JP4923467B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、オペレータが供給する植付け物を圃場に植付ける植付装置を備えた移植機に関するものである。

圃場に形成された畝の頂部に苗を植付ける場合は、左右の走行部が畝溝内を走行する機体に上下動作可能に取付けた植付装置により、畝に沿って安定して苗を植付けすることができる。
その逆に、畝溝内に植付けを要するラッキョウ種等を植付けする場合にあっては、植付装置を低位保持可能に設けた特許文献１に示す苗移植機により、走行部が畝の頂部を走行することにより、畝溝内に苗を植付けすることができる。
特開平７−２８４３０７号公報

しかしながら、上記苗移植機は、走行部が畝の頂部を走行することから、畝溝内走行の場合より進行方向が不安定となり、オペレータの操作負荷の増加を招くこととなり、この操作負荷の軽減のために走行部の方向修正制御をするためには、走行駆動部の複雑化を余儀なくされるという問題を内包している。

本発明の目的は、オペレータの負担増加を招くことなく、簡易な構成で安定して畝溝内植付けが可能となる移植機を提供することにある。

請求項１に係る発明は、圃場に形成された畝溝内を走行する左右走行部により畝を跨いで支持された機体と、この機体に搭載されて植付け物を圃場に植付ける植付装置とからなる移植機において、上記植付装置には、圃場の植付面に対して上下動作することにより植付け物を圃場に植付ける植付口を設け、この植付口の下部には嘴状の植付爪備え、この植付爪を機体の走行方向に開閉可能にすると共に、植付爪の下端部を機体の片側方に屈曲して傾斜させて横向きにすると共に、上記走行部は２条の畝を跨ぐ構成とし、植付け物の幅寸法より大の切欠を中央に有する門型の高さセンサを、平面視で機体中央線上に配置すると共に、この高さセンサを畝溝の左右ののり面と当接する高さに構成することを特徴とする。上記植付装置の植付口により、走行部の後方に植付け物が植付けられる。また、高さセンサからの信号により機体フレームの高さを一定に維持する。

本発明の移植機は、以下の効果を奏する。
請求項１の構成により、ラッキョウ種等の植付け物を傾斜姿勢で植付けることができる。また、畝溝内の植付け物を踏むことなく、高さ検出が可能となる。

本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
図１、図２は、それぞれ本発明の移植機の構成例の側面図及び平面図である。
移植機１は、トレッド調節可能な左右の走行部である前輪２、２，後輪３、３によって機体フレーム１ｆを支持して走行可能な機体を構成し、その機体フレーム１ｆに苗供給装置４と植付装置５とからなる植付部を搭載して構成される。

詳細には、機体フレーム１ｆは、エンジン６と一体のミッションケース７からその後方に次第に立上がるように設けた１本のセンタービームによって構成し、その後端部には左右のレバーハンドル８，８を設ける。左右の後輪３、３は、ミッションケース７の外側方に延びる左右の後輪伝動軸１１，１１からチェーン伝動機構等による伝動部１２，１２を介して駆動力を受けるとともに、それぞれ後輪伝動軸１１，１１について回動可能に取付けた伝動部１２，１２の伝動ケース１２ｃ、１２ｃにより機体フレーム１ｆに対して高さ位置を調節可能に軸支する。

植付部の苗供給装置４は、受けた苗を排出するための開閉可能な底蓋を備えた多数の苗カップ１３…と、この苗カップ１３…を保持しつつ順次周回移送する周回機構１４とによって構成する。この周回機構１４は、歩行オペレータが苗を苗カップ１３…に苗を投入するために平面視で機体幅方向に長く、左右の後輪３、３の外側に隣接する畝溝Ｂに及ぶ長円形状に形成する。植付装置５は、苗供給装置４の周回機構１４の下方で苗カップ１３から受けた苗を土壌中に植付ける植付口１５を嘴状の植付爪１５ａ，１５ａによって開閉可能に構成し、この植付口１５を土壌中に突き刺しつつ前後に開くように同期して上下動作可能にリンク機構１６によって支持する。

植付口１５の位置は、左右の後輪３、３の後方近傍に配置し、そのリンク機構１６は、前輪２，２および後輪３，３が転動走行する走行面に植付けする上下ストロークを設定する。また、機体フレーム１ｆには、後輪３，３が転動走行する走行面の高さ位置を検出するロッド状の高さセンサ１７を後輪３の内側位置に畝Ｔののり面と接する位置に取付ける。この高さセンサ１７により、前輪２，２および後輪３，３が畝溝Ｂ，Ｂ内を走行する際に、畝Ｔを跨ぐ機体フレーム１ｆの高さを一定に維持するべく調節して植付口１５による植付け深さを一定に確保する。

上記構成の移植機１は、左右の後輪３、３の後方近傍に配置した植付装置５の植付口１５によって畝溝Ｂ内に野菜苗等の植付け物Ｓが植付けられる。したがって、移植機１は、図３の背面図に示すように、左右の前輪２，２および後輪３、３により畝Ｔを跨いで左右の畝溝Ｂ，Ｂ内を安定して走行しつつ、同畝溝Ｂ，Ｂ内に植付け物Ｓを植付けすることができる。

