JP2008271790A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 らっきょう等の野菜苗を植付る苗植機にあっては、植付用の作溝を行うための作溝器を設けるため、この作溝器による構成が煩雑であり、作溝抵抗が大きくなるものである。
【解決手段】 トレッドＴ１、Ｔ２の異なる前輪１と後輪２を配置して走行する苗植車体３の後部に、これら前輪１、又は後輪２によって形成する轍溝Ｗ１、又はＷ２に苗植嘴４を植付作動するように設ける。苗植車体３の走行によって、土壌面には前輪１と後輪２による浅く、かつ車輪幅の轍溝Ｗ１、Ｗ２が形成される。これらの轍溝Ｗ１、Ｗ２に苗植嘴４が作用して所定の苗を植え付ける。前輪１と、後輪２は各々トレッドＴ１、Ｔ２を異にしているために、苗植嘴４をこれら各轍Ｗ１、Ｗ２に合せることによって苗植付条数を適条数、乃至間隔に選定、設定することができる。
【選択図】 図１

Description

この発明は、構成簡単で、軽量、小形化の苗植機に関し、作業性、乃至操作性をよくするものである。

鎮圧ローラの鎮圧跡後方に作溝器を配置して多数条の作溝を行い、この作溝に苗を植付ける技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
特開平７ー１７０８１０号公報（第２頁、図２）。

らっきょう等の野菜苗を植付る苗植機にあっては、植付用の比較的浅い作溝を行うための作溝器を設けるため、この作溝器による構成が煩雑であり、作溝抵抗が大きくなるものである。

請求項１に記載の発明は、トレッドＴ１、Ｔ２の異なる前輪１と後輪２を配置して走行する苗植車体３の後部に、これら前輪１、又は後輪２によって形成する轍溝Ｗ１，Ｗ２に植付作動する苗植具４を設けたことを特徴とする苗植機の構成とする。苗植車体３の走行によって、土壌面には前輪１と後輪２による浅く、かつ車輪幅の轍溝Ｗ１、Ｗ２が形成される。これらの轍溝Ｗ１、Ｗ２に苗植嘴４が作用して所定の苗を植え付ける。前輪１と、後輪２は各々トレッドＴ１、Ｔ２を異にしているために、苗植嘴４をこれら各轍Ｗ１、Ｗ２に合せることによって苗植付条数を適条数、乃至間隔に選定、設定することができる。

請求項１に記載の発明は、苗植嘴４は、前側の前輪１又は後輪２によって形成れた轍溝Ｗ１、Ｗ２に直接苗を植付けるものであるから、この苗植嘴４を作動させるための特別の苗植溝を形成する作溝器を設ける必要がなく、苗植機の構成を簡単にすることができると共に、作溝抵抗を少なくすることができ、構成を軽量、小型にして、軽快な苗植作業を行うことができる。

図例に基づいて、苗植機車体３は、前部にエンジン５を搭載のミッションケース６を有し、後部にハンドル７を有して前後方向に沿うメインフレーム８を主体として、このミッションケース６の左右両側部にアクスルハウジング９を突出させて、このアクスルハウジング９の周りに、車輪伝動ケース１０の前端部を上下搖動可能に設け、この伝動ケース１０の後端部の車軸１１に後輪２を設ける。また、この後輪２と後端部のハンドル７との間の上方部には、上部に苗供給装置１２としての苗カップ１３を無端チエン１４に沿って配置したカップコンベア１５を、前後両端部のスプロケット１６、１７間に渡って掛けわたして、略水平面に沿って回転させる。このカップコンベア１５の左右両側のカップ移動行程部を前後に長くして略平行状形態に形成している。このようなカップコンベア１５の下側に四条植えの苗植具となる苗植嘴４を配置する。この苗植嘴４としては、前記カップコンベア１５の各カップ移動行程部の後端部に位置して設け、左右の各カップコンベア１５毎に二条植付にして、合計四条植え形態に構成している。

前記ミッションケース６の前側に搭載のエンジン５によって、このミッションケース６の伝動機構を連動し、左右アクスルハウジング９、及び車輪伝動ケース１０の伝動機構を介して後輪２を駆動して走行することができる。ミッションケース６の後部には、ピッチングシリンダ１８を設け、このピッチングシリンダ１８をアクスルハウジング９と一体の左右アーム１９間にわたって連結のアームバー２０に連結して、このピッチングシリンダ１８の伸縮によって左右の後輪２を車体３に対して昇降して車高を変更する構成としている。左右一対の前輪１は、前記ミッションケース６の前側に位置して前輪アームを介して回転自在に軸装している。又、この前輪１は、操向自在、乃至操向操作可能に構成することができる。

