜面である。

フロート３２は、走行車体２の移動に伴い圃場（水田）の圃場面上を滑走しながら整地する。フロート３２は、機体の左右方向において、機体中央部に配置されるセンターフロートと、センターフロートを挟んで左右方向の外側に配置されるサイドフロートとを備える。

フロート３２の各フロート（センターフロートおよびサイドフロート）は、圃場面の凹凸に応じて前部が上下動するように、植付伝動ケース３０Ｆに回動自在に取り付けられる。苗植付装置３０では、植付作業時にはセンターフロートの前部の上下動が回動センサによって検知され、回動センサの検知結果に応じて制御部によって昇降シリンダの伸縮動作を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付装置３０を昇降させ、苗の植え付け深さを調節することができる。

植付装置３３は、植付伝動ケース３０Ｆによって支持されることで、苗載置台３１の下方に配置される。植付装置３３は、苗載置台３１に載置された苗を圃場に植え付ける。植付装置３３は、植付伝動ケース３０Ｆ後端部に枢支されて植付伝動ケース３０Ｆ内の動力伝達機構にて駆動されるロータリ駆動軸３３１ａにて駆動回転されるロータリーケース３３１と、該ロータリーケース３３１の両端部に各々設けられた植付ケース３３２とを備える。植付ケース３３２は、苗載置台３１に載置されたマット苗から苗をとって圃場面に植え付ける。

ロータリーケース３３１は、植付ケース３３２を回転可能に支持する。ロータリーケース３３１には、植付ケース３３２の回転速度を変化させながら植付ケース３３２を回転させることが可能な不等速伝動機構が設けられる。植付ケース３３２は、ロータリーケース３３１に対する回転角度によって回転速度を変えながら回転する。

苗植付装置３０の植付伝動ケース３０Ｆ左右側部には、左右線引きマーカＭ，Ｍが装備されている。即ち、左右線引きマーカＭ，Ｍは、各々植付伝動ケース３０Ｆ左右側部に基部が枢支され、左右外側方に張り出して圃場に次工程のセンターラインを引く作用状態と起立して収容された非作用状態に切り換え自在に装備されている。そして、植付伝動ケース３０Ｆ左右側部に各々左右格納フック３４，３４を設けて、乗用苗移植機１が路上走行する時、乗用苗移植機１をトラックに積載する時または乗用苗移植機１を納屋に格納する時等に、左右線引きマーカＭ，Ｍを苗植付装置３０の内側方に格納して該左右格納フック３４，３４に係止しておく。

そして、苗植付装置３０は、植付部伝動ケースＦに基部が固着された３つの植付伝動ケース３０Ｆの各後端部両側に植付装置３３を設け、３つの植付伝動ケース３０Ｆの基部に走行車体２の動力伝達装置６からエンジンＥの動力が伝達される植付部駆動軸にて駆動力が伝達され、更に、植付伝動ケース３０Ｆ内の動力伝達機構にて植付装置３３に駆動力が伝達される。

また、苗載置台３１は、植付部駆動軸から伝達される駆動力にて回転するリード螺旋軸と該リード螺旋軸の螺旋溝に係合する係合駒よりなる横送り機構にて左右往復移動する。なお、リード螺旋軸が回転すると、リード螺旋軸の螺旋溝に係合している係合駒は左右往復移動し、苗載置台３１が該係合駒に連結していることにより、苗載置台３１は左右往復移動する。

苗載置台３１は、植付部伝動ケースＦに支持された機体左右方向に設けられた前板７０に沿って左右往復移動する。そして、苗載置台３１の各苗載せ面に載置されたマット苗は、前板７０に設けられた苗取り口から１株分ずつ各植付装置３３にて取られて各フロート３２にて整地された圃場に植付けられる。

＜予備苗載部５０＞
予備苗載部５０は、走行車体２の前部左右両側に配置され、各々機体フレーム５に基部を固定した予備苗フレーム５１に複数段に構成されている積載台５２を備える。

左右の予備苗載部５０は、左右対称で同じ構成であるから、図２に基づいて代表して左の予備苗載部５０を説明する。

予備苗フレーム５１は、機体フレーム５に基部を固定した１本の基部フレーム５１ａと、該基部フレーム５１ａの上端部に固設された支持台５１ｂと、該支持台５１ｂの前後端部に各々基部を固定した前後支柱５１ｃ，５１ｃと、該前後支柱５１ｃ，５１ｃを連結する上部連結体５１ｄから構成される。なお、左右の予備苗載部５０の左右予備苗フレーム５１は、上部がアーチ状連結体５１ｅで連結されている。