次に、２条の畝を跨いで植付け走行する場合について説明する。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことにより説明を省略する。
移植機２１は、その平面図および背面図を図４、図５にそれぞれ示すように、２条の畝Ｔ，Ｔを跨いで植付け走行する場合において、高さセンサ２２を平面視で機体中央線Ｃ上に配置し、跨いだ２条の畝Ｔ，Ｔ間の畝溝Ｂについて高さを検出する。この高さセンサ２２は、畝溝Ｂの左右ののり面と当接するとともに、中央に切欠２２ａを形成して左右対称の門型に構成する。切欠２２ａの切欠き幅は、ラッキョウ種等の植付け物Ｓの幅寸法より大きく形成する。このように高さセンサ２２を構成することにより、畝溝Ｂ内の植付け物Ｓを踏むことなく、高さ検出が可能となる。

この場合において、機体後部のレバーハンドル８，８は、平面視で左右の前後輪２，３による走行部の中央線Ｃ上に配置する。このようにレバーハンドル８，８を中央配置に構成することにより、左右の植付口１５，１５による植付け位置の中央位置でオペレータＷの安定歩行が可能となるとともに、中央配置のレバーハンドル８，８により機体の安定操作が可能となる。

植付け物Ｓを傾斜姿勢で植付けする場合には、図６の背面図および図７の拡大斜視図に示すように、植付口２３の下端側が横方向（機体幅方向）に曲がるように傾斜し、嘴状の植付爪２３ａ，２３ａが前後方向（走行方向）に開閉可能に構成する。このように横向きの植付口２３によって植付けすることにより、ラッキョウ種等の植付け物Ｓを傾斜姿勢で植付けすることが可能となる。

次に、隣接の二つの畝溝について同時に植付けする構成の移植機について説明する。
移植機３１は、畝断面によって位置関係を表わした平面図を図８に示すように、左右それぞれに苗供給装置３２と植付装置３３を左右対称に設け、植付装置３３，３３のそれぞれの植付口３３ａ，３３ａを、後輪３，３に近接してその後方位置に配置する。
上記構成の移植機３１は、左右の歩行オペレータＷ，Ｗが両サイドの畝Ｔ，Ｔの位置から苗供給装置３２，３２に対して苗を投入することにより、サトウキビ等の側枝苗の２列同時の安定植付けが可能となる。

また、機体前部には、畝Ｔの両側ののり面を転動可能に左右のガイドローラ３４，３４を傾斜して取付け、後輪３，３の上方には幅広の苗枠３５を設け、エンジン６、機体フレーム１ｆ等を含め、機体の左右をバランスよく対称形に構成することにより、機体の安定走行とともに、より安定した機体操作が可能となる。

なお、上述の移植機における左右の走行部は、機体を走行支持するクローラによっても同様の作用効果を奏することが明らかであることからその説明を省略する。同様にして、上述の移植機は、前輪を省略して簡易に構成し、さらに、オペレータの座席を備える乗用型に構成した場合にも適用することができるものである。

移植機の構成例を示す側面図である。 図１の移植機の平面図である。 図１の移植機の植付状態を示す背面図である。 ２条跨ぎの移植機の平面図である。 図４の移植機の背面図である。 傾斜植付口を有する移植機の背面図である。 図６の傾斜植付口の拡大斜視図である。 畝断面によって位置関係を表わした移植機の平面図である。

１ 移植機
１ｆ 機体フレーム
２ 前輪（走行部）
３ 後輪（走行部）
４ 苗供給装置（植付部）
５ 植付装置（植付部）
７ ミッションケース
８ レバーハンドル
１１ 後輪伝動軸
１２ｃ 伝動ケース
１５ 植付口
１５ａ 植付爪
２１ 野菜苗移植機
Ｂ 畝溝
Ｓ 植付け物
Ｔ 畝
Ｗ オペレータ

Claims (1)

1. 圃場に形成された畝溝内を走行する左右走行部により畝を跨いで支持された機体と、この機体に搭載されて植付け物（Ｓ）を圃場に植付ける植付装置とからなる移植機において、
   上記植付装置には、圃場の植付面に対して上下動作することにより植付け物（Ｓ）を圃場に植付ける植付口（２３）を設け、
   この植付口（２３）の下部には嘴状の植付爪（２３ａ，２３ａ）備え、この植付爪（２３ａ，２３ａ）を機体の走行方向に開閉可能にすると共に、植付爪（２３ａ，２３ａ）の下端部を機体の片側方に屈曲して傾斜させて横向きにすると共に、
   上記走行部は２条の畝を跨ぐ構成とし、植付け物（Ｓ）の幅寸法より大の切欠（２２ａ）を中央に有する門型の高さセンサ（２２）を、平面視で機体中央線（Ｃ）上に配置すると共に、この高さセンサ（２２）を畝溝（Ｂ）の左右ののり面と当接する高さに構成することを特徴とする移植機。

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