ここにおいて、この発明にかかる苗植機は、トレッドＴ１、Ｔ２の異なる前輪１と後輪２を配置して走行する苗植車体３の後部に、これら前輪１、又は後輪２によって形成する轍溝Ｗ１、又はＷ２に苗植嘴４を植付作動するように設ける。苗植車体３の走行によって、土壌面には前輪１と後輪２による浅く、かつ車輪幅の轍溝Ｗ１、Ｗ２が形成される。これらの轍溝Ｗ１、Ｗ２に苗植嘴４が作用して所定の苗を植付ける。前輪１と、後輪２は各々トレッドＴ１、Ｔ２を異にしているために、苗植嘴４をこれら各轍Ｗ１、Ｗ２に合せることによって苗植付条数を適条数、乃至間隔に選定、設定することができる。

前記ミッションケース６の後方に苗植伝動ケース２１を設け、この苗植伝動ケース２１の左右両側から後方へ上下一対の平行リンク形態の植付リンク２２、２３を突出して、後端部に苗植嘴４の嘴ベース２４を取付ける。これら植付リンク２２、２３をクランク２５機構の駆動によって昇降すると共に、下部植付リンク２３を前後揺動カム機構によって前後動し、苗植嘴４の下端部を前後に揺動して、この苗植嘴４を側面視略楕円形状の苗植軌跡線Ｄを描いて作動させるように構成する。この苗植嘴４は下端部が嘴ベース２１に対して左右、又は前後方向へ回動して開閉することができ、上昇位置では閉鎖して苗の供給を受けることができ、下降位置では前記各轍溝Ｗ１、Ｗ２の溝底土壌面下で開いて植付穴Ｖを形成しながら、この植付穴Ｖ部に苗Ｎを落として植付けるものである。前記カップコンベア１５のスプロケット１７軸２６は、該苗植伝動ケース２１の伝動機構から連動するように構成して、苗植嘴４が上昇したとき苗カップ１３が各苗供給位置１２直上に位置するように連動構成している。各苗植嘴４の嘴ベース２１上には苗ホッパー２７を有して、苗カップ１３から苗植嘴４へ落下供給される苗を案内する。

前記車体３の上部には、カップコンベア１２の前方に位置するアクスルハウジング９上部に、後向きのシート２８を取付ける。このシート２８に搭乗する作業者が各カップコンベア１５の苗カップ１３に対して苗を供給するものである。又、前記後方のハンドル７の全部下方には、左右一対の補助輪２９を配置して、横方向に伸縮可能の支持アーム３０によって車体フレーム８に対して取付ける。この補助輪２９は後輪２よりも外側に位置して設置するように間隔調節可能で、次行程の後輪２の踏付走行位置の土壌面に苗植条間間隔の走行マークを形成するものである。又、前記後輪２は、左右両側にこの後輪径よりも大きく、スターホイル形態のディスク３１を設けて、轍溝を形成し易くし、泥除け効果を有する。

苗植作業時は、作業者がハンドル７操作しながら車体を走行し、苗供給装置１２の苗カップコンベア１５、及び苗植嘴４を伝動して苗植付作用を行わせる。カップコンベア１５の各苗カップ１３への苗補給は、作業者が後方のハンドル７部、乃至シート２８部から行う。このように各苗カップ１３に補給された苗は、この苗カップ１３が各苗植嘴４の作動する苗供給位置に移動したとき、苗カップ１３底部のシャッターが開かれて、下側に位置する苗植嘴４の苗ホッパー２７に落下供給する。各苗植嘴４は上昇位置にあって、苗ホッパー２７を介して案内する苗を苗植嘴４内に収容保持すると、下降して各前輪１、及び後輪２によって形成された轍溝Ｗ１、Ｗ２部の溝底土壌面に差し込む。この苗植嘴４が土壌面に差し込まれると左右へ開かれて土壌面に植付穴Ｖを形成する。この開かれた状態の苗植嘴４は苗Ｎを植付穴Ｖ部に残して上昇し、後続の培土ディスクの培土作用を行って苗植付姿勢を保持することができる。上昇した苗植嘴４は、各対向の苗供給位置で次の苗カップ１３による苗供給を受けるものである。このように、苗植付を行う植付穴Ｖは、既に前輪１、又は後輪２によって比較的浅く形成された轍溝Ｗ１、Ｗ２の溝底部に形成するため、浅く、一定形態に、容易に形成することができ、安定した苗植付を行わせることができる。

