JP2021193958A - 乗用苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】走行車体の後部に苗植付装置を備え、走行車体の前部に洗車ポンプを装備した乗用苗移植機がある。エンジンの駆動力を走行車体前方に伝達する専用の駆動軸を設けて、該駆動軸にて走行車体の前部に装備した洗車ポンプを駆動する構成で、走行車体前部に専用の駆動軸が必要であり高価な構成となる。また、走行車体の前部に洗車ポンプがある為に、泥土等でひどく汚れる苗植付装置まで遠くて、使い勝手が悪いものであった。そこで、安価な構成で、苗植付装置の泥土を容易に洗い流せる乗用苗移植機を提供する。【解決手段】走行車体２の後部に苗植付装置３０を設けた乗用苗移植機において、該苗植付装置３０の左右一側に洗車ポンプ６０を装着する。【選択図】図１

Description

本発明は、圃場に苗を植付ける苗植付装置を車体の後部に連結した乗用苗移植機に関するものである。

従来、走行車体の後部に苗植付装置を備え、走行車体の前部に洗車ポンプを装備した乗用苗移植機がある（例えば、特許文献１参照）。

特開昭５４−０５４８２２号公報

エンジンの駆動力を走行車体前方に伝達する専用の駆動軸を設けて、該駆動軸にて走行車体の前部に装備した洗車ポンプを駆動する構成で、走行車体前部に専用の駆動軸が必要であり高価な構成となる。また、走行車体の前部に洗車ポンプがある為に、泥土等でひどく汚れる苗植付装置まで遠くて、使い勝手が悪いものであった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、安価な構成で、苗植付装置の泥土を容易に洗い流せる乗用苗移植機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、走行車体２の後部に苗植付装置３０を設けた乗用苗移植機において、該苗植付装置３０の左右一側に洗車ポンプ６０を装着した乗用苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、苗植付装置３０の左右一側に洗車ポンプ６０を装着したので、圃場での植付作業終了後に苗植付装置３０の洗車が容易に行なえる。

請求項２記載の発明は、苗植付装置３０の植付部駆動軸３５を左右一側方に延出して外軸部３５ａを構成し、該外軸部３５ａにて洗車ポンプ６０の入力軸６１に動力を伝達する請求項１に記載の乗用苗移植機である。

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、苗植付装置３０の植付部駆動軸３５を左右一側方に延出して外軸部３５ａを構成し、該外軸部３５ａにて洗車ポンプ６０の入力軸６１に動力を伝達するので、植付部駆動軸３５の外軸部３５ａに機体外側方から洗車ポンプ６０の入力軸６１を係合させるだけで、泥で汚れた苗植付装置３０にあまり触れることなく装着できて、容易に且つ作業性良く装着できる。

請求項３記載の発明は、洗車ポンプ６０を保持用部材６９にて線引きマーカＭを格納する格納フック３４に係止した請求項１又は請求項２に記載の乗用苗移植機である。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用効果に加えて、洗車ポンプ６０を保持用部材６９にて線引きマーカＭを格納する格納フック３４に係止したので、洗車ポンプ６０は、保持用部材６９を線引きマーカＭを格納する格納フック３４に係止するだけで機体に保持され、特別に保持用の装着部材を苗植付装置３０に設けることなく既存の格納フック３４を用いて保持でき、廉価な構成で且つ装着も容易である。

請求項４記載の発明は、前板ガード７１を前板７０の端部を保護する左右外方に向けて水平状に位置する保護作用位置（イ）と苗植付装置３０のスタンドとなる機体内下方に向けて９０度回動させたスタンド位置（ロ）に回動枢支部７１ａで回動させて切り換え固定自在に設け、該保護作用位置（イ）にした前板ガード７１の機体内方位置に洗車ポンプ６０を配置した請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗用苗移植機である。

請求項５記載の発明は、洗車ポンプ６０の入力軸６１は、スタンド位置（ロ）にした前板ガード７１の上方位置にあって機体平面視で重なる請求項４に記載の乗用苗移植機である。

請求項６記載の発明は、洗車ポンプ６０は、機体側面視で前板ガード７１の回動枢支部７１ａと植付装置３３のロータリ駆動軸３３１ａの間に位置する請求項４又は請求項５に記載の乗用苗移植機である。