積載台５２は、最下段の第１受台５２ａの内側部を前後支柱５１ｃ，５１ｃに固定し、その上方に第２受台５２ｂ・第３受台５２ｃ・第４受台５２ｄ・第５受台５２ｅを設けている。５つの第１受台５２ａ・第２受台５２ｂ・第３受台５２ｃ・第４受台５２ｄ・第５受台５２ｅは、平面視で平板状の底面板とその周囲に苗落下防止用の周壁８０を有し、底面板の左右長さを巻苗Ｎが１つ載置できる長さとし、前後長さを巻苗Ｎが４つ〜５つ並べて載置できる長さとしている。

そして、第３受台５２ｃと第５受台５２ｅの内側部には、各々２つの筒体を設け、該各筒体を前後支柱５１ｃ，５１ｃに外嵌合している。よって、第３受台５２ｃと第５受台５２ｅは、前後支柱５１ｃ，５１ｃに沿って上下移動自在に設けられている。

第２受台５２ｂは、前後支柱５１ｃ，５１ｃに固定された第１受台５２ａと平行リンクとなる第１リンク５３ａ及び第２リンク５３ｂを介して連結され、前後支柱５１ｃ，５１ｃに上下動自在に支持された第３受台５２ｃと平行リンクとなる第３リンク５３ｃ及び第４リンク５３ｄを介して連結されている。そして、第１リンク５３ａの上端部にアクチュエータとしての第１駆動モータ５５を固定し、該第１駆動モータ５５の駆動軸５５ａを第３リンク５３ｃの下端に固定している。

従って、第１駆動モータ５５を正転駆動して駆動軸５５ａを矢印（イ）方向に回転すると、第１リンク５３ａと第３リンク５３ｃの角度θが小さくなり、それに追従して第２リンク５３ｂと第４リンク５３ｄの角度θも同じく小さくなって、第２受台５２ｂ及び第３受台５２ｃは下動して、第１受台５２ａと第２受台５２ｂの間隔Ｌ１及び第２受台５２ｂと第３受台５２ｃの間隔Ｌ１は共に小さくなる。なお、第２受台５２ｂは、第１リンク５３ａ・第２リンク５３ｂ及び第３リンク５３ｃ・第４リンク５３ｄの当該回動により下動しながら若干後方に移動する。

逆に、第１駆動モータ５５を逆転駆動して駆動軸５５ａを矢印（ロ）方向に回転すると、第１リンク５３ａと第３リンク５３ｃの角度θが大きくなり、それに追従して第２リンク５３ｂと第４リンク５３ｄの角度θも同じく大きくなって、第２受台５２ｂ及び第３受台５２ｃは上動して、第１受台５２ａと第２受台５２ｂの間隔Ｌ１及び第２受台５２ｂと第３受台５２ｃの間隔Ｌ１は共に大きくなる。

第４受台５２ｄは、第３受台５２ｃと平行リンクとなる第５リンク５３ｅ及び第６リンク５３ｆを介して連結され、前後支柱５１ｃ，５１ｃに上下動自在に支持された第５受台５２ｅと平行リンクとなる第７リンク５３ｇ及び第８リンク５３ｈを介して連結されている。そして、第５リンク５３ｅの上端部にアクチュエータとしての第２駆動モータ５６を固定し、該第２駆動モータ５６の駆動軸５６ａを第７リンク５３ｇの下端に固定している。

従って、第２駆動モータ５６を正転駆動して駆動軸５６ａを矢印（イ）方向に回転すると、第５リンク５３ｅと第７リンク５３ｇの角度αが小さくなり、それに追従して第６リンク５３ｆと第８リンク５３ｈの角度αも同じく小さくなって、第４受台５２ｄ及び第５受台５２ｅは下動して、第３受台５２ｃと第４受台５２ｄの間隔Ｈ１及び第４受台５２ｄと第５受台５２ｅの間隔Ｈ１は共に小さくなる。なお、第４受台５２ｄは、第５リンク５３ｅ・第６リンク５３ｆ及び第７リンク５３ｇ・第８リンク５３ｈの当該回動により下動しながら若干後方に移動する。

