JPS602003B2 - 植付深さ自動制御付野菜移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は楯付深さ自動制御付野菜移植機に係るものであ
る。

本発明は、台枠の前部に畝を跨いでいる左右一対の前輪
を、台枠の後部に同様に畝を跨いでいる左右一対の後輪
を取付け、該後輪は油圧シリンダー等の伸縮作用により
上下動自在に形成して該後輪が上下動することにより前
記台枠の後部を上下動する如く構成し、前記台枠の後部
には畝の左右中間位置に楯付溝を形成する作溝器と楯付
構内へ野菜苗等を所定の間隔で楯付ける苗楯付装置と、
楯付簿の両側を上方から押圧することにより覆士する覆
土輪と、畝の上端に当接して前記シリンダ一の作動させ
て前記後輪を上下動させるアクチュェータ−とを設け、
前記アクチュェーターは覆土論よりも外側にした楢付深
さ自動制御付野菜移植機の構成を発明の要旨とするもの
である。

実施例図により説明すると、１は台枠で、その前側には
動力伝導装置２を介して、畝を跨いでいる左右一対の前
輪３，３′が取付けられる。

４は台枠１の前側の上部に搭載されているエンジン、５
は台枠１の前側に搭載されている車錘である。

台枠１は後方に向って伸びており、後側部には歩行しな
がら操作する歩行操縦ハンドル６が取付けられる。台枠
１には予備苗用苗箱７を複数段取付けられる予備苗箱棚
８が設けられ、その近傍位置に苗箱７の１個を横に立て
取付ける保持部９が設けられる。苗箱７の土付苗ＩＤは
、横−列が、全部一度に押出されるもので、保持部９に
は、その押出装置１１が取付けられる。

押出装置１１により押出された土付苗１０は横向きであ
って、第１図のように鼓台１２上に押出される。戦台１
２は、クランクモーション又はソレノイド等によって水
平位置から垂直位置迄の間、回動するように構成され、
その下方位置に３個のベルト１３，１４，１５が設けら
れている。３個のベルトの内、２個のベルト１３，１４
は、梢Ｖ字型に開くように向い合って取付けられており
、ベルト１５はその間で、水平に設けられている。

即ち、水平ベルト１５上に落下した土付苗１０群を、第
２図のように揃えて立てるためと、その儀、後方に譲導
させるために、ベルト１３，１４，１５が設けられるの
である。

台枠１の後側には、前記ベルト１３，１４，１５によっ
て後送させられた±付苗１０を横付ける楯付板１６，１
７が設けられている。

楯付板１６，１７は軟質材板から構成されており、相対
向して設せられ、その間で土付苗１０を挟んで楯付ける
。楯付板１６，１７の近傍位置には、畝を上方から押圧
して覆土する覆土論１８，１９が設けられる。前記楯付
板１６，１７、又は覆士輪１８，１９の近傍位置にはア
クチュェーター２０が設けられ、アクチュェーター２０
の下端は畝の上面を摺接する。台枠１の後部には作簿器
２１を取付ける外、畝を跨いでいる左右一対の後輪２２
，２３を揺動腕２４，２５により上下動自在に設ける。
揺動腕２４，２５の上端部は軸２６，２７で鞠着されて
おり、且つ、シリンダー２８が取付けられる。シリンダ
ー２８はアクチユエーター２０の信号により伸縮する構
造である。本発明は上述の構成であり、圃場に乗り入れ
られると、台枠１の前部は畝を跨いでいる左右一対の前
輪３，３′により支受され、台枠１の後部は、伸縮自在
であるシリンダー２８で支えられておりかつ畝を跨いで
いる左右一対の後輪２２により支受され、一対の楯付板
１６，１７は、作溝器２１で形成した溝内に僅かに浮い
ている状態であり、又、一対の覆士輪１８，１９は、軟
らかい畝土に上方から軽く接して、左右側より畝を潰し
て覆土し得る状態にあり、又、アクチュェーター２０は
その下端が、畝上に軽く接触する状態にある。

