JP6354368B2

JP6354368B2 - 苗移植機

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Publication number: JP6354368B2
Application number: JP2014125550A
Authority: JP
Inventors: 山崎　仁史; 仁史山崎; 龍之鳥津; 靖浩林
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2014-06-18
Filing date: 2014-06-18
Publication date: 2018-07-11
Anticipated expiration: 2034-06-18
Also published as: JP2016002054A

Description

本発明は、圃場を走行しながら苗の植付等の作業を行う苗移植機に関するものである。

苗移植機として、ポット苗を収容する筒状のポットを複数備える苗箱を搬送し、搬送途中でポットからポット苗を取り出し、取り出したポット苗を苗植付装置で圃場に植え付ける苗移植機が、特許文献１に開示されている。

また、土質の柔らかい圃場において、泥土によって走行を妨げられることを防止すべく、走行輪の外側に補助車輪を装着した苗移植機が、特許文献２に開示されている。

特許第５０５１１１４号公報特開２０１４−１０８０８０号公報

特許文献１に示される苗移植機は、ポット苗の移植に対応する苗植付部を搭載しているので、機体後部の重量が重く、土質の柔らかい圃場では走行輪が泥土に沈み込み、走行速度が低下することがある。この問題を解消すべく、特許文献２に示される補助車輪を装着し、土質の柔らかい圃場であっても走行輪と補助車輪の推進力によって安定した走行、及び苗の植付が可能な構成としている。

しかしながら、特許文献２に示される補助車輪は、走行輪と略同じ径であり、走行輪が沈む箇所では補助車輪も同様に沈むので、補助車輪を設けていても走行が妨げられ、作業能率や燃費が低下する問題がある。

また、走行輪と補助車輪が略同じ径であることにより、走行輪と補助車輪が泥土を持ち上げやすく、持ち上げた泥土が走行車体に付着すると、この泥土を除去する作業に要する時間と労力が余分に必要になる問題がある。

さらに、持ち上げた泥土が落下した際、圃場に植え付けた苗を泥土が押し潰してしまい、苗が生育しなくなり、収穫量が減少する問題がある。
本発明は、圃場の土質にかかわらず安定した走行及び苗植付作業が行えると共に、圃場の泥土を持ち上げにくい苗移植機を提供することを目的とする。
また、苗箱の搬送動作の不良を確実に認識して、圃場に苗が植え付けられない区間が発生することを抑制することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、圃場を走行する走行輪（１２ｂ）を備える走行車体（２）の後部に、ポット苗を収容した苗箱（Ｃ）を積載するポット苗載置部（２４）と、該ポット苗載置部（２４）に積載した苗箱（Ｃ）をポット苗毎に送る苗箱搬送装置（３２）と、該苗箱搬送装置（３２）で搬送中の苗箱（Ｃ）からポット苗を取り出す苗取出装置（３３）と、取り出されたポット苗を圃場に植え付ける苗植付装置（３７）で構成する苗植付部（３）を設けた苗移植機において、
前記走行輪（１２ｂ）の左右に第１補助車輪（１２ｃ）と第２補助車輪（１２ｄ）を各々着脱自在に設け、
前記第１補助車輪（１２ｃ）の後方に圃場面を滑走して整地する第１整地部材（３８ｏ）を設け、前記第２補助車輪（１２ｄ）の後方に第２整地部材（３８ｉ）を設け、該第１整地部材（３８ｏ）と第２整地部材（３８ｉ）の左右間隔部の幅を、前記走行輪（１２ｂ）の幅と同じ、または走行輪（１２ｂ）の左右幅よりも広く形成し、
前記苗箱搬送装置（３２）の前記苗箱（Ｃ）の送り動作を検知する搬送回数検知装置（４７）と、前記苗箱搬送装置（３２）による前記苗箱（Ｃ）の移動を検知する移動検知装置（４９）と、報知装置（５０）を設け、
前記搬送回数検知装置（４７）が所定回数の前記苗箱（Ｃ）の送り動作を検知する間に、前記移動検知装置（４９）が苗箱（Ｃ）の移動を検知しない場合前記報知装置（５０）で報知する構成としたことを特徴とする苗移植機とした。

請求項２に記載の発明は、接触回転体（５４）と、被検知回転体（５５）と、回転センサ（５６）から前記移動検知装置（４９）を構成し、前記接触回転体（５４）と前記被検知回転体（５５）を同じ軸の回転軸（２００）に設け、前記苗箱（Ｃ）を接触回転体（５４）に接触させ、苗箱（Ｃ）が移動すると接触回転体（５４）と被検知回転体（５５）が回転し、被検知回転体（５５）の回転を回転センサ（５６）で検出して苗箱（Ｃ）の移動を検出するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とした。

（削除）

請求項１に記載の発明によれば、走行輪（１２ｂ）の側方に第１補助車輪（１２ｃ）及び第２補助車輪（１２ｄ）を着脱自在に設けたことにより、複数の車輪を圃場面に接触させて推進力を発生させることができるので、泥土の抵抗に足を取られて走行速度が低下することが防止され、作業能率が向上すると共に、余分な燃料消費が抑えられ、燃費の向上が図られる。

また、第１補助車輪（１２ｃ）の後方に第１整地部材（３８ｏ）を設けると共に、第２補助車輪（１２ｄ）の後方に第２整地部材（３８ｉ）を設けたことにより、第１補助車輪（１２ｃ）及び第２補助車輪（１２ｄ）の接地により生じる泥土の盛り上がりを均すことができるので、苗の植付深さが安定し、植付精度が向上する。

また、第１整地部材（３８ｏ）と第２整地部材（３８ｉ）の左右間隔部の幅を走行輪（１２ｂ）の幅と同じ、または走行輪（１２ｂ）の左右幅よりも広くしたことにより、走行輪（１２ｂ）が押し上げる泥土に第１整地部材（３８ｏ）及び第２整地部材（３８ｉ）が乗り上げて浮き上がることを防止できるので、第１整地部材（３８ｏ）及び第２整地部材（３８ｉ）の整地性が維持される。
また、搬送回数検知装置（４７）が苗箱搬送装置（３２）の所定回数の送り動作を検知する間に、移動検知装置（４９）が苗箱（Ｃ）の移動を検知しないと、報知装置（５０）が報知する。このために、苗箱搬送装置（３２）が送り動作を行って作動しているのにもかかわらず、苗箱（Ｃ）の移動が検知されていないと、報知装置（５０）が作動して、苗箱（Ｃ）の搬送動作の不良を作業者が確実に認識することができる。したがって、圃場に苗が植え付けられない区間が発生することを抑制でき、ポット苗を手作業で植え付けることを抑制することができる。
また、搬送回数検知装置（４７）が苗箱搬送装置（３２）の送り動作を所定回数検知する間に、移動検知装置（４９）が苗箱（Ｃ）の移動を検知するか否かで、苗箱（Ｃ）の搬送動作の良否を判定するので、走行速度が遅くなって苗箱搬送装置（３２）の送り動作を検知する時間間隔が長くなっても、苗箱（Ｃ）の移動を正確に検知することができる。したがって、走行速度が高速時でも低速時でも、苗箱（Ｃ）の移動を正確に検知することができ、苗箱（Ｃ）の搬送の誤検知を抑制することができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、接触回転体（５４）と被検知回転体（５５）とを同軸に配置することで、苗箱（Ｃ）の搬送動作を検知しやすくなり、誤検知を抑制することができるとともに、構成の簡素化を図ることができる。
また、苗箱（Ｃ）の送り動作を被検知回転体（５５）の回転で検知するので、苗箱（Ｃ）の送り量の少ないうちに苗箱（Ｃ）の搬送動作の不良を検知することができる。したがって、仮に、ポット苗が植え付けられない区間が生じても、このポット苗が植え付けられない区間を短く抑えることができる。