本発明における実施の形態の乗用苗移植機の左側面図である。 本発明における実施の形態の要部の作用説明用平面図である。

以下、添付図面を参照して本願の開示する乗用苗移植機の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

＜全体構成＞
乗用苗移植機１は、圃場を走行可能な走行車体２を備える。走行車体２は、左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４とを備える。なお、走行車体２は、たとえば、前輪３および後輪４が駆動する四輪駆動となる。走行車体２の後部には、昇降装置２０によって昇降駆動される苗植付装置３０が設けられる。

そして、乗用苗移植機１は、施肥装置４０を備える。施肥装置４０は、圃場に肥料を散布する装置である。乗用苗移植機１においては、苗植付装置３０によって圃場に苗を植え付けながら、施肥装置４０によって圃場に肥料を散布する。施肥装置４０は、たとえば、走行車体２の後部上方であり操縦席９の後方に設けられる。施肥装置４０は、肥料を貯留する貯留ホッパ４１を備える。

一方、リヤステップ７Ｒの左右側方及び後方を囲うように平面視でコ字状の枠体４２を設け、該枠体４２の基部を機体フレーム５に固定している。そして、枠体４２で前記施肥装置４０の貯留ホッパ４１を支持している。なお、枠体４２は、作業者が貯留ホッパ４１に肥料を供給する時や苗植付装置３０の苗載置台３１に苗供給する時や乗用苗移植機１への乗り降りの時に、手摺として用いる。

＜走行車体２＞
走行車体２は、機体フレーム５と、機体フレーム５上に設けられたエンジンＥと、エンジンＥで発生した動力を駆動輪および苗植付装置３０に伝達する動力伝達装置６とを備える。すなわち、動力源であるエンジンＥで発生した動力は、走行車体２を前進または後進させるために使用されるだけでなく、苗植付装置３０を駆動するためにも使用される。

エンジンＥは、左右方向における走行車体２の中央部で、走行車体２に搭乗した作業者が足を載せるフロアステップ７よりも上方に突出した位置に配置される。なお、エンジンＥとしては、ディーゼル機関やガソリン機関などの熱機関が用いられる。フロアステップ７は、前後方向において、走行車体２の前部に設けられる。フロアステップ７は、走行車体２の前部からエンジンＥの後部にかけて設けられる。

フロアステップ７は、機体フレーム５上に取り付けられる。フロアステップ７のうち、たとえば、後述する操縦席９付近の一部などは作業者の靴などに付着した泥などを圃場に落とせるように、平面視において格子状に形成される。また、フロアステップ７の前部には、フロントステップ７Ｆが設けられ、フロアステップ７の左右外側には左右拡張サイドステップ７Ｓが設けられている。なお、フロアステップ７の後部には、後輪４のフェンダを兼ねるリヤステップ７Ｒが設けられ、左右拡張サイドステップ７Ｓの外側部には、作業者が車体に乗降する乗降ステップ７Ｊが設けられている。

エンジンＥは、エンジンカバー８に覆われている。エンジンカバー８の上方には操縦席９が設けられる。動力伝達装置６は、エンジンＥから動力が伝達されるベルト式動力伝達部と、エンジンＥからベルト式動力伝達部を介して伝達される動力を変速する変速装置である油圧式無段変速機と、ミッションケースとを備える。

油圧式無段変速機は、たとえば、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）といわれる静油圧式無段変速機である。油圧式無段変速機は、主変速レバーが操作されることで、出力（回転速度）と出力方向（回転方向）とを変更可能である。すなわち、油圧式無段変速機は、回転速度や回転方向を変更することで、走行車体２の前後進や走行速度を変更可能である。

ミッションケースには、油圧式無段変速機によって変速されたエンジンＥからの動力を各部に伝達する伝動装置が設けられる。ミッションケースは、走行時や作業時における走行速度を切り替える副変速機構を備える。ミッションケースは、副変速レバーが操作されると、走行車体２の走行速度を、たとえば、植付作業時の走行速度よりも高速な走行速度、植付作業時における苗植付速度などに切り替え可能である。

操縦席９は、作業者が操縦時に着席する座席である。走行車体２は、操縦席９の前方に、ステアリングハンドル１０や植付レバー１１などを備える。ステアリングハンドル１０は、走行車体２のボンネット１２に設けられ、作業者に操作されることで、走行車体２を操舵するものである。植付レバー１１は、クラッチレバーであり、ボンネット１２に設けられ、苗植付装置３０を昇降させたり、苗植付装置３０による苗の植え付けを開始および停止させるために操作するレバーである。