この状態でエンジン４を始動させて動力伝動装置２を介
して前輪３，３′を回転させて前進すると、横向きに立
てられている苗箱７の土付苗１０，１０を横一列を一度
に押出装置１１で押出し、戦台１２上に押し出すもので
あり、任意の動力源によって回動する戦台１２により、
士付苗１川ま、垂直に立られた一対のベルト１３，１４
の間に供Ｖ給され、その間のベルト１５上に載せられる
。

これらの３個のベルト１３，１４，１５は、土付苗１０
群を少しずつ後方に誘導し、楢付板１６，１７により挟
んで楯付溝内に植付け、覆土論１８，１９で覆土するも
のであるが、この場合、畝の形状が高低に変化しても、
深植えされたり、浅植えされたりしない。すなわち、ア
クチュェーター２０が、畝の高低を感知するように設け
られているから、アクチュェーター２０で畝の高低を検
知し、後輪２２を上下動させて台枠１を全体的に上下動
させ、もって、覆土輪１８，１３の高さを畝の状態に応
じて調節するものである。

本発明は以上の構成作用であり、特に、台枠の前部に畝
を跨いでいる左右一対の前輪を、台枠の後部に同様に畝
を跨いでいる左右一対の後輪を取付け、該後輪は油圧シ
リンダー等の伸縮作用により上下動自在に形成して該後
輪が上下動することにより前記台枠の後部を上下動する
如く構成し、前記台枠の後部には前記畝の左右中間位置
に植付溝を形成する作溝器と、楯付構内へ野菜苗等を所
定の間隔で楯付ける苗槽付装置と、楯付溝の両側を上方
から押圧することにより覆土する覆土輪と、畝の上端に
当接して前記シリンダーの作動させて前記後輪を上下動
させるアクチュェーターとを設け、前記アクチュェータ
ーは覆士輪よりも外側にした楯付深さ自動制御付野菜移
植機としたかり、ィ 畝の高低をアクチュェーター２０
で検知してシリンダー２８により後輪２２を自動的に上
下動させるから、畝と作溝器２１の相対的関係位置は常
に同一であり、したがって、作溝器２１で形成される桶
付溝の深さはいつも同一であって、深槌、浅楯ができな
い。

ロ 植付溝に対する覆土は覆土論１８，１９により畝を
上方から押して潰し覆土する方法のため、確実に覆土で
きる。

ハ アクチュェーター２０は覆土論１８よりも外側に位
置しているから、覆土輪１８の影響を受けないので、正
確に検知する。

ニ 構成が簡単なため、実施化が容易である。

という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の正面図、第２図は全体の側面図である。 符号の説明 １…台枠、２…動力伝動装置、３，３′・
・・前輪、４・・・エンジン、５・・・重錘、６・・・
操縦ハンドル、７・・・苗箱、８・・・予備苗箱棚、９
・・・保持部、１０・・・土付苗、１１・・・押出装置
、１２…戦台、１３…ベルト、１４…ベルト、１５…ベ
ルト、１６，１７・・・楯付板、１８，１９・・・覆土
輪、２０・・・アクチュェーター、２１・・・作溝器、
２２，２３・・・後輪、２４，２５…揺動腕、２６，２
７・・・軸、２８…シリンダー。鼻尊′蟹 員 欄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 台枠の前部に畝を跨いでいる左右一対の前輪を、台
   枠の後部に同様の畝を跨いでいる左右一対の後輪を取付
   け、該後輪は油圧シリンダーの伸縮作用により上下動自
   在に形成して該後輪が上下動することにより前記台枠の
   後部を上下動する如く構成し、前記台枠の後部には前記
   畝の左右中間位置に植付溝を形成する作溝器と、植付溝
   内へ野菜苗等を所定の間隔で植付ける苗植付装置と、植
   付溝の両側を上方から押圧することにより覆土する覆土
   輪と、畝の上端に当接して前記シリンダーの作動させて
   前記後輪を上下動させるアクチユエーターとを設け、前
   記アクチユエーターは覆土輪よりも外側にした植付深さ
   自動制御付野菜移植機。