JP5381398B2 - 多条苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、走行車体の後部に苗移植装置と整地ロータ装置とを備え、一度の走行で圃場に多条の苗株を植付ける多条苗移植機に関するものである。

多条苗移植機として、例えば、特開２００７−２２８８０７号公報に六条植えの苗移植機が記載されている。
この六条植え苗移植機は、走行車体の後部に昇降リンク装置を介して苗植付部を装着している。そして、苗植付部には、苗を圃場に植え付ける苗植付装置とこの苗植付装置の前側に在って植付直前の圃場を整地する整地ロータを設けている。

特開２００７−２２８８０７号公報

本発明は、走行車体の左右幅よりも広い八条以上の植付幅を有する苗移植機に関し、植付幅が広いことによって生ずる問題点で、苗植付部に吊り下げて設ける整地ロータの左右外側の整地ロータが中央側の整地ロータよりも低くなって整地後の圃場の植付面が均一にならないために、苗の植付深さが均等にならず苗の生育に支障が出る問題点を解決することを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行車体（２）の後部に苗植付部（４）を昇降リンク（３）で昇降可能に設けた多条苗移植機において、苗植付部（４）の整地ロ−タ装置（９）を中央整地ロータ（２２７ｂ）と左右の側部整地ロータ（２２７ａ）及び左右の外側整地ロータ（２２７ａ１，２２７ａ２）で構成し、該整地ロ−タ装置（９）を苗植付部（４）の苗載部支持フレーム（８５）にそれぞれ吊り下げて設け、少なくとも左右の外側整地ロータ（２２７ａ１，２２７ａ２）の吊り下げ高さを調整可能にし、苗植付部（４）は、外側の植付装置（２００）を外側の植付主軸（７０）と共に内側に折畳み可能に構成し、外側の植付主軸（７０）を展開状態に固定するための規制部（２２１ａ）を形成したロックアーム（２２１）を設け、ロックアーム（２２１）を揺動可能に軸支する軸支部（２２３）を設け、ロックアーム（２２１）には、規制部（２２１ａ）から突出する突起部（２２０）を備え、前記展開状態に固定した位置で突起部（２２０）がセンサの配線（２１９）を浮き上がらないように規制する構成としたことを特徴とする多条苗移植機とする。
また、請求項２に記載の発明は、規制部（２２１ａ）と軸支部（２２３）を植付主軸（７０）の前側位置に上下に振り分けて配置したたことを特徴とする請求項１に記載の多条苗移植機とする。

植付条が八条以上の多条苗移植機における整地ロータ装置９は左右の整地幅が広いが、苗植付部４の苗載部支持フレーム８５に吊り下げる整地ロータ装置９は地面の凹凸に良く追従し、整地ロータ装置９を苗植付部４の苗載部支持フレーム８５に吊り下げているために中央整地ロータ２２７ｂに対して側部整地ロータ２２７ａと外側整地ロータ２２７ａ１，２２７ａ２が自重によって垂れ下り気味になるが、少なくとも外側整地ロータ２２７ａ１，２２７ａ２の吊り下げ高さを調整可能にしたことで、中央整地ロータ２２７ｂの位置まで側部整地ロータ２２７ａと外側整地ロータ２２７ａ１，２２７ａ２の高さを修正可能になり、圃場面を均一に整地して苗の植付深さを均等にして苗の生育が良好になる。また、ロックアーム２２１の突起部２２０により、センサの配線２１９を浮き上がらないように規制する。

乗用苗移植機の側面図 苗タンク下部の拡大側面図 図２の要部拡大図 側端部材の収納状態の要部平面展開図 リヤフレーム部の左半部分の平面図 リヤフレームの折畳み状態の植付部の側面図 植付機構の拡大側面図 植付部の拡大平面図 固定レバー部の側面図 レバーの駆動構成図 植付機構の折畳み状態の平面図 破砕ロータの要部拡大背面図 施肥ホースの収納状態の側面図 施肥ホースの他の収納例の平面展開図 施肥ホースステーの支持部の拡大側面図 フロート部の側面図 施肥ホースの支持ステー部の平面図 苗植付部の一部を省略した平面図 苗植付部の一部を省略した背面図 苗載部下部の側部断面図 図２０におけるＡ矢視図 左右外端部の苗載部を折りたたんだ状態を示す苗載部の側面図 一部を省略して表した図２２におけるＡ矢視図 中央部の苗載部と左右外側部の苗載部との上部連結部の断面図 中央部の苗載部と左右外側部の苗載部との下部連結部の断面図 苗載部支持フレームの要部の正面図 フロート支持軸の分割部の（ａ）平面図と（ｂ）平面図 折畳部の拡大側面図 折畳み牽制スイッチの配置側面図 整地ロータ装置の側面図 ロータ部の正面図 ロータ部の平面図 別実施例の乗用苗移植機の側面図 別実施例の乗用苗移植機の平面図 ロータ支持フレーム連結部の分解斜視図 別実施例の苗移植機部分側面図

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施例について、以下に図面を参照しつつ説明する。

図１は本発明の適用例である乗用苗移植機の側面図である。この苗移植機１は、圃場走行可能な走行車体２の後側に昇降リンク３を介して多条マット苗移植装置４（苗植付部４）が昇降可能に装着され、１０条の植付け幅の左右の外側２条ずつを内側方に折畳み可能に構成される。

苗植付部４は、外側条部分を折畳み可能に構成されて苗の集合体であるマット苗を多条並列に保持する苗タンク６、この苗タンク６に保持されたマット苗の下端部を受ける苗受板７、この苗受板７の後方から植付け条別に臨む植付機構８等を備えるとともに、植付け幅を整地する整地ロータ装置９を折畳み可能に備える。

苗受板７について説明すると、その折り畳み構造は、苗タンク６下部の拡大側面図を図２に示すように、外側２条部分を別体の側端部材７ａと、この側端部材７ａを外側条部分に固定するための長尺ロッド状のハンドル付きボルト７ｂ（図４）とによって着脱可能に構成することにより、植付け全幅に及ぶ長さの苗受板７が別途詳述する苗タンク６の折畳み部分と対応して収納位置に折り畳み可能となる。