逆に、第２駆動モータ５６を逆転駆動して駆動軸５６ａを矢印（ロ）方向に回転すると、第５リンク５３ｅと第７リンク５３ｇの角度αが大きくなり、それに追従して第６リンク５３ｆと第８リンク５３ｈの角度αも同じく大きくなって、第４受台５２ｄ及び第５受台５２ｅは上動して、第３受台５２ｃと第４受台５２ｄの間隔Ｈ１及び第４受台５２ｄと第５受台５２ｅの間隔Ｈ１は共に大きくなる。

また、ボンネット１２の上部に配置した操作パネル１３には、左右の予備苗載部５０の第１受台５２ａ、第２受台５２ｂ、第３受台５２ｃ、第４受台５２ｄ及び第５受台５２ｅよりなる左右の積載台５２の作動スイッチ６０が設けられている。

即ち、上部に開放スイッチ６１、運搬スイッチ６２及び収納スイッチ６３を設け、下部左側に左積載台５２の第１駆動モータ５５を作動させる左下モータスイッチ６４及び第２駆動モータ５６を作動させる左上モータスイッチ６５と第１駆動モータ５５及び第２駆動モータ５６を共に作動させる左全モータスイッチ６６を設け、下部右側に右積載台５２の第１駆動モータ５５を作動させる右下モータスイッチ６７及び第２駆動モータ５６を作動させる右上モータスイッチ６８と第１駆動モータ５５及び第２駆動モータ５６を共に作動させる右全モータスイッチ６９を設けている。

そして、開放スイッチ６１、運搬スイッチ６２及び収納スイッチ６３は、何れか１つを押すと押したスイッチが入りになり、他のスイッチが切りになる。左下モータスイッチ６４、左上モータスイッチ６５、左全モータスイッチ６６、右下モータスイッチ６７、右上モータスイッチ６８及び右全モータスイッチ６９は、１つのスイッチを押している間のみそのスイッチが入りになる。

次に、各スイッチの作動とその使用方法について説明する。

開放スイッチ６１を押して左下モータスイッチ６４を押すと、第１駆動モータ５５は逆転駆動して第２受台５２ｂ及び第３受台５２ｃは上動して、第１受台５２ａと第２受台５２ｂの間隔Ｌ１及び第２受台５２ｂと第３受台５２ｃの間隔Ｌ１は共に大きくなって、第１受台５２ａと第２受台５２ｂ上に巻苗Ｎを載置したり、第１受台５２ａと第２受台５２ｂ上から巻苗Ｎを取出すことができるようになる。また、開放スイッチ６１を押して左上モータスイッチ６５を押すと、第２駆動モータ５６は逆転駆動して第４受台５２ｄ及び第５受台５２ｅは上動して、第３受台５２ｃと第４受台５２ｄの間隔Ｈ１及び第４受台５２ｄと第５受台５２ｅの間隔Ｈ１は共に大きくなって、第３受台５２ｃと第４受台５２ｄ上に巻苗Ｎを載置したり、第３受台５２ｃと第４受台５２ｄ上から巻苗Ｎを取出すことができるようになる。また、開放スイッチ６１を押して左全モータスイッチ６６を押すと、第１駆動モータ５５及び第２駆動モータ５６は共に逆転駆動して第２受台５２ｂ、第３受台５２ｃ、第４受台５２ｄ及び第５受台５２ｅは上動して、第１受台５２ａと第２受台５２ｂの間隔Ｌ１、第２受台５２ｂと第３受台５２ｃの間隔Ｌ１、第３受台５２ｃと第４受台５２ｄの間隔Ｈ１及び第４受台５２ｄと第５受台５２ｅの間隔Ｈ１は全て大きくなって、第１受台５２ａと第２受台５２ｂと第３受台５２ｃと第４受台５２ｄ上に巻苗Ｎを載置したり、第１受台５２ａと第２受台５２ｂと第３受台５２ｃと第４受台５２ｄ上から巻苗Ｎを取出すことができるようになる。

開放スイッチ６１を押して右下モータスイッチ６７、右上モータスイッチ６８又は右全モータスイッチ６９を押すと、右積載台５２の第１受台５２ａ、第２受台５２ｂ、第３受台５２ｃ、第４受台５２ｄ及び第５受台５２ｅは、左積載台５２と同様の作動をして同様に使用できる。