また、走行車体２は、主変速レバーと、副変速レバーとを備える。主変速レバー（ＨＳＴレバーともいう）は、前記ＨＳＴを操作して走行車体２の前後進および走行速度を変更する場合に操作されるレバーである。副変速レバーは、ミッションケース内の副変速装置を変速操作して走行車体２の走行速度を走行する場所（圃場や路上）に応じた速度に切り替える場合に操作されるレバーである。

また、ボンネット１２は、フロアステップ７から上方に突出して設けられている。ボンネット１２には、たとえば、表示部（メータパネル）が設けられる。表示部は、操縦席９に着席して前方を向いた作業者と対面するように、後下がりに傾斜した表示面を有する。

表示部は、たとえば、圃場面に直進の目安となる進行基準線を形成する後述する左右線引きマーカＭ，Ｍが走行車体の左右側部に出ていることを検知するマーカセンサ、植付レバー１１の操作位置を検知する植付レバー１１ポジションセンサ、施肥装置４０の貯留ホッパ４１に貯留された肥料が所定量を下回ったことを検知する肥料切れセンサ、貯留ホッパ４１から送られた肥料が供給経路に詰まったことを検知する肥料詰まりセンサなどの各種センサ類からの情報を表示する。

昇降装置２０は、昇降リンクを備える。昇降リンクは、走行車体２の後部と苗植付装置３０とを連結する上下リンクにて構成され、走行車体２の後部のリンクフレームと苗植付装置３０とのそれぞれに対して上下方向に回動自在に連結されることで、走行車体２に対して苗植付装置３０を昇降可能に連結する。なお、昇降リンクは、走行車体２に対して苗植付装置３０を上昇させる程、苗植付装置３０が走行車体２に近づくリンク構成となっており、苗植付装置３０を最上昇させて走行車体２から作業者が苗植付装置３０の苗載置台３１に苗供給する作業が容易に行なえる。

また、昇降装置２０は、油圧式の昇降シリンダを備える。昇降シリンダは、植付レバー１１が操作されて油圧バルブが切り替えられることで、伸縮動作する。昇降シリンダは、伸縮動作することで昇降リンクを駆動して、苗植付装置３０を昇降させる。すなわち、昇降シリンダは、植付レバー１１が操作されることで、苗植付装置３０を上昇させた非作業位置、苗植付装置３０を下降させた対地作業位置（植付位置）に切り替える。

走行車体２の前側には、左右両方の側部に予備苗載部５０を備える。予備苗載部５０は、機体の左右側方位置で機体フレーム５に基部を固定した予備苗フレーム５１に複数の積載台５２を３段備える。積載台５２は、パレット状で一対の側壁と底面とを備え、育苗箱にて育苗された予備苗を載置する。

＜苗植付装置３０＞
苗植付装置３０は、上記したように、昇降リンクを介して走行車体２の後部に取り付けられる。苗植付装置３０は、複数の列（条）で苗を植え付けることが可能である。苗植付装置３０は、植付フレームＦと、該植付フレームＦに基部が固着されて機体後方に延びる６つの植付伝動ケース３０Ｆと、該植付フレームＦに支持されて左右往復移動する苗載置台３１と、フロート３２と、該植付フレームＦの各後端部に設けられた植付装置３３とを備える。

苗載置台３１は、機体の左右方向において、植付条数分の苗載せ面を有する。各苗載せ面は、上下方向に複数枚のマット苗（土付きマット苗）を載置可能な後下がりの傾斜面である。

フロート３２は、走行車体２の移動に伴い圃場（水田）の圃場面上を滑走しながら整地する。フロート３２は、機体の左右方向において、機体中央部に配置されるセンターフロートと、センターフロートを挟んで左右方向の外側に配置されるサイドフロートとを備える。

フロート３２の各フロート（センターフロートおよびサイドフロート）は、圃場面の凹凸に応じて前部が上下動するように、植付伝動ケース３０Ｆに回動自在に取り付けられる。苗植付装置３０では、植付作業時にはセンターフロートの前部の上下動が回動センサによって検知され、回動センサの検知結果に応じて制御部によって昇降シリンダの伸縮動作を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付装置３０を昇降させ、苗の植え付け深さを調節することができる。