詳細には、苗受板７は、苗タンク６の下端に臨んでマット苗を受ける横長の仕切材であり、この苗受板７の基部に苗タンク６の下端部を左右にスライド動作可能に支持するスライド支持部３１１である中空フレームを一体に構成するとともに、植付け条別にマット苗から株分け取出しするための株取口３１２を備え、その外側条部分を側端部材７ａとして別体に形成する。

この側端部材７ａは、スライド支持部３１１の中空部にハンドル付きボルト７ｂを通し、外側端からハンドル操作によって締結することにより着脱可能に構成する。また、植付機構８の伝動ケース３１３から後方にステー３１４を延ばし、その後端部に横断方向に延びて後部を保護するリヤフレーム３１５を支持し、このリヤフレーム３１５に苗受板７の側端部材７ａを着脱可能に吸着保持するマグネットによる苗受板保持機構３１６を設けて収納手段を構成する。

上記のように構成した苗受板７は、側端部材７ａが着脱可能な別体部材によって構成されることから、苗受板７からその側端部材７ａを取り外すことにより幅方向に長い苗受板７の構成寸法が縮小され、また、植付機構８の後縁を保護するリヤフレーム３１５にマグネットによる苗受板保持機構３１６を構成して収納位置とすることにより、苗受板７の側端部材７ａをその保護範囲内に着脱可能に保持することができる。

したがって、苗移植機の多条マット苗移植装置は、苗受板７の折り畳みに際して、その側端部材７ａの簡易な着脱移動の操作により、スライド支持部３１１や株取口３１２等が機体の外側緑に露出されることを回避して、周囲の障害物に対する苗受板７の保護を確保することができる。

この場合において、図２の要部の拡大図を図３に示すように、側端部材７ａをリヤフレーム３１５の上に保持するように、苗受板保持機構３１６のマグネットブラケット３１７を構成することにより、苗受板保持機構３１６による着脱操作を容易にすることができる。

また、苗受板保持機構３１６は、リヤフレーム３１５の上に沿うように平行する姿勢で側端部材７ａを着脱可能に保持することにより、多条マット苗移植装置は、横に長い側端部材７ａを苗受板７から取外した姿勢のままの簡易な移動操作によって苗受板７の収納と装着か可能にとなるとともに、保護を要する側端部材７ａのスライド支持部３１１を前側に配置して確実に保護することができる。

また、別の苗受板保持機構３１６として、側端部材７ａの収納状態の要部平面展開図を図４に示すように、マグネット式の苗受板保持機構３１６に代え、または、それに加えて、側端部材７ａを固定するためのハンドル付きボルト７ｂとの螺合が可能なねじ穴を形成した螺合部３１８を収納位置に設けることにより、側端部材７ａおよびハンドル付きボルト７ｂをリヤフレーム３１５の上に確実に保持することができる。
（リヤフレーム）
次に、リヤフレーム３１５等の収納構成について説明する。

リヤフレーム３１５は、その左半部分の平面図を図５に示すように、外側条部分３１５ａを起立姿勢の収納位置に折畳み可能に構成するとともに、折畳み時は、植付部の側面図を図６に示すように、収納位置の苗タンク６の後端より後方位置とし、かつ、植付機構８の拡大側面図を図７に示すように、その植込杆８ａの軌跡Ｐより後方に配置することにより、植込杆８ａを保護することができる。

また、図６の回動ステー３２１を植付駆動軸３２２の前側に、植付け深さパイプ３２３を後下に配置し、さらに、植付部の拡大平面図を図８に示すように、リヤフレーム３１５はパッチン錠３１５ｂでロック可能に構成し、リヤフレーム３１５、駆動ケース３３１、苗取フレーム３３２を共通の回動軸線Ｃにより折畳み可能に構成する。

また、各植付駆動軸３２２にはその回転を検出する回転センサを設け、回転が不安定になると、走行速度を低下する。
（牽制スイッチ）
折畳部の取扱いに関し、折畳み状態を検出するスイッチでは折畳み状態から展関して植付け作業をする場合のロック忘れが検出できないことから、回動固定用のロックレバー部の側面図を図９に示すように、ロックレバー３４１にマグネットスイッチ等による牽制スイッチ３４２を設ける。このようにロック忘れを検出する牽制スイッチ３４２を設けることによって植付部の破損を効果的に防止することができる。

また、レバーの駆動構成図を図１０に示すように、電動駆動部３４３によって苗取調節ガイドと植付深さガイドを動作させ、ロックレバー３４１を解除すると植付深さ、苗取レバーが収納位置まで移動し、ロックレバー３４１をロックすると元の位置に戻るように構成する。

このように、牽制スイッチ３４２によりロックレバー３４１の位置に応じて、収納位置と展開位置とを切替えることにより従来の煩雑な作業、すなわち、植付部を折畳むために手動で収納位置に合わせ、展開するとそれぞれの必要な位置に合わせる煩雑な作業を要することなく、ロックレバー３４１をロックすると元の位置に戻るので、多条折畳みの煩雑な位置合わせ操作を簡単にでき、また、作業終了時の位置から変えなくてよい。

（警報システム）
次に、レバー収納位置の警報装置について説明する。
植付回動ロックレバー３４１のスイッチ３４２によってレバー位置をチェックできるようにした上で、苗取調節レバーに収納位置検出スイッチを設け、収納位置でないときにロックレバー３４１を操作するとエラ−とみなしてホーンやブザーまたは音声ガイドによってオペレータに警報を発することにより、全ての装置が収納位置にあるかどうかを容易に判断でき、破損を防止することができる。音声ガイドは、例えば、「苗取調節レバーを収納位置に操作してください」等のごとく、問題箇所の具体的な音声案内を行う。