次に、主として図４、〜図７に基づいて、苗植車体３の前側に前輪１の轍跡（轍溝）Ｗ１を検出する轍跡センサー３５を設けたものである。フロントアクスル３６から外側へ突出のディスクアーム３７に苗植付条合せ用のマーカディスク３８を設け、このディスクアーム３７は途中のヒンジ３９位置で折畳み可能に構成して、マーカディスク３８を上方の非作用状態に折畳みできるように構成している。該轍センサー３５は、車体３前単部のブラケット４０を介して取付けたセンサバー４１の左右両端部に取付けている。このセンサー３５はソリ状形態に形成して、前輪１の轍跡Ｗ１を摺動しながら、この摺動高さによって、この轍跡Ｗ１が形成されているか、形成されていないかを検出するものである。このセンサー３５はハーネス４２を介してコントローラに連結して、轍跡Ｗ１を検出しないときは警報を発するように構成している。又、前記マーカディスク３８を、この左右の走行伝動ケース１０部等に設ける操向クラッチ４３に連動して、マーカー状態と、非マーカー状態とに切替可能に構成している。４４は補給用苗を載置苗載台である。

次に、主として図８、図９に基づいて、前輪１、及び後輪２とは別に、この左右の後輪２トレッド間に溝付輪４５を配置したものである。又、前輪１トレッド間に溝付け輪４６を配置することもできる。左右外側の後輪２を伝動ケース１０の外側に位置させて軸１１装し、この車軸１０の内側端部周りに回動可能のサブ伝動ケース４７を設け、このサブ伝動ケース４７の内側に伝動可能のホイル軸４８を片持形態にして軸装して、このホイル軸４８に二個の溝付輪４５を設ける。このようにして配置された四個の溝付輪４５の轍跡後方に苗植嘴４を植付作動するように設ける。各溝付輪４５によって土壌面に浅く形成する轍跡の轍溝にらっきょう等の苗を植付けるものである。

このような溝付輪４５と共に、又は、この溝付輪４５に代えて、前輪１トレッド間に溝付輪４６を配置することも可能である。この溝付輪４６は前記アクスルハウジング９に対して上下揺動可能に支持４９するホイルアーム５０の前部に軸５１装している。これらの溝付輪４６は前記後方の苗植嘴４の植付位置に一致するように配置している。又、この溝付輪４６は前記前輪１に代える形態とすることができるため、この前輪１を取外して運転することもできる。

次に、主として図１０に基づいて、前記アクスルハウジング９部を補強するアームバー２０等と平行状の取付バー５２をミッションケース６等に設け、この取付バー５２に対して溝付器５３を配置する。各溝付器５３は後方の各苗植嘴４に対抗させて配置する。

次に、主として図１１、図１２に基づいて、前記苗供給装置１２のカップコンベア１５部に、苗供給ガイド５４を設けたもので、カップコンベア１５の外側に設ける苗補給台５５と、内側に設けるコンベアテーブル５６との間、又はこれらと苗カップ１３との間にわたって苗を持ち運びするとき、カップコンベア１５の回転部に対する苗の落下巻込みを防止するもある。コンベアテーブル５６の外側縁部に沿って板状の苗供給ガイド５４をカップコンベア１５の一部上部を覆うように形成している。苗供給時に苗が落下すると、この苗供給ガイド５４によってコンベアテーブル５６上に案内されて受けられる。又、このコンベアテーブル５６の底部はメッシュ形態に構成して、根毛部に付着する異物や、土壌等を落下することができる。

苗植機の平面図。 その側面図。 その轍溝形成状態を示す平面図と、断面図。 一部別例を示す苗植機の平面図。 その側面図。 その一部の正面図。 その斜視図。 一部別例を示す苗植機の平面図。 その側面図。 一部別例を示す溝付器取付部の斜視図。 一部別例を示す苗供給装置部の平面図。 その背面図。

符号の説明

１ 前輪
２ 後輪
３ 苗植車体
４ カップコンベア
５ 苗植嘴

Claims (1)

1. トレッド（Ｔ１、Ｔ２）の異なる前輪（１）と後輪（２）を配置して走行する苗植車体（３）の後部に、これら前輪（１）、又は後輪（２）によって形成する轍溝（Ｗ１，Ｗ２）に植付作動する苗植具（４）を設けたことを特徴とする苗植機。

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