植付装置３３は、植付伝動ケース３０Ｆによって支持されることで、苗載置台３１の下方に配置される。植付装置３３は、苗載置台３１に載置された苗を圃場に植え付ける。植付装置３３は、植付伝動ケース３０Ｆ後端部に枢支されて植付伝動ケース３０Ｆ内の動力伝達機構３６にて駆動されるロータリ駆動軸３３１ａにて駆動回転されるロータリーケース３３１と、該ロータリーケース３３１の両端部に各々設けられた植付ケース３３２とを備える。植付ケース３３２は、苗載置台３１に載置されたマット苗から苗をとって圃場面に植え付ける。

ロータリーケース３３１は、植付ケース３３２を回転可能に支持する。ロータリーケース３３１には、植付ケース３３２の回転速度を変化させながら植付ケース３３２を回転させることが可能な不等速伝動機構が設けられる。植付ケース３３２は、ロータリーケース３３１に対する回転角度によって回転速度を変えながら回転する。

苗植付装置３０の植付伝動ケース３０Ｆ左右側部には、左右線引きマーカＭ，Ｍが装備されている。即ち、左右線引きマーカＭ，Ｍは、各々植付伝動ケース３０Ｆ左右側部に基部が枢支され、左右外側方に張り出して圃場に次工程のセンターラインを引く作用状態と起立して収容された非作用状態に切り換え自在に装備されている。そして、植付伝動ケース３０Ｆ左右側部に各々左右格納フック３４，３４を設けて、乗用苗移植機１が路上走行する時、乗用苗移植機１をトラックに積載する時または乗用苗移植機１を納屋に格納する時等に、左右線引きマーカＭ，Ｍを苗植付装置３０の内側方に格納して該左右格納フック３４，３４に係止しておく。

そして、苗植付装置３０は、植付フレームＦに基部が固着された３つの植付伝動ケース３０Ｆの各後端部両側に植付装置３３を設け、３つの植付伝動ケース３０Ｆの基部に走行車体２の動力伝達装置６からエンジンＥの動力が伝達される植付部駆動軸３５にて駆動力が伝達され、更に、植付伝動ケース３０Ｆ内の動力伝達機構３６にて植付装置３３に駆動力が伝達される。

また、苗載置台３１は、植付部駆動軸３５から伝達される駆動力にて回転するリード螺旋軸３７と該リード螺旋軸３７の螺旋溝３７ａに係合する係合駒３８よりなる横送り機構３９にて左右往復移動する。なお、リード螺旋軸３７が回転すると、リード螺旋軸３７の螺旋溝３７ａに係合している係合駒３８は左右往復移動し、苗載置台３１が該係合駒３８に連結していることにより、苗載置台３１は左右往復移動する。

苗載置台３１は、植付フレームＦに支持された機体左右方向に設けられた前板７０に沿って左右往復移動する。そして、苗載置台３１の各苗載せ面に載置されたマット苗は、前板７０に設けられた苗取り口から１株分ずつ各植付装置３３にて取られて各フロート３２にて整地された圃場に植付けられる。

植付フレームＦの左右端部には、機体より外側方に突出している前板７０の左右端部を保護する前板ガード７１が設けられている。即ち、該前板ガード７１は、植付フレームＦの左右端部に機体より外側方に突出している前板７０の左右端部を保護すべく左右外方に向けて水平に位置する保護作用位置（イ）と苗植付装置３０のスタンドとなる機体内下方に向けて９０度回動させたスタンド位置（ロ）に回動枢支部７１ａで回動させて切り換え固定自在に設けている。

植付部駆動軸３５は、苗植付装置３０左端の植付伝動ケース３０Ｆを貫通して、左外方に突出して設けられている。なお、Ｏはオイルシール、Ｂはボールベアリングである。

植付部駆動軸３５の該左外方に突出した外軸部３５ａには、貫通孔３５ｂが設けられている。

洗車ポンプ６０を装着する際には、植付部駆動軸３５の外軸部３５ａにカップリングＣ一端部に設けた入力孔Ｃ１を外嵌し、外軸部３５ａの貫通孔３５ｂとカップリングＣ一端部に設けた貫通孔Ｃ２に連結ピンＰ１を挿入して、連結ピンＰ１の外端をヘアピンＰ２で抜け止めする。そして、カップリングＣ他端に設けたスプラインＣ３に洗車ポンプ６０の入力軸６１一端部に設けたスプライン穴６２を嵌合し、スプラインＣ３に設けた貫通孔Ｃ４と入力軸６１一端部に設けた貫通孔６３に連結ピンＰ３を挿入して、連結ピンＰ３の外端をヘアピンＰ４で抜け止めする。