上記苗取調節レバーのほかに、植付深さレバーの収納位置、苗タンクの中央位置、施肥ホースの収納位置を検出するスイッチを設け、それぞれが収納位置にない場合を警報条件とすることにより、多数の機器について破損につながる操作漏れを簡易に防止することができる。
（整地ロータ）
整地ロータ装置９は、植付機構８の折畳み状態の平面図を図１１に示すように、植付け幅を整地する整地ロータ２２７を備えるとともに、その外側条部分を植付機構８と一体的に折畳み可能に構成し、苗タンク６を含む折畳み状態において、整地ロータ２２７の外側端位置Ｂが、機体の最外側となるように構成することにより、側壁等に機体が干渉した場合には、整地ロータ２２７が空転して接触による機体側の損傷を防ぐことができる。

また、整地ロータ２２７は、その要部拡大背面図を図１２に示すように、延長ロータブラケット３５５の延長軸受３５２にロータ延長駆動軸２７０ａ１が軸支され、ロータ支持フレーム２６８の軸受部材２７１にロータ駆動軸２７０ａが軸支され、ロータ支持フレーム２６８に固着のロータブラケット３５８の取付部材３５８ａに延長ロータブラケット３５５が折畳み支点軸３５３で枢支されている。ロータ駆動軸２７０ａに整地ロータ２２７ａが分割して固定され、ロータ延長駆動軸２７０ａ１に第一外側整地ロータ２２７ａ１と第二外側整地ロータ２２７ａ２が固定されている。

この折畳み支点３５３折畳み支点軸３５３の位置をロータカップリング３５４より内側に配置するとともに、植付装置２００が折畳み状態であることを条件に、折畳みを操作可能に構成する。ロータカップリング３５４は、伝達効率の観点および藁屑等の夾雑物の引っ掛かりを抑えるために、外径寸法をロータ外径とほぼ同じに構成する。

ロータブラケット３５８には前側から上側にかけてロータカバー３５９をボルト３６０で取り付け、延長ロータブラケット３５５には前側から上側にかけて延長ロータカバー３５６をボルト３５７で取り付けているが、延長ロータカバー３５６のボルト穴を長穴にすることで延長ロータカバー３５６の取付位置を調整可能にして、ロータカバー３５９の端面と延長ロータカバー３５６の端面が密着するようにしている。

なお、このロータカバー３５９と延長ロータカバー３５６の連結部を前側にすることで泥の抵抗でカバーの連結部が開くのを防ぐことが出来る。
（施肥ホース）
施肥ホース３６１は、その収納例の側面図を図１３に示すように、苗タンクフレーム３６２の屈曲部に収納し、または、他の収納例の平面展開図を図１４に示すように、ロータフレーム３６３の屈曲部に収納する。回動側施肥ホースステー３６４は、その支持部の拡大側面図を図１５に示すように、展開側を位置決め用のピン３６４ａにより固定し、収納側をフリーに構成する。また、サイドフロート３６５との関係において、フロート部の側面図を図１６に示すように、施肥ホース３６１とサイドフロート３６５のパイプの形状を合わせて回動可能に構成する。

施肥ホース３６１の回動側施肥ホースステー３６４は、平面図を図１７に示すように、ガイド３６４ｂを設け、畦クラッチケーブル３６６を取付ける。また、施肥ホース３６１の支持は、図１１のピアノ線のフック３７１を用いてステー３６４に支持することで、施肥ホース３６１の動きが上下方向に自由になり、収納状態でも無理なくおさめることができる。
（植付装置全体）
以下において、植付装置の折畳み構造を新たな実施形態により詳細に説明する。

図３３及び図３４は本発明の適用例である乗用苗移植機を表している。この苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して１０条値の苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５が設けられている。

四輪駆動車両である走行車体２は、機体の前部にミッションケース１０を配し、該ミッションケース１０の左右側方に設けた前輪ファイナルケース１３，１３に前輪１４，１４を取り付けるとともに、ミッションケース１０の背面部にメインフレーム１５の前端部を固着し、該メインフレーム１５の後端部にロ−リング自在に支持された後輪ギヤケース１９，１９に主後輪２０，２０及び補助内後輪２１，２１、補助外後輪２２，２２を取り付けている。

エンジン２５はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジンの回転動力が、第一ベルト伝動装置及び第二ベルト伝動装置によりミッションケース１０へ伝達される。ミッションケース１０に伝達された回転動力は、該ケース内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と作業動力とに分離して取り出される。そして、走行動力は、前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１４，１４を駆動するとともに、後輪ギヤケース１９，１９に伝達されて後輪２０，２０を駆動する。また、作業動力は、作業伝動軸を介して走行車体２の右側後部に設けた植付クラッチケースに伝達し、それから植付伝動軸によって苗植付部４へ伝達するとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝達する。

エンジン２５の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に操縦座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１４，１４を操向操作するハンドル３３が設けられている。フロントカバー３２の上面にモニタ１２を設け、このモニタ１２に走行速度と共に燃料消費率を表示して効率的走行を促すようにしている。

エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は、その上を人が移動可能なメインステップ３５になっている。また、メインステップ３５の後部左右外側にはメインステップ３５とほぼ同レベルの拡張ステップ３６，３６が設けられている。そして、この拡張ステップ３６，３６の外側下方に、昇降用の足掛け３７，３７が設けられている。さらに、メインステップ３５及び拡張ステップ３６，３６の後側には、これらステップの後部高さとほぼ同レベルのリヤステップ及び補助リヤステップが設けられている。

なお、補助リヤステップは、収納のため内側に折りたたみ可能になっている。
昇降リンク３は、メインフレーム１５の後端部に固定のリンクベースフレーム５０に上リンク５１及び下リンク５２，５２を回動自在に取り付け、これらリンクの後端部に縦リンク５３を連結している。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部４側に設けたローリング軸が回転自在に挿入連結され、苗植付部４がローリング軸を中心にしてローリング自在に装着されている。メインフレーム１５と上リンク５１に一体のスイングアーム５７との間に設けた昇降油圧シリンダ５６を伸縮させると、上リンク５１及び下リンク５２，５２が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は、フレームを兼ねる伝動ケース６０、苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ所定の苗取口に供給する苗載部８０、苗取口に供給された苗を圃場に植付ける植付装置２００，・・・、苗植付けに先行して泥面を整地するフロート２１０，・・・等を備えている。収納時の左右幅を縮小するために、苗載部８０を含む苗植付部４の各部はその外側部分を内側に折りたためるようになっている。