（削除）

苗移植機の側面図苗移植機の平面図苗植付部の要部側面図苗植付部の側面図苗植付部の苗抜き装置の背面図図５に示す苗抜き装置の側面図苗植付部の植付伝導機構部の伝動機構図苗植付部の植付伝導機構部の要部背断面図苗植付部の駆動ケースの側断面図苗植付部の駆動ケースの他の側断面図苗移植機で用いる苗箱の部分平面図本願苗移植機のブロック図苗植付部の搬送動作判定装置等を示す平面図図１３に示す搬送動作判定装置の側面図図１３に示す搬送動作判定装置の背断面図（ａ）苗移植機の後輪を示す側面図、（ｂ）苗移植機の第１補助車輪を示す側面図、（ｃ）苗移植機の第２補助車輪を示す側面図、（ｄ）後輪に第１補助車輪と第２補助車輪を装着した側面図後輪に第１補助車輪と第２補助車輪を装着した背面図別構成例の接触回転体を示す要部正面図第１補助車輪と第２補助車輪を装着した後輪と、フロートのは位置関係を示す要部平面図苗植付部の搬送動作判定装置にセンサカバーを設けた側面図苗植付部の搬送動作判定装置にセンサカバーを設けた背面図苗植付部の搬送動作判定装置にセンサカバーを設けた平面図苗移植機の操縦部の要部平面図別構成例の苗植付部の搬送動作判定装置の要部側面図別構成例の苗植付部の搬送動作判定装置の要部背面図別構成例の苗植付部の搬送動作判定装置の要部背面図

以下に、本発明の実施形態に係る苗移植機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、これらの実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能且つ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。さらに、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

本発明の実施形態に係る苗移植機１を、図１から図１５に基いて説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。図３は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部の要部を示す側面図である。図４は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部の側面図である。図５は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部の苗抜き装置の背面図である。図６は、図５に示された苗抜き装置の側面図である。図７は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部の植付伝導機構部の伝動機構図である。図８は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部の植付伝導機構部の一部の背断面図である。図９は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部の駆動ケースの側断面図である。図１０は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部の駆動ケースの他の側断面図である。図１１は、実施形態に係る苗移植機で用いられる苗箱の一部の平面図である。図１２は、実施形態に係る苗移植機の一部の構成を示すブロック図である。

実施形態に係る苗移植機１は、走行しながら圃場に苗を植え付けるものである。なお、以下では、苗移植機１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、苗移植機１の後退方向を後方側（図１および図２の右側）とし、苗移植機１の前後方向に直交する直交方向を左右方向とし、苗移植機１の前後方向に直交する鉛直方向を上下方向としている。

実施形態に係る苗移植機１は、図１１に示された苗箱Ｃに収容されたポット苗Ｎ（図５及び図６に示す）を圃場に植え付けるものである。苗箱Ｃは、ゴムなどの弾性材料で構成され、マット状に形成されている。苗箱Ｃは、ポット苗Ｎを収容する円筒状のポットＣ１を複数設けている。苗箱Ｃが苗植付部３のポット苗載置部２４上に積載されると、複数のポットＣ１が、左右方向に並ぶ。左右方向に並ぶ複数のポットＣ１は、生育列Ｃ２を構成する。生育列Ｃ２は、前後方向、即ち、ポット苗載置部２４における苗箱Ｃの移動方向に複数設けられることとなる。

図１および図２に示すとおり、苗移植機１は、走行車体２と、走行車体２の後部（後方側）に装着された苗植付部３と、動力伝達機構４と、整地装置６と、制御装置５（図１２に示す）などを備えている。

前記走行車体２は、走行するための左右一対の前輪１２ａ，１２ａおよび左右一対の後輪（走行輪）１２ｂ，１２ｂからなる４つの車輪１２を有し、該４つの車輪１２を駆動輪とする４輪駆動車となっている。前記左右の後輪１２ｂ，１２ｂは、圃場面と接触する際に生じる推進力を強めるべく、後輪１２ｂの左右幅よりも幅広な、板状のラグ体１２ｘを外周縁部に所定間隔毎に設けている。本件の図１６（ａ）及び図１７に示す後輪１２ｂには、一例として１１枚のラグ体１２ｘが設けられている。

これにより、左右の後輪１２ｂ，１２ｂが圃場面に接触しながら回転すると、所定間隔毎に強い推進力が生じるので、泥土の抵抗によって走行速度が低下することや、走行できなくなることが防止される。

また、後輪１２は、中心から所定間隔（約１２０度）毎にスポーク１２ｓ複数本、図１６（ａ）では３本設けており、各スポーク１２ｓ…間は開放空間としている。これにより、後輪１２ｂに付着した泥土は開放空間から下方に落下するので、持ち上げられた泥土が後輪１２ｂとリアステップ２１の間に溜まることが防止され、作業後の泥土除去に要する作業時間が軽減される。

しかしながら、湿田など、泥土の抵抗が非常に大きく、走行が妨げられやすい圃場では、４輪駆動で、且つ後輪１２にラグ体１２ｘを備えていても、安定した走行ができないことがある。

この問題を解消すべく、前記左右の後輪１２ｂ，１２ｂの機体外側に、該後輪１２ｂよりも僅かに小径である第１補助車輪１２ｃ，１２ｃを各々着脱自在に設け、該左右の第１補助車輪１２ｃ，１２ｃの外周縁部に、第１補助車輪１２ｃの左右幅よりも幅広な、板状の補助ラグ体１２ｙを外周縁部に所定間隔毎に設けている。本件の図１６（ｂ）及び図１７に示す第１補助後輪１２ｃには、一例として１２枚の補助ラグ体１２ｙが設けられている。

なお、本件では、該補助ラグ体１２ｙをラグ体１２ｘよりも１枚多く設けているが、第１ラグ体１２ｙはラグ体１２ｘよりも数が多く、且つ補助ラグ体１２ｙとラグ体１２ｘが側面視で重なり合わない構成としている。これに加えて、第１補助車輪１２ｃを形成する３本の第１補助スポーク１２ｔを、前記スポーク１２ｓ同士の間隔部に臨ませる。具体的には、スポーク１２ｓと第１補助スポーク１２ｔを、図１６（ｄ）で示すとおり、側面視方向で６０度ごとに交互に配置する。

これにより、左右の第１補助車輪１２ｃ，１２ｃが圃場に接地する際の、補助ラグ体１２ｙの接地機会が増えるので、走行に必要な推進力を効率よく得ることができ、安定した走行性能が確保される。左右の第１補助車輪１２ｃ，１２ｃが接地するときは、左右の後輪１２ｂ，１２ｂのうち少なくとも一方が圃場に沈んだ状態であるので、走行速度と姿勢の安定を確保するには、より高い推進力が必要となる。

そして、ラグ体１２ｘと補助ラグ体１２ｙが各々泥土を持ち上げても、ラグ体１２ｘと補助ラグ体１２ｙの前後間から泥土が下方に落下しやすくなるので、持ち上げた泥土が左右の後輪１２ｂ，１２ｂとリアステップ２１の上下間に詰まることが防止され、除去作業に要する作業に要する時間と労力が抑えられる。

また、スポーク１２ｓ及び第１補助スポーク１２ｔが圃場の泥土を持ち上げても、スポーク１２ｓと第１補助スポーク１２ｔの間隔部から持ち上げた泥土が落下するので、泥土が左右の後輪１２ｂ，１２ｂとリアステップ２１の上下間に詰まることが防止され、除去作業に要する作業に要する時間と労力が抑えられる。

なお、前記左右の後輪１２ｂ，１２ｂの径を、一例として９５０ｍｍとすると、左右の第１補助車輪１２ｃ，１２ｃの径は、一例として９００ｍｍとすると、左右の第１補助車輪１２ｃ，１２ｃは左右の後輪１２ｂ，１２ｂが少し沈んだときに接地して作用する構成となり、左右の後輪１２ｂ，１２ｂのみでも安定した走行が可能な硬い圃場や、路上を走行する際に余分な接地抵抗が加わることが防止され、後述するエンジン１１のトルクが過度に増加せず、燃費の低減が図られる。

また、圃場との接触機会を減らすことにより、余分に泥土を持ち上げることを防止できるので、機体に泥土が付着しにくくなると共に、落下した泥土が植え付けた苗を押し倒すことが防止される。

一方、圃場が柔らかい場所や、溝や凹凸等の多い場所であり、左右の後輪１２ｂ，１２ｂが沈み込むときは、左右に第１補助車輪１２ｃ，１２ｃを設けていても、接地状態が不安定になることがある。