また、運搬スイッチ６２を押して左下モータスイッチ６４を押すと、第１駆動モータ５５は正転駆動して第２受台５２ｂ及び第３受台５２ｃは下動して、第１受台５２ａと第２受台５２ｂの間隔Ｌ１及び第２受台５２ｂと第３受台５２ｃの間隔Ｌ１は共に小さくなって、第１受台５２ａ上に載置された巻苗Ｎは上から第２受台５２ｂに押さえられると共に、第２受台５２ｂ上に載置された巻苗Ｎは上から第３受台５２ｃに押さえられ、巻苗Ｎは上下の受台で挟まれた状態とすることができ、巻苗Ｎが受台から転落することが防止できる。また、運搬スイッチ６２を押して左上モータスイッチ６５を押すと、第２駆動モータ５６は正転駆動して第４受台５２ｄ及び第５受台５２ｅは下動して、第３受台５２ｃと第４受台５２ｄの間隔Ｈ１及び第４受台５２ｄと第５受台５２ｅの間隔Ｈ１は共に小さくなって、第３受台５２ｃ上に載置された巻苗Ｎは上から第４受台５２ｄに押さえられると共に、第４受台５２ｄ上に載置された巻苗Ｎは上から第５受台５２ｅに押さえられ、巻苗Ｎは上下の受台で挟まれた状態とすることができ、巻苗Ｎが受台から転落することが防止できる。また、運搬スイッチ６２を押して左全モータスイッチ６６を押すと、第１駆動モータ５５及び第２駆動モータ５６は共に正転駆動して第２受台５２ｂ、第３受台５２ｃ、第４受台５２ｄ及び第５受台５２ｅは下動して、第１受台５２ａと第２受台５２ｂの間隔Ｌ１、第２受台５２ｂと第３受台５２ｃの間隔Ｌ１、第３受台５２ｃと第４受台５２ｄの間隔Ｈ１及び第４受台５２ｄと第５受台５２ｅの間隔Ｈ１は全て小さくなって、第１受台５２ａ上に載置された巻苗Ｎは上から第２受台５２ｂに押さえられ、第２受台５２ｂ上に載置された巻苗Ｎは上から第３受台５２ｃに押さえられ、第３受台５２ｃ上に載置された巻苗Ｎは上から第４受台５２ｄに押さえられ、第４受台５２ｄ上に載置された巻苗Ｎは上から第５受台５２ｅに押さえられ、巻苗Ｎは上下の受台で挟まれた状態とすることができ、巻苗Ｎが受台から転落することが防止できる。

運搬スイッチ６２を押して右下モータスイッチ６７、右上モータスイッチ６８又は右全モータスイッチ６９を押すと、右積載台５２の第１受台５２ａ、第２受台５２ｂ、第３受台５２ｃ、第４受台５２ｄ及び第５受台５２ｅは、左積載台５２と同様の作動をして同様に使用できる。

また、収納スイッチ６３を押して左下モータスイッチ６４を押すと、第１駆動モータ５５は正転駆動して第２受台５２ｂ及び第３受台５２ｃは下動して、第１受台５２ａと第２受台５２ｂの間隔Ｌ１及び第２受台５２ｂと第３受台５２ｃの間隔Ｌ１は共に無くなり、第１受台５２ａ、第２受台５２ｂ及び第３受台５２ｃは上下に重なった収納状態となる。また、収納スイッチ６３を押して左上モータスイッチ６５を押すと、第２駆動モータ５６は正転駆動して第４受台５２ｄ及び第５受台５２ｅは下動して、第３受台５２ｃと第４受台５２ｄの間隔Ｈ１及び第４受台５２ｄと第５受台５２ｅの間隔Ｈ１は共に無くなり、第３受台５２ｃ、第４受台５２ｄ及び第５受台５２ｅは上下に重なった収納状態となる。また、収納スイッチ６３を押して左全モータスイッチ６６を押すと、第１駆動モータ５５及び第２駆動モータ５６は共に正転駆動して第２受台５２ｂ、第３受台５２ｃ、第４受台５２ｄ及び第５受台５２ｅは下動して、第１受台５２ａと第２受台５２ｂの間隔Ｌ１、第２受台５２ｂと第３受台５２ｃの間隔Ｌ１、第３受台５２ｃと第４受台５２ｄの間隔Ｈ１及び第４受台５２ｄと第５受台５２ｅの間隔Ｈ１は全て無くなり、第１受台５２ａ、第２受台５２ｂ、第３受台５２ｃ、第４受台５２ｄ及び第５受台５２ｅは上下に重なった収納状態となる。