伝動ケース６０は、左右中央部に位置する苗載部駆動ケース６１の背面に中央配置すなわち左側から３番目のユニット伝動部６２−３の前端部を固着し、また苗載部駆動ケース６１の左右側面に第一連結パイプ６３，６３の内端部を固着し、その第一連結パイプ６３，６３の外端部にユニット伝動部６２−２，６２−４の前部内面を固着し、そのユニット伝動部６２−２，６２−４の前部外面に第二連結パイプ６４，６４の内端部を固着し、その第二連結パイプ６４，６４の外端部にユニット伝動部６２−１，６２−５の前部内面を固着している。伝動ケース６０の上側に苗載部８０が支持されていると共に、各ユニット伝動部６２−１−６２−５の後部に支承されている植付駆動軸６５，・・・の左右突出部に左側から１番目の植付装置２００−１〜１０番目の植付装置２００−１０が取り付けられている。

走行車体２のミッションケース１０より伝動される苗植付部駆動用動力が、伝動ケース６０の入力部に伝動される。
その回転動力が、苗載部駆動ケース６１の下部を貫通してユニット伝動部６２−２−６２−４の前部と第一連結パイプ６３，６３の内部に支承されているセンター部の植付軸６９に伝えられ、更に、左側から２番目の畦クラッチ７１−２〜４番目の畦クラッチ７１−４によって植付軸６９と伝動入・切可能なチェーン７２・・・を介してユニット伝動部６２−２−６２−４の各植付駆動軸６５，・・・へ伝動される。また、植付軸６９の回転動力が、南外側位置の畦クラッチ７１−１，７１−５によって、第二連結パイプ６４，６４の内部とユニット伝動部６２−１，６２−５の前部に支承されているサイド部の植付主軸７０，７０に伝動入・切可能に伝えられ、更に植付主軸７０，７０からチェーン７２，７２を介してユニット伝動部６２−１，６２−５の植付駆動軸６５，６５へ伝動される。

また、植付軸６９の回転は、後記苗縦送り装置１０１，・・・を駆動する苗縦送り駆動軸７３と、苗載部８０を左右移動させる横移動棒７４とに伝動される。
各畦クラッチ７１，・・・は個別に入・切操作するようになっているので、植付条ＰＬ１〜ＰＬ１０を２条ずつの単位で植付け・非植付けを切り替えられる。外側２条分すなわち左側から１番目と５番目の畦クラッチ７１−１，７１−５を操作する畦クラッチレバー７５−１，７５−５は走行車体２に設けられ、中央６条分の畦クラッチ７１−２−７１−４を操作する畦クラッチレバー７５−２〜７５−４は苗植付部４に設けられ、それぞれの操作レバーと畦クラッチのクラッチピン７６，・・・とを操作ワイヤ７７，・・・で結んでいる。

（苗載部）
苗載部８０は、前側が上位となるよう傾斜して設けられており、仕切壁８１，・・・によって苗植付条ごとの左側から１番目の苗載部８０−１〜１０番目の苗載部８０−１０に区分されている。苗載部８０は苗載面の裏面側で左右動自在に支持されている。その支持構造は、苗載面の裏面側下部に左右方向に設けた横枠８２に係合摺接部材８４，・・・を固着し（図２０に図示）、該係合摺接部材８４をユニット伝動部６２，・・・の上に設けた左右に長い苗受板８３に左右に摺動自在に係合させていると共に、ユニット伝動部６２−２，６２−４に基部が支持された苗載部支持フレーム８５に取り付けたローラ８６，・・・を苗載面の裏面上部に固着した左右方向の断面コ字状の上部レール８７に係合させている。前記横移動棒７４の両端部に取り付けた連結部材７４ａ，７４ａが横枠８２に固着の取付部材８８，８８に連結させてあり（図２４に図示）、横移動棒７４が左右往復動することにより苗載部８０も苗受板８３に沿って左右往復動する。なお、各苗載面の上端部には、延長苗載せ部８９，・・・が苗載両側へ回動可能に取り付けられている。

前記苗受板８３は、図２０に示すごとく、係合摺接部材８４，・・・が係合する断面長方形の基台部８３ａと、苗載部上の苗の下端面を受け止める断面Ｌ字状の本体部８３ｂとを一体成形したものであり、各苗載部８０に対応させて１０箇所にコ字状に切り欠かれた苗取口９０，・・・が形成されている。苗載部８０が左右往復動することにより、各苗載部８０の下端部に位置する苗がこの苗取口９０，・・・に順次供給される。植付装置２００の後記株挿具２０２が苗取口９０を通過し、苗を一株分に分割して取り出す。また、図２１に示すごとく、苗取口９０の緑部左右側にゴム製の苗取ガイド９１，９１が取り付けられていると共に、苗取口９０の緑部前側に株挿具２０２の先端軌跡に沿う形状に形成された金属線材製の背面ガイド９２が取り付けられている。

苗受板８３の支持部の構造は下記のようになっている（図２０参照）。すなわち、ユニット伝動部６２，・・・に固着のブラケット９４，・・・に苗受板上下動ガイドプレート９５，・・・を取り付け、該ガイドプレート９５に対し上下に摺動自在に苗受板取付部材９６，・・・を設け、さらに該取付部材９６，・・・に苗受板８３を取り付けている。また、ブラケット９４，・・・には左右方向の苗取り量調節軸９７が回転自在に嵌合しており、該苗取り量調節軸９７に固着した苗受板上下動アーム９８，・・・の先端部が苗受板取付部材９６，・・・にピン９９にて連結されている。図示を省略した苗取り量調節レバーを用いて苗取り量調節軸９７を回転させると、苗受板取付部材９６，・・・と苗受板８３が苗載部８０と平行に上下移動し、それにより株挿具２０２による苗取り量が調節される。