このとき、図１６（ｃ）及び図１７に示す、前記左右の後輪１２ｂ，１２ｂの機体内側に、第２補助車輪１２ｄ，１２ｄを着脱自在に設け、左右の後輪１２ｂ，１２ｂ及び左右の第１補助車輪１２ｃ，１２ｃが沈んだ際に接地して、走行車体２の姿勢を安定させる構成とするとよい。

該第２補助車輪１２ｄ，１２ｄは、図１７に示すとおり、正（背）面視で上部及び下部が上下中央部よりも機体内側に位置する形状とし、前記左右の後輪１２ｂ，１２ｂに駆動力を伝動する左右の後輪ギアケース１２ｇ，１２ｇにできるだけ密着させ、後輪１２ｂや第１補助車輪１２ｃ等ができるだけ機体外側に寄らない構成とする。

このとき、前記第２補助車輪１２ｄ，１２ｄにはラグ体を設けず、泥土をできるだけ持ち上げない構成とすると、左右の第２補助車輪１２ｄ，１２ｄと左右の後輪ギアケース１２ｇ，１２ｇの左右間に泥土が溜まることを防止できるので、泥土の除去作業に要する時間と労力が軽減される。

また、該第２補助車輪１２ｄ，１２ｄの径は、一例として８７０ｍｍとし、左右の後輪１２ｂ，１２ｂだけでなく左右の第１補助車輪１２ｃ，１２ｃまでも下降したときに作用する構成とすると、不要な接地による接地抵抗の増加を防止し、エンジン１１のトルクの増加による燃費の低下や、圃場と過度に接触して泥土を持ち上げることが防止される。

なお、第２補助車輪１２ｄ，１２ｄには、図１６（ｃ）（ｄ）で示すとおり、第１補助車輪１２ｃ，１２ｃと同じ角度で補助スポーク１２ｔ…を１２０度ごとに３本設け、後輪１２ｂ，１２ｂのスポーク１２ｓ…と共に泥土を持ち上げにくい構成とするとよい。

図１に示すとおり、前記走行車体２は、メインフレーム１０と、メインフレーム１０に搭載されたエンジン１１などを有している。この苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、走行車体２を前進または後退させるために使用されるだけでなく、苗植付部３を駆動させるためにも使用される。

エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、走行車体２の左側方から突出している。エンジン１１は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ１３ａよりも上方に突出させた状態で配置されている。このとき、エンジン１１の出力軸は、フロアステップ１３ａの床面よりも下方に位置している。

ここで、フロアステップ１３ａは、走行車体２の前部（前方側）とエンジン１１の後部（後方側）との間に渡って設けられており、メインフレーム１０上に取り付けられている。フロアステップ１３ａは、その一部が格子状となっており、靴に付いた泥を圃場に落とせる構成としている。また、フロアステップ１３ａの後方には、後輪１２ｂ，１２ｂのフェンダを兼ねたリアステップ１３ｂが設けられている。このリアステップ１３ｂは、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１１の左右それぞれの側方に配置されている。

エンジン１１は、これらのフロアステップ１３ａとリアステップ１３ｂとから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１１を覆うエンジンカバー１４が配設されている。即ち、エンジンカバー１４は、フロアステップ１３ａとリアステップ１３ｂとから上方に突出した状態で、エンジン１１を覆っている。

また、走行車体２には、エンジンカバー１４の上部に操縦席１５が設置されており、操縦席１５の前方で、且つ、走行車体２の前部には、フロントカバー１６が配設されている。このフロントカバー１６は、フロアステップ１３ａの床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ１３ａの前方側を左右に分断している。

このフロントカバー１６の内部には、図示しない制御装置、操作パネル等の操作装置、ステアリング機構およびエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されている。また、フロントカバー１６の上部には、各種操作レバー等や計器類、ハンドル１７が配設されている。
このハンドル１７は、作業者が回転操作することにより、前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵する操舵部材として設けられており、フロントカバー１６内のステアリング機構等を介して前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵（転舵）させることが可能になっている。

また、フロントカバー１６の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２の前後進、停止及び移動速度を切り換える走行操作レバー（図示せず）が配設されている。
また、フロントカバー１６の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２が路上を走行する「路上走行モード」と、走行車体２が走行しながら圃場に苗を植え付ける「
作業走行モード」等とを切り換える副変速操作レバー（図示せず）などが配設されている。

また、フロアステップ１３ａにおけるフロントカバー１６の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗箱Ｃなどを載せておく予備苗枠１８が配置されている。予備苗枠１８は、補給用の苗箱Ｃなどを載せる予備苗載台１８ａを上下方向に複数段備えている。また、走行車体２のフロントカバー１６の左右それぞれの側方には、線引きマーカー１９が設けられている。

また、走行車体２の操縦席１５の後方に施肥装置２０（図１、図２に示す）が設けられている。施肥装置２０は、肥料ホッパ２０ａに貯留されている粒状の肥料を植付作業中に一定量ずつ圃場に放出する。

動力伝達機構４は、メインフレーム１０の前部に設置されたミッションケース２１などを備えている。エンジン１１の駆動力は、第１ベルト伝動装置、第２ベルト伝動装置を介してミッションケース２１に伝動される構成としている。ミッションケース２１内のミッションで変速された駆動力が前輪１２ａ及び後輪１２ｂに伝達されるとともに、伝動軸、中間ギヤケースなどを介して苗植付部３に伝動される。

苗植付部３は、本実施形態では、８条植えの構成で、苗植付部３昇降機構２２によって、昇降自在に走行車体２の後部に設けられている。苗植付部３昇降機構２２は、昇降リンク機構２２ａと、昇降用シリンダ２２ｂとを有しており、苗植付部３は、昇降リンク機構２２ａを介して走行車体２に取り付けられている。昇降リンク機構２２ａは、走行車体２の後部と苗植付部３とを連結させる上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム１０の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム２３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部３に回転自在に連結されることにより、苗植付部３を昇降可能に走行車体２に連結している。昇降用シリンダ２２ｂは、ロッドを伸縮させることで、リンクを回転させて、苗植付部３を昇降させる。

苗植付部３は、図３及び図４などに示すとおり、ポット苗載置部２４と、苗箱搬送装置３２と、苗取出装置３３と、苗搬送装置３４と、苗抜き装置３５と、苗横送り装置３６と、苗植付装置３７と、植付伝動機構部２５（図７などに示す）と、搬送動作判定装置２６（図１４などに示す）などを備える。また、苗植付部３は、駆動ケース４１や植付伝動フレーム４５が一体に構成されている。なお、ポット苗載置部２４と、苗箱搬送装置３２と、苗取出装置３３と、苗搬送装置３４と、苗抜き装置３５と、苗横送り装置３６と、苗植付装置３７と、搬送動作判定装置２６とを１対１対応させて、これら対応させたものを複数設け、対応するもの同士で２条分のポット苗Ｎを圃場に植え付けるものである。

さらに、ポット苗載置部２４と苗箱搬送装置３２と苗取出装置３３と苗搬送装置３４と苗抜き装置３５と苗横送り装置３６と苗植付装置３７と搬送動作判定装置２６で構成されるユニットを左右方向に複数並べて設けている。本実施形態では、ポット苗載置部２４と苗箱搬送装置３２と苗取出装置３３と苗搬送装置３４と苗抜き装置３５と苗横送り装置３６と苗植付装置３７と搬送動作判定装置２６とで構成されるユニットが合計４つ設けられている。

ポット苗載置部２４は、走行車体２の後部に設けられ、且つポット苗Ｎを複数収容した苗箱Ｃを積載するものである。ポット苗載置部２４は、図４などに示すとおり、隣接する２条ずつで共用の後下がりに傾斜した上下２段のポット苗箱導入部３０，３０が左右並列に４組設けられ、これら各組のポット苗箱導入部３０，３０の後端部には、苗箱主搬送路３１，３１が接続されて苗箱Ｃを移送する。上下２段のポット苗箱導入部３０，３０は、駆動ケース４１から上方に延びる苗載台支持フレーム４６を介して支持されている。

苗箱主搬送路３１は、上下２段のポット苗箱導入部３０，３０から順に１個ずつ供給される苗箱Ｃを前半は下向きに搬送し、途中から円弧に沿って搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成されている。