洗車ポンプ６０は、市販のごく普通のタイプで、入力軸６１からの駆動力で作動するギヤポンプ６４を内蔵し、該ギヤポンプ６４に連通する一側に給水パイプ６５を設け、他側に送水パイプ６６を設けている。給水パイプ６５の先端には網目状のフィルターケース６７を設けて、用水路や川等の水中に入れて、水を吸い上げる口となる。送水パイプ６６の先端にはノズル６８を設けて、乗用苗移植機１を洗車する。

洗車ポンプ６０を装着して苗植付装置３０左端に保持する為に、保持用部材としてチェーン６９が設けられている。よって、洗車ポンプ６０は、該チェーン６９を左線引きマーカＭ用の左格納フック３４に引っ掛けて機体に保持される。

また、洗車ポンプ６０は、機体平面視で保護作用位置（イ）にした前板ガード７１の機体内方位置にあり、洗車ポンプ６０の入力軸６１は、スタンド位置（ロ）にした前板ガード７１の上方位置にあって機体平面視で重なっている。そして、洗車ポンプ６０は、機体側面視で前板ガード７１の回動枢支部７１ａとロータリ駆動軸３３１ａの間に位置する。

従って、洗車ポンプ６０を苗植付装置３０の左外側方位置に配置でき、且つ、その駆動を苗植付装置３０の駆動軸である植付部駆動軸３５から取り出すことができて、圃場での植付作業終了後に機体の洗車、特に、苗植付装置３０の洗車が容易に行なえる。

また、植付部駆動軸３５の外軸部３５ａに機体左外側方から洗車ポンプ６０の入力軸６１を係合させるだけなので、泥で汚れた苗植付装置３０にあまり触れることなく装着できて、容易に且つ作業性良く装着できる。

また、洗車ポンプ６０は、保持用部材であるチェーン６９を左線引きマーカＭ用の左格納フック３４に引っ掛けるだけで機体に保持されるので、特別に保持用の装着部材を苗植付装置３０に設けることなく既存の格納フック３４を用いて保持でき、廉価な構成で且つ装着も容易である。

２ 走行車体
３０ 苗植付装置
３３ 植付装置
３４ 格納フック
３５ 植付部駆動軸
３５ａ 外軸部
６０ 洗車ポンプ
６１ 入力軸
６９ 保持用部材（チェーン）
７０ 前板
７１ａ 回動枢支部
３３１ａ ロータリ駆動軸
Ｍ 線引きマーカ
（イ） 保護作用位置
（ロ） スタンド位置

Claims (6)

1. 走行車体（２）の後部に苗植付装置（３０）を設けた乗用苗移植機において、該苗植付装置（３０）の左右一側に洗車ポンプ（６０）を装着したことを特徴とする乗用苗移植機。
2. 苗植付装置（３０）の植付部駆動軸（３５）を左右一側方に延出して外軸部（３５ａ）を構成し、該外軸部（３５ａ）にて洗車ポンプ（６０）の入力軸（６１）に動力を伝達することを特徴とする請求項１に記載の乗用苗移植機。
3. 洗車ポンプ（６０）を保持用部材（６９）にて線引きマーカ（Ｍ）を格納する格納フック（３４）に係止したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗用苗移植機。
4. 前板ガード（７１）を前板（７０）の端部を保護する左右外方に向けて水平状に位置する保護作用位置（イ）と苗植付装置（３０）のスタンドとなる機体内下方に向けて９０度回動させたスタンド位置（ロ）に回動枢支部（７１ａ）で回動させて切り換え固定自在に設け、該保護作用位置（イ）にした前板ガード（７１）の機体内方位置に洗車ポンプ（６０）を配置したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗用苗移植機。
5. 洗車ポンプ（６０）の入力軸（６１）は、スタンド位置（ロ）にした前板ガード（７１）の上方位置にあって機体平面視で重なることを特徴とする請求項４に記載の乗用苗移植機。
6. 洗車ポンプ（６０）は、機体側面視で前板ガード（７１）の回動枢支部（７１ａ）と植付装置（３３）のロータリ駆動軸（３３１ａ）の間に位置することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の乗用苗移植機。

Images