各苗載部８０−１〜８０−１０の裏面側下部には、苗載部の下端部に位置する横１列分の苗が全て移植されると苗を下方に移送するベルト式の苗縦送り装置１０１，・・・がそれぞれ設けられている。この苗縦送り装置１０１は、図２０及び図２１に示すように外周部に小突起が形成された無端の苗送りベルト１０２を駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４に張架し、引張スプリング１０５によって従動ローラ１０４の回転軸１０４ａを苗送りベルト１０２が張る方向に引っ張っている。駆動ローラ１０３が取り付けられているローラ駆動軸１０３ａには駆動アーム１０７がラチェット機構１０８を介して取り付けられている。

また、図２３に示すように前記苗縦送り駆動軸７３には苗縦送りアーム１０９，・・・が一体に取り付けられており、該苗縦送りアームの先端部にローラ１１０，・・・が支持されている。苗載部８０が左右行程の端部に到達すると、駆動アーム１０７がローラ１１０に接当し、ローラ駆動軸１０３ａが所定角度回転させられ、これによって苗送りベルト１０２が所定量だけ作動するようになっている。ローラ１１０が駆動アーム１０７から離れると、トルク・スプリング１１１の張力によって駆動アーム１０７が駆動前の姿勢に戻る。また、前記畦クラッチ７１を操作する操作具７１ａとワイヤ１１２を介して連動する作動停止部材１１３が設けられており、畦クラッチ７１が「切」に操作されると、この作動停止部材１１３が従動ローラ１０４に係合して苗送りベルト１０２が送り作動しないようになる。

各苗載部８０の上面側下部には、苗が浮き上がるのを防止する苗押え具１１５と、最下段に位置する苗の葉を受けて葉が下方に垂れ下がらないように持ち上げる抵抗棒１１６，・・・とが設けられている。苗押え具１１５は、仕切壁８１，８１に突設した支柱１１７，１１７に回動自在に支持されており、図２０において実線で示す苗押え作用状態と同図において鎖線で示す苗押え非作用状態とに切り替えられるようになっている。

また、苗押え具１１５の上端には、マット苗ガイド１１８を着脱可能に取り付け、マット苗を苗載部８０に上から差し込む際に先端が浮き上がらないようにする。そして、このマット苗ガイド１１８を抵抗棒１１６に取り付けると、一部の条のマット苗が苗取口９０へ供給されるのを阻止して植付条の制限をする。
（折畳構造）
この苗移植機１は、運搬時や格納時に苗植付部４の左右幅を縮小させるための構成が各所に施されている。まず、苗載部８０の左右端部を折り畳む構成について説明する（図２１〜図２５参照）。

左側から３番目の苗載部８０−３と４番目の苗載部８０−４を仕切る仕切壁８１−４は、内側の部位８１ａと外側の部位８１ｂとに分割されており、内側の部位８１ａは中央部の苗載部８０−４〜８０−８と一体に形成され、外側の部位８１ｂは左外側３条の苗載部８０−１，８０−２，８０−３と一体に形成されている。この仕切壁８１−４は、仕切壁８１−９を除く他の仕切壁よりも苗載面に対して高く形成されている。そして、内側と外側の両部位８１ａ，８１ｂの上端部に形成した筒状部１２０ａ，１２０ｂ，・・・に１本の回動軸１２１を挿通して設け、この回動軸１２１を中心として左外側３条の苗載部８０−１，８０−２，８０−３を上側内向きに反転させ、当該部分を左側から４番目乃至６番目の苗載部８０−４，８０−５，８０−６の上に重なり合う状態に折りたたむようにしている。左側から５番目乃至７番目の仕切壁８１−５，８１−６，８１−７に設けた支柱１１７，・・・の頂部には凹状の支柱受け１２２，・・・が固着されており、左外側３条の苗載部が折りたたまれたとき仕切壁８１−１，８１−２，８１−３に設けた支柱１１７，・・・の頂部がこの支柱受け１２２，・・・に係合する。

また、右から２番目の苗載部８０−９と３番目の苗載部８０−８を仕切る仕切壁８１−９は、内側の部位８１ａと外側の部位８１ｂとに分割されており、内側の部位８１ａは中央部の苗載部８０−４〜８０−８と一体に形成され、外側の部位８１ｂは右外側２条の苗載部８０−９，８０−１０と一体に形成されている。この仕切壁８１−９は仕切壁８１−４よりも更に苗載面に対して高く形成されている。そして、内側と外側の両部位８１ａ，８１ｂの上端部に形成した筒状部１２０ａ，１２０ｂ，・・・に１本の回動軸１２１を挿通して設け、この回動軸１２１を中心として右外側２条の苗載部８０−９，８０−１０を上側内向きに反転させ、当該部分を右から３番目と４番目の苗載部８０−７，８０−８の上に重なり合う状態に折りたたむようにしている。

一番左側の仕切壁８１−１の底面に凹状の支柱受け１２２が固着されており、右外側２条の苗載部が折りたたまれたときに一番右側の仕切壁８１−１１に設けた支柱１１７の頂部がこの支柱受け１２２に係合する。また、仕切壁８１−８の設け支柱１１７の頂部と仕切壁８１−１０に設けた支柱１１７の頂部を補助支柱１２３で連結して、苗載部８０−９，８０−１０を支える。

なお、前記筒状部の配置に関し、内側の部位８１ａと対応する筒状部１２０ａと外側の部位８１ｂと対応する筒状部１２０ｂは上下３組に分けて配置され、上から１２０ｂ，１２０ａ，１２０ｂ，１２０ａ，１２０ａ，１２０ｂの順に並んでいる。また、上２組の筒状部１２０ａ，１２０ｂ間には隙間がないが、最下部の筒状部１２０ａ，１２０ｂには隙間Ｓが設けられている。これは次の理由による。すなわち、苗受板８３のＬ状本体部８３ｂは側面視で鋭角になっているので、左外側３条の苗載部８０−１，８０−２，８０−３及び右外側２条の苗載部８０−９，８０−１０をそのままの位置では反転させることができず、Ｌ状本体部８３ｂとの干渉を避けるために苗載部の傾斜に沿って隙間Ｓ分だけ押し上げた状態で上記苗載部を反転させるためである。