苗箱主搬送路３１の後端部には、苗取出位置で苗を取り出された後の空の苗箱Ｃを複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容部２７が設けられている。苗箱主搬送路３１には、ポット苗箱導入部３０にある苗箱Ｃを送り出す供給ローラ２９ａ，２９ｂによる苗箱供給装置２９が備えられ、載置されている苗箱Ｃはポット苗箱導入部３０，３０の底面の空転ローラ２９ｃにより傾斜に沿って自重で後方に滑り落ちる。

苗箱供給装置２９は、ポット苗導入部３０の後端部に設けられている。苗箱供給装置２９は、苗箱Ｃの左右縁部を把持して苗箱Ｃを苗箱主搬送路３１側に繰り出す左右各一対の供給ローラ２９ａ，２９ｂと、該供給ローラ２９ａ，２９ｂの前方に位置し、外周部に形成された突起がポットＣ１とポットＣ１の隙間に下側から係合して苗箱Ｃを送る幅広の送りローラ２９ｄとが設けられている。供給ローラ２９ｂ及び送りローラ２９ｄは、それぞれモータＭ１，Ｍ２で回転駆動される。

苗箱搬送装置３２は、ポット苗載置部２４に積載された苗箱Ｃを一つの生育列Ｃ２のポット苗毎に間欠的に苗植付装置３７（即ち、空箱収容部２７）側に送り出すものである。
苗箱搬送装置３２は、図３に示すとおり、苗箱主搬送路３１に設けられ、左右一対の苗送り回動部材６０，６０及び係止爪６１，６１とからなる。苗送り回動部材６０，６０は、走行車体２の走行に連動して回動することで、苗箱Ｃを空箱収容部２７側に間欠的に送るものである。苗送り回動部材６０，６０は、苗箱主搬送路３１に沿って上下に往復動し、下動するときには苗箱Ｃの左右端縁部にポットＣ１のピッチと同ピッチで穿設された苗箱送り用の角孔Ｃ３（図１１に示す）に係合し、上動するときは角孔Ｃ３との係合が外れて次の角孔Ｃ３まで乗り越す作動構成としている。

係止爪６１，６１は、苗送り回動部材６０，６０の動作と連動し、苗送り回動部材６０，６０が下動するときには、角孔Ｃ３から外れ、苗送り回動部材６０，６０が上動するときには、角孔Ｃ３に係合して苗箱を支える作動構成としている。これら苗送り回動部材６０，６０及び係止爪６１，６１の作動により、苗箱主搬送路３１に沿って苗箱Ｃが、ポットＣ１が配列されて構成された生育列Ｃ２の１ピッチ分ずつ間欠的に送られる。

苗箱搬送装置３２の送り作動は、苗取出装置３３の苗押出しピン７２が苗箱ＣのポットＣ１内に挿入されていない時に行われる。また、苗送り回動部材６０，６０及び係止爪６１，６１の搬送上手側には、係止爪６１，６１が先行する苗箱Ｃの角孔Ｃ３から抜け出るのに連動して苗箱主搬送路３１に突出し、苗箱主搬送路３１を滑り落ちてくる後続の苗箱Ｃを一旦受け止める遮断爪６３，６３が設けられている。

苗箱搬送装置３２の作動機構は、図９に示すとおり、駆動ケース４１の上部を貫通する第一伝動軸６４に苗箱送りカム６５を設け、苗箱作動アーム６６に回動自在に支承されたローラ６７をカム６５の外周面に常時当接させるべく、苗箱作動アーム６６をスプリング６８で付勢している。苗箱送りカム６５の回転により、苗箱作動アーム６６が揺動し、その苗箱作動アーム６６の揺動が苗箱送り駆動軸６９を介して苗箱送り駆動アーム７０，７０に伝えられ、苗送り回動部材６０，６０を上下に往復動させる。カム６５がローラ６７を押す時に苗送り回動部材６０，６０が下動して苗箱Ｃを送る構成としている。

苗取出装置３３は、苗取出位置Ｐ（図３等に示す）で苗箱ＣのポットＣ１からポット苗Ｎを取り出すものである。苗取出装置３３は、苗箱Ｃの生育列Ｃ２を構成する左右方向に並んだポットＣ１に対し同数同ピッチで並んだ苗押出しピン７２（図１０に示す）が、前後方向に摺動自在に支持された左右一対のスライド軸７３，７３と一体に作動すべく設けられている。スライド軸７３にはラック７３ａが形成され、そのラック７３ａに駆動ケース４１内の第一扇形ギヤ７４が噛み合っている。

また、第一扇形ギヤ７４が取り付けられているギヤ軸７５には、別の第二扇形ギヤ７６が取り付けられ、第二扇形ギヤ７６は、支持軸７８に回動自在に支持された苗取出作動アーム７９のギヤ部７９ａと噛み合っている。苗取出作動アーム７９のギヤ部７９ａと反対側の端部にはローラ８０が回転自在に支承されており、そのローラ８０が苗取出カム８１のガイド溝８１ａに嵌り込んでいる。苗取出カム８１の回転によりスライド軸７３，７３が前後にスライドし、該スライド軸７３，７３が後方にスライドするときに、苗押出しピン７２が苗取出位置Ｐにある苗箱Ｃの一列分の生育列Ｃ２のポットＣ１に対し、ポットＣ１底部の切れ目からポットＣ１内に挿入され、ポット苗Ｎを後方に押し出す。苗箱送りカム６５と苗取出カム８１は、第一伝動軸６４に回転自在に嵌合する共通の筒体６４ａに一体形成されている。

苗搬送装置３４は、苗取出装置３３によって取り出されたポット苗Ｎを下側前方に弧を描くような軌跡でもって苗抜き装置３５に向かって搬送するものである。苗搬送装置３４は、苗押出しピン７２により苗箱ＣのポットＣ１から押し出されるポット苗Ｎの床土部Ｎ１（図６に示す）を保持する苗ホルダー８３を備えている。

該苗ホルダー８３は、図３に示すとおり、上下２本ずつの揺動リンク８４，８５に連結された支持部材８６，８６に左右両端が固定されており、上記揺動リンク８４，８５の揺動により円弧軌跡を描いて往復動するようになっている。苗搬送装置３４は、図８に示すように、第一伝動軸６４の回転がアーム８８、伸縮ロッド８９、アーム９０を介して苗搬送伝動ケース９１の入力軸９２に反復回動運動として伝達され、更に、入力軸９２から一対の伝動ギヤ９３、９４を介して、揺動リンク８５に取り付けられている苗搬送駆動軸９５に反復回動運動を伝達されるように構成されている。

苗抜き装置３５は、苗搬送装置３４からポット苗Ｎを抜き出すものである。苗抜き装置３５は、苗抜き装置３５は、図５及び図６に示すとおり、苗ホルダー８３を前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き１００を備えている。回動自在に設けた左右方向の苗叩き取付軸１０１に苗叩きアーム１０２を取り付け、更にその苗叩きアーム１０２に回動可能に取り付けた回動アーム１０３に苗叩き１００を一体的に取り付けている。回動アーム１０３は、長孔１０３ａの範囲内でボルト１０２ａを介して回動可能である。叩きアーム１０２に取り付けたローラ１０４が、カム軸１０５に取り付けられた苗叩きカム１０６のカム面に当接するようにスプリング１０７にて付勢している。苗叩きカム１０６が回転すると、苗叩きカム１０６の凹部１０６ａにローラ１０４嵌り込むときスプリング１０７の張力により苗叩き１００が素早く下向きに回動し、直ぐに元の位置に復帰するように作動する。

苗抜き装置３５は、苗ホルダー８３が移動軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダー８３に保持されているポット苗Ｎ、苗叩き１００が受け止め、苗ホルダー８３のみを通過させてポット苗Ｎを抜き出す。そして、苗叩き１００が下向きに回動し、抜き出されたポット苗Ｎを苗横送り装置３６の苗送りベルト１１３，１１３上に叩き落とす。