なお、図３に示すように、収納状態では、第２受台５２ｂと第４受台５２ｄが下降と共に後方に移動して、第２受台５２ｂと第４受台５２ｄの周壁８０は、第１受台５２ａ、第３受台５２ｃ及び第５受台５２ｅの周壁８０が切り欠かれた凹部８１内におさまり、第１受台５２ａ、第２受台５２ｂ、第３受台５２ｃ、第４受台５２ｄ及び第５受台５２ｅは密着状態で重なる。

＜別実施形態＞

（１）上記第１実施形態の予備苗載部５０の積載台５２の上部に同じ積載台５２を設けて、上下二組の載置台５２とし、上下二組の載置台５２の各受台５２ａ〜５２ｅを操作パネル１３に設けたスイッチにより同様にして上下作動させても良い。上下二組の載置台５２にすれば、より多くの巻苗Ｎを載置できる。なお、上下三組以上にすれば、更に、多くの巻苗Ｎを載置できる。

（２）上記実施形態では、第２受台５２ｂ、第３受台５２ｃ、第４受台５２ｄ及び第５受台５２ｅを上下動させるのに第１駆動モータ５５及び第２駆動モータ５６を用いたが、第１駆動モータ５５及び第２駆動モータ５６の位置にラチェットレバー等の手動操作具を設けて、手動にて第２受台５２ｂ、第３受台５２ｃ、第４受台５２ｄ及び第５受台５２ｅを上下動させても良い。

（３）上記実施形態では、載置台５２に巻苗Ｎを載置する例を示したが、載置台５２にマット苗や育苗箱を載置して、上下の受台５２ａ〜５２ｅで挟んで転落防止するものでも良い。

２ 走行車体
１０ ステアリングハンドル
１３ 操作パネル
３０ 苗植付装置
５０ 予備苗載部
５２ａ 受台（第１受台）
５２ｂ 受台（第２受台）
５２ｃ 受台（第３受台）
５２ｄ 受台（第４受台）
５２ｅ 受台（第５受台）
５３ａ リンク（第１リンク）
５３ｂ リンク（第２リンク）
５３ｃ リンク（第３リンク）
５３ｄ リンク（第４リンク）
５３ｅ リンク（第５リンク）
５３ｆ リンク（第６リンク）
５３ｇ リンク（第７リンク）
５３ｈ リンク（第８リンク）
５５ アクチュエータ（第１駆動モータ）
５６ アクチュエータ（第２駆動モータ）
６０ 作動スイッチ
Ｈ１ 間隔
Ｌ１ 間隔
Ｎ 苗（巻苗）

Claims (5)

1. 走行車体（２）に予備苗載部（５０）及び苗植付装置（３０）を設けた乗用苗移植機において、予備苗載部（５０）に上下間隔（Ｌ１，Ｈ１）を調節して苗（Ｎ）を上下で挟む位置と苗（Ｎ）を開放する位置とに上下移動調節自在に複数段の受台（５２ａ〜５２ｅ）を設けたことを特徴とする乗用苗移植機。
2. 複数段の受台（５２ａ〜５２ｅ）をリンク（５３ａ〜５３ｈ）で連結し、アクチュエータ（５５，５６）にて受台（５２ａ〜５２ｅ）を上下移動調節することを特徴とする請求項１に記載の乗用苗移植機。
3. 走行車体（２）のステアリングハンドル（１０）付近に配置した操作パネル（１３）の作動スイッチ（６０）にてアクチュエータ（５５，５６）を作動させることを特徴とする請求項２に記載の乗用苗移植機。
4. 複数段の受台（５２ａ〜５２ｅ）をリンク（５３ａ〜５３ｈ）で連結し、手動操作具にて受台（５２ａ〜５２ｅ）を上下移動調節することを特徴とする請求項１に記載の乗用苗移植機。
5. 複数段の受台（５２ａ〜５２ｅ）を上下で接当又は近接させて収納することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の乗用苗移植機。

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