図２４における８２は前記横枠で、この横枠８２は中央部の苗載部８０−４〜８０−８と左右外側部の苗載部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）の境界部近傍で中央部分８２Ａと外側部分８２Ｂに分離している。そして、中央部分８２Ａの左右両端部に前記取付部材８８が固着されていると共に、外側部分８２Ｂの内端部に取付部材８８に対向させて固定部材１２４が固着されている。固定部材１２４には左右に貫通する丸孔１２５が穿設され、また取付部材８８には前記丸孔１２５の延長線上にねじ孔１２６が穿設されている。先端部にねじが切られた固定棒１２７を外側から固定部材１２４の丸孔１２５に挿入し、その先端ねじ部を取付部材８８のねじ孔１２６に螺合させることにより、左右外側部の苗載部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）を中央部の苗載部８０−４〜８０−８に固定する。

なお、固定棒１２７の適所に小径部１２７ａが形成されており、左右外側部の苗載部を折りたたむに際して固定棒１２７をねじ孔１２６から引き抜くと、この小径部１２７ａにノックピン１２８の先端が係合するため、固定棒１２７がそれ以上抜けないようになっている。小径部１２７ａの外側の壁面はテ−パ状になっているので、固定棒１２７を押し込むことはできる。図中の１２９はノックピン１２８を固定棒側に付勢するスプリングである。

図２５における１３１は苗載部の裏面上部に設けた横パイプで、この横パイプも中央部の苗載部８０−４〜８０−８と左右外側部の苗載部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）の境界部近傍で中央部分１３１Ａと外側部分１３１Ｂに分離している。そして、中央部分１３１Ａの中空部内端側に雄ねじ部材１３２が嵌装されている。先端部にねじ孔１３３が形成された固定棒１３４を外側から横パイプ１３１内に挿入し、そのねじ孔１３３を雄ねじ部材１３２に螺合させることにより、左右外側部の苗載部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）を中央部の苗載部８０−４〜８０−８に固定する。この固定棒１３４の抜落ち防止機構は、前記固定棒１２７のそれと同様で、スプリング１３６で付勢されたノックピン１３７を固定棒１３４の小径部１３４ａに係合させるようになっている。

左右外側部の苗載部を展関した状態では、中央部の苗縦送り装置１０１Ａと左右外側部の苗縦送り装置１０１Ｂが伝動連結されるように構成されている（図２１参照）。すなわち、中央部の苗縦送り装置１０１Ａのローラ駆動軸１０３ａＡは、その内端部に駆動アーム１０７がラチェット機構１０８を介して取り付けられていると共に、外端部にクラッチ爪を備えた駆動クラッチ体１４０が一体に取り付けられている。駆動クラッチ体１４０には、外側部のローラ駆動軸１０３ａＢに取り付けた従動クラッチ体１４１が咬み合うようになっている。従動クラッチ体１４１は、外側部のローラ駆動軸１０３ａＢに一体回転するように嵌合し、かつ軸心方向に摺動可能で、スプリング１４２によって軸端側に付勢されている。

従って、駆動クラッチ体１４０，従動クラッチ体１４１の両クラッチ体を連結する際に、双方のクラッチ爪同士が突き合っても、従動クラッチ体１４１が逃げることができるので、駆動クラッチ体１４０，従動クラッチ体１４１の位相が合っていなくても無理なく連結すると共に、迅速に咬み合い状態になる。

苗載部支持フレーム８５は、図２０に示すように、ユニット伝動部６２−２，６２−４に基部が固着された縦フレーム８５ａ，８５ａの上部に横フレーム８５ｂを水平に設け、該横フレーム８５ｂの左右端部に回動フレーム８５ｃ，８５ｃを回動自在に設けた構成で、縦フレーム８５ａ，８５ａの上端部に中央部の苗載部８０−４〜８０−８を支持するローラ８６，８６が取り付けられ、また回動フレーム８５ｃ，８５ｃの先端部に左右外側の苗載部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）を支持するローラ８６，８６が取り付けられている。

左右外側の苗載部を支持するローラ８６は、図２６に示すごとく、そのローラ軸８６ａが回動フレーム８５Ｃのローラ軸孔に軸方向に摺動自在に散合しており、ローラ軸８６ａに遊嵌するスプリング８６ｂにて回動フレーム８５ｃから離れる方向に付勢されローラ軸８６ａに挿通した割りピン８６ｃによって抜止めされている。ローラ軸８６ａの端部には、指掛け８６ｄが固着されている。この指掛け８６ｄに指を掛けてローラ軸８６ａを下方に引き下げると、ローラ８６が上部レール８７のコ字状凹部から外れる。

横フレーム８５ｂと回動フレーム８５ｃの連結部は、横フレーム８５ｂ側の軸８５ｄに回動フレーム８５Ｃ側の筒部８５ｅが回動自在かつ軸方向に摺動自在に嵌合している。筒部８５ｅには波状のカム８５ｆが一体に形成されており、軸８５ｄに直交させて挿通したピン８５ｇがこのカム８５ｆに接当するようにスプリング８５ｈによって筒部８５ｅが上向きに付勢されている。常時は、カム８５ｆの凹部にピン８５ｇが係合し、回動フレーム８５Ｃが左右側方を向く状態で安定するようになっている。その安定状態よりも回動フレーム８５Ｃが苗載部側に回動しないようにするストッパ８５ｉがカム８５ｆに固着されている。

更に、前記外側２条部分の苗送りベルト作動停止用ワイヤ１１２の中間部が、回動フレーム８５ｃの適所に固定されている。このため、左右外側の苗載部を支持するローラ８６が上部レール８７のコ字状凹部から外れた状態で苗載部の外側２条部分を折りたたむと、ワイヤ１１２に引かれて回動フレーム８５ｃが後方に回動する。この時、ピン８５ｇが波状のカム８５ｆに沿って摺動するため、回動フレーム８５ｃの回動は滑らかに行われる。