苗横送り装置３６は、苗抜き装置３５によって抜き出された生育列Ｃ２１列分のポット苗Ｎを半分ずつ左右両側に横送りするものである。苗横送り装置３６は、図１３に示すように、苗植付部３の図示しないメインフレームに架設された苗横送り駆動軸１１０の駆動ローラ１１１と、従動ローラ１１２とに巻き掛けた左右一対の苗送りベルト１１３，１１３を、それぞれ左右外側へ移動するように左右対称に設けている。

苗送りベルト１１３，ｂ１１３の横送り部の下側には、落下するポット苗Ｎの重みで苗送りベルト１１３，１１３が橈むのを防止する撓み防止板１１４が設けられている。苗抜き装置３５により抜き落とされた生育列Ｃ２一列分のポット苗Ｎは、各苗送りベルト１１３，１１３の上に整列で落下し、これを受けた苗送りベルト１１３，１１３が左右半分ずつの苗をそれぞれ左右両側に搬送する。苗送りベルト１１３で搬送された苗Ｎは、一対の植付ガイド１１５，１１５の間に落し込まれる。

苗植付装置３７は、苗取出装置３３で取り出され、苗横送り装置３６によって供給されるポット苗Ｎを取って圃場に植え付けるものである。苗植付装置３７は、図３に示すように、植付伝動フレーム４５の後端部に設けられた植付駆動軸１２０と一体回転する回転ケース１２１に一対の苗植込具１２２、１２２を取り付けている。苗植込具１２２、１２２は、植付駆動軸１２０が回転すると、閉ループの先端軌跡を描いて移動する。各苗植込具１２２は、植付ガイド１１５，１１５の間に落し込まれたポット苗Ｎを交互に一株ずつ取り、それを植付ガイド１１５，１１５の間を移動させて圃場に植え付ける。

植付伝動機構部２５は、図７に示すように、走行車体２から駆動力が伝達される入力軸１３０がベベルギヤ１３１，１３２を介して第二伝動軸１３３と連動連結している。第二伝動軸１３３は、８組のベベルギヤ１３５，１３６を介して各条の苗横送り駆動軸１１０へ駆動力を伝達する。隣接する一対の苗横送り駆動軸１１０，１１０は、互いに逆向きに回転するようになっている。

また、各植付伝動フレーム４５内には、第二伝動軸１３３に取り付けたスプロケット１３７ａと植付駆動軸１２０に取り付けたスプロケット１３７ｂに掛け渡した伝動チェーン１３７が設けられている。該伝動チェーン１３７により第二伝動軸１３３から植付駆動軸１２０へ駆動力が伝達される。

更に、第二伝動軸１３３は、図７及び図８に示すように、その外端部でベベルギヤ１４０，１４１を介して、左右２本の上下伝動軸１４２の下端部とそれぞれ連動連結している。左側の上下伝動軸１４２は、その上端部がベベルギヤ１４３，１４４を介して第一ユニット・第二ユニット用の第一伝動軸６４と連動連結すると共に、その中間部がベベルギヤ１４７，１４８を介して第一ユニット・第二ユニット用の苗叩きカム軸１０５と連動連結している。同様に右側の上下伝動軸１４２は、第三ユニット・第四ユニット用の第一伝動軸６４及び苗叩きカム軸１０５と連動連結している。

次に、搬送動作判定装置２６を、図１３〜図１５に基いて説明する。図１３は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部３の搬送動作判定装置などを示す平面図である。図１４は、図１３に示された搬送動作判定装置の側面図である。図１５は、図１３に示された搬送動作判定装置の背断面図である。

搬送動作判定装置２６は、苗箱搬送装置３２の苗箱Ｃの搬送動作の良否を判定するための装置である。搬送動作判定装置２６は、図１２に示すように、搬送回数検知装置４７と、取付フレーム４８（図１４などに示す）と、移動検知装置４９と、報知装置５０を備えている。

搬送回数検知装置４７は、苗箱搬送装置３２の苗箱Ｃの間欠的な送り動作を検知するものである。搬送回数検知装置４７は、前述した苗送り回動部材６０と、図４及び図１３に示す回動検知センサ５１とを備える。回動検知センサ５１は、苗送り回動部材６０の回動動作を検知するものであり、検知結果を制御装置５に出力する。回動検知センサ５１は、苗箱作動アーム６６が上動、即ち、苗送り回動部材６０が下動した際に、苗箱作動アーム６６が接触してＯＦＦとなる構成である。回動検知センサ５１は、ＯＮ、ＯＦＦの信号（検知結果）を制御装置５に出力することで、苗箱Ｃの送り動作を検知する。

取付フレーム４８は、苗箱主搬送路３１の内側でかつ苗箱主搬送路３１により搬送される苗箱Ｃの上方に配置されて、移動検知装置４９を固定するためのものである。取付フレーム４８は、図１４及び図１５に示すように、苗植付部３のメインフレームから下方に吊下げられた下方フレーム５２の下端部にボルト５３ａとナット５３ｂにより固定される。

移動検知装置４９は、苗箱搬送装置３２による苗箱Ｃの移動を検知するものである。移動検知装置４９は、図１４及び図１５に示すように、接触回転体５４と、被検知回転体５５と、回転センサ５６とを備える。

接触回転体５４は、取付フレーム４８の下端部に回転自在に支持された回転軸２００に取り付けられて、回転自在に設けられている。接触回転体５４は、外周面が苗箱Ｃの内側に接触するとともに、苗箱Ｃの移動により回転軸２００とともに回転する。

接触回転体５４は、ゴムなどの弾性材料で構成され、リング状に形成されている。接触回転体５４は、外周面に苗箱Ｃに接触する苗箱接触突起５４ａを設けている。苗箱接触突起５４ａは、接触回転体５４の外周面から外周方向に凸に形成され、周方向に等間隔に配置されている。苗箱接触突起５４ａは、接触回転体５４の側方からみて、外周に向かうにしたがって徐々に先細に形成されている。苗箱接触突起５４ａは、接触回転体５４が回転する際に苗箱Ｃの生育列Ｃ２間を通過して、苗箱Ｃに接触する。接触回転体５４は、回転軸２００に固定された固定フランジ５７と円環状のフランジ部材５８との間に挟まれ、固定フランジ５７とフランジ部材５８とがボルト５９ａとナット５９ｂなどに固定されることで、回転軸２００に取り付けられる。

なお、図１８で示すとおり、該接触回転体５４に形成する苗箱接触突起５４ａは、接触回転体５４の左右方向中心部５４ｃよりも機体左右どちらか一側に偏倚させて形成しておくと、接触回転体５４の組み付け方向を反転させるだけで苗箱接触突起５４ａの通過位置を変更することができ、苗箱Ｃと苗箱接触突起５４ａの接触位置を適切な位置に合わせやすく、苗箱Ｃの搬送検知の精度が向上し、苗が植え付けられない欠株区間の発生が抑えられる。

また、ポットＣ１の配置が異なる苗箱Ｃを用いる際、接触回転体５４の組み付け位置の変更のみで配置の違いに対応することができるので、作業条件の対応性が向上する。
被検知回転体５５は、接触回転体５４が取り付けられた回転軸２００に設けられている。被検知回転体５５は、回転軸２００に固定されて、接触回転体５４と同軸に配置されている。被検知回転体５５は、回転軸２００、即ち接触回転体５４と一体に回転する。被検知回転体５５は、外周面に歯５５ａが設けられて、歯車形状に形成されている。

回転センサ５６は、取付フレーム４８に取り付けられて、被検知回転体５５の回転を検知するものである。回転センサ５６は、下方フレーム５２の下端部に被検知回転体５５の外周面と対向して配置されている。回転センサ５６は、被検知回転体５５の最も近接する歯５５ａを検知することで、被検知回転体５５の回転即ち苗箱Ｃの移動距離を検知し、検知結果を制御装置５に出力する。

報知装置５０は、搬送回数検知装置４７が所定回数の苗箱Ｃの送り動作を検知する際に、移動検知装置４９が苗箱Ｃの移動を検知しないと報知するものである。報知装置５０は、周知のブザーやランプなどで構成され、ブザーが音を発生したり、ランプが点灯することで、作業者に報知する。本実施形態では、報知装置５０は、搬送回数検知装置４７が苗箱の送り動作を２回検知する間に、移動検知装置４９が検知した苗箱Ｃの移動距離が所定距離よりも短い場合に、作業者に苗箱搬送装置３２の搬送動作が不良である旨、報知する。（図１２参照）なお、前記報知装置５０が作動しても、機体の駆動音等により報知音が聞こえないと、苗が供給されないまま走行車体２が前進してしまい、苗が植え付けられない欠株区間の発生が止められず、後から作業者が手作業で苗の植付作業を行わねばならなくなることがある。

これを防止すべく、前記回転センサ５６が苗箱搬送装置３２の搬送不良を検知したとき、前記苗箱供給装置２９の供給ローラ２９ｂ及び送りローラ２９ｄを、各々モータＭ１，Ｍ２で回転駆動させ、次の苗箱Ｃを自動的に送り出す構成としてもよい。

上記構成としたことにより、苗箱搬送装置３２が苗箱Ｃを搬送していないと検知されたときは、苗箱供給装置２９に装填されている苗箱Ｃが自動的に搬送されるので、欠株区間を短く抑えることができ、苗を植え付ける作業者の労力が軽減される。

あるいは、後述する制御装置５を用いて、前記回転センサ５６が苗箱Ｃの搬送を検知しなくなると、エンジン１１の回転数を下げる制御を行ない、走行車体２の走行速度を低下させる構成としてもよい。

またあるいは、エンジン１１から駆動力を受けて前後進出力に変換するＨＳＴ（油圧式無段変速装置）３０２に、該ＨＳＴ３０２のトラニオン軸（図示省略）の開度を変更するＨＳＴ制御モータ３０２ａを制御装置５で制御し、前記回転センサ５６が苗箱Ｃの搬送を検知しなくなると、ＨＳＴ３０２の出力が低下する側にＨＳＴ制御モータ３０２ａを作動させる構成としてもよい。

上記制御により、苗箱Ｃが搬送されず、欠株が発生し得る状況になると、走行車体２の走行速度が自動減速されることにより、苗を植え付けずに前進する距離を短くすることができるので、欠株区間を短く抑えることができ、苗を植え付ける作業者の労力が軽減される。

また、走行車体２の走行速度が自動的に低下することで、作業者に苗箱搬送装置３２の搬送の異常を報知することができるので、報知装置５０の報知音が聞こえにくい状況、報知点滅が見えにくい状況、または報知装置５０が故障していても、作業者が早期に苗箱搬送装置３２の異常を解消することができ、作業能率が向上する。

上記の構成では、植付作業中に跳ねた泥や、洗車作業中に飛散する水飛沫が回転センサ５６に接触し、回転センサ５６が被検知回転体５５の回転を正確に検知できなくなり、苗箱Ｃが搬送されていない、と誤検知するおそれがある。

これを防止すべく、図２０から図２２に示すとおり、前記取付フレーム４８と接触回転体５４の間に、該取付フレーム４８の前後幅と略同じ前後幅であり、且つ接触回転体５４の上端部よりも上方に突出するセンサカバー５６ａを設ける。該センサカバー５６ａは平面視でＵ字形状とし、前記回転センサ５６に向かう前後の屈曲部を、ボルト等の固定部材で取付フレーム４８の内側に各々取り付ける。

なお、前記センサカバー５６ａには、前記接触回転体５４の苗箱接触突起５４ａが通過する際に付着した夾雑物を掻き取る、正（背）面視で門型のスクレーパ５６ｂを設けてもよい。

上記構成としたことにより、センサカバー５６ａが回転センサ５６の検知部（下端部）に進入し得る水や泥土を受けることができるので、回転センサ５６の検知部が苗箱Ｃの搬送状態を誤検知することが防止され、作業能率が向上すると共に、回転センサ５６の耐久性が向上する。

また、センサカバー５６ａにスクレーパ５６ｂを設けたことにより、苗箱接触突起５４ａに付着した泥土や千切れた根部等を除去することができるので、接触回転体５４の回転が乱れて回転センサ５６が苗箱Ｃの搬送不良と誤検知してしまうことが防止され、作業能率が向上する。

これに加えて、図２５で示すとおり、取付フレーム４８の上部から、苗箱搬送装置３２の搬送方向上手側、即ち機体前側に向かって、後輪１２ｂ，１２ｂ等が跳ね上げる泥土や水が回転センサ５６や接触回転体５４に付着することを防止する泥除けプレート３０４を設け、該泥除けプレート３０４よりも搬送方向上手側位置に、苗箱Ｃのうち接触回転体５４と接触する部分の周辺の夾雑物を除去する第１ブラシ３０５を設ける。

前記泥除けプレート５４は、取付フレーム４８から機体前側下方に向かって突出すると共に、接触回転体５４の前側で屈曲して下方に略垂直姿勢で向かう、側面視への字型に構成する。

なお、図２６で示すとおり、前記第１ブラシ３０５の代わりに、苗箱Ｃの左右幅方向と略同じ長さの第２ブラシ３０６を設けてもよい。
上記構成により、機体前側から飛散してくる泥土や水が、接触回転体５４や回転センサ５６に付着することを防止できるので、苗箱搬送装置３２による苗箱Ｃの搬送状態が誤検知されることが防止され、作業能率が向上する。

また、接触回転体５４に苗箱Ｃが接触する前に、第１ブラシ３０５、または第２ブラシ３０６で苗箱Ｃに付着している夾雑物を取り除くことにより、夾雑物が接触回転体５４の回転を乱れさせ、回転センサ５６が苗箱Ｃの搬送不良を誤検知することを防止できるので、不要な作業停止が防止され、作業能率がいっそう向上する。

また、図１及び図２で示すとおり、苗植付部３の下方には、走行車体２の移動と共に、圃場上を滑走して整地するフロート３８が設けられている。該フロート３８は、図２及び図１９で示すとおり、前記苗植付部３の左右両側下部に設けられる左右一対の外側フロート（第１整地部材）３８ｏ，３８ｏと、該左右の外側フロート３８ｏ，３８ｏの左右間に設ける左右一対の内側フロート（第２整地部材）３８ｉ，３８ｉの合計４枚で構成される。

該左右の外側フロート３８ｏ，３８ｏと左右の内側フロート３８ｉ，３８ｉは、各々左右方向に所定間隔を空けて配置しており、外側フロート３８ｏと内側フロート３８ｉの左右間の前方に、前記後輪１２ｂ，１２ｂ、及び機体外側から２番目の苗植付装置３７，３７の植付伝動フレーム４５が位置する。なお、外側フロート３８ｏと内側フロート３８ｉの左右間の幅は、前記ラグ体１２ｘの左右幅とほぼ同じ、またはラグ体１２ｘの左右幅よりも幅広くする。

これにより、左右の後輪１２ｂ，１２ｂのラグ体１２ｘ…により左右に持ち上げられた泥土に左右の外側フロート３８ｏ，３８ｏと左右の内側フロート３８ｉ，３８ｉが乗り上げることが無く、左右の外側フロート３８ｏ，３８ｏと左右の内側フロート３８ｉ，３８ｉの整地性が向上する。

また、前記左右の外側フロート３８ｏ，３８ｏの左右方向中央部の前方に左右の第１補助車輪１２ｃ，１２ｃが位置すると共に、左右の内側フロート３８ｉ，３８ｉの左右方向中央部よりも僅かに機体外側寄りの位置に、左右の第２補助車輪１２ｄ，１２ｄが位置している。

これにより、左右の第１補助車輪１２ｃ，１２ｃ及び左右の第２補助車輪１２ｄ，１２ｄの走行により生じる泥土の盛り上がりを整地装置６のロータ３９が均しきれなくても、左右の外側フロート３８ｏ，３８ｏと左右の内側フロート３８ｉ，３８ｉで均すことができるので、植付作業後の圃場面に余分な凹凸が残ることが防止される。

また、左右の内側フロート３８ｉ，３８ｉの左右方向中央部よりも機体外側寄りの位置に左右の第２補助車輪１２ｄ，１２ｄを設けたことにより、左右の内側フロート３８ｉ，３８ｉの左右方向中央部側に泥土が寄りにくくなるので、寄って盛り上がった泥土の影響で左右の内側フロート３８ｉ，３８ｉが回動することが防止され、苗植付部３の不必要な上昇による植付精度の低下が防止される。