図２７はフロート支持軸の分割部の構造を表す図である。フロート支持軸２１１は、センターフロート２１０Ｃ及びミッドフロート２１０Ｍ，２１０Ｍを支持する中央部分２１１Ａと、サイドフロート２１０Ｓ，２１０Ｓを支持する左右端部分２１１Ｂ，２１１Ｂとからなり、両部にそれぞれ固着した断面Ｕ字状の連結具２６０，２６１を互いに係合させてある。連結具２６０，２６１は前後に長く成形されているので、植付深さレバー２１５の操作による中央部分２１１Ａの回動が左右端部分２１１Ｂ，２１１Ｂへ確実に伝達される。また、この構成にすると、連結具２６０，２６１の内側に形成された前後に連通する空間部２６２を通って泥が後方に抜けるため、泥等を咬み込むことによる連結不良が生じない。

伝動ケース６０の左右端部を上側に回動させて折り曲げると、それに連動して折りたたみ部２１１Ｂ，２１１Ｂも上側に折りたたまれ、また伝動ケース６０の左右端部を本体側に連結すると、それに連動して両部２１１Ａ，２１１Ｂが連結される。このように、フロート支持軸２１１については折りたたみ時及び戻し時に操作を行わなくてもよいので、水田作業機全般の左右幅縮小作業の労力が軽減される。なお、フロート支持軸２１１を折りたたむ際には、植付深さレバー２１５を運搬位置すなわちフロート２１０，・・・が持ち上がる位置に操作して行う。

この時、連結具２６０，２６１が回動支点軸１７０と平行になるようしてあるので、フロート支持軸２１１を折りたたんだときに連結具２６０，２６１が下方に突出せず邪魔にならない。
（ロックアーム）
苗移植機の苗植付部４は、苗載部８０と植付装置２００とを植付け条と対応して並列配置し、横並びの苗載部８０の下端で共通伝動する植付主軸であるサイド部の植付主軸７０を備え、外側端の植付装置２００を植付主軸７０とともに内側に折畳み可能に構成される。

この折畳部には、その拡大側面図を図２８に示すように、外側端の植付装置２００に伝動する植付主軸７０の外側部７０Ｂを展開状態に固定するための規制部２２１ａを形成したロックアーム２２１を設け、このロックアーム２２１は、その規制部２２１ａの固定位置から解除位置に及ぶ範囲Ａを揺動可能に軸支する軸支部２２３を備え、固定位置においてその規制部２２１ａと軸支部２２３を植付主軸７０の前側位置に上下に振り分けて配置する。また、ロックアーム２２１は、固定位置においてその規制部２２１ａから機体前側に突出するように屈曲してなる揺動操作用の把持部２２４と機体後側に突出する突起部２２０を形成し、突起部２２０がケースに当接して固定位置となる。この突起部２２０はケースに沿って配策するセンサ線２１９を浮き上がらないようにする。また、ロックアーム２２１を解除位置にして外側端の植付装置２００を折り畳むと突起部２２０が折り畳んだケースに当接してロックアーム２２１を固定位置に回動出来なくする。

上記構成のロックアーム２２１は植付主軸７０の前側の開放空間に臨んで配置されることから、作業者はロックアーム２２１を固定位置まで無理なく揺動操作することができる。また、上記構成のロックアーム２２１は、規制部２２１ａに近接する把持部２２４を介して規制部２２１ａに効率よく操作力を作用することができるので、ロックアーム２２１を固定位置まで容易に操作することができる。
（フロート調節部）
フロート２１０には、要部拡大側面図を図２０に示すように、高さを変更するアクチュエータとしてのモ−タ２４１を取付け、ダイヤルで高さ設定可能に構成する。また、図２９の側面図に示すように、マグネットスイッチによる折畳み牽制スイッチ２４２を固定側に設け、可動側に対応してマグネット２４３を取付ける。このスイッチ信号により、折畳んだ時に最深の高さ位置に制御して展開時に噛み合いやすくすることができ、その結果、深さレバーが不要となり、また、操作が１つ減ることにより折畳みが容易となる。
（ロータ装置）
ここで、改めて、ロータ装置の全体構成の具体例について説明する。

図３０、図３１にそれぞれ整地ロータ装置の側面図と背面図を示し、図３２にロータ部分の要部平面図を示す。
ロータ支持構造には、苗植付部４の苗載部支持フレーム８５の両側辺部材に左右両端を回動自在に支持された梁部材２６６と該梁部材２６６の両端に固着した支持アーム２６７と該支持アーム２６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム２６８が設けられている。該ロータ支持フレーム２６８の下端には整地ロータ２２７（２２７ａ，２２７ａ１）の駆動軸２７０（２７０ａ，２７０ａ１）の軸受部材２７１が取り付けられている。

支持アーム２６７とロータ支持フレーム２６８の連結部は、図３５に示す如く、ロータ支持フレーム２６８の上端にネジによって長さを調整可能にした調整ロッド２６２をロックナット２６３で固定し、この調整ロッド２６２の上端を支持アーム２６７のピン２６４で連結している。このロータ支持フレーム２６８の長さ調整は、左右側部の整地ロータ２２７ａと中央部の整地ロータ２２７ｂの地面高さを調整するためで、後述する中央部の整地ロータ２２７ｂを吊り下げる第一リンク部材２７６と第二リンク部材２７の連結部も長さ調整可能にしても良い。

図３２に示すように、フロート２５５〜２５７との配置位置の関係でセンターフロート２５５の前方にある中央部の整地ロータ２２７ｂはミドルフロート２５７とサイドフロート２５６の前方にある側方部の整地ロータ２２７ａより前方に配置されている。そのためロータ２２７ａの駆動軸２７０ａへの動力は後輪のギヤケース２１８内のギアから自在継手２７２等を介して伝達されロータ２２７ｂの駆動軸２７０ｂは両方のロータ２２７ａ，２２７ａの駆動軸２７０ａ，２７０ａの車体内側の端部からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース２７３，２７３内の一対のチェーン（図示せず）から動力伝達される。