前記左右の外側フロート３８ｏ，３８ｏと左右の内側フロート３８ｉ，３８ｉは、機体左右方向の中央部の左右幅Ｗ１は同じであるが、左右の外側フロート３８ｏ，３８ｏの外側左右幅Ｗ２は左右の内側フロート３８ｉ，３８ｉの内側左右幅Ｗ３よりも狭く構成する。なお、外側左右幅Ｗ２及び内側左右幅Ｗ３は、共に中央部の左右幅Ｗ１よりも広くする。

図１９で示すとおり、左右の内側フロート３８ｉ，３８ｉの機体前側は円弧状に形成し、前端部から機体前後方向の中央部に亘って、左右の突出部３８ｐ，３８ｐを形成する。
該左右の突出部３８ｐ，３８ｐの内側と内側フロート３８ｉの中央部との間には、前記施肥装置２０から供給される肥料が入り込む施肥溝を形成する作溝器３９，３９を各々設け、該左右の作溝器３９，３９が形成した施肥溝を維持する空間部が形成されている。

そして、前記左右の突出部３８ｐ，３８ｐの後端部よりも機体後側で、且つ内側フロート３８ｉの中央部側に、肥料の入り込んだ施肥溝に泥土を被せて肥料を土中に埋没させる左右の覆土板４０，４０を、外側端部が平面視で施肥溝を通過する位置に配置する。

これにより、施肥溝に入り込んだ肥料が、圃場に潅水する水で浮かび上がってくることを防止できるので、肥料が偏った位置に溜まることが防止され、圃場全体の苗の生育が安定する。

さらに、左右の突出部３８ｐ，３８ｐの後端部で且つ左右両外側には、内側フロート３８ｉが圃場面を均す際、内側フロート３８ｉの左右に僅かに盛り上がる泥土を均す、予備均し板４２ｉ，４２ｉを各々着脱自在に設けてもよい。

これにより、苗の植付位置の近くに土が盛り上がることを確実に防止できるので、苗の植付深さが安定し、苗の生育がいっそう良好になる。
一方、前記左右の外側フロート３８ｏ，３８ｏの機体前側で且つ左右両側には、前記左右の突出部３８ｐ，３８ｐよりも左右幅が狭く、且つ前後長さが短い左右の延設部３８ｅ，３８ｅを形成する。該左右の延設部３８ｅ，３８ｅと外側フロート３８ｏの左右間には、前記施肥装置２６から供給される肥料が入り込む施肥溝を形成する作溝器３９，３９を各々設け、該左右の作溝器３９，３９が形成した施肥溝を維持する空間部が形成されている。

そして、前記左右の突出部３８ｐ，３８ｐの後端部よりも機体後側で、且つ外側フロート３８ｏの中央部側に、肥料の入り込んだ施肥溝に泥土を被せて肥料を土中に埋没させる左右の覆土板４０，４０を、外側端部が平面視で施肥溝を通過する位置に配置する。

これにより、左右の外側フロート３８ｏ，３８ｏに接触して押し分けられる水や泥土を機体後方に向かって流れさせることができるので、隣接条に植え付けられた苗に泥土や水流が押し寄せにくくなり、苗が泥土に押し倒されたり、水流に流されたりして欠株が生じることが防止される。

これに加えて、機体後方に泥土が案内されるので、左右の覆土板４０，４０が施肥溝を埋める泥土が不足することがなく、肥料が水流に流されて拡散することが防止され、さらに、前記左右の外側フロート３８ｏ，３８ｏの前端部側で且つ左右両側には、外側フロート３８ｏが圃場面を均す際、外側フロート３８ｏの左右に僅かに盛り上がる泥土を均す、予備均しレーキ４２ｏ，４２ｏを各々着脱自在に設けてもよい。

これにより、苗の植付位置の近くに土が盛り上がることを確実に防止できるので、苗の植付深さが安定し、苗の生育がいっそう良好になる。
さらに、前記左右の外側フロート３８ｏ，３８ｏの後部側で、且つ苗植付装置３７の回転ケース１２１の回転中心となる植付駆動軸１２０から機体後方に亘って、機体後側ほど左右幅が狭くなるテーパ部３８ｔを左右に各々形成する。

そして、左右の外側フロート３８ｏ，３８ｏの後端部側の左右両側に、機体後側ほど左右幅が狭くなるテーパ部３８ｔ，３８ｔを形成したことにより、左右の外側フロート３８ｏ，３８ｏの機体後側に流れてくる泥土や水流を苗植付装置６から遠ざけることができるので、植え付けた苗が泥土や水流によって流されることが防止され、苗の余分な消費や収穫量の減少が防止される。

前記左右の内側フロート３８ｉ，３８ｉの回動軸には、圃場の凹凸を通過する際の回動量を検知する仰角センサ（ポテンショメータ）４３を設け、該仰角センサ４３の検知する回動角度が変化すると、電磁弁（図示省略）を開閉させて前記昇降用シリンダ２２ｂを伸縮させ、苗植付部３の植付作業高さを自動的に上下動させて、苗の植付深さを揃える構成としている。

しかしながら、適切な植付深さは圃場の土質等によって異なるものであり、苗植付部３を決まりきった量だけ昇降させていると、かえって苗の植付深さが乱れ、苗の生育が悪くなることがある。例えば、土質の柔らかい圃場では、僅かな角度変化でも苗植付部３を昇降しなければ植付深さが乱れやすく、逆に硬い圃場では、大きな角度変化があったときのみ苗植付部３を昇降させないと、苗植付部３が頻繁に昇降してしまい、機体が揺れたり、苗の植付前に苗植付部３の作業高さが変化し、植付深さが不適切になる問題がある。

この問題を防止すべく、前記走行車体２のフロントカバー２３には、前記苗植付部３を昇降させる仰角センサ４３の検知角度を補正する、感度調節ダイヤル３００を設けている。該感度調節ダイヤル３００を「軟」側に操作すると、前記仰角センサ４３が僅かでも回動角度を検知すると苗植付部３を昇降させると共に、「硬」側に操作すると、前記仰角センサ４３が大きな角度を検知したときのみ苗植付部３を昇降させる構成になる。（図１２参照）これにより、圃場の土質に合わせて適切な植付深さを維持することができるので、苗の生育が安定する。

しかしながら、苗植付部３の自動昇降を利用せず、作業位置に合わせて作業者が手動で昇降操作する際には、上記の自動昇降機構は不要である。これにより、従来、前記感度調節ダイヤル３００を「軟」側の端部まで移動させると、仰角センサ４３が左右の内側フロート３８ｉ，３８ｉの回動を検知しても電磁弁を作動させない「油圧ロック」状態に操作可能に構成していた。

しかしながら、頻繁に昇降が必要な「軟」側の端部に「油圧ロック」とするポジションを設定したことにより、最も「軟」となる位置に操作したつもりが「油圧ロック」状態になっており、苗植付部３の自動昇降制御が行なわれず、苗の植付深さが乱れたままになってしまう、という問題があった。

上記の問題を解消すべく、図２３に示すとおり、「油圧ロック」ポジションを「硬」側の端部とした。「硬」側は仰角センサ４３の検知角度が大きいときのみ苗植付部３を昇降させるものであり、最も「硬」に操作したつもりが「油圧ロック」になっていても、植付深さの乱れは生じにくいので、苗の植付精度の低下が防止される。

なお、最も「硬」に感度調節ダイヤル３００を操作していると、（日本国内の）大抵の水田圃場では、自動昇降制御が作動するほどの角度変化を検知しないことが多い。
前記フロントカバー２３には、感度調節ダイヤル３００の他に、エンジン回転数を増減させるアクセル操作ダイヤル３０１を設けている。該アクセル操作ダイヤル３０１は、前記感度調節ダイヤル３００よりも機体前側で、且つＨＳＴ（油圧式無段変速装置）３０２の出力及び前後進を操作するＨＳＴレバー３０３よりも機体内側に配置する。

上記構成により、アクセル操作ダイヤル３０１よりも機体前側には他の調節部材が配置されないので、アクセル操作ダイヤル３０１の操作時に他の調節部材に作業者が触れにくくなり、作業者の意図しない設定変更が生じず、作業能率や苗の植付精度が向上する。

なお、走行車体２の走行速度を切り替える前記副変速操作レバーに、操作位置が「路上走行モード」であるか、「作業走行モード」であるかを検知する操作位置センサ（図示省略）を設け、該操作位置センサが「路上走行モード」を検知しているときは、前記アクセル操作ダイヤル３０１を操作してもエンジン回転数が増減しない構成としてもよい。

また、「路上走行モード」を検知したときにアクセル操作ダイヤル３０１が増側、または減側のどちらかに操作されているときは、このアクセル操作ダイヤル３０１の操作によるエンジン回転数の増加、または減少を無視する構成としてもよい。

上記により、「路上走行モード」に切り替えた際、エンジン回転数が過度に高くなり、作業者の設定よりも高速で走行車体２が走行することを防止できるので、作業終了後の路上走行時の安全性が確保される。特に、エンジン回転数を上げた状態で圃場から出て路上に移動する際は、アクセル操作ダイヤル３０１を戻し忘れることが多いので、いっそう安全性が向上する。

整地装置６は、苗植付部３の下方でかつフロート３８の前方に設けられ、且つ圃場を整地するものである。整地装置６は、エンジン１１からの駆動力により回転される１以上のロータ３９を備える。

制御装置５は、苗移植機１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置５は、例えば、ミッションを制御する変速制御、苗植付部３昇降機構２２による苗植付部３の昇降制御、エンジン１１を制御するエンジン制御、苗植付部３のポット苗Ｎの植付制御等を実行している。

制御装置５は、苗移植機１のポット苗Ｎの植付中には、搬送回数検知装置４７と移動検知装置４９の検知結果に基いて、搬送回数検知装置４７が所定回数の苗箱Ｃの送り動作を検知する際に、移動検知装置４９が苗箱Ｃの移動を検知しないと報知装置５０に報知させる。本実施形態では、制御装置５は、搬送回数検知装置４７が苗箱の送り動作を２回検知する間に、移動検知装置４９が検知した苗箱Ｃの移動距離が所定距離よりも短い場合に、報知装置５０に苗箱搬送装置３２の搬送動作が不良である旨、報知させる。

前述した苗移植機１は、圃場にポット苗Ｎを植え付ける際には、苗植付部３昇降機構２２により苗植付部３が対地作業位置（ポット苗Ｎの植付位置）まで下降される。苗移植機１は、作圃場内を走行しながら整地装置のロータ３９及びフロート３８が圃場の表面を均す。そして、苗移植機１は、苗植付部３の苗植付装置３７の回転ケース１２１、植付駆動軸１２０と一体に回転しながら苗植込具１２２がポット苗Ｎを圃場に植え付ける。

また、苗移植機１は、圃場への苗の植え付けを終了すると、苗植付部３昇降機構２２により苗植付部３が非作業位置まで上昇される。そして、苗移植機１は、圃場間を移動したり、圃場外に移動する。

以上のように、本実施形態の苗移植機１の構成によれば、搬送回数検知装置４７が苗箱搬送装置３２の所定回数の送り動作を検知する間に、移動検知装置４９が苗箱Ｃの移動を検知しないと、報知装置５０が報知する。このために、苗箱搬送装置３２が送り動作を行って作動しているのにもかかわらず、苗箱Ｃの移動が検知されていないと、報知装置５０が作動して、苗箱Ｃの搬送動作の不良を作業者が確実に認識することができる。したがって、圃場にポット苗Ｎが植え付けられない区間が発生することを抑制でき、ポット苗Ｎを手作業で植え付けることを抑制することができる。

また、搬送回数検知装置４７が苗箱搬送装置３２の送り動作を所定回数検知する間に、移動検知装置４９が苗箱Ｃの移動を検知するか否かで、苗箱Ｃの搬送動作の良否を判定するので、走行車体２の走行速度が遅くなって苗箱搬送装置３２の送り動作を検知する時間間隔が長くなっても、苗箱Ｃの移動を正確に検知することができる。したがって、走行速度が高速時でも低速時でも、苗箱Ｃの移動を正確に検知することができ、苗箱Ｃの搬送の誤検知を抑制することができる。

また、苗移植機１は、接触回転体５４と被検知回転体５５とを同軸に配置することで、苗箱Ｃの搬送動作を検知しやすくなり、誤検知を抑制することができるとともに、構成の簡素化を図ることができる。

苗移植機１は、苗箱Ｃの送り動作を被検知回転体５５の回転で検知するので、苗箱Ｃの送り量の少ないうちに苗箱Ｃの搬送動作の不良を検知することができる。したがって、仮に、ポット苗Ｎが植え付けられない区間が生じても、このポット苗Ｎが植え付けられない区間を短く抑えることができる。

苗移植機１は、生育列Ｃ２間に接触回転体５４の苗箱接触突起５４ａを通過させるので、苗箱接触突起５４ａが生育列Ｃ２を構成するポットＣ１を変形させることを抑制できるので、苗箱Ｃの耐久性が向上するとともに、ポット苗Ｎの姿勢が安定しやすくなる。

なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

２走行車体
３苗植付部
１２ｂ後輪（走行輪）
１２ｃ第１補助車輪
１２ｄ第２補助車輪
１２ｘラグ体（土掻き部材）
１２ｙ補助ラグ体（補助土掻き装置）
２４ポット苗載置部
３２苗箱搬送装置
３３苗取出装置
３７苗植付装置
３８ｉ内側フロート（第２整地部材）
３８ｏ外側フロート（第１整地部材）
３８ｔテーパ部
４７搬送回数検知装置
４９移動検知装置
５０報知装置
５４接触回転体
５５被検知回転体
５６回転センサ
２００回転軸
Ｃ苗箱
Ｗ１中央左右幅（左右幅）
Ｗ２前側左右幅（外側左右幅）
Ｗ３前側左右幅（内側左右幅）

Claims

圃場を走行する走行輪（１２ｂ）を備える走行車体（２）の後部に、ポット苗を収容した苗箱（Ｃ）を積載するポット苗載置部（２４）と、該ポット苗載置部（２４）に積載した苗箱（Ｃ）をポット苗毎に送る苗箱搬送装置（３２）と、該苗箱搬送装置（３２）で搬送中の苗箱（Ｃ）からポット苗を取り出す苗取出装置（３３）と、取り出されたポット苗を圃場に植え付ける苗植付装置（３７）で構成する苗植付部（３）を設けた苗移植機において、
前記走行輪（１２ｂ）の左右に第１補助車輪（１２ｃ）と第２補助車輪（１２ｄ）を各々着脱自在に設け、
前記第１補助車輪（１２ｃ）の後方に圃場面を滑走して整地する第１整地部材（３８ｏ）を設け、前記第２補助車輪（１２ｄ）の後方に第２整地部材（３８ｉ）を設け、該第１整地部材（３８ｏ）と第２整地部材（３８ｉ）の左右間隔部の幅を、前記走行輪（１２ｂ）の幅と同じ、または走行輪（１２ｂ）の左右幅よりも広く形成し、
前記苗箱搬送装置（３２）の前記苗箱（Ｃ）の送り動作を検知する搬送回数検知装置（４７）と、前記苗箱搬送装置（３２）による前記苗箱（Ｃ）の移動を検知する移動検知装置（４９）と、報知装置（５０）を設け、
前記搬送回数検知装置（４７）が所定回数の前記苗箱（Ｃ）の送り動作を検知する間に、前記移動検知装置（４９）が苗箱（Ｃ）の移動を検知しない場合前記報知装置（５０）で報知する構成としたことを特徴とする苗移植機。
接触回転体（５４）と、被検知回転体（５５）と、回転センサ（５６）から前記移動検知装置（４９）を構成し、前記接触回転体（５４）と前記被検知回転体（５５）を同じ軸の回転軸（２００）に設け、前記苗箱（Ｃ）を接触回転体（５４）に接触させ、苗箱（Ｃ）が移動すると接触回転体（５４）と被検知回転体（５５）が回転し、被検知回転体（５５）の回転を回転センサ（５６）で検出して苗箱（Ｃ）の移動を検出するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。