また、機体中央部のロータ２２７ｂの駆動軸２７０ｂは左右一対のチェーンケース２７３，２７３を介して支持されているだけなので、チェーンケース２７３，２７３の補強のために左右一対のチェーンケース２７３，２７３を橋渡しする補強部材２７４が設けられている。さらに、ロータ２２７ｂは梁部材２６６に上端部が支持された一対のリンク部材２７６，２７７によりスプリング２７８を介して吊り下げられている。

該一対のリンク部材２７６，２７７は梁部材２６６に一端部が固着支持された第一リンク部材２７６と該第一リンク部材２７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材２７７からなり、該第二リンク部材２７７の他端部と補強部材２７４に回動自在に支持された取付片２７４ａとの間に前記スプリング２７８が接続している。

ロータ２２７ａ，２２７ｂをロータ支持フレーム２６８とロータ支持アーム２６７と梁部材２６６を介して上下位置調節レバー２８１で上下位置を調節可能にしているが、梁部材２６６と上下位置調節レバー２８１との係止部については以下のとおりである。
上下位置調節レバー２８１の下端部は断面コ字状のリンク部材と該リンク部材を水平方向に貫通するロッドにより連結されている。該リンク部材はレバーボス２８２と一体的に結合している。またレバーボス２８２は側面視でＬ字状のプレートと該Ｌ字状のプレートと一体の平面プレートとからなり、Ｌ字状プレートの中央部には苗載部支持フレーム８５の横フレーム８５ｂに支持された軸部が設けられ、Ｌ字状プレートは軸部に回動自在に支持されている。またレバーボス２８２の平面プレートは梁部材２６６から突出した突出部２６６ａを回転軸とするローラの円筒部に接するように配置されている。

従って上下位置調節レバー２８１を図３１の矢印Ｓ方向へ回動させるとレバーボス２８２の平面プレートがローラを押し上げるので梁部材２６６は上方に移動する。このときローラは、回転しながらレバーボス２８２の平面プレートと接するので、上下調節レバー２８１の操作荷重の低減が図れると共に回転体であるため摩耗がなく良好な操作性が確保できる。そしてレバーボス２８２が上下に回動し、該レバーボス２８２は突出部２６６ａを回転軸とするローラの円筒部に接するように係止しているので、該突出部２６６ａがレバー２８１の機体右方向（図３１の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材２６６を動かす。該突出部２６６ａの前記上動により第一リンク部材２７６の梁部材２６６との連結部と反対側の端部も梁部材２６６を中心として上向きに回動する。この第一リンク部材２７６の上方への回動により第二リンク部材２７７とスプリング２７８を介して整地ロータ２２７ｂを上方に上げることができる。ロータ２２７ｂを上方に移動させると、駆動軸２７０ｂと駆動軸２７０ａを介して整地ロータ２２７ａも同時に上方に移動する。

なお、ロータ上下位置調節レバー２８１は走行部のほぼ中央部に設けているので、整地ロータ２２７ａ，２２７ｂの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
また、支持アーム２６７の回動でロータ支持フレーム２６８が上方に移動するので、整地ロータ２２７ａ，２２７ｂを収納位置、すなわち苗植付部４の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。

本実施例ではロータ上下位置調節レバー２８１の標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにある整地ロータ２２７ａ，２２７ｂをロータ上下位置調節レバー２８１を図３１の矢印Ｓ方向へ回動させることで標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、図３１の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。

図３１に示す左右両端の第二外側整地ロータ２２７ａ２は左右方向に延びる第二側方駆動軸２７０ａ１で支持されているが、該ロータ延長駆動軸２７０ａ１は、より中央部側の第一側方駆動軸２７０ａにサイドフロート２５６の内側で着脱可能に取り付られて、該ロータ延長駆動軸２７０ａ１に装着される第二外側整地ロータ２２７ａ２を取り外せば畦際ぎりぎりまで苗を植え付けられる。

図３６の苗移植機には、走行車体２上の操縦座席３１後部にパイプスタンド２６を設け、このパイプスタンド２６の筒部にビーチパラソル２８の柄を差し込んで立てるようにした。また、このパイプスタンド２６の外周には係合突起２７を設け、パイプスタンド２６に外嵌する手摺杆の溝が係合突起２７に係合して手摺杆が回らないようにしている。なお、手摺杆は上端に水平手摺を設けて走行車体２上で苗や肥料の補給を行う際に使用する。

２ 走行車体
３ 昇降リンク
４ 苗移植装置
９ 整地ロ−タ装置
８５ 苗載部支持フレーム
２２７ａ 側部整地ロータ
２２７ｂ 中央整地ロータ
２２７ａ１ 第一外側整地ロータ
２２７ａ２ 第二外側整地ロータ

Claims (2)

1. 走行車体（２）の後部に苗植付部（４）を昇降リンク（３）で昇降可能に設けた多条苗移植機において、苗植付部（４）の整地ロ−タ装置（９）を中央整地ロータ（２２７ｂ）と左右の側部整地ロータ（２２７ａ）及び左右の外側整地ロータ（２２７ａ１，２２７ａ２）で構成し、該整地ロ−タ装置（９）を苗植付部（４）の苗載部支持フレーム（８５）にそれぞれ吊り下げて設け、少なくとも左右の外側整地ロータ（２２７ａ１，２２７ａ２）の吊り下げ高さを調整可能にし、苗植付部（４）は、外側の植付装置（２００）を外側の植付主軸（７０）と共に内側に折畳み可能に構成し、外側の植付主軸（７０）を展開状態に固定するための規制部（２２１ａ）を形成したロックアーム（２２１）を設け、ロックアーム（２２１）を揺動可能に軸支する軸支部（２２３）を設け、ロックアーム（２２１）には、規制部（２２１ａ）から突出する突起部（２２０）を備え、前記展開状態に固定した位置で突起部（２２０）がセンサの配線（２１９）を浮き上がらないように規制する構成としたことを特徴とする多条苗移植機。
2. 規制部（２２１ａ）と軸支部（２２３）を植付主軸（７０）の前側位置に上下に振り分けて配置したたことを特徴とする請求項１に記載の多条苗移